JPH0412155A - 直流モータ型位置決め装置の故障判定・復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、対象物を直流モータで駆動して、対象物の
位置決めをなす直流モータ型位置決め装置の故障判定方
法に関する。

（従来の技術） この種の直流モータ型位置決め装置は、種々のシステム
に組み込まれて使用されるか、例えば、そのシステムの
１つとして、内燃機関に於ける可変吸気システムが知ら
れている。

この可変吸気システムは、内燃機関の吸気系の長さを、
可変吸気制御弁の開閉により可変するようにしたもので
、より具体的に説明すると、主吸気通路の途中に、可変
吸気制御弁が配置されているともに、主吸気通路には、
可変吸気制御弁をバイパスするようにして、迂回吸気通
路か設けられているものである。従って、上述した吸気
系を有していれば、内燃機関の回転数か比較的低いとき
には、可変吸気制御弁を閉じて吸気系の有効通路長を長
くし、これに対し、内燃機関の回転数が比較的高いとき
には、可変吸気制御弁を開いて吸気系の有効通路長を短
くすることにより、広い回転数域に亙り、内燃機関の高
出力化を図ることができる。

そして、上述した可変吸気システムには、対象物として
の可変吸気制御弁の開閉をなすために、直流モータ型位
置決め装置が組み込まれており、この直流モータ型位置
決め装置は、直流モータと、この直流モータの圧力軸と
可変吸気制御弁との間を接続する動力伝達経路を備えて
いる。従って、直流モータ型位置決め装置は、直流モー
タを駆動することで、可変吸気制御弁を駆動して、その
開閉をなすことができる。

また、直流モータ型位置決め装置には、直流モータ及び
動力伝達経路内に含まれる回転軸の回転数を検出して、
そのセンサ信号を出力する回転数センサと、直流モータ
の駆動を制御する制御回路とを備えており、この制御回
路は、回転数センサからのセンサ信号に基づき、可変吸
気制御弁の実弁開度を求め、そして、この実弁開度が目
標弁開度に一致するように、直流モータの駆動を制御す
るものとなっている。

上述した直流モータ型位置決め装置は、直流モータの代
わりにステップ七−夕を使用した位置決め装置に比へて
安価に得られるばかりてなく、可変吸気制御弁の実弁開
度を回転数センサにより実際に検出してフィードバック
制御するものであるから、可変吸気制御弁の弁開度を高
精度に制御することができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述の説明から明らかな如く、直流モータ型
位置決め装置が故障したりすると、可変吸気制御弁の弁
開度を正確に制御することが不能になるから、直流モー
タ型位置決め装置の故障は迅速に検知する必要がある。

ここで、直流モータ型位置決め装置の故障としては、第
１に、回転数センサや直流モータの故障が考えられるが
、従来、これらの故障は、診断回路により、その位置決
め装置の作動が開始されるたときのみに実施されるだけ
であるので、位置決め装置の作動中に故障が生じても、
その故障を直ちに検出することができないことになる。

この発明は、上述した事情に基ついてなされたもので、
その目的とするところは、その故障を直ちに検出するこ
とができる直流モータ型位置決め装置の故障判定方法を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明は、駆動されるべき対象物に動力伝達経路を介
して接続された直流モータと、この直流モータ及び動力
伝達経路内に含まれる回転軸の回転数を検出して、セン
サ信号を出力する回転数センサと、この回転数センサの
センサ信号に基づき、対象物の実位置を求め、この実位
置が目標位置となるように直流モータの回転を制御する
制御回路とを備えた直流モータ型位置決め装置に於いて
、その故障判定方法は、直流モータ型位置決め装置の制
御作動が開始されてから所定時間内に、対象物の実位置
が目標位置に達しない場合、直流モータ型位置決め装置
の故障として判定することを特徴としている。

（作用） この発明の故障判定方法によれば、位置決め制御装置に
よる制御作動が繰返される度に、所定時間内に対象物の
実位置か目標位置に達したか否かに基づき、その故障か
判定されるから、直流モータ若しくは回転数センサの何
れが故障した場合でも、その故障の発生と同時に、故障
の有無が判定されることになる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

第１図は、可変吸気システムを備えた自動車用の内燃機
関を示しており、この内燃機関は、例えばＶ型６気筒の
ガソリンエンンンである。内燃機関の各燃焼室】には、
主吸気通路２及び排気通路３が夫々接続されており、ま
た、これら主吸気通路２及び排気通路３の夫々には、燃
焼室Ｊに臨むようにして、吸気弁４及び排気弁５が配置
されている。

