JPH04121373A - 流体圧エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体圧エレベータに係り、特に流体圧シリン
ダに供給しまたはこのシリンダから排出する流体の流量
を制御して流体圧シリンダの速度を制御し、シリンダで
直接的または間接的に支持した乗りかごの速度を制御す
る方式の流体圧エレベータに関する。

〔従来の技術〕

圧力流体を制御して流体圧シリンダの速度を制御し、乗
りかごの速度を制御する流体圧エレベータにおいては、
速度指令に対応して流量制御弁で圧力流体を制御する方
法、モータで流体圧ポンプの回転速度を制御して圧力流
体を制御する方法などが知られている。特に、電子制御
装置及び制御技術の進歩に伴い、インバータによるモー
タの回転速度制御が容易になったことから、流体圧ポン
プの回転数をモータで直接制御する流体圧エレベータの
実用性が高まっている。

なお、この種の従来技術を示す例としては、特開昭５７
−８１０７３号、特開昭６０−５７４７１号等がある。

モータの回転数を制御して乗りかごの速度を制御する方
式では、制御装置の故障などにより回転数が定格値を超
えた場合、乗りかごの定格速度を超えて上昇または下降
することも考えられる。また、停電などで駆動動力がゼ
ロになった場合１乗りかごは自由落下状態になり、安全
速度を超えて降下することもありうる。このような万一
の場合にも安全性を確保することが不可欠である。

〔発明が解決しようとする課題〕

モータの回転速度を制御して乗りかごの速度を制御する
方式の流体圧エレベータでは、運転方向。

乗客数、流体温度が変わることにより起動時の加速度変
化が大きくなって乗り心地を低下させたり。

乗りかごの上昇または下降の速度が許容値を超えて大き
くなる可能性がある。すなわち、起動時に乗りかごの位
置保持用の逆止め弁を開くと、弁前後の圧力差によって
流体が急激に圧縮されるので、大きな加速度変動を生じ
る。また、制御装置の異常などでポンプが定格速度以上
で駆動された場合や、停電などで駆動動力がなくなった
場合に、許容速度以上で走行する可能性がある。

本発明の目的は、エレベータの運転方向２乗客数、流体
温度に関係なく、一定の速度特性を実現するとともに、
非常時にもエレベータのかご速度を速やかに減速するこ
とにより良好な速度特性すなわち良好な乗り心地が得ら
れ、安全性及び信頼性の高い流体圧エレベータを提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、乗りかごの位置保持のために流体圧ポンプ
と流体圧シリンダとの間に通常用いられているパイロッ
ト操作型逆止め弁の構造及び制御方法を改良した制御弁
または制御弁と過速防止弁を配置し、これらの弁に起動
初期の流量制御能力と最大流量制限機能とを持たせるこ
とにより達成される。ここで、起動初期の制御能力とは
、起動指令に従ってモータを起動させ制御弁も制御して
円滑に起動する一方で、停電などの非常時に備えて、動
力源が停止したときには自動的に制御弁を閉じて、流体
圧シリンダから流出する圧力流体の流量を減少させ１乗
りかごを減速、停止させる能力である。また最大流量制
限機能とは、制御弁を流れる流体が規定流量を超えると
、制御弁や過速防止弁での圧力降下も規定値を超えて大
きくなることを利用して、自動的に制御弁の開口面積を
狭くし、流量を制限しまたはそのまま弁を閉鎖して流れ
を止める（乗りかごを停止させる）機能である。

すなわち、本発明は、上記目的を達成するために、流体
圧ポンプの回転数の制御により流体圧シリンダに供給し
または流体圧シリンダから排出する流体の流量を制御し
、流体圧シリンダで直接的にまたは間接的に乗りかごを
上昇または下降させる流体圧エレベータにおいて、流体
圧ポンプと流体圧シリンダとの間に、パイロット弁の励
磁を解除するとパイロット圧流体を排出して主弁を閉鎖
する形式の、パイロット操作型逆止め弁〜を配置した流
体圧エレベータを提案するものである。

前記逆止め弁体の動作に伴って逆止め弁の開口面積を徐
々に増加させまたは減少させるオリフィスを形成したス
カート部を逆止め弁の弁体に設けることができる。

また、逆止め弁を徐々に開いて前記流体圧シリンダと流
体圧ポンプとの間の流体圧力を流体圧シリンダの圧力と
ほぼつりあわせ、その後に流体圧ポンプを起動させ乗り
かごを下降させる制御手段を備えることが望ましい。

いずれの場合も、流体が逆止め弁を順方向に流れるとき
の弁開度よりも逆方向に流れるときの弁開度を小さく規
制し、流体が逆方向に流れるときには常に弁を閉じる方
向の力を弁体に作用させる弁体のストッパを備えること
も可能である。

さらに、制御指令に従って流体を逆方向に流すように前
記逆止め弁を開くピストンと流体の流れを制御する弁体
とが、相対的に摺動自在にはめ合わされ、流体を順方向
に流すときには弁体のみが移動するように構成すること
もできる。

本発明は、また、上記目的を達成するために、流体圧シ
リンダと流体圧ポンプとの間に絞り弁と制御弁とを配置
し、制御弁を絞り弁および制御弁前後の圧力差により動
作し流体圧シリンダと流体圧ポンプとの間の流路を遮断
し乗りかごを減速。

停止させる弁とした流体圧エレベータを提案するもので
ある。

いずれの場合も流体圧シリンダと流体圧ポンプとの間に
絞り弁と制御弁とを配置し、制御弁を絞り弁および該制
御弁前後の圧力差により動作し流体圧シリンダと流体圧
ポンプとの間の流路を遮断し乗りかごを減速、停止させ
る弁とすることが可能である。

前記制御弁は、流体圧シリンダと流体圧ポンプとの圧力
の高い方の流体圧を常に一方に受けて動作して前記流体
圧シリンダと流体圧ポンプとの間を遮断し流体圧ポンプ
を流体タンクに連通させる弁である。

流体圧ポンプと流体圧シリンダとを接続する流路から分
岐した流路に、流体圧ポンプの出口圧力が所定値以上に
なると流体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排出する
リリーフ弁を設けた流体圧エレベータとすることもでき
る。

前記流体圧ポンプと流体圧シリンダとを接続する流路か
ら分岐した流路に、流体圧ポンプの出口力が所定値以上
になると流体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排出す
るリリーフ弁を設けることも可能である。

リリーフ弁の弁体に軸を設け、弁体と軸のうちの一方を
パイロットリリーフ弁からの圧力で制御し前記弁体と軸
のうちの他方をパイロット切り換え弁からの圧力で制御
し、リリーフ弁にリリーフ圧とアンロード圧とを設定可
能にすることも望ましい。

パイロット室をパイロットリリーフ弁及びパイロット切
り換え弁に接続し、パイロット切り換え弁を励磁したと
きにリリーフ弁の弁体の位置を機械的に規制するストッ
パを設け、リリーフ弁にリリーフ圧とアンロード圧とを
設定可能にする。

本発明は、さらに、上記目的を達成するために、流体圧
シリンダと流体圧ポンプとの間に絞り弁及び制御弁とを
配置し、制御弁を絞り弁およびこの制御弁前後の圧力差
により動作し流体圧シリンダへの間の流路を遮断し、流
体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排出する弁とした
流体圧エレベータを提案するものである。

この場合も、流体圧ポンプと流体圧シリンダとの間にパ
イロット操作型逆止め弁を配置し、逆止め弁の弁体の動
作に伴って逆止め弁の開口面積を徐々に増加させまたは
減少させるオリフィスを形成したスカート部を前記逆止
め弁の弁体に設けることが可能である。

前記弁体は、パイロット圧を受けると同時に流体の流れ
の方向を切り換える弁体とパイロット圧を受ける弁体と
に分割され、流体圧ポンプと流体圧シリンダとの圧力差
が所定値以上のときは一体的に動作して流体圧ポンプと
流体圧シリンダとの間の流路を遮断する一方、流量が所
定値以上のときに個別の弁体に分離して動作し流量を規
制する弁体とする。

流体圧ポンプと流体圧シリンダとを接続する流路から分
岐した流路に、流体圧ポンプの出口圧力が所定値以上に
なると流体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排出する
リリーフ弁を設ける。

