JPH04121299A - ヘリコプタ - Google Patents
ヘリコプタInfo
- Publication number
- JPH04121299A JPH04121299A JP24115690A JP24115690A JPH04121299A JP H04121299 A JPH04121299 A JP H04121299A JP 24115690 A JP24115690 A JP 24115690A JP 24115690 A JP24115690 A JP 24115690A JP H04121299 A JPH04121299 A JP H04121299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- helicopter
- vertical tail
- vertical
- tail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ロータ回転によるトルクを打消す装置を搭載
したヘリコプタに関する。
したヘリコプタに関する。
を従来の技術〕
従来は通常筒９．１０図に示すように、ロータ２の回転
による重心９まわりのトルク１１は、テールロータ８を
駆動して、重心９まわりにテールロータ推力による偏揺
れモーメント１２をつくることにより打消すという方式
が採用されていた。
による重心９まわりのトルク１１は、テールロータ８を
駆動して、重心９まわりにテールロータ推力による偏揺
れモーメント１２をつくることにより打消すという方式
が採用されていた。
上記従来のヘリコプタには解決すべき次の不具合があっ
た。
た。
即ち、ヘリコプタ１は大きなロータ２を回転することに
より、ヘリコプタ１を浮揚させ、かつ前進させる方式で
、このロータ２が回転すると（第１０図では上から見て
ロータ２は反時計まわりに回転している場合を示してい
る。即ちロータ回転方向１０である）、その回転方向１
０とは逆方向のトルク１１がヘリコプタ１に作用する。
より、ヘリコプタ１を浮揚させ、かつ前進させる方式で
、このロータ２が回転すると（第１０図では上から見て
ロータ２は反時計まわりに回転している場合を示してい
る。即ちロータ回転方向１０である）、その回転方向１
０とは逆方向のトルク１１がヘリコプタ１に作用する。
通常のヘリコプタ１では、このトルク１１を打消すため
に、テールロータ８が垂直尾翼７の先端部にとりつけら
れており、このテールロータ８の推力により重心９まわ
りにテールロータ推力による偏揺れモーメント１２をつ
くり出して、ロータ２の回転によるトルク１１とバラン
スさせて、これを打消していた。
に、テールロータ８が垂直尾翼７の先端部にとりつけら
れており、このテールロータ８の推力により重心９まわ
りにテールロータ推力による偏揺れモーメント１２をつ
くり出して、ロータ２の回転によるトルク１１とバラン
スさせて、これを打消していた。
しかし、テールロータ８は垂直尾翼７の先端部にとりつ
けられているので、垂直尾翼７の強度、構造を維持する
ために、垂直尾翼７の重量が大きくなり、かつ複雑とな
っている。また、テールロータ８と垂直尾翼７が近接し
ているので垂直尾翼７とテールロータ８とが空気力学的
に干渉して、垂直尾翼７の効きが減少してしまう。
けられているので、垂直尾翼７の強度、構造を維持する
ために、垂直尾翼７の重量が大きくなり、かつ複雑とな
っている。また、テールロータ８と垂直尾翼７が近接し
ているので垂直尾翼７とテールロータ８とが空気力学的
に干渉して、垂直尾翼７の効きが減少してしまう。
この垂直尾翼７の効きが減少するとヘリコプタ】の方向
安定が減少して不具合となるので、これを補うために垂
直尾翼マの大きさを増加している。
安定が減少して不具合となるので、これを補うために垂
直尾翼マの大きさを増加している。
このように垂直尾翼７の大きさが増加するとヘリコプタ
１の空気抵抗を増加させたり重量が増加して、ヘリコプ
タ１の性能が低下するという問題があった。
１の空気抵抗を増加させたり重量が増加して、ヘリコプ
タ１の性能が低下するという問題があった。
本発明は、従来のヘリコプタが有する以上のような問題
点を解消させ、ヘリコプタのロータの回転によるトルク
を、垂直尾翼、動力装置等をヘリコプタの中心線に対し
て非対称に配置することにより打ち消す方式を有するヘ
リコプタを提供することを目的とする。
点を解消させ、ヘリコプタのロータの回転によるトルク
を、垂直尾翼、動力装置等をヘリコプタの中心線に対し
て非対称に配置することにより打ち消す方式を有するヘ
リコプタを提供することを目的とする。
本発明は上記課題の解決手段として、平面形における機
体中心線に対し非対称に配置された垂直尾翼、動力装置
等の装備品を具備してなることを特徴とするヘリコプタ
を提供しようとするものである。
体中心線に対し非対称に配置された垂直尾翼、動力装置
等の装備品を具備してなることを特徴とするヘリコプタ
を提供しようとするものである。
本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。