主吸気通路２には、上流側からエアクリーナ６゜スロッ
トル弁７及びインジェクタ８が順に配置されており、排
気通路３には、その上流側から３元触媒型の触媒コンバ
ータ９及びマフラ（図示しない）が順に配置されている
。尚、主吸気通路２に於いて、スロットル弁７よりも下
流側に位置する部分はサージタンク１０となっており、
また、インジェクタ８は、主吸気通路２に於ける吸気マ
ニホルド部分に、各気筒毎に設けられている。

スロットル弁７は、図示されていないけれども、車室内
のアクセルペダルにアクセルワイヤ等を介して接続され
ており、これにより、スロットル弁７の弁開度がアクセ
ルペダルの踏み込み量に応じて、可変されるようになっ
ている。

そして、可変吸気システムは、主吸気通路２に於いて、
そのサージタンク１０の直下流に位置した可変吸気制御
弁１１と、この可変吸気制御弁１１どサージタンク１０
の双方をバイパスする迂回吸気通路１２とを備えている
。可変吸気制御弁１１が第１図中実線で示した全閉位置
にあるとき、吸気は、主吸気通路２から迂回吸気通路１
２を経由して、再び主吸気通路２に戻るような長い吸気
経路を通って燃焼室１に至る。これに対し、可変吸気制
御弁１１か第１図中破線で示した全開位置にあるときに
は、吸気は、迂回吸気通路１２を経由することなく、主
吸気通路２のみの短い吸気経路を通って燃焼室１に至る
ことになる。

上述した可変吸気システムには、可変吸気制御弁１１の
弁開度を制御するために、直流モータ型位置決め装置が
組み込まれており、以下には、この位置決め装置につい
て説明する。

位置決め装置は、先ず、直流モータ、即ち、ＤＣモータ
１３を備えており、このＤＣモータ１３は、ブラシ付の
小形直流モータから構成されている。ＤＣモータ１３は
、第２図に示されているように、主吸気通路２に於いて
、可変吸気制弧弁１１の近傍の外壁に取付けられたケー
シング１４内に収容されている。

そして、ＤＣモータ１３の出力軸１５は、動力伝達経路
１６を介して、可変吸気制御弁１１に接続されている。

即ち、動力伝達経路１６は、ＤＣモータ１３の出力軸１
５に取付けられた歯車１７と、この歯車１７に中間歯車
１８を介して噛合された歯車１９とを備えている。この
歯車１９は、回転軸２０に取付けられており、この回転
軸２０は、ケーシング１４内に幾つかの軸受２１を介し
て回転自在に支持されている。

回転軸２０の一端部には、ウォームキア２２か取付けら
れており、このつオームキア２２には、ウオームホイー
ル２３が噛合されている。このウオームホイール２３は
、可変吸気制御弁１１の弁軸２４　（第１図参照）に取
付けられている。

従って、ＤＣモータ１３と可変吸気制御弁１１との間か
上述した動力伝達経路１６によって接続されていれば、
ＤＣモータ１３を駆動することて、可変吸気制御弁１１
の弁軸２４を回転させることができ、これにより、可変
吸気制御弁１１の弁開度を可変することが゛できる。

更に、回転軸２０の他端部側には、一対の回転数センサ
、つまり、第１及び第２回転数センサ２５゜２６が配置
されている。これら第１及び第２回転数センサ２５，２
６は、第３図及び第４図に夫々示されているか、これら
回転数センサは、基本的に同一の構造をなしているので
、ここでは、第１回転数センサ２５についてのみ説明す
る。