また、リリーフ弁の弁体に軸を設け、弁体と軸のうちの
一方をパイロットリリーフ弁からの圧力で制御し弁体と
軸のうちの他方をパイロット切り換え弁からの圧力で制
御し、リリーフ弁にリリーフ圧とアンロード圧とを設定
可能にする。

いずれの場合も、パイロット室をパイロットリリーフ弁
及びパイロット切り換え弁に接続し、パイロット切り換
え弁を励磁したときにリリーフ弁の弁体の位置を機械的
に規制するストッパを設け、リリーフ弁のリリーフ圧と
アンロード圧とを設定可能とする。

〔作用〕

本発明においては、起動待制御弁前後の流体圧の平衡を
待ってモータすなわちポンプを起動するので１円滑運転
が可能となり、エレベータの乗り心地が向上する。

また、流体圧ポンプと流体圧シリンダとの間に流量制御
弁または流量制御弁と絞り弁との組合わせを配置する。

この制御弁や絞り弁を流れる流体の流量が規定値を超え
ると、流量制御弁や絞り弁での圧力降下も規定値を超え
て大きくなる。本発明では、この圧力降下を利用して制
御弁を動作させ、流量制御弁の開口面積を自動的に狭く
シ、制御弁を流れる流量を制限する。制御弁を流れる流
体の流れ方向はエレベータの上昇または下降に対応して
変化するが、本発明では制御弁での圧力降下のみに対応
して流体の流れ方向に関係なく、制御弁を同じように動
作させる。したがって、制御弁は乗りかごの運転方向に
関係なく、制御弁または制御弁と絞り弁との組合わせを
流れる流体により生ずる流体の圧力損失のみに応じて動
作し、制御弁を流れる流体の流量が制限される。その結
果、エレベータのかご速度を規定値以下に制限するとと
もに安全に停止させることになり、エレベータの安全性
及び信頼性が確保される。

〔実施例〕

第１図は本発明による流体圧エレベータの一実施例を示
す流体圧回路図である１図において、１は乗りかご１０
を直接または間接に駆動する流体圧シリンダ（ここでは
直接駆動方式）、２は制御弁（ここでは流量制御機能付
きパイロット操作型逆止め弁）、４はアンロード機能付
きリリーフ弁、５はポンプ保護用の吸い込み弁、６は正
逆回転可能な流体圧ポンプ、７はモータ、８はフィルタ
、９は流体タンクである。１１はモータ７を駆動するイ
ンバータ、１２はエレベータの制御装置、１３はパイロ
ット弁、１５，１６，１７は流路である。

制御弁２は、主弁２０とパイロット弁２１ａ。

２１ｂとからなるパイロット操作型逆止め弁であり、通
常時は図示のように流体圧シリンダ１への流れを許容し
、その逆の流れを遮断している。パイロット弁２１ａ、
２１ｂに指令が入った時は主弁２０が開かれ、流体圧シ
リンダ１からの流体の排出が可能となる。ここでは、パ
イロット弁２１ａ、２１ｂを０Ｎ−ＯＦＦ弁としている
が、２位ｔ３方弁でも同様の効果があり、例示した回路
に限定されない。

リリーフ弁４は流体温度を制御するアンロード運転及び
回路の保護のために設けてあり、吸い込み弁５は流路１
５ａが真空になるのを防止するために設けである。

このような構成の本実施例において、乗りかと１０を上
昇させる場合と、下降させる場合について説明する。

（１）上昇時 制御装置１２からの上昇指令に基づいてインバータ１１
を駆動してモータ７を起動しくこの時の回転方向を正回
転とする）、速度信号に従って定格回転数まで加速して
駆動する。流体はフィルタ８を通り、流体圧ポンプ６で
昇圧され、速度信号に比例するポンプ回転数に比例して
増大し、逆止め弁として作用する制御弁２を通り、流体
圧シリンダ１に供給される。

これにより、乗りかと１０を直接または間接に駆動する
流体圧シリンダ１が起動され、速度信号（モータ回転数
）に比例して定格速度まで徐々に加速される。一方、減
速信号（速度信号）によりモータ７の回転数を減ずれば
、加速の場合とは逆に、流体圧シリンダ１（乗りかご１
０）は減速し、遂には停止に至る。その後指令が解除さ
れても制御弁２が閉じて乗りかと１の位置を保持する。

この時なんらかの異常でポンプ６の出口圧力が規定値（
リリーフ圧）より大きくなると、リリーフ弁４が作用し
てポンプ６の吐出流体をタンク９へ排出し、流体圧回路
の異常圧力上昇を防止し、機器や配管の破損を防止する
。

（２）下降時 制御装置１２からの下降指令に基づいて制御弁２のパイ
ロット弁２１ａ、２１ｂを動作させ、緩やかに主弁２０
を切り換え、流体圧シリンダ１と流体圧ポンプ６とを連
通させ、流路１５ａと１５Ｃの圧力を平衡させる。その
後、モータ７を上昇とは逆方向に起動しく逆回転）、速
度信号に従って加速してポンプ６で流体圧シリンダ１の
高圧流体をタンク９へ戻す、したがって流体圧シリンダ
１及び乗りかご１０は下降起動され、加速される。

こうすると、制御弁２とポンプ６との間の流路の流体と
シリンダ１の流体とがつりあってからポンプ起動するこ
とになるので、下降起動時に円滑な起動が可能となり、
起動シミツクがない、上昇時と同様に、モータ７の加速
、定格速度駆動、減速、停止により１乗りかと１０も加
速、定格速度走行、減速の過程を経て、停止する。その
後パイロット弁２１ａ、２１ｂへの信号を解除すれば、
主弁２０も復帰して、最初の状態に戻る。

下降起動時、主弁２０を急激に切り換えると。

流路１５ａ内の流体が急激に圧縮されるため、大きなシ
ョックを生ずる。したがって、エレベータの良好な乗り
心地を確保するには、主弁２０を緩やかに切り換える方
が好ましい、そのためには、パイロット弁２１ａ、２１
ｂとしてＰ　ＷＭｌｆ動の弁や指令に比例して動作する
弁などを用いると更に良い。

この時制御弁２の開動作とモータ７の起動動作との間に
不平衡を生じて、ポンプ６の吸い込み流量がシリンダ１
の排呂流量より大きくなることが考えられるが、その場
合は、吸い込み弁５を介してタンク９から流体を補給し
、回路１５ａが真空になってキャビテーションが発生し
ポンプ６が損傷したりすることを防止する。

（３）非常時 停電などにより駆動動力が無くなると、乗りかと１０は
自重により許容速度を超えて落下し始め、安全上不都合
である。このような場合は、制御指令が解除されるので
、パイロット弁２１ａ、２１ｂは励磁解除となり、基準
位置（図示状態）に復帰し、主弁２０は速やかに図示の
状態に戻る。したがって、流体圧シリンダ１からの流体
の流れは遮断されて乗りかご１０を減速、停止させるか
ら、安全性は飛躍的に向上する。停電以外の非常時でも
パイロット弁の制御信号を解除すると、同様にエレベー
タを停止させることができる。このような例としては、
制御装置の異常によるオーバースピードでの下降やポン
プとモータとの間のカップリングの破損などが考えられ
る。

第２図は本発明の他の実施例を示す流体圧回路図である
。第１図と同じ記号は同じ作用をする部分を示している
。第１図実施例との相違は、制御弁２とポンプ６との間
の流路１５ａに加速防止弁３を追加した点である。加速
防止弁３は主弁３０と絞り弁３１とからなり、下降側に
この弁３を流れる流体流量が規定値を超えたとき動作す
る。すなわち、この弁を流れる流量が規定値を超えて、
この弁前後の圧力差が大きくなると、この圧力差で主弁
３０が動作し、速やかに回路を遮断して乗りかと１０を
停止させる。こうすると、停電などのほかに、制御装置
の誤動作などによる加速も防止でき、安全性が向上する
。