。
即ち、垂直尾翼をヘリコプタの中心線に対して、非対称
に設置した場合は垂直尾翼傾きとして、垂直尾翼の前縁
をたとえば右に傾けるので、この垂直尾翼に作用する空
気力は垂直尾翼を右側に動かすような方向に作用し、重
心まわりに垂直尾翼傾きによる偏Ｉコれモーメントがつ
くり出されロータの回転によるトルクを打消すことがで
きる。このように垂直尾翼傾きによる偏揺れモーメント
がつくり出されると従来に比して小さなテールロータで
十分となる。
に設置した場合は垂直尾翼傾きとして、垂直尾翼の前縁
をたとえば右に傾けるので、この垂直尾翼に作用する空
気力は垂直尾翼を右側に動かすような方向に作用し、重
心まわりに垂直尾翼傾きによる偏Ｉコれモーメントがつ
くり出されロータの回転によるトルクを打消すことがで
きる。このように垂直尾翼傾きによる偏揺れモーメント
がつくり出されると従来に比して小さなテールロータで
十分となる。
また、ヘリコプタの中心線に関してたとえば片側に補助
エンジンを設置した場合、重心まわりに補助エンジン推
力による偏揺れモーメントがつくり出され、ロータの回
転によるトルクを打消すことができる。このようにすれ
ばすべてのヘリコプタの飛行範囲において補助エンジン
推力による偏揺れモーメントでロータの回転によるトル
クを打消すことができ、テールロータは不要となる。
エンジンを設置した場合、重心まわりに補助エンジン推
力による偏揺れモーメントがつくり出され、ロータの回
転によるトルクを打消すことができる。このようにすれ
ばすべてのヘリコプタの飛行範囲において補助エンジン
推力による偏揺れモーメントでロータの回転によるトル
クを打消すことができ、テールロータは不要となる。
本発明の第１〜第４実施例を第１図〜第８図により説明
する。なお、従来例ないしは先の実施例と同一の構成部
材には同一の符号を付し、説明を省略する。また、各実
施例毎の図は先の図を側面図、後の図を平面図で示し、
その都度の図の説明は行なわない。
する。なお、従来例ないしは先の実施例と同一の構成部
材には同一の符号を付し、説明を省略する。また、各実
施例毎の図は先の図を側面図、後の図を平面図で示し、
その都度の図の説明は行なわない。
先ず第１実施例を第１． ２図を参照しながら説明する
。
。
従来のヘリコプタ１の垂直尾翼７は第１０図に示すよう
にヘリコプタ１の中心線２４に対して対称に設置されて
いたが、本実施例では第２図に示すようにヘリコプタｌ
の中心線２４に対して、非対称に設置し、垂直尾翼傾き
１４として、垂直尾翼１３の前縁を右に傾けている。（
第２図に示すようにロータ２は上から見て反時計まわり
に回転している場合を示し、１０はロータ回転方向であ
る。この場合には、ヘリコプタ１がトルク１１をうけ、
これを打消すことが必要となる）垂直尾翼傾き１４がセ
ットされると、これに空気力が作用して、第２図に示す
ように垂直尾翼傾き１４による偏１訂れモーメント１５
が重心９まわりに作用して、トルク１１を打消すことが
できる。ヘリコプタ１が低速域で飛行している場合には
、垂直尾翼傾きによる偏揺れモーメント１５だけでは不
十分であるので、従来のテールロータ８よりも小さなテ
ールロータ１６をとりつけ、これで補足することとする
。このテールロータ１６は従来のものよりもはるかに小
さいため（直径で約１７２以下）テールロータ】６と垂
直尾翼１３との空力干渉も少なく、垂直尾翼１３の大き
さも小さくてすみ、垂直尾翼１３の強度、構造面からも
楽になり、その結果垂直尾Ｒ１３の重量も減少できると
いう効果、したがって性能向上も期待できる。
にヘリコプタ１の中心線２４に対して対称に設置されて
いたが、本実施例では第２図に示すようにヘリコプタｌ
の中心線２４に対して、非対称に設置し、垂直尾翼傾き
１４として、垂直尾翼１３の前縁を右に傾けている。（
第２図に示すようにロータ２は上から見て反時計まわり
に回転している場合を示し、１０はロータ回転方向であ
る。この場合には、ヘリコプタ１がトルク１１をうけ、
これを打消すことが必要となる）垂直尾翼傾き１４がセ
ットされると、これに空気力が作用して、第２図に示す
ように垂直尾翼傾き１４による偏１訂れモーメント１５
が重心９まわりに作用して、トルク１１を打消すことが
できる。ヘリコプタ１が低速域で飛行している場合には
、垂直尾翼傾きによる偏揺れモーメント１５だけでは不
十分であるので、従来のテールロータ８よりも小さなテ
ールロータ１６をとりつけ、これで補足することとする
。このテールロータ１６は従来のものよりもはるかに小
さいため（直径で約１７２以下）テールロータ】６と垂
直尾翼１３との空力干渉も少なく、垂直尾翼１３の大き
さも小さくてすみ、垂直尾翼１３の強度、構造面からも
楽になり、その結果垂直尾Ｒ１３の重量も減少できると
いう効果、したがって性能向上も期待できる。
以上の説明は、ロータ回転方向１０が上から見て反時計
まわりに対する説明であるが、反対にロータ回転方向１
０が上から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