第１回転数センサ２５は、回転軸２０の周面に固定され
たリング磁石２７ａを備えている。このリンク磁石２７
ａは、回転軸２０に対し非磁性材のスリーブ２８を介し
て取付けられるか、又は、回転軸２０を非磁性材から形
成することで、この回転軸２０に直接に取付けることが
できる。リング磁石２７ａは、第３図に示されているよ
うに、その半周面がＮ極に磁化されいるとともに、その
残りの半周面はＳ極に磁化されている。尚、第３図に於
いて、リング磁石２７ａに於ける磁極の領域が明確とな
るように、その境界に破線Ｘを施して示しである。そし
て、リング磁石２７ａの外周面近傍には、この外周面に
対して常時対向するようにして、ホールＩＣからなる磁
気プローブ２９ａが配置されている。この磁気プローブ
２９ａは、リング磁石２７ａが回転軸２ｏとともに回転
されるとき、リンク磁石２７ａの磁極に対応した信号を
出力するようになっている。即ち、磁気プローブ２９ａ
に対し、リング磁石２７ａが回転すると、磁気プローブ
２９ａは、リング磁石２７ａの半回転毎に異なる磁極を
検出することから、例えば、リング磁石２７ａのＮ極を
検出しているとき、磁気プローブ２９ａはオンとなって
Ｌレベルの信号を出力し、また、リング磁石２７ａのＳ
極を検出しているときには、磁気プローブ２９ａはオフ
となってＨレベルの信号を出力することになる。従って
、回転軸２０の回転に伴い、磁気プローブ２９ａ、即ち
、第１回転数センサ２５からの信号は、第５図にＰｌで
示されるようにパルス的に出力されることになる。

第２回転数センサ２６は、前述したように第１回転数セ
ンサ２５と同一の構造を有しているので、ここでは、第
１回転数センサ２５の部材と同一の機能を有する部材に
、その添字のみをｂに置き換えた同一の符号を付して、
その説明は省略し、以下には相違する点のみを説明する
。

第２回転数センサ２６の場合、第３図と第４図とを比較
すれば明らかなように、そのリング磁石２７ｂは、回転
軸２０に対する取付けの回転角位相か第１回転数センサ
２５に於けるリング磁石２７ａの場合とは９０°たけ異
なっている。従って、磁気プローブ２９ｂ、即ち、第２
回転数センサ２６からの出力は、第５図中Ｐ２で示され
るものとなる。

第１及び第２回転数センサ２５，２６からの信号は、第
１図に示されているように、ＤＣモータ１３の駆動を制
御する制御回路としての電子制御装置３０に供給される
ようになっており、また、この電子制御装置３０には、
エンジン速度センサ３１、エアーフローセンサ３２．ス
ロットルセンサ、大気圧センサ、吸気温センサ、アイド
ルスイッチ＋０２センサ、高温センサ、ノックセンサ水
温センサ、ＴＤＣセンサ等からの信号もまた入力される
ようになっている。尚、第１図には、これら各種のセン
サのうち、エンジン速度センサ３１及びエアーフローセ
ンサ３２のみが示されており、また、第１及び第２回転
数センサに於いても、その磁気プローブ２９ａのみを示
しである。

電子制御装置３０は、第６図に概略的に示されているよ
うに、第１及び第２回転数センサ２５゜２６からの信号
が入力される実弁開度検出部３３と、エンジン速度セン
サ３１からの信号か入力される目標弁開度設定部３４と
、これら実弁開度検出部３３、目標弁開度設定部３４並
びにエアフローセンサ３２に夫々接続され、ＤＣモータ
１３の駆動を制御する制御信号を圧力するとともに、前
述した位置決め装置の故障判定回路をも含む制御部３５
とを備えて構成されている。尚、エンジン速度センサ３
１としては、内燃機関のクランク角度を検出するクラン
ク角センサで兼用することもできる。

次に、第７図乃至第９図に示されたフローチャートに従
って、可変吸気システムの作動制御を説明する。先ず、
内燃機関がイグニッションキーにより、キーオンされて
始動されると、ステップＳ１で初期設定が実施されるこ
とになるが、この初期設定では、例えば、各種のフラグ
が０にリセットされ、また、各種の初期値に適切な値が
セットされる。そして、次のステップＳ２では、イニシ
ャライズ処理が実施され、このイニシャライズ処理に於
いて、可変吸気制御弁１１は、例えば全開位置に位置付
けられる。この後、図示しない制御ステップか実施され
た後、ステップＳ３に至り、このステップＳ３では、フ
ェールセーフフラグＦＳＦに１かセントされているか否
かが判定される。

ここでは、ステップＳｌての初期設定に於いて、フェー
ルセーフフラグＦＳＦはＯにリセットされているから、
ステップＳ４に進み、このステップＳ４に於いて、可変
吸気制御弁１１の弁開度制御が実施される。