第３図は制御弁２の一実施例の構造を示す断面図である
。主弁２０は、弁本体２２と弁体２３とばね２０ｃとピ
ストン２４とストッパ２５とを主要構成要素とし、ボー
ト２２ａ、２２ｂは各々流路１５ａ　（１５ｂ）、１５
ｃに接続されている。

弁体２３はそのスカート部２３ａにオリフィス２３ｂを
有し、スカート部２３ａと軸２３ｃをガイドに弁本体２
２に対し摺動可能で、ばね２０ｃで弁座に押しつけられ
ている。ピストン２４はパイロット弁２１ａ、２１ｂで
駆動され、弁体２３を駆動する。ピストン２４はストッ
パ２５によりその動作範囲を制限されている。

パイロット弁２１ａ、２１ｂは励磁されると、ピストン
室２２ｆへパイロット流体を供給しまたはそこから排出
する。通常時は、ピストン室２２ｆをタンク９に開放し
ているが、パイロット弁２１ａが励磁されると、絞り２
１ｃを介して流体室２２ｄとピストン室２２ｆとを接続
し、パイロット弁２２ｂを励磁すると、流体室２２をタ
ンク９と遮断する。

（１）　　上昇動作 制御弁２は単に逆止め弁として作用し、流体圧ポンプ６
の吐出流体はポート２２ａ（流路１５ａまたは１５ｂ）
からボート２２ｂ（流路１５ｃ）への流れ（自由流）と
なり、流体圧シリンダ１を押し上げる。この時弊２を流
れる流体の圧力損失を小さくするため、弁体２３は充分
開くようにばね２０ｃを設定する０乗りがと１０の速度
制御はポンプ６の回転数制御により行う。

（２）下降動作 下降信号によりパイロット弁２１ａ、２１ｂを励磁して
ピストン室２２ｆに高圧流体を供給し、ピストン２４を
押して主弁弁体２３を変位させ。

ポート２２ａと２２ｂとを連通させ、流体圧シリンダ１
の高圧流体を流体圧ポンプ６により排出し、流体圧シリ
ンダ１及び乗りがと１０を下降させる。

この時絞り２１ｃは弁体２３の動作速度を制御し、スカ
ート２３ａに設けたオリフィス２３ｂはボート２２ｂと
２２ａとの間の開口面積を徐々に増加させる。このオリ
フィス２３ｂと絞り２１ｃにより、エレベータの起動シ
ョックの発生が防止される。パイロット弁を指令に比例
して動作する比例ソレノイド弁やＰＷＭ制御弁などで構
成し、パイロット流量を制御してもよい。

この時ストッパ２５でピストン２４の変位すなわち主弁
２０の開度を制限し、ポート２２ｂがら２２ａへの流れ
に対して一定の圧力降下量をもたせる。こうすると、停
電などで駆動動力が無くなれば主弁２ｏはこの弁筒後の
圧力差で自動的に閉じてシリンダ１からの排出流量を減
少させ１乗りかご１０を減速、停止させ、安全性を向上
させる。

下降が終了すると、パイロット弁の励磁を解除してピス
トン室２２ｆの高圧流体を排出し、主弁弁体２３を図示
の状態に復帰させ、下降動作を終了する。この時パイロ
ット弁出口圧力は大気圧であり、ピストン室２２ｆから
は流体が短時間で排出されるので主弁の応答時間は短い
。

このことを第４図を用いて詳細に説明する。同図は上昇
及び下降動作時の主弁弁体２３の動きとポート２２ａの
圧力を示している。

（１）　　上昇時（破線） ポンプ６を起動すると、その吐出流体でポート２２ａの
圧力が上昇し、シリンダ圧を超えたところで流体は主弁
２０の弱いばね２０ｃの力に逆らって弁体２３を押し開
き、ポート２２ｂ（シリンダ１に連通）に流れる。ポン
プ回転数が指令に従って加速から全速へと増大すると、
この弁を流れる流量も増大し、主弁弁体２″３の変位も
大きくなる。この時主弁弁体２３に働く力は小さなばね
力であるので、ポート２２ａの圧力はこの弁を流れる流
量にかかわらずほぼ一定で、シリンダ圧よりわずかに大
きいＰｕ（差圧ΔＰｕ）である。というのは、主弁２０
がクラッキング圧の小さな逆止め弁とし作用するからで
ある。

ポンプ６の流量が減少して乗りかと１０が減速を経て停
止すると、弁体２３は流量にほぼ比例して変位し閉じる
。この間、前述の理由により、ポート２２ａの圧力は図
示のようにほぼ一定である。

主弁２０が閉じると、ポンプ６からの流体の漏れにより
ポート２２ａの圧力が急激に低下する。すなわち、弁体
２３は流量にほぼ比例して変位し。

図に示すように加速、全速、減速が明瞭に表われるが、
ポート２２ａの圧力はエレベータの走行中はぼ一定の値
である。

（２）下降時（実線） パイロット弁２１ａ、２１ｂを励磁しピストン２４によ
り、弁体２３を変位させると、ポート２２ａはポート２
２ｂに連通し、圧力が上昇する。

その後ポンプ８を駆動して乗りかご１０を加速し、全速
で走行させる。主弁２０はポンプ６の回転よりわずかに
早めに全開となるが、この時の開度は前述のように上昇
時より小さい。したがって、下降時のポート２２ａの圧
力Ｐｄとシリンダ圧との差はΔＰｄとなり、上昇時の差
圧ΔＰｕより大きい、その後指令にしたがってポンプ回
転数を減速。

停止させ、ポンプ停止後にパイロット弁２１ａ。

２１ｂを励磁解除すれば、同図に示すように主弁２０も
復帰して下降動作を完了する。圧力差ΔＰｄは減速が始
まると小さくなって停止時にはほとんどゼロになり、制
御弁２０が閉鎖すると、ポート２２ａの圧力Ｐｕは急に
低下する。

（３）非常停止時（−点鎖線） 流体圧エレベータが走行中になんらかの原因で非常停止
をする場合がある。この時乗りかご１０が上昇中であれ
ば、重力によって乗りかごは一旦停止し、その後下降を
始め、下降速度は増大する。

下降中であればそのまま下降速度は増大する。

いずれの場合も安全性を損なう、そこで１本発明の制御
弁２では、パイロット弁２１ａ、２１ｂの励磁を解除し
てピストン弁２２ｆの流体を排出させ、第４図に一点鎖
線で示すように、主弁２０の弁体２３前後の圧力差ΔＰ
ｄにより弁体２３を強制的に閉じ、乗りかご１０を減速
、停止させるので安全である。

このように第３図に示した本発明の制御弁によれば、弁
昇、下降、非常停止ができ、乗り心地が良く安全性の高
い流体圧エレベータを提供できる。

第５図は制御弁２の他の実施例の構造を示す断面図であ
る。第３図と同じ記号は同じ機能の部分を示している。

この実施例が第３図の実施例と相違する点はストッパ２
５の位置である。第３図の実施例ではピストン２４にス
トッパ２５を設けていたが、第５図の実施例では弁体２
３の変位を直接制限している。作用及び効果は第３図と
同様なので、ここでは説明を省略する。

第６図は、第３図または第４図実施例と同様の実施例で
あるが、弁体２３に流体室２２ｃと２２ｇとを連通させ
る連通孔２３ｅを設け、流体室２２ｃと同一の流体圧が
流体室２２ｇにも作用し、弁体２３に働く流体からの力
を小さくしである。

こうすると、流体圧エレベータの起動時に万一弁体２３
の前後の圧力差が大きくても、ピストン２４を駆動する
力が小さくて済む。このことは、弁体２３を能動するピ
ストン２４の受圧面積が小さく、パイロット弁を流れる
流量が小さくなり、パイロット弁も小さくてよいことを
意味する。このように、パイロット弁が小さくなると、
制御弁を駆動する流体流量を節約でき、流体圧エレベー
タとして起動ショックが小さくなり好都合である。

また、先に述べた非常時のように、制御弁を急速に閉鎖
させる必要が生じた場合は、流体室２２ｆから排出する
流体の流量が少なくなるので、制御弁の動作が高速にな
り、好ましい。