まわりに対する説明であるが、反対にロータ回転方向１
０が上から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
次に第２実施例を第３．４図を参照しながら説明する。
両図においてヘリコプタ１の中心線２４に関して、非対
称に、上から見て右側に補助エンジン１８を設け、重心
９まわりに補助エンジン推力による偏揺れモーメント１
９がつくり出され、ロータ２の回転によるトルク１１を
打消すことができる。このようにすれば、すべてのヘリ
コプタ１の飛行範囲において、補助エンジン推力による
偏揺れモーメント１９でロータ２の回転によるトルク１
１を打消すことができ、従来のヘリコプタ１のテールロ
ータ８は不要となり、垂直尾翼７の強度、構造が楽とな
り、垂直尾翼７の重量を軽減することができ、したがっ
てヘリコプタ１の性能向上に寄与することができる。
称に、上から見て右側に補助エンジン１８を設け、重心
９まわりに補助エンジン推力による偏揺れモーメント１
９がつくり出され、ロータ２の回転によるトルク１１を
打消すことができる。このようにすれば、すべてのヘリ
コプタ１の飛行範囲において、補助エンジン推力による
偏揺れモーメント１９でロータ２の回転によるトルク１
１を打消すことができ、従来のヘリコプタ１のテールロ
ータ８は不要となり、垂直尾翼７の強度、構造が楽とな
り、垂直尾翼７の重量を軽減することができ、したがっ
てヘリコプタ１の性能向上に寄与することができる。
以上の説明はロータ回転方向が上から見て反時計まわり
に対する説明であるが反対に、ロータ回転方向１０が上
から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
に対する説明であるが反対に、ロータ回転方向１０が上
から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
次に第３実施例を第５．６図を参照しながら説明する。
両図において、ヘリコプタ１の中心線２４に関して非対
称に、すなわち上から見て右側に、補助エンジン２５、
プロペラ回転軸２１、プロペラ２０を設置し、重心９ま
わりにプロペラ推力による偏揺れモーメント２２がつ（
り出され、ロータ２の回転によるトルク１１を打消すこ
とができる。このようにすれば、すべてのヘリコプタ１
の飛行範囲においてプロペラ推力による偏揺れモーメン
ト２２でロータ２の回転によるトルク１１を打消すこと
ができ従来のヘリコプタ１のテールロータ８は不要とな
り、垂直尾翼７の強度、構造が楽となり、垂直尾翼７の
重量を軽減することができ、したがってヘリコプタ１の
性能向上に寄与することができる。
称に、すなわち上から見て右側に、補助エンジン２５、
プロペラ回転軸２１、プロペラ２０を設置し、重心９ま
わりにプロペラ推力による偏揺れモーメント２２がつ（
り出され、ロータ２の回転によるトルク１１を打消すこ
とができる。このようにすれば、すべてのヘリコプタ１
の飛行範囲においてプロペラ推力による偏揺れモーメン
ト２２でロータ２の回転によるトルク１１を打消すこと
ができ従来のヘリコプタ１のテールロータ８は不要とな
り、垂直尾翼７の強度、構造が楽となり、垂直尾翼７の
重量を軽減することができ、したがってヘリコプタ１の
性能向上に寄与することができる。
以上の説明は、ロータ回転方向が上から見て、反時計ま
わりに対する説明であるが反対に、ロータ回転方向１０
が上から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
わりに対する説明であるが反対に、ロータ回転方向１０
が上から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
次に第４実施例を第７．８図を参照しながら説明する。
両図においてヘリコプタ１の中心線２４に関して、非対
称にエンジン４とエンジン２２との横方向の取付位置を
変えて、エンジン位置差による偏揺れモーメント２３が
つくり出され、ロータ２の回転によるトルク１１を打消
すことができる。このようにすれば、すべてのヘリコプ
タ１の飛行範囲において、エンジン位置差による偏揺れ
モーメント２３でロータ２の回転によるトルク１１を打
消すことができ、従来のヘリコプタｌのテールロータ８
は不要となり、垂直尾翼７の強度、構造が楽となり、垂
直尾翼７０重量を軽減することができ、したがってヘリ
コプタ１の性能向上に寄与することができる。
称にエンジン４とエンジン２２との横方向の取付位置を
変えて、エンジン位置差による偏揺れモーメント２３が
つくり出され、ロータ２の回転によるトルク１１を打消
すことができる。このようにすれば、すべてのヘリコプ
タ１の飛行範囲において、エンジン位置差による偏揺れ
モーメント２３でロータ２の回転によるトルク１１を打
消すことができ、従来のヘリコプタｌのテールロータ８
は不要となり、垂直尾翼７の強度、構造が楽となり、垂
直尾翼７０重量を軽減することができ、したがってヘリ
コプタ１の性能向上に寄与することができる。