ここで、ステップＳ４での内容を具体的に説明すると、
先ず、実弁開度検出部３３では、第１及び第２回転数セ
ンサ２５，２６からの信号に基づき、可変吸気制御弁Ｉ
Ｉの実弁開度か検出されて、制御部３５に供給されるこ
とになるか、可変吸気システムの制御作動が開始された
直後では、先のステップＳ２が実施されることで、可変
吸気制御弁ｌｌの実弁開度は全閉となっている。

また、目標弁開度設定部３４に於いては、エンジン速度
センサ３１からの信号に基づき、可変吸気制御弁１１の
目標弁開度が設定され、そして、この目標弁開度もまた
制御部３５に供給される。

ここで、目標弁開度は、第１０図に示されているマツプ
、又は、このマツプを規定する関数から求められるよう
になっている。第１Ｏ図から明らかなように、可変吸気
制御弁１１の目標弁開度は、内燃機関のエンジン速度が
低速値Ｎｌ　　（例えば３５００ｒｐｍ付近）以下の低
速域にあるときに全閉となり、エンジン速度が低速値Ｎ
１よりも高い高速値Ｎ２（例えば４５００ｒｐｍ付近）
以上の高速域では全開となるように設定されており、ま
た、低速値Ｎｌと高速値Ｎ２との間の過渡領域では、エ
ンジン速度の上昇に従って、その弁開度が全閉から全開
に向かって徐々に大きくなるように設定されている。

実弁開度検出部３３及び目標弁開度設定部３４に於いて
、可変吸気制御弁１１の実弁開度及び目標弁開度が求め
られると、これらは制御部３５に於いて比較され、そし
て、制御部３５からは、実弁開度を目標弁開度に一致さ
せるべく、ＤＣモータ１３に向けて駆動制御信号が出力
される。

ＤＣモータ１３の駆動により、回転軸２０が回転される
と、前述したように可変吸気制御弁１１の弁軸２４か回
転されて、その実弁開度か変化することになるが、一方
、回転軸２０の回転に伴い、第１及び第２回転数センサ
２５，２６からは、第５図に示されるようなパルス的な
信号が出力されるから、実弁開度検出部３３に於いて、
少なくとも一方の回転数センサからのパルス数を計数す
ることで、全閉位置を基準とした可変吸気制御弁１１の
実弁開度を常時算出することができ、そして、実弁開度
が目標弁開度に一致した時点で、ＤＣモータ１３の駆動
か停止されることになる。

この実施例の場合、回転軸２０には、第１及び第２回転
数センサ２５，２６の２つのセンサか備えられているか
ら、これら第１及び第２回転数センサ２５，２６からの
出カバターンの重なり状態を比較することで、ＤＣモー
タ１３が正回転状態にあるか、又は、逆回転状態にある
かを検知することが可能となり、これにより、可変吸気
制御弁１１の実弁開度を、パルス数の加減算から求める
際に好都合なものとなる。

ここで、第１Ｏ図に示した目標弁開度特性から明らかな
ように、可変吸気制御弁１１の実弁開度は、エンジン速
度がＮ１以下の場合、全開に維持されることから、内燃
機関の燃焼室１に供給される吸気は、迂回吸気通路１２
を経由した長い有効吸気経路を流れることになり、これ
に対し、エンジン速度がＮ２以上の場合にあっては、可
変吸気制御弁１１の実弁開度が全開に維持されることか
ら、内燃機関の燃焼室１に供給される吸気は、主吸気通
路２のみを短い有効吸気経路を流れることになる。また
、エンジン速度かＮ１とＮ２との間にある場合、可変吸
気制御弁１１の実弁開度は、全閉と全開との間で、その
エンジン速度の上昇に応じて、例えば１／４開ずつ、そ
の実弁開度か大きくなるように制御される。

従って、内燃機関の出力トルクは、第１１図に示される
ようになり、この第１１図から明らかな如く、そのエン
ジン速度の全域に亙って高い出力トルクを得ることかで
き、また、可変吸気制御弁１１か全閉から全開に移行す
る際の出力トルクの変動をも小さく抑えることかできる
。

上述したようにして、可変吸気制御弁１１の実弁開度か
エンノン速度に応して制御された後、この発明に於いて
は、第８図及び第９図に示されているフローチャートに
従って、直流モータ型位置決め装置の故障判定か実施さ
れる。ここで、この故障判定は、ａ）ＤＣモータ１３の
バッテリ電圧か許容レベル以上であること、ｂ）内燃機
関の始動後、１　ｓｅｃ以上経過していること、Ｃ）ス
テップＳ２でのイニンヤライズ処理か既に完了している
こと等を条件として実施される。尚、バッテリ電圧が許
容レベル以下に一旦低下した後に於いて故障判定を再開
する場合にあっては、この故障判定は、バッテリ電圧が
許容レベル＋α以上に達したことを条件として再開され
るのが好ましい。