制御弁の機能は、第３図または第４図の実施例と同じで
あるから、ここでは説明を省略する。第７図は制御弁２
の更に他の実施例を示す断面図である。第３，４図と同
じ記号は同じ機能の部分を示している。この実施例が第
３，４図の実施例と相違する点はピストン２４．ストッ
パ２５の構造である。すなわち弁体２３の軸２３ｃに摺
動自在にピストン２４を設け、ストッパ２３ｄでそれら
の離脱を防止している。ピストン２４は弁本体２２の部
材２２ｃに設けられたピストン室２２ｅ。

２２ｆ内を摺動可能であり、ばね２４ａで押されつつス
トッパ２５で動作範囲を制限されている。

（１）上昇動作 第３図の実施例と同様に、エレベータ上昇のときはポン
プ６からの圧力流体はポート２２ａから流入し、弁体２
３を押し上げてポート２２ｂからシリンダ１へ流入する
。この時ピストン２４は弁体２３に対して作用せず、弁
体２３のみが動作し、逆止め弁としてだけ働く。

（２）下降動作 下降のときは指令によりパイロット弁２１ａ。

２１ｂを励磁してピストン室２２ｆにパイロット流体を
供給し、ばね２０ｃの力及び流体圧にさがらってピスト
ン２４を引上げ（弁体２３も引き上げ）、流体圧シリン
ダ１と流体圧ポンプ６とを徐々に連通させ、流体圧ポン
プ６でシリンダ１内の流体を排出して乗りかと１０を下
降起動、加速させる。ピストン２４はストッパ２５でそ
の移動量を制限されているから、この時の弁体２３の位
置が下降時の最大弁開度で、ポート２２ｂから２２ａへ
の流れに一定の圧力差を持たせる。この圧力差が第３図
でも説明したように、停電などのとき自動的に制御弁２
を閉じる力となる。減速、停止ではポンプ６の回転速度
を減少させてシリンダ１からの排出流量を減少させ、停
止すると、パイロット弁２１ａ、２１ｂの励磁を解除し
てピストン室２２ｆの流体を排出し、ピストン２４及び
弁体２３を元の位置に復帰させる。

停電などの非常時には第４図に説明したと同様に、パイ
ロット弁２１．２１ｂの励磁を解除すれば、ピストン室
２２ｆの流体が排出されるとともに、弁体２３はばね２
４ａ、２０ｃの力と弁体２３前後の流体室２２ｄ、２２
ｃ間の圧力差とにより下方に引かれ、ポート２２ｂから
２２ａへの流路を速やかに遮断する。これにより乗りが
と１０は停止する。

第８図は制御弁２の更に他の実施例の構造を示す断面図
である。

第７図と同じ記号は同じ機能の部分を示している。この
実施例が第７図の実施例と相違する点はストッパ２５で
ある。第７図の実施例ではピストン２４の移動量のみを
制限していたが、第８図の実施例では弁体２３の変位を
直接制限している。

作用及び効果は第７図実施例と同様なので、ここでは説
明を省略する。

第９図は第７図または第８図実施例と同様の実施例であ
るが、弁体２３に流体室２２ｃと２２ｇとを連通させる
連通孔２３ｅを設け、流体室２２Ｃと同一の流体圧が流
体室２２ｇにも作用させ、弁体２３に働く流体からの力
を小さくしている。

第１０図は過速防止弁３の一実施例の構造を示す断面図
である。主弁３０と絞り３１とで構成する。主弁３０は
弁本体３２と弁体３３とばね３゜Ｃとからなり、流体室
３２ｃ、３２ｄと各流体１に連なるポート３２ａと３２
ｂを有している。＠す３１は流量に合わせて流路面積を
調整する邪魔板などである。弁体３３は受圧部３０ａ、
３０ｔを持ち、各々流路１５とポート３２ａの圧力をり
ける。ポート３２ａの圧力Ｐａが流路１５の圧プｐｂよ
り大きい（Ｐ　ａ　＞　Ｐ　ｂ　）場合は弁体３３目図
示の状態となり、ポート３２ａと３２ｂとを連通させる
。逆の場合（Ｐａ（Ｐｂ）には弁体３３は流路１５とポ
ート３２ａとの圧力差に相当する力を右方向に受け、こ
の力が規定値より大きく４ると、弁体３３はばね３０ｃ
に逆らって流路を閉じる方向に動く、すなわち、乗りか
と１０の下関状態で流体がポート８２ｂから３２ａの方
向に漬れているとき流量が規定値より大きくなると、流
路を閉じる。弁体３３の動作によりポート３２ａと３２
ｂとの間の圧力差はますます大きくなり、弁体の動作を
助長する。

そこで、過速防止弁３を流れる流量に対応して絞り３１
を調整しておけば、規定値以上の流量が流れると、主弁
３０が作用して、ポート３２ａと３２ｂを遮断し、流体
の流れを遮断する。このことはシリンダ１から流出する
流体を遮断することであり、乗りかと１０を規定速度以
上に高速にすることなく安全に停止させることになる。

図では絞り３１として単独の絞りを例示したが、制御弁
２を用いても同様の効果があり、図示の構造に限定され
ない、前述のように制御弁２では下降時に圧力差を生ず
るから、その圧力差を用いて過速防止弁３を動作させれ
ば、弁装置の構造を簡素化できる。

第１１図は過速防止弁３の他の実施例を示し、第１２図
はそのより具体的な構造を示している。

過速防止弁３は、主弁３０とパイロット弁３４゜３５と
絞り３１からなる。絞り３１は流量に合わせて流路面積
を調整する邪魔板などである（第１０図で説明したよう
に絞り３１を制御弁２の流体抵抗に置き換えてもよい）
、主弁３０は弁本体３２と弁体３３とばね３０ｃ、３０
ｆとからなり、流体室３０ｃ、３０ｄ、３０ｆと各流体
室に運なるポート３、Ｏａ　、　３０　ｂ　、　３０　
ｅとを有し、各ポートは流路１５ａ、１５ｂ、１６　（
タンク９）に連なる。弁体３３ｄ、３３ｅは受圧部３３
ａ。

８８ｂを持ち、各々パイロット弁３４．３５からの圧力
を受ける。パイロット弁３４，３５は２位置３方向切り
換え弁体であり、弁体３８，３９を持ち、弁体３８，３
９の動作位置によって流体を切り換える。その端面に流
路３７ａ、３７ｄ及び：ｌ３７ｂ、３７ｓを経てポート
３０ａ、３０ｂの圧力を受ける。

ポート３０ａの圧力Ｐａがポート３０ｂの圧力ｐｂより
大きい（Ｐａ＞Ｐｂ）場合に弁体３４゜３５は図示の状
態となり、流ｊ１３７ｂと３７ａ。

３７ｆと３７ｅを連通し、流路３７ｂと３７ｄを遮断す
る。逆の場合（Ｐａ＜Ｐｂ）には弁体３４゜３５は図示
と逆の位置になり、流路３７ｃと３７ｂ、３７ｆと３７
ｄを連通し、３７ａと３７ｇを遮断する。すなわち、ポ
ートＢｏａ、３０ｂの高圧側を主弁の弁体８３ｄの受圧
部３３ａに低圧側を弁体３３の受圧部３３ｂに接続する
。したがって、弁体３３ｄ、３３ｅはポート３０ａと３
０ｂとの圧力差に相当する力を右方向に受ける。この力
が規定値より大きくなると、弁体３３ｄ、３３ｅはばね
３０ｃの力に逆らってポート３０ａと３０ｂとの間の流
路を閉じる方向に動く、弁体３３の動作によりポート３
０ａと３０ｂとの間の圧力差はますます大きくなり、弁
体の動作を助長する。すなわち、過速防止弁３を流れる
流量に対応して絞り３１を調整しておけば、設定値以上
の流量が流れると主弁３０が作動して、ポート３０ｂを
遮断し、ポートＢｏａと３０ｅとを連通させる。

このことはエレベータの上昇中であれば、ポンプ６の吐
出流体をタンク９へ戻し、シリンダｌへの流路を閉じる
ことであり、またエレベータの下降中であわば、シリン
ダ１から流出する流体を遮断し、流体をタンク９からポ
ンプ６へ供給することであり、いずれの場合も乗りかと
ｌＯを規定速度以上に高速にすることなく安全に停止さ
せることになる。さらに上述のようにポンプ吐出圧の異
常昇圧または吸い込み圧の異常低圧（真空）からポンプ
を保護する。

