JPH04121797U - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 収納ケースの収納溝に整列装填された電子部
品の送出終了時点を簡単な機構で正確に把握し，新たな
電子部品入りの収納ケースと効率よく交換できるよう構
成する。 【構成】 電子部品の取出口１２から収納溝１１の内方
に向って電子部品の複数個分と対応する位置に，収納溝
１１を横切ってケース本体１０の両面に貫通する透孔１
３を設け，この透孔１３の開孔位置に対応させて収納ケ
ース１の収納溝１１を移動する電子部品の有無を検知す
る透過型センサー２０を装備し，その透過型センサー２
０による電子部品の部品無し検出に基づいて電子部品入
りの収納ケースと交換する段取り手段３を透過型センサ
ー２０と連結する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，表面実装型の電子部品を複数個整列挿填した電子部品の収納ケース を備え，その収納ケースからプリント基板に実装する電子部品を装着ヘッドに個 々に送り出す供給手段として適用される電子部品の自動供給装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来，この種の電子部品の自動供給装置としてはケース本体の内部に連続形成 されたスパイラル状の収納溝に複数個の電子部品を整列挿填した電子部品の収納 ケースを備え，その収納ケースのケース側面に設けられたエアー送込孔から収納 溝の内部に間歇的に送込む圧送エアーで電子部品を収納溝に沿って移動すると共 に，このケース本体の周側面に収納溝から連続位置させて開口する取出口から装 着ヘッドに個々に供給するものが既に提案されている。（特開平２ー２５１１９ ９号）

【０００３】 この電子部品の自動供給装置は，複数個の電子部品をケース本体の内部に連続 形成された収納溝に整列挿填することによるコンパクトな電子部品の収納ケース を用い，電子部品の圧送エアーを収納ケースの収納溝に間歇的に送込むだけで電 子部品を取出口に個々に分離させて送り出すことにより装着ヘッドに確実に供給 できるところから好ましい。

【０００４】 その電子部品の自動供給装置を用い，装着ヘッドによる電子部品の実装を更に 実効あらしめるには電子部品の送出し終了時点を的確に把握し，当該電子部品の 送出しを終了した部品空の収納ケースと新たな電子部品入りの収納ケースとを迅 速に取替えできるよう構成することが望まれる。

【０００５】 この電子部品の送出し終了時点を把握するには，収納ケースの収納溝に挿填さ れる電子部品の個数に基づいて電子部品の送出し数を減算することにより残存す る電子部品の個数で割出すことが考えられる。然し，それでは収納ケースの収納 溝に挿填される極めて数多くの電子部品を送出す毎に逐一検知し，この数を逐次 減算する機構を備えねばならないから機構的に複雑なものになる。また，その把 握手段では収納ケースに挿填される電子部品の数がケース単位で正確に同数であ ればよいものの，ケース単位で多少のバラ付きが生ずることを避け得ないから電 子部品の送出し時点を正確に把握するものとしては好ましくない。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は，収納ケースの収納溝に整列挿填された電子部品の送出し終了時点を 簡単な機構で正確に把握し，新たな電子部品入りの収納ケースと効率よく交換で きるよう構成する電子部品の自動供給装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の請求項１に係る電子部品の自動供給装置においては，収納ケースの取 出口から収納溝の内方に向って電子部品の複数個分と対応する位置に，収納溝を 横切ってケース本体の両面に貫通する透孔を設け，この透孔の開孔位置に対応さ せて収納ケースの収納溝を移動する電子部品の有無を検知する透過型センサーを 装置側に装備し，その透過型センサーによる電子部品の部品無し検出に基づいて 電子部品入りの収納ケースと交換する段取り手段を透過型センサーに連結するこ とにより構成されている。また、同請求項２に係る電子部品の自動供給装置にお いては電子部品の収納溝を横切ってケース本体の両面に貫通する透孔が電子部品 の収納溝から取出口に至る直線路に対応位置させて設けられて構成されている。

【０００８】

【作用】

この電子部品の自動供給装置では電子部品の取出口から収納溝の内方に向って 電子部品の複数個分と対応する位置に収納溝を横切ってケース本体の両面に貫通 する透孔を設け，この透孔の開孔位置に対応させて収納ケースの収納溝を移動す る電子部品の有無を検知する透過型センサーを装備するため，当該透過型センサ ーの装備位置と対応する収納溝の溝内を最後位の電子部品が通過するのに伴って 電子部品の送出し終了時点を特定できる。その送出し終了時点は電子部品の取出 口から収納溝の内部に残存する電子部品の個数に基づいて簡単に割り出せるばか りでなく，その検出時点で収納溝の内部に残存する電子部品の個数は一定数であ り，また，透孔が電子部品の取出口に至る直線路に対応位置させて設けられてい ると間隔を置かないで一線上に整列する電子部品の最後位を的確に検知できるか ら電子部品の送出し終了時点を正確に把握することができる。これに加えて，電 子部品が複数個残存する段階で透過型センサーと連結した段取り手段に電子部品 の送出し終了信号を送信することにより電子部品入りの収納ケースを交換するよ う準備できるから，当該収納ケースよりの電子部品の送出しが終了すると略同時 に新たな電子部品入りの収納ケースと直ちに交換できるようになる。