以上の説明は、ロータ回転方向が上から見て反時計まわ
りに対する説明であるが、反対に、ロータ回転方向１０
が上から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
りに対する説明であるが、反対に、ロータ回転方向１０
が上から見て時計まわりに対しても同様に成立つ。
〔発明の効果〕
本発明は上記のように構成されるので次の効果を有する
。
。
即ち、この発明によれば従来のヘリコプタが有していた
問題点を解消して、従来の垂直尾翼の先端部にとりつけ
られていたテールロータをなくしたり、テールロータの
大きさを小さくしたりすることができ、したがって垂直
尾翼を強度、構造面で楽にして、垂直尾翼の重量を減少
したり、強度、構造面におけるトラブル、不具合を減少
したりすることができる。またテールロータと垂直尾翼
との空力的干渉がなくなって、垂直尾翼の効きを増加し
、垂直尾翼の大きさを減少し、特に高速時におけるヘリ
コプタの抵抗を減少して、ヘリコプタの性能低下を防い
だりすることができる。
問題点を解消して、従来の垂直尾翼の先端部にとりつけ
られていたテールロータをなくしたり、テールロータの
大きさを小さくしたりすることができ、したがって垂直
尾翼を強度、構造面で楽にして、垂直尾翼の重量を減少
したり、強度、構造面におけるトラブル、不具合を減少
したりすることができる。またテールロータと垂直尾翼
との空力的干渉がなくなって、垂直尾翼の効きを増加し
、垂直尾翼の大きさを減少し、特に高速時におけるヘリ
コプタの抵抗を減少して、ヘリコプタの性能低下を防い
だりすることができる。
第１回は本発明の第１実施例に係る側面図、第２図は第
１図の平面図、第３図は本発明の第２実施例に係る側面
図、第４図は第３図の平面図、第５図は本発明の第３実
施例に係る側面図、第６図は第５図の平面図、第７図は
本発明の第４実施例に係る側面図、第８図は第７図の平
面図、第９図は従来例の側面図、第１０図は第９図の平
面図。 １・・・ヘリコプタ、 ２・・・ロータ。 ３・・・回転軸、 ４・・・エンジン。 ５・・・嗣体、 ６・・・水平尾翼。 ７・・・垂直尾翼 １３・・・垂直尾翼。 １８・・・補助エンジン。 ２１・・・プロペラ回転軸。 ２４・・・中心線。 ８・・・テールロータ。 １６・・・テールロータ。 ２０・・・プロペラ。 ２２・・・エンジン。 ２５・・・補助エンジン。
１図の平面図、第３図は本発明の第２実施例に係る側面
図、第４図は第３図の平面図、第５図は本発明の第３実
施例に係る側面図、第６図は第５図の平面図、第７図は
本発明の第４実施例に係る側面図、第８図は第７図の平
面図、第９図は従来例の側面図、第１０図は第９図の平
面図。 １・・・ヘリコプタ、 ２・・・ロータ。 ３・・・回転軸、 ４・・・エンジン。 ５・・・嗣体、 ６・・・水平尾翼。 ７・・・垂直尾翼 １３・・・垂直尾翼。 １８・・・補助エンジン。 ２１・・・プロペラ回転軸。 ２４・・・中心線。 ８・・・テールロータ。 １６・・・テールロータ。 ２０・・・プロペラ。 ２２・・・エンジン。 ２５・・・補助エンジン。
Claims (1)
- 平面形における機体中心線に対し非対称に配置された垂
直尾翼、動力装置等の装備品を具備してなることを特徴
とするヘリコプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24115690A JPH04121299A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24115690A JPH04121299A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | ヘリコプタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121299A true JPH04121299A (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=17070097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24115690A Pending JPH04121299A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04121299A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2514206A (en) * | 1948-05-11 | 1950-07-04 | Firestone Tire & Rubber Co | Rotor mounting for helicopters |
| US2514205A (en) * | 1948-05-05 | 1950-07-04 | Firestone Tire & Rubber Co | Helicopter rotor arrangement |