流体の温度が変化すると粘度も変わり、制御弁での制御
特性やポンプの容積効率が変わって乗り心地の低下を招
いたり、エネルギー損失を増大させたりするので、通常
の場合流体は一定以上の温度範囲で使用される。しかし
、この流体を温めるエネルギー源としてヒーターを用い
るのは価格上昇を招く、そこで本発明の実施例ではリリ
ーフ弁４にアンロード運転も可能なように設定圧力を二
段に変えられる構造を提供し、アンロード運転によって
流体温度を上昇させている。

第１３図はアンロード弁を兼ねたリリーフ弁４の実施例
の構造を示す断面図である。リリーフ弁４は弁本体４０
と弁体４１とパイロット弁４３とアンロード圧設定用パ
イロット弁４４を主要構成要素とする。弁体４１は軸４
１ａを有するポペット形で、弁本体４０との間に流体室
４０ｄ　（ポペット背面）と４０８（軸端面）・と４０
ｃ　（ポペット側面）とを形成している。流体室４０ｄ
は絞り４２を介してポート４０ａと連通し、絞り４２ａ
を介して流体室４０ｅと連通している。ポート４０ａ、
４０ｂは各々流路１５ａ、１６に接続されている。パイ
ロット弁４３は流体室４０ｄに連通し、弁体４３ａとば
ね４３ｂとねじ４３ｃとからなり、ばね４３ｂの押しっ
け力を調節して流体室４０ｄのリリーフ圧を設定する。

他のパイロット弁４４は流体室４０ｅに連通し、弁体４
４ａ。

ばね４４ｂとソレノイド４４ｃとからなり、通常開じて
いるが、ソレノイド４４ｃを励磁すると、流体室４０ｅ
を大気に開放する。

リリーフ弁４では通常時流体室４０ｄ、４０ｅから弁体
４１に働く力が、４０ａ、４０ｃから働く力より大きく
１図の状態のように、ポート４０ａと４０ｂとの間を遮
断している（ポート４０ｂはタンク圧）。ポート４０ａ
の圧力がパイロット弁４３で設定した圧力より大きくな
ると、パイロット弁４３が開いて、流体室４０ｄ及び４
０ｅの流体を排出してポペット４１を・ばね４１ｂの力
や流体室４０ｄ、４０ｅの圧力に逆らって変位させ、ポ
ート４Ｑａから４０ｂへ流体を流し、ポート４０ａの圧
力をそれ以上には上昇させない。

このリリーフ弁４をアンロード弁として作用させる場合
は、パイロット弁４４を励磁して流体室４０ｅをタンク
９へ開放すれば、ポペット４１の背面に作用する力が軸
４１ａの断面積分だけ小さくなり、ポート４０ａがリリ
ーフ圧より低い圧でも主弁は開く、この圧力がアンロー
ド圧で、リリーフ圧とアンロード圧の差は軸４１ａの大
きさで決まる。すなわち、リリーフ圧の設定値に関係な
く、アンロード圧は常にリリーフ圧より一定の値だけ小
さく設定される。

第１４図はリリーフ弁の他の実施例の構造を示す断面図
である。第１３図と同じ記号は同じ機能を果す部分を表
す、リリーフ圧の設定は第１３図の実施例と同様で、パ
イロット弁４３により設定する。アンロード圧の設定は
ストッパ４５により弁体４１の変位量を制限して行う、
アンロードはパイロット弁４４を励磁して流体室４０ｄ
を大気開放し、弁体４１をストッパ４５まで変位させた
状態にしてこの隙間でのエネルギ損失を熱に変換する。

アンロード圧はリリーフ圧より低いので、弁体４１の変
位量はリリーフ作用時よりアンロード作用時の方が大き
い。したがって、リリーフ圧の設定とは別にアンロード
圧の設定が可能になる。

この場合、第１３図の実施例に比べて、アンロード圧の
設定は手数を要するが、リリーフ弁の構造が簡素化され
る。

第１５図は本発明による流体圧エレベータの第１図およ
び第２図とは異なる実施例の流体圧回路図である。図に
おいて、１は乗りかと１０を直接または間接に駆動する
流体圧シリンダ、２はパイロット操作形逆止め弁、３は
過速防止弁、４はアンロード弁を兼ねたリリーフ弁、５
はポンプ保護用の逆止め弁、６は正逆回転可能な流体圧
ポンプ、７はモータ、８はフィルタ、９は流体タンクで
ある。１１はモータ７を駆動するインバータ、１２はエ
レベータの制御装置、１５，１６，１７は流路である。

パイロット操作形逆止め弁２は主弁２０とバイロット弁
２１とからなり、通常時は図示のように流体圧シリンダ
１からの流体の流れを遮断し、流体圧シリンダ１への流
れを許容している。パイロット弁２１に指令が入ったら
主弁２０が開かれ、流体圧シリンダ１からの流体の排出
が可能となる過速防止弁３は絞り３１と主弁３０とパイ
ロット弁３４．３５とからなり、通常時は図示のように
、流体は絞り３１及び主弁３ｏを通って流れる。過速防
止弁３の前後の圧力差が予め設定した規定値を超えた場
合すなわち流量が規定値を超えた場合、パイロット弁３
４．３５を通って主弁３０に作用する流体圧により主弁
３０を切り換え、流体の流れを制御する。

このような構成の本実施例において、乗りかと１０を上
昇させる場合と下降させる場合について説明する。

（１）上昇時 制御装置１２からの上昇指令及び速度信号に基づいてイ
ンバータ１１を駆動してモータ７を徐々に起動し、加速
する（この時の回転方向を正回転とする）。その後、速
度信号に従い、モータ７を定格回転数まで加速し、さら
に定格回転数で駆動する。流体圧ポンプ６が正方向に起
動、加速されると、流体はフィルタ８を通り流体圧ポン
プ６に吸入され、除々に昇圧される。高圧になった流体
は過速防止弁３とパイロット操作形逆止め弁２とを通り
、流体圧シリンダ１に供給される。この時、モータ回転
数の増加に従い流体圧ポンプ６の吐呂流量も増加し、流
体圧シリンダ１が起動され、定格速度まで徐々に加速さ
れる。流体圧シリンダ１により直接または間接的に駆動
される乗りかご１０も速度信号（モータ回転数）に比例
して、起動、加速され定格速度に至る。一方、減速信号
（速度信号）によりモータ７の回転数を減ずれば、加速
の場合とは逆に、流体圧シリンダ１の速度は減速し、遂
には停止に至る。すなわち乗りかと１０も減速、停止す
る。

（２）下降時 制御装置１２からの下降起動信号でパイロット操作形逆
止め弁２のパイロット弁２１を動作させ、主弁２０を切
り換える。これにより、逆止め弁２゜過速防止弁３を経
て、流体圧シリンダ１とポンプ６とが連通する。その後
、速度信号に従い、モータ７を上昇とは逆方向に起動、
加速しく負回転）。

ポンプ６で流体圧シリンダ１の高圧流体を吸い込み、タ
ンクへ戻す。この時主弁２０を急激に切り換えると、流
路１５ａ、１５ｂ内の流体を急激に圧縮するため、大き
なショックを生ずる。したがって、良好なエレベータの
乗り心地を確保するには、主弁２０を緩やかに切り換え
ることが望ましい。上昇時と同様に、モータの加速、定
格速度駆動、減速、停止により、乗りかごも加速、定格
速度走行、減速の過程を経て、停止する。その後パイロ
ット弁２１への信号を解除すれば、主弁２０も復帰して
、最初の状態に戻る。

リリーフ弁４は流体圧装置の保護のために設置してあり
、流体圧が異常高圧になるのを防ぐ。またパイロット弁
１３．絞り弁１４とともに動作してアンロード運転を行
う。逆止め弁５は下降動作時、パイロット操作形逆止め
弁２と流体圧ポンプ６との同期がずれて、流路１５が真
空になるのを防止する。すなわち、流路１５が低圧にな
るとタンク９から流路１６を経て流体を流路１５に吸い
込む。