【０００９】

【実施例】

この電子部品の自動供給装置は後に詳述する如くケース本体１０の内部に設け られたスパイラル状の収納溝１１でチップ型の電子部品を複数個整列させて挿填 収容した電子部品の収納ケース１を用い，その電子部品の収納溝１１に間歇的に 送込まれる圧送エアーで電子部品を収納溝１１に沿って移動すると共に，この収 納溝１１の終端から連続させてケース本体１０の周側面に開口する取出口１２か ら電子部品の装着ヘッドＨに電子部品を供給できるよう構成されている。

【００１０】 その電子部品の自動供給装置においては，収納ケース１から送り出される電子 部品の送出し終了時点を装置側２に装備される透過型センサー２０で検出するよ う構成されている。

【００１１】 図１，２は，収納ケース１に対する透過型センサー２０の装置側２における配 設位置を示す。この電子部品の自動供給装置で用いられる電子部品の収納ケース １においては，電子部品の取出口１２から収納溝１１の内方に向って電子部品の 複数個分と対応する距離Ｌを隔て，ケース本体１０の両面に貫通する透孔１３が 収納溝１１を横切るよう設けられている。その透孔１３の径はケース内に収納さ れる電子部品の大きさに応じて異なるものの０．３５ｍｍ径程度に形成すればよ く，また，電子部品の取出口１２からの距離Ｌは電子部品の長手寸法Ｅ，収納ケ ース１の交換に要する段取時間等で異なるが，１〜１．２ｍｍ程度の長手寸法を 有する電子部品の場合には１８個分程度に相当する位置に設定するようにできる 。

【００１２】 この透孔１３の開孔位置に対応させて，収納溝１１の内部を移動する電子部品 の有無を検知することにより電子部品の送出し終了時点を検出する上述の透過型 センサー２０が配設されている。その透過型センサー２０は投光側と受光側とか らなり，これら各部側が自動供給装置に備付けられた電子部品の収納ケース１を 介して両側部に夫々装備されている。また，この透過型センサー２０においては 部品有のときにはＯＮ状態に維持され，部品無に至るとＯＦＦ状態になって，電 子部品の送出し終了時点をＯＦＦ信号で送信するよう組付けることができる。

【００１３】 その透過型センサー２０には，電子部品の部品無し検出に基づいて電子部品入 りの収納ケースと交換する段取り手段３が連結されている。この段取り手段３に は，電子部品の自動供給装置に隣接配置し或いは同装置内の機構部として，電子 部品の収納ケースを自動交換するオートチェンジャー（詳細は省略）を装備する ことができる。また，作業員による交換システムを採用するときには電子部品の 送出し終了を警告表示する点滅灯やアラーム音の発振器等を装備するようにでき る。

【００１４】 図３は収納ケース１のケース本体１０を横断面で示すものであり，このケース 本体１０は互いに嵌合わせ固定されたケース蓋板部１０ａとケース基板部１０ｂ とから形成されている。その各部１０ａ，１０ｂはいずれもプラスチック材料で 形成され，少なくともケース蓋板部１０ａは内部の透視可能な透明なプラスチッ ク材料で形成するとよい。また，ケース基板部１０ｂにはスパイラル状の連続し た凹溝が付形成形され，その凹溝がケース蓋板部１０ｂの嵌合わせで電子部品の 収納溝１１として形成されている。

【００１５】 図４は透明なプラスチック材料で形成されたケース蓋板部１０ａから見て透視 可能な内部構造を含めて各部構造を明示するものであり，この収納ケース１にお いては収納溝１１の最外周に位置する螺旋条１１ｎから直線路１１ｐを経て，上 述した電子部品の取出口１２がケース本体１０の上部寄り周側面に開口位置する よう形成されている。その収納ケースにおいては，上述した透過型センサー２０ が電子部品の有無を正確に検出できるよう，電子部品の取出口１２に至る収納溝 １１の直線路１１ｐと対応位置させて配設されている。