| US3182931A (en) * | 1963-12-30 | 1965-05-11 | Mil Mikhail Leontjevich | Single-rotor helicopter having the rotor axis canted to the vertical |
| JPS5929598A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-16 | 清水 正久 | ノン・テイルロ−タ−ヘリ |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP24115690A patent/JPH04121299A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2514205A (en) * | 1948-05-05 | 1950-07-04 | Firestone Tire & Rubber Co | Helicopter rotor arrangement |
| US2514206A (en) * | 1948-05-11 | 1950-07-04 | Firestone Tire & Rubber Co | Rotor mounting for helicopters |
| US3182931A (en) * | 1963-12-30 | 1965-05-11 | Mil Mikhail Leontjevich | Single-rotor helicopter having the rotor axis canted to the vertical |
| JPS5929598A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-16 | 清水 正久 | ノン・テイルロ−タ−ヘリ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7264199B2 (en) | Unloaded lift offset rotor system for a helicopter | |
| US10933987B2 (en) | Multirotor aircraft with an airframe and a thrust producing units arrangement | |
| EP1551708B1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| EP0508027B1 (en) | Helicopter antitorque device | |
| JPWO2016136848A1 (ja) | マルチコプター | |
| US5102067A (en) | Integrated helicopter empennage structure | |
| EP0508025A1 (en) | Shroud-fin integration shelf for a helicopter empennage structure | |
| EP4281366A1 (en) | Systems and methods for yaw-torque reduction on a multi-rotor aircraft | |
| US11603181B2 (en) | Supporting wing structure for an aircraft, and aircraft having such a supporting wing structure | |
| US11072422B2 (en) | Counter torque device | |
| JPH07132893A (ja) | 回転翼機 | |
| JPH04121299A (ja) | ヘリコプタ | |
| US12304626B2 (en) | Rotorcraft with a ducted tail rotor supported by a stator | |
| US11693429B2 (en) | Multi-rotor aircraft and method of controlling same | |
| JP3021232B2 (ja) | ヘリコプタ | |
| JPH05254492A (ja) | ヘリコプタ | |
| JPS61105298A (ja) | 回転体のマグナス効果による揚力を，発動機又はプロペラの後流により強めた揚力装置を装備した飛翔体 | |
| JPH04339098A (ja) | 飛行体 | |
| JPH09267799A (ja) | 多関節空力舵面 | |
| JPS6226720Y2 (ja) | ||
| JP2025130201A (ja) | 飛行体 | |
| GB2642543A (en) | Propellers | |
| JPH0456699A (ja) | ヘリコプタ | |
| JP2023079662A (ja) | 飛行安定装置またはそれを取り付けた飛翔体 | |
| JPH05155385A (ja) | 航空機の可変尾翼 |