過速防止弁３は流体の流れ方向に関係なく、主弁３０と
絞り３１での圧力降下量が規定値を万−超えるとすなわ
ち規定以上の流量が流れると、主弁３０を切り換えて回
路１５ｂを遮断し、流路１５ａを流路１６に接続する。

その結果、流体圧シリンダ１への流体の出入りを停止し
、ポンプ６の吐出流体をタンク９へ戻す。上昇時、下降
時は各々次のように動作する。

上昇時、流体はポンプ６から過速防止弁３の主弁３０．
絞り弁３１．パイロット操作形逆止め弁２を経て流体圧
シリンダに流れる。このときの主弁３０と絞り弁３１の
圧力降下量（Ｐａ−Ｐｂ）が規定値より大きいと、パイ
ロット弁３４．３５は図示の状態となる。ただし、Ｐａ
は流路１５ａの圧力、ｐｂは流路１５ｂの圧力である。

そして、第１７図について後述する主弁３０の受圧部３
３ａにはＰａが作用し、受圧部３３ｂにはｐｂが作用す
るので（Ｐａ＞Ｐｂ）、主弁３０はばね３３Ｃの力に逆
らって切り換わり、流路１５ｂを遮断して、流路１５ａ
を流路１６に連通させる。これにより、流体圧シリンダ
１への流体の供給は停止し、ポンプ６の吐出流体はタン
ク９に戻る。

下降時、流体は流体圧シリンダ１からパイロット操作形
逆止め弁２．過速防止弁３の絞り３１゜主弁３０を経て
ポンプ６に流れる。この時絞り弁３１と主弁３０の圧力
降下量（Ｐｂ−Ｐａ）が規定値より大きいと、パイロッ
ト弁３４，３５は図示の状態から切り換わり、主弁３ｏ
の受圧部３３ａにｐｂが作用し、受圧部３３ｂにＰａが
作用するので（Ｐｂ）Ｐａ）、上昇時と同様に主弁３０
は切り換わる。したがって、上昇時と同様に流体圧シリ
ンダ１からの流体の排出が停止する。

第１６図はパイロット操作逆止め弁２の一実施例の構造
を示している。主弁２ｏは、弁本体２２と弁体２３とば
ね２３ｃとストッパ２５ａとを主要構成要素とし、その
ポート２２ｂ、２２ｃは各々流路１５ｂ、１５ｃに接続
されている。弁体２３はスカート部２３ａにオリフィス
２３ｂを有し、ストッパ２５ａによりその変位を制限さ
れる。

パイロット弁２１は弁本体２６と弁体２７とソレノイド
２８とを主要構成要素とし、そのポート２６ａ、２６ｂ
、２６ｃは各々ポート２２ｃ、主弁２０の流体室２２ｅ
、タンク９に接続されている０通常時は、ポート２６ａ
と２６ｂを連通させ、ポート２２ｃの高圧流体を流体室
２２ｅに導入して、弁体２３を図示の位置に保持してい
る。指令によりソレノイド２８が励磁されると、弁体２
７が駆動され、ポート２６ａと２６ｂとを遮断し、ポー
ト２６ｂと２６ｃを連通させ、流体室２３ｅをタンク９
へ開放する。これにより弁体２３は流体室２２ｄに働く
流体圧によりばね２３ｃの力に逆らって動作し、ポート
２２ｃと２２ｂを連通させる。エレベータを上昇させる
場合は、流体圧ポンプ６の吐出流体はポート２２ｂ（流
路１５ｂ）からポート２２ｃ（流体１５ｃ）への流れ（
自由流）となり、流体圧シリンダ１を押し上げる。下降
させる場合は、下降信号によりソレノイド２８を励磁し
て主弁２０のポート２２ｃと２２ｂ連通し、流体圧シリ
ンダ１の高圧流体を流体圧ポンプ６により排出して、流
体圧シリンダ１−を下降させる。下降が終了すると、ソ
レノイドが励磁解除されて、流体室２２ｅに高圧流体が
導入され、主弁２０は図示の状態に復帰する。この時絞
り弁２９は弁体２３の動作速度を制御し、スカート２３
ａに設けたオリフィス２３ｂはポート２２ｃと２２ｂと
の間の開口面積を徐々に増加させる。このオリフィス２
３ｂと絞り２９により、エレベータの起動ショックの発
生が防止される。

第１７図は過速防止弁３の構造の一例を示す図、第１８
図はパイロット弁３３を拡大して示す図、第１９図はパ
イロット弁３４を拡大して示す図である。絞り３１は流
量に合わせて邪魔板などで流路面積を調整する。主弁３
０は弁本体３２と弁体３３とばね３３ｃとからなり、流
体室３０ｄ。

３０ｅ、３０ｆと各流体室に連なるポート３０ａ。

３０ｂ、３０ｃとを有し、各ポートは流路１５ａ。

１５ｂ、１６　（タンク９）に連なる。弁体３３は受圧
部３３ａ、３３ｂを持ち、各々パイロット弁３４．３５
からの圧力を受ける。パイロット弁３４．３５は２位置
３方向切り換え弁であり、溝または同等の機能を果す部
分３８ａ、３８ｂ。

３９ａを設けた弁体３８，３９を持ち、弁体３８゜３９
の動作位置によって流体を切り換える。その端面に流路
３７ａ、３７ｄ及び３７ｂ、３７ｅを経てポート３０ａ
、３０ｂの圧力を受ける。ポート３０ａの圧力Ｐａがポ
ート３０ｂの圧力ｐｂより大きい（Ｐａ＜Ｐｂ）場合に
弁体３８，３９は図示の状態となり、流路３７ａと３７
ｃ、３７ｅと３７ｆを連通し、流路３７ｂ、３７ｄを遮
断する。逆の場合（Ｐａ（Ｐｂ）には弁体３８，３９は
図示と逆の位置になり、流路３７ｂと３７ｃ。

３７ｄと３７ｆを連通し、３７ａ、３７ｅを遮断する。

すなわちポート３０ａ、３０ｂの高圧側を主弁弁体３６
の受圧部３６ａに、低圧側を受圧部２６ｂに接続する。

したがって、弁体３６はポート３０ａと３０ｂとの圧力
差に相当する力を右方向に受ける。この力が規定値より
大きくなると、弁体３３はばね３３ｃに逆らって流路を
閉じる方向に動く、弁体３３の動作によりポート３０ａ
と３０ｂとの間の圧力差はますます大きくなり、弁体の
動作を助長する。すなわち、過速防止弁３を流れる流量
に対応して絞り３１を調整しておけば。

設定値以上の流量が流れると、主弁３０が作用してポー
ト３０ｂを遮断し、ポート３０ａと３０ｃとを連通させ
る。このことはエレベータの上昇中であれば、ポンプの
吐出流体をタンクへ戻し、流体圧シリンダ１への流路を
閉じることであり、またエレベータの下降中であれば、
流体圧シリンダ１から流出する流体を遮断することであ
り、いずれの場合も乗りかご１０を規定速度以上に高速
にすることなく安全に停止させることになる。

第２０図はアンロード弁を兼ねたリリーフ弁４の構造の
一例を示している。このリリーフ弁４は、弁本体４０と
弁体４１とパイロット弁４３とアンロード圧設定用パイ
ロット弁４４とを主要構成要素とする。弁本体４１は軸
４１ａを有するポペット形で、弁本体４０との間に流体
室４０Ｃ（ポペット背面）と４０ｄ（軸端面）と４０８
（ポペット前面）とを形成している。流体室４０ｃは絞
り４５を介してポート４０ａと連通し、絞り４８を介し
て流体室４０ｄと連通している。ポート４０ａ、４０ｂ
は各々流路１５ａ、１６に接続されている。パイロット
弁４３は流体室４０ｃに連通し、弁体４３ａとばね４３
ｂとねじ４３ｃとからなり、ばね４３ｂの押しつけ力を
調節して流体室４０ｃのリリーフ圧を設定する。他のパ
イロット弁４４は流体室４０ｄに連通し、弁体４４ａと
ばね４４ｂとソレノイド４４ｃとからなり、通常閉じて
いるが、ソレノイド４４ｃを励磁すると流体室４０ｄを
大気開放する。