【００１６】 この収納ケース１には収納溝１１の各螺旋条１１ａ…１１ｎに対応させて，ケ ース側面から収納溝１１の内部に連通するエアー送込孔１４ａ…１４ｎがケース 基板部１０ｂに設けられている。それと同様に，ケース蓋板部１０ａには電子部 品の収納溝１１に送込まれた圧送エアーを排出するエアー抜き孔１５ａ…１５ｎ が設けられている。エアー送込孔１４ａ…１４ｎは各孔から収納溝１１の各螺旋 条１１ａ…１１ｎに圧送エアーを相対向きに送込み，この反動で電子部品を送出 口１２に向かう直線路１１ｐに電子部品を効率よく送り込めるよう，ケース本体 １０の下部側に位置させてケース中心より所定角開くことにより二列設けられて いる。また，エアー排出孔１５ａ…１５ｎは上述した圧送エアーの送込みで相対 方向から向かい合って上方に旋回動する各電子部品が極度な衝撃を受けるのを防 止するべく，各エアー送込孔１４ａ…１４ｎに対応させてケース本体１０の上部 側に夫々位置することにより複数列設けられている。なお，エアー送込孔１４ａ …１４ｎには後述するカップリングを被せて圧送エアーを供給するべく，ケース 基板部１０ｂの外側面にはカップリングを嵌込み固定するＯリング状の立上り部 がエアー送込孔１４ａ…１４ｎを取り囲むように突出成形されている。

【００１７】 また，この電子部品の収納ケース１においては電子部品の取出口１２を開閉す るシャッター１６を備付けるようにできる。図５はシャッター１６の詳細を示す ものであり，このシャッター１６は略中間辺を支軸１６ａで枢支させてケース本 体１０の上部寄り周側面に設けられた凹溝１７の内部に組付け配置することによ り，収納溝１１の最外周１１ｎよりも上方位置でケース本体１０に取付けられて いる。その支軸１６ａを介し，電子部品の取出口１２側には取出口１２を開閉す るストッパ片１６ｂを下方に突出させて備え，このストッパ片１６ｂがシャッタ ー１６の取付位置から収納溝１１に連通する開口を介して取出口１２の内部に出 没できるよう配置されている。また，支軸１６ａを介した他端側にはシャッター １６の下部面とケース本体１０の受溝面との間に掛渡し配置させてコンプレッシ ョンスプリング１６ｃが組付けられている。そのコンプレッションスプリング１ ６ｃは，ストッパ片１６ｂを取出口１２の内部に常時突出位置させるよう，支軸 １６ａを介してシャッター１６をスプリング偏位自在に付勢支持する。

【００１８】 このコンプレッションスプリング１６ｃで付勢支持するシャッター１６の端部 側に対応位置させて，後述する圧送エアーの送込み機構と同期駆動するソレノイ ド等の突押しピン２１が装置側２の機構部として上方に装備されている。その突 押しピン２１は凹溝１７の内部に入り込み，コンプレッションスプリング１６ｃ に対してシャッター１６の片端側を押圧することによりストッパ片１６ｂを取出 口１２の内部から退却動するよう備付けられている。このシャッター１６を装備 するときには，ストッパ片１６ｂによる電子部品の係止位置から電子部品の所定 個分隔て，ケース本体１０の両面を貫通する透孔１３が収納ケース１に設けられ ている。

【００１９】 図６は電子部品の自動供給装置に収納ケース１を装備した状態を示すものであ り，電子部品の収納ケース１は基台２２の板面上取付けられた左右のスタンド支 枠２３ａ，２３ｂで，ケース本体１０を挟込み支持することにより基台２２に立 付け装備されている。そのケース本体１０は電子部品の取出口１２が収納溝１１ の終端位置で上部寄り周側面に開口位置するよう装備され，この取出口１２から 電子部品を取り出す装着ヘッドＨが基台２０に装備されたケース本体１０の上方 でＸＹ方向に移動できるよう配設されている。

【００２０】 圧送エアーの送込み機構は収納ケース１のエアー送込孔１４ａ…１４ｎに対応 させて，ケース本体１０に宛てがい装着するカップリング２４ａ，２４ｂを備え ている。そのカップリング２４ａ，２４ｂにはエアーバルブ２５から継手２６， ２７と接続パイプ２８並びに分岐パイプ２９を介して圧送エアーを間欠的に送り 込み，この圧送エアーをケース本体１０のエアー送込孔１４ａ…１４ｎから電子 部品の収納溝１１に送込むことにより，電子部品を取出口１２に向けて効率よく 送り出せるよう構成されている。