位置決め装置の故障判定では、ステップＳ５に於いて、
可変吸気制御弁１１の実弁開度が目標弁開度に一致して
いるか否かが判別される。ここで、その判別が正（Ｙ）
の場合には、ステップＳ６に進み、フェールカウンタＦ
Ｃ及び故障フラグの夫々か０にリセットされた後、ステ
ップＳ３以降のステップを繰り返すことになる。ここで
、フェールカウンタＦＣは、不揮発性のメモリから構成
されていることに留意すべきである。

これに対し、ステップＳ５での判別か否（Ｎ）の場合に
は、次のステップＳ７に於いて、故障フラグに１がセッ
トされているか否かが判別される。

ここで、制御の開始時には、先のステップＳ１に於いて
、故障フラグは０にリセットされているから、ステップ
Ｓ７での判別は否（Ｎ）となって、ステップＳ８に進み
、そして、フェール判定タイマとしての減算タイマに所
定時間Ｔがセットされる。ここで、所定時間Ｔは、ＤＣ
モータ１３のバッテリ電圧が許容レベル近傍まで低下し
ていたり、また、その他の最悪条件を考慮して、少なく
とも可変吸気制御弁１１の弁開度を全閉から全開、又は
、全開から全開に可変するのに要する時間以上で且つロ
ック電流によりＤＣモータ１３が損傷しない時間に設定
されている。

そして、次のステップＳ９では、故障フラグに１がセッ
トされ、そして、ステップＳＩＯに於いて、減算タイマ
の値か０に達したか否かが判別される。ここで、先のス
テップＳ５での判別が否（Ｎ）となった直後では、ステ
ップＳＩＯでの判別は否（Ｎ）となるから、ステップＳ
３以降のステップが繰返されることになるか、しかしな
がら、再び、ステップＳ７に達したときには、故障フラ
グには既に１がセットされているから、ステップＳ７か
らは、ステップＳ８．Ｓ９をバイパスしてステップＳＩ
Ｏが実行されることになる。

そして、ステラＳＩＯでの判別が正（Ｙ）となる前に、
ステップＳ５での判別が正（Ｙ）となると、ステップＳ
６に於いて、フェールカウンタＦＣ及び故障フラグの夫
々は０にリセットされることで、前述のステップを繰り
返して実施されることになる。しかしながら、ステップ
Ｓ５の判別が正（Ｙ）となることなく、ステップＳＩＯ
での判別が正（Ｙ）となると、これを換言すれば、可変
吸気制御弁１１の実弁開度がステップＳ８で設定された
所定時間内に、目標弁開度に達しない場合には、ステッ
プＳｌｌに進み、フェールカウンタＦＣの値に１か加算
され、これにより、位置決め装置か故障していると判定
される。そして、次のステップ３１２では、フェールカ
ウンタＦＣの値か４に達したか否かが判別されるか、こ
の時点では、その判別は否（Ｎ）となるから、ステップ
Ｓ１４に進む。

ステップＳ１４に於いては、ＤＣモータ１３を一定の時
間、例えば、前述した所定時間Ｔだけ一方向に駆動する
駆動信号か電子制御装置３０から出力され、これにより
、可変吸気制御弁１１は、全開位置に位置付けられる。

この結果、前述したステップ３１０での判別が正（Ｙ）
となり、位置決め装置か故障していると判定されても、
その故障が第１及び第２回転数センサ２５，２６の故障
である場合には、可変吸気制御弁１１を全開位置に位置
付けることかできる。このように位置決め装置が故障し
たと判定されたとき、可変吸気制御弁１１を全開位置に
位置付けるようにすれば、内燃機関の高負荷運転域でも
、その出力トルクの低下を防ぐことができる。

この後、ステップＳ］５に於いては、フェールセーフフ
ラグＦＳＦに１かセントされ、そして、ステップＳ３以
降のステップか実行されることになるが、このとき、ス
テップＳ３での判別は、常に正（Ｙ）となるので、次の
ステップＳ４か実行されることはなく、これにより、可
変吸気ノステムの作動は、内燃機関かキーオフされるま
で停止されることになる。