リリーフ弁４では通常時流体室４０ｃ、４０ｄから弁体
４６に働く力が、４０ｅから働く力より大きく、図の状
態のように、ポート４０ａと４０ｂ間を遮断している（
ポート４０ｂはタンク圧）。

ポート４０ａの圧力がパイロット弁４３で設定した圧力
より大きくなると、パイロット弁４３が開いて、流体室
４０ｃ及び４０ｄの流体を排出してポペット４１をばね
４１ｂに逆らって変位させ、ポート４０ａから４０ｂへ
流体を流し、ポート４０ａの圧力をそれ以上には上昇さ
せない。

このリリーフ弁４をアンロード弁として作用させる場合
は、パイロット弁４４を励磁して流体室４０ｄをタンク
９へ開放すれば、ポペット４１の背面に作用する力が軸
４１ａの断面積分だけ小さくなり、ポート４０ａがリリ
ーフ圧より低い圧で主弁は開く、この圧力がアンロード
圧で、リリーフ圧とアンロード圧の差は軸４１ａの大き
さで決まる。すなわち、リリーフ圧の設定値に関係なく
、アンロード圧は常にリリーフ圧より一定の値だけ小さ
く設定される。規定速度以上に高速にすることなく安全
に停止させることになる。

第２０図はアンロード弁を兼ねたリリーフ弁４の構造の
一例を示している。このリリーフ弁４は、弁本体４０と
弁体４１とパイロット弁４３とアンロード圧設定用パイ
ロット弁４４とを主要構成要素とする。弁体４１は軸４
１ａを有するポペット形で、弁本体４０との間に流体室
４０ｃ　（ポペット背面）と４０ｄ　（軸端面）と４０
ｅ　（ポペット前面）とを形成している。流体室４０ｃ
は絞り４５を介してポート４０ａと連通し、絞り４８を
介して流体室４０ｄと連通している。ポート４０ａ、４
０ｂは各々流路１５ａ、１６ａに接続されている。パイ
ロット弁４３は流体室４０ｃに連通し、弁体４３ａとば
ね４３ｂとねじ４３ｃとからなり、ばね４３ｂの押しつ
け力を調節して流体室４０ｃのリリーフ圧を設定する。

他のパイロット弁４４は流体室４０ｄに連通し、弁体４
４ａとばね４４ｂとソレノイド４４ｃとからなり、通常
閉じているが、ソレノイド４４ｃを励磁すると、流体室
４０ｄを大気開放する。

第２１図はリリーフ弁の他の実施例の構造を示す断面図
である。第２０図と同じ記号は同じ機能を果す部分を表
す、リリーフ圧の設定は第２０図の実施例と同様で、パ
イロット弁４３により設定する。ただし、アンロード圧
の設定は異なる。パイロット弁１３を励磁すると、流体
室４０ｃの流体はパイロット弁４４．絞り４６を通って
タンクへ開放される。そこで、２つの絞り４５と４６と
の調整により、アンロード圧を設定する。

なお、第１５図の実施例においても、第１２図の過速防
止弁３を採用できる。第１２図の過速防止弁３は、第１
７図に示す過速防止弁と同様の構造であるが、ポンプ保
護用逆止め弁（吸い込み弁）５の機能を併せ持っている
。すなわち、第１７図実施例と異なる点は、弁体３３が
３３ｄと３３ｅとに分割され、ばね３３ｆが追加されて
いることである。エレベータの上昇、下降の際の過速防
止作用では弁体３３ｄと３３ｅとが一体となって動作し
、第１７図で説明した場合と同様である。ばね３３ｆは
通常時２つの弁体３３ｄと３３ｅとが副動作しないよう
にする。

吸い込み弁としての作用は、流体圧ポンプ６に連通する
ポート３０ａがタンク９に連通するポート３０ｃよりも
低圧になるような場合は、ポート３０ｂはポート３０ａ
と同じかそれより高圧であるので、パイロット弁の弁体
３８，３９は下方にあり、流路３７ｃ、３７ｆは各々３
７・ｂ、３７ｄに連通している。したがって、弁体３３
ｅには左からの力が働き、更に左側端面（流体室３０ｆ
）に働く圧力によって右方向に押され、ポート３０Ｃと
３０ａとを連通させ、流体をタンク９から流体圧ポンプ
６に供給する。これは吸い込み弁５の作用そのものであ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、次のような効果が得られる。

（１）乗りかごの位置を保持するためのパイロット操作
形逆止め弁を徐々に切り換えるので、エレベータの下降
起動時、この逆止め弁と流体圧ポンプとの間の流路の圧
力がゆっくり上昇してサージ圧の発生を防止し、円滑な
下降加速特性が得られる。

（２）パイロット弁の励磁によりパイロット流体圧を供
給して制御弁の主弁を動作させ、励磁を解除して主弁を
復帰させる構造であるので、停電などの異常時に制御指
令を遮断すれば、主弁は流路を速やかに遮断し１乗りか
ごが高速で降下することを防止できる。

（３）乗りかごの運転方向に関係なく、過速防止弁を通
過する流体の流量が規定値を超えると過速防止弁が動作
して、エレベータ上昇の場合はポンプ吐出流量をタンク
に戻すとともに、流体圧シリンダと流体圧ポンプとの間
の流路を遮断し、エレベータ下降の場合は流体圧シリン
ダからの流れを遮断し、いずれの場合もエレベータ乗り
かごを安全に停止させる。