【００２１】 このように構成する電子部品の自動供給装置では，電子部品の収納ケース１を 基台２２の板面上に立付け装備した後，圧送エアーの送込み機構から収納ケース １の収納溝１１に電子部品の圧送エアーを間歇的に送込むことにより，シャッタ ー１６が取付けられた取出口１２に向けて電子部品を収納溝１１に沿って押せ押 せに移動させる。また，その圧送エアーの送込みと同時に，シャッター１６を開 閉動させて電子部品を収納ケース１の取出口１２に１個づつ送り出す。この電子 部品を装着ヘッドＨが収納ケース１の取出口１２から摘出吸持すると共にＸＹ方 向に移動することによりＸＹテーブル上に載置されたプリント基板に装着し，こ の後元の位置に復帰動する動作の繰返しに伴って電子部品の自動供給装置は電子 部品を収納ケース１の取出口１２に逐次送り出すよう動作する。

【００２２】 その動作が進行し，収納ケース１の収納溝１１に充填された電子部品の数が少 なくなると，電子部品はシャッター１６による取出口１２の閉鎖位置から収納溝 １１の直線路１１Ｐに沿って整列位置するようになる。この直線路１１Ｐに配列 する電子部品が更に取出口１２から装着ヘッドＨで順次に摘出されると，残存す る電子部品は一線上に並んで押せ押せに取出口１２に向けて徐々に移動する。そ の最後位が透孔１３の開口位置を通過すると，透過型センサー２０がＯＦＦ動作 することにより収納ケース１を部品入りのものに交換する段取り手段３に電子部 品の送出し終了信号を送信する。この時には上述した透孔１３が取出口１２から 電子部品の１８個分に対応する距離を隔てて設けられている場合，収納ケース１ の直線路１１Ｐに残存する電子部品の個数は１７個となる。その残存数をプリン ト基板に装着し終るまでの間には段取り手段３による動作で次の電子部品入りケ ースを交換するよう予め用意できるから電子部品の送出し終了と略同時に迅速に 交換でき，また，この電子部品の送出し終了までの所要時間を電子部品の一定な 残存数に基づいて正確に割り出せるから収納ケースの交換に伴う誤動作を生ずる こともない。

【００２３】 なお，上述した実施例では電子部品の取出口１２をケース本体１０の上部寄り 周側面に位置させて電子部品の自動供給装置に装備する収納ケース１を例示した が，その収納ケース１としては電子部品の取出口１２をケース本体１０の下部よ り周側面に開口位置するものを用いることができる。また，電子部品の収納溝１ １としてスパイラル状に連続形成した収納ケースを例示したが，直線状に連続す る収納溝を有する収納ケースであっても同様に適用するようにできる。

【００２４】

【考案の効果】

以上の如く，本考案に係る電子部品の自動供給装置に依れば，透過型センサー を収納ケースの所定位置に対応させて装備するという簡単な構成で，収納ケース から取り出される電子部品の送出し終了時点を正確に把握できるばかりでなく， 収納ケースの交換に要する段取り時間を持てて電子部品の送出し終了時点と略同 時に新たな電子部品入りの収納ケースと交換できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電子部品自動供給装置に装備され
る透過型センサーの配設位置を収納ケースとの関係で示
す説明図である。

【図２】同収納ケースの側面を一部拡大させて示す説明
図である。

【図３】同収納ケースを横断面で示す説明図である。

【図４】同収納ケースの全体を示す説明図である。

【図５】同収納ケースに装備されるシャッターの説明図
である。

【図６】同収納ケースを装備する電子部品の自動供給装
置を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 収納ケース １０ ケース本体 １１ 電子部品の収納溝 １１Ｐ 直線路 １２ 電子部品の取出口 １３ 透孔 ２０ 透過型センサー ３ 段取り手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 伊藤 武 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 テイ ーデイーケイ株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース本体の内部に連続させて形成され
   た収納溝に，複数個の電子部品を整列挿填した電子部品
   の収納ケースを備え，その収納ケースの電子部品が挿填
   された収納溝に間歇的に送込む圧送エアーで電子部品を
   収納溝に沿って移動すると共に，この収納溝から連続位
   置させて収納ケースの周側面に開口する取出口から電子
   部品を個々に送り出すことにより，電子部品を装着ヘッ
   ドに供給する電子部品の自動供給装置において，上記収
   納ケースの取出口から収納溝の内方に向って電子部品の
   複数個分と対応する位置に，収納溝を横切ってケース本
   体の両面に貫通する透孔を設け，この透孔の開孔位置に
   対応させて収納ケースの収納溝を移動する電子部品の有
   無を検知する透過型センサーを装置側に装備し，その透
   過型センサーによる電子部品の部品無し検出に基づいて
   電子部品入りの収納ケースと交換する段取り手段を該透
   過型センサーに連結したことを特徴とする電子部品の自
   動供給装置。
2. 【請求項２】 上記透孔が電子部品の収納溝から取出口
   に至る直線路に対応位置させて設けられていることを特
   徴とする請求項１の電子部品の自動供給装置。