この後、内燃機関か再びキーオンされて始動された場合
には、ステップＳｌからのステップが実施されるが、こ
の場合でも、ステップＳＩＯでの判別が正（Ｙ）となっ
て、位置決め装置が故障であると判定されたときには、
次のステップＳｌｌに於いて、フェールカウンタＦＣの
値に１が更に加算された後、ステップＳ１４．Ｓｉ２の
ステップＳ１．４，１．５が実施されることで１、可変
吸気システムの作動は、内燃機関のキーオフまで停止さ
れる。

そして、内燃機関の始動及び停止か繰返されて、フェー
ルカウンタＦＣの値か４に達すると、ステップＳ１２で
判別がこのとき始めてき正（Ｙ）となって、ステップＳ
１３に進み、このステップＳ１３に於いてダイアグコー
トが記憶された後、ステラＳ１４．Ｓ１．５が実施され
て、可変吸気システムの作動は停止される。ここで、ス
テップしＳ１３が実施されたとき、車内に配置したフェ
ールランプを点灯させるようにしてもよい。

また、ステップＳ１２での判別が正（Ｙ）となる前に、
ステップＳ５での判別が正（Ｙ）となる場合には、ステ
ップＳ６が実施されることで、フェールカウンタＦＣは
０にリセットされることになる。

この発明は、上述した一実施例に制約されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば、この発明は、可
変吸気システムに組み込まれた直流モータ型位置決め装
置のみに適用できるものでばなく、例えば、直流モータ
型位置決め装置が内燃機関のアイドルスピードコントロ
ールバルブの弁開度を制御するために使用される場合で
あっても、この発明の故障判定方法を実施できることは
勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の直流モータ型位置決め
装置の故障判定方法によれば、位置決め装置の制御作動
が開始されてから所定時間内に、対象物の実位置が目標
位置に達しない場合、位置決め装置が故障していると判
定するようにしたから、位置決め装置の故障の発生と同
時に、その故障を検知することかできる。また、この発
明の方法によれば、位置決め装置の機能でみて、その正
常か否かを判定するようにしであるから、位置決め装置
に含まれる直流モータや回転数センサの故障を個々に検
査する必要もなく、これら直流モータや回転数センサの
いずれが故障した場合でも、同様にして、その故障を検
出することができるので、故障の判定を容易に実施する
ことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、可変吸
気システムを備えた内燃機関の概略断面図、第２図は、
位置決め装置の構成を示す断面図、第３図及び第４図は
、第１及び第２回転数センサを夫々示す断面図、第５図
は、第１及び第２回転数センサからの夫々の出力を示す
グラフ、第６図は、電子制御装置のブロック構成図、第
７図乃至第９図は、可変吸気システムの制御作動を説明
するためのフローチャート、第１０図は、可変吸気制御
弁の目標弁開度特性を示すグラフ、第１１図は、可変吸
気システムの働きによって得られる内燃機関の出力トル
クとエンジン速度との関係を示すグラフである。 ２・・・主吸気通路、１０・・・サージタンク、１１・
・・可変吸気制御弁、１２・・・迂回吸気通路、１３・
・・ＤＣモータ、１６・・・動力伝達経路、２５．２６
・・・回転数センサ、３０・・・電子制御装置、３１・
・・エンジン速度センサ。 出願人　　三菱自動車工業株式会社 代理人　　弁理士　　長　門　侃　二 第２図 第３図 第４図 第５図 第１０図 第１１図 工：／７”ｙ’ＬｆＬ Ｎｅ（ｒｐｍ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　駆動されるべき対象物に動力伝達経路を介して接続さ
   れた直流モータと、この直流モータ及び動力伝達経路内
   に含まれる回転軸の回転数を検出して、センサ信号を出
   力する回転数センサと、この回転数センサのセンサ信号
   に基づき、対象物の実位置を求め、この実位置が目標位
   置となるように直流モータの回転を制御する制御回路と
   を備えた直流モータ型位置決め装置に於いて、 直流モータ型位置決め装置の制御作動が開始されてから
   所定時間内に、対象物の実位置が目標位置に達しない場
   合、直流モータ型位置決め装置の故障として判定するこ
   とを特徴とする直流モータ型位置決め装置の故障判定方
   法。