（４）本発明のリリーフ弁は、もちろんリリーフ弁本来
の動作はするが、パイロット弁を切り換えてアンロード
弁の作用もさせることができ、アンロード運転により流
体を発熱させ流体の温度を制御することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による流体圧エレベータの一実施例を示
す回路図、第２図は本発明による流体圧エレベータの他
の実施例を示す回路図、第３図は本発明による制御弁の
一実施例の構造を示す図、第４図は第３図実施例の動作
を説明する図、第５図は制御弁の他の実施例の構造を示
す図、第６図は制御弁の更に他の実施例の構造を示す図
、第７図は制御弁の別の実施例の構造を示す図、第８図
は制御弁の更に別の実施例の構造を示す図、第９図は制
御弁のもう一つの実施例の構造を示す図、第１０図は本
発明による過速防止弁の一実施例の構造を示す図、第１
１図は本発明による過速防止弁の他の実施例の構造を示
す図、第１２図は過速防止弁のより具体的な構造を示す
図、第１３図はアンロード機能付きリリーフ弁の一実施
例の構造を示す図、第１４図はアンロード機能付きリリ
ーフ弁の他の実施例の構造を示す図、第１５図は本発明
による流体圧エレベータの別の実施例を示す回路図、第
１６図はパイロット操作型逆止め弁の構造を示す図、第
１７図は過速防止弁の構造を示す図、第１８図と第１９
図は過速防止弁のパイロット弁の構造を示す図、第２０
図はアンロード弁を兼ねたリリーフ弁の構造を示す図、
第２１図は他のリリーフ弁の構造を示す図である。 １・・・流体圧シリンダ、２・・・制御弁（流量制御機
能付きパイロット操作型逆止め弁）、３・・・過速防止
弁、４・・・アンロード機能付きリリーフ弁、５・・・
吸い込み弁（逆止め弁）、６・・・流体圧ポンプ、７・
・・モータ、８・・・フィルタ、９・・・流体タンク、
１０・・・乗りかご、１１・・・インバータ、１２・・
・エレベータ＃脚装置、１３・・・パイロット弁、１５
，１６゜１７・・・流路、２０・・・制御弁主弁、２１
・・・パイロット弁、２２・・・制御弁本体、２３・・
・スカート部、２４・・・ピストン、２５・・・ストッ
パ、３０・・・過速防止弁主弁、３１・・・絞り弁、３
２・・・過速防止弁本体、３３・・・弁体、３４，３５
・・・パイロット弁、４ｏ・・・リリーフ弁本体、４１
・・・弁体、４２・・・絞り、４３・・・パイロット弁
、４４・・・アンロード圧設定用パイロット弁、４５・
・・ストッパ、４６・・・パイロット弁本体、４７・・
・弁体、４８・・・絞り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体圧ポンプの回転数の制御により流体圧シリンダ
   に供給しまたは当該流体圧シリンダから排出する流体の
   流量を制御し、前記流体圧シリンダで直接的にまたは間
   接的に乗りかごを上昇または下降させる流体圧エレベー
   タにおいて、前記流体圧ポンプと前記流体圧シリンダと
   の間に、パイロット弁の励磁を解除するとパイロット圧
   流体を排出して主弁を閉鎖する形式のパイロット操作型
   逆止め弁を配置したことを特徴とする流体圧エレベータ
   。 ２、請求項１に記載の流体圧エレベータにおいて、前記
   逆止め弁の弁体の動作に伴って前記逆止め弁の開口面積
   を徐々に増加させまたは減少させるオリフィスを形成し
   たスカート部を前記逆止め弁の弁体に設けたことを特徴
   とする流体圧エレベータ。 ３、請求項１または２に記載の流体圧エレベータにおい
   て、 前記逆止め弁を徐々に開いて前記流体圧シリンダと流体
   圧ポンプとの間の流体圧力を流体圧シリンダの圧力とほ
   ぼつりあわせ、その後に前記流体圧ポンプを起動させ乗
   りかごを下降させる制御手段を備えたことを特徴とする
   流体圧エレベータ。 ４、請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体圧エレベ
   ータにおいて、 流体が前記逆止め弁を順方向に流れるときの弁開度より
   も逆方向に流れるときの弁開度を小さく規制し、流体が
   逆方向に流れるときには常に弁を閉じる方向の力を弁体
   に作用させる弁体のストッパを備えたことを特徴とする
   流体圧エレベータ。 ５、請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体圧エレベ
   ータにおいて、 制御指令に従って流体を逆方向に流すように前記逆止め
   弁を開くピストンと流体の流れを制御する弁体とが、相
   対的に摺動自在にはめ合わされ、流体を順方向に流すと
   きは弁体のみが移動することを特徴とする流体圧エレベ
   ータ。 ６、流体圧ポンプの回転数の制御により流体圧シリンダ
   に供給しまたは当該流体圧シリンダから排出する流体の
   流量を制御し、前記流体圧シリンダで直接的にまたは間
   接的に乗りかごを上昇または下降させる流体圧エレベー
   タにおいて、前記流体圧シリンダと流体圧ポンプとの間
   に絞り弁と制御弁とを配置し、前記制御弁を前記絞り弁
   および当該制御弁前後の圧力差により動作し前記流体圧
   シリンダと前記流体圧ポンプとの間の流路を遮断し前記
   乗りかごを減速、停止させる弁としたことを特徴とする
   流体圧エレベータ。 ７、請求項１〜５のいずれか一項に記載の流体圧エレベ
   ータにおいて、 前記流体圧シリンダと流体圧ポンプとの間に絞り弁と制
   御弁とを配置し、前記制御弁を前記絞り弁および当該制
   御弁前後の圧力差により動作し前記流体圧シリンダと前
   記流体圧ポンプとの間の流路を遮断し前記乗りかごを減
   速、停止させる弁としたことを特徴とする流体圧エレベ
   ータ。 ８、請求項６または７に記載の流体圧エレベータにおい
   て、 前記制御弁が、前記流体圧シリンダと流体圧ポンプとの
   圧力の高い方の流体圧を常に一方に受けて動作して前記
   流体圧シリンダと流体圧ポンプをとの間を遮断し前記流
   体圧ポンプを流体タンクに連通させる弁であることを特
   徴する流体圧エレベータ。 ９、流体圧ポンプの回転数の制御により流体圧シリンダ
   に供給しまたは当該流体圧シリンダから排出する流体の
   流量を制御し、前記流体圧シリンダで直接的にまたは間
   接的に乗りかごを上昇または下降させる流体圧エレベー
   タにおいて、前記流体圧ポンプと流体圧シリンダとを接
   続する流路から分岐した流路に、流体圧ポンプの出口圧
   力が所定値以上になると流体圧ポンプの吐出流体を流体
   タンクに排出するリリーフ弁を設けたことを特徴とする
   流体圧エレベータ。 １０、請求項１〜８のいずれか一項に記載の流体圧エレ
   ベータにおいて、 前記流体圧ポンプと流体圧シリンダとを接続する流路か
   ら分岐した流路に、流体圧ポンプの出口圧力が所定値以
   上になると流体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排出
   するリリーフ弁を設けたことを特徴とする流体圧エレベ
   ータ。 １１、請求項９または１０に記載の流体圧エレベータに
   おいて、 前記リリーフ弁の弁体に軸を設け、前記弁体と軸のうち
   の一方をパイロットリリーフ弁からの圧力で制御し前記
   弁体と軸のうちの他方をパイロット切り換え弁からの圧
   力で制御し、前記リリーフ弁にリリーフ圧とアンロード
   圧とを設定可能にしたことを特徴とする流体圧エレベー
   タ。 １２、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の流体圧エ
   レベータにおいて、 パイロット室をパイロットリリーフ弁及びパイロット切
   り換え弁に接続し、前記パイロット切り換え弁を励磁し
   たときに前記リリーフ弁の弁体の位置を機械的に規制す
   るストッパを設け、前記リリーフ弁にリリーフ圧とアン
   ロード圧とを設定可能にしたことを特徴とする流体圧エ
   レベータ。 １３、流体圧ポンプの回転数の制御により流体圧シリン
   ダに供給しまたは当該流体圧シリンダから排出する流体
   の流量を制御し、前記流体圧シリンダで直接的にまたは
   間接的に乗りかごを上昇または下降させる流体圧エレベ
   ータにおいて、前記流体圧シリンダと流体圧ポンプとの
   間に絞り弁と制御弁とを配置し、前記制御弁を前記絞り
   弁および当該制御弁前後の圧力差により動作し前記流体
   圧シリンダと前記流体圧ポンプとの間の流路を遮断し前
   記流体圧ポンプの吐出流体を流体タンクに排出する弁と
   したことを特徴とする流体圧エレベータ。 １４、請求項１３に記載の流体圧エレベータにおいて、 前記流体圧ポンプと流体圧シリンダとの間にパイロット
   操作型逆止め弁を配置し、当該逆止め弁の弁体の動作に
   伴って逆止め弁の開口面積を徐々に増加させまたは減少
   させるオリフィスを形成したスカート部を前記逆止め弁
   の弁体に設けたことを特徴とする流体圧エレベータ。 １５、請求項１４に記載の流体圧エレベータにおいて、 前記弁体が、パイロット圧を受けると同時に流体の流れ
   の方向を切り換える弁体とパイロット圧を受ける弁体と
   に分割され、流体圧ポンプと流体圧シリンダとの圧力差
   が所定値以上のときは一体的に動作して流体圧ポンプと
   流体圧シリンダとの間の流路を遮断する一方、流量が所
   定値以上のときに個別の弁体に分離して動作し流量を規
   制する弁体としたことを特徴とする流体圧エレベータ。 １６、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の流体圧
   エレベータにおいて、 する流路から分岐した流路に、流体圧ポンプの出口圧力
   が所定値以上になると流体圧ポンプの吐出流体を流体タ
   ンクに排出するリリーフ弁を設けたことを特徴とする流
   体圧エレベータ。 １７、請求項１６に記載の流体圧エレベータにおいて、 前記リリーフ弁の弁体に軸を設け、前記弁体と軸のうち
   の一方をパイロットリリーフ弁からの圧力で制御し前記
   弁体と軸のうちの他方をパイロット切り換え弁からの圧
   力で制御し、前記リリーフ弁にリリーフ圧とアンロード
   圧とを設定可能にしたことを特徴とする流体圧エレベー
   タ。 １８、請求項１６〜１７のいずれか一項に記載の流体圧
   エレベータにおいて、 パイロット室をパイロットリリーフ弁及びパイロット切
   り換え弁に接続し、前記パイロット切り換え弁を励磁し
   たときに前記リリーフ弁の弁体の位置を機械的に規制す
   るストッパを設け、前記リリーフ弁にリリーフ圧とアン
   ロード圧とを設定可能にしたことを特徴とする流体圧エ
   レベータ。