JPH02277300A - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板の板面に実装する電子部品を装
着ヘッドに個々に送り出すのに用いられる電子部品の供
給装置に関するものである。

従来の技術 一般に、電子部品の供給形態としてはテーピング、マガ
ジン、袋詰め等の包装方式を適用するものに代えて、電
子部品の複数個をバラでケース本体の空間内に収容し、
その空間からケース外に電子部品を個々に送り出すバル
ク方式によるものが知られている（特開昭６２−２８０
１２９号）。

従来、このバルク方式を適用する供給装置はケース本体
の内部に電子部品を収容する空間を三次元方向の方形状
に形成すると共に、そのケース本体を斜めに位置させる
か或いは方形状の空間から船底状に連続する斜面をケー
ス本体の内部に設け、この空間の下部側からケース外に
連通ずる挿通路を介して電子部品を空気圧、振動等で個
々に送り出すよう構成されているのが通常である。

発明が解決しようとする課題 然し、この電子部品の供給装置では電子部品をバラに複
数個収容する空間から略−個分が通るに足る隙間状の挿
通路を介して電子部品を送り出すから、その挿通路の空
間側の開口に電子部品が重なり合って引っ掛かることに
より電子部品の円滑な送り出しに支障を来たす事態を招
き易い、このため、挿通路の開口近傍に空気を所定間隔
毎に噴出させて電子部品を飛散させる等の付帯設備を設
けなければならない、また、その電子部品の供給装置で
は電子部品が挿通路内に自重で落ち込んで整列するが、
その挿通路のケース外に開口する部品出口からは外方に
移動しないよう停止させ、しかもこの出口付近に吸着ノ
ズルを装備させてノズル先端で吸持する電子部品を引き
出すことにより装着ヘッドの昇降動位置まで持ち運ぶ等
の搬送機構を備付けなければならないから持運びが極め
て不安定なものになることを免れ得ない。

■において、本発明は極めて簡単な機構で電子部品を確
実に装着ヘッドまで送り出し得る電子部品の自動供給装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明に係る電子部品の自動供給装置においては、複数
個の電子部品を直列的に整列させてケース内に収容する
収納ケースと、その収納ケースを交換自在に位置決め保
持する基台と、各電子部品を収納ケースの送出口に向け
て徐々に押し送りする圧送エアーのケース内送込み機構
と、この圧送エアーのケース内送込み機構と収納ケース
の圧送エアー流入孔とを接続するカップリングと、その
圧送エアーのエアー圧で収納ケースの送出口から順次に
吐出される電子部品を受取る゛と共に装着ヘッドの昇降
動位置まで搬出する受け台とを備えることにより構成さ
れている。

作用 この電子部品の供給装置では複数個の電子部品を整列さ
せて収容したケースを基台上にセットすると、そのケー
スに設けた圧送エアーの流入孔とカップリングとが相対
位置することによりカップリングで圧送エアーの流入孔
を包囲するところから、このカップリングを介して流入
孔より送り込まれる圧送エアーで徐々に収納ケースの送
出口に向けて電子部品を押し送りできると共に、その収
納ケースの送出口から吐出される電子部品を受け台上に
吐出することにより電子部品を送出口からケース外に確
実に送り出せ、また、電子部品を送出口から受け台上に
受止め係止させて装着ヘッドで一個づつ安定よく取り出
せるようになる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通りである
。

この電子部品の自動供給装置はコンデンサ、抵抗等のチ
ップ型を有する電子部品をプリント基板に自動釣に装着
する電子部品の自動実装装置に装備されるものであり、
第１図で示すように収納ケース１から送り出される電子
部品を前方の所定位置で昇降動する装着ヘッドＨまで持
ち運ぶ機構として通用されている。

収納ケース１は第２，３図で示すように本体が平板状の
もので形成され、そのケース本体は電子部品を複数個整
列させて保持する支持板１ａと支持板１ａの部品保持面
を遮蔽する板１ｂとから形成されている。支持板１ａの
板面には電子部品を複数個整列させ、また、所定向きに
位置させて収容可能なスパイラル状の収納路２が設けら
れている。この収納路２は第４図で示すように電子部品
Ｅの厚みよりも相対的に大きな深さを持つ凹溝で形成で
と、板中央寄りから各局２ａ・・・２ｎを連続させて相
隣接位置するよう支持板１ａの略全面に亘って設けられ
ている。その収納路２に収容する電子部品が円滑に移動
できるようにするべく、支持板１ａはシェラコン等の板
材を用いて形成するとよく、また、収納路２の内面には
フッ素コーティング等で静電防止皮膜を設けるとよい、
この支持板１ａの収納路２を隠蔽する蓋板１ｂは内部を
透視可能にするべく、透明なプラスチック材料で形成す
ることができる。その蓋板１ｂで隠蔽する収納路２の少
なくとも周内端側２ａにはケース外から連通させて、電
子部品の圧送エアーを送り込むエアー流入孔３が設けら
れている。このエアー流入孔３は収納路２の各局２ａ・
・・２ｎ毎に配列する電子部品を円滑に移動できるよう
周内端側２ａのエアー流入孔３ａを含めて各周毎に設け
ることができ、その各エアー流入孔３ａ・・・３ｎは後
述するケース内送込み機構に接続されたカップリングか
ら圧送エアーを送り込めるよう直線上に配列させしかも
ケース本体の板子部面側に設けるとよい、これら各エア
ー流入孔３ａ・・・３ｎは第５図で示すように支持板１
ａの背面側から収納路２の各局２ａ・・・２ｎに連通さ
せて設けることができ、また、第６図で示す如く電子部
品の送り方向に対して順向きの斜めに穿設するとよい。

そのエアー流入孔３ａ・・・３ｎの近傍に位置させ、支
持板１ａの板子部面側には電子部品をケース内に収納す
る際に用いられる圧送エアーの流入孔４ａ・・・４ｎを
収納路２の各周毎２ａ・・・２ｎに設けることができる
。この圧送エアーで電子部品を穆動させる収納路２の周
外端側２ｎからは、ケース本体１の側部に開口する電子
部品の送出口５が直線上に連続させて設けられている。

この送出口５は電子部品を一個づつ分離させてケース外
に送り出すものであり、その送出口５の開口端には第２
．３並びに７．８図で示すように電子部品を一個づつ分
離するシャッター機構６を備付けることができる。その
シャッター機構６は送出口５の開口内に突出位置する掛
止爪６ａを片端側に持ち、中腹部を支持板１ａに軸承枢
着する支ビン６ｂを介して後端側を支持板１ａとの間に
介装するスプリング６Ｃで偏位動自在に支持するよう装
備できる。このシャッター機構６は後述する如き突上げ
ピンでスプリング６Ｃに抗して後端側を支ピン６ｂを支
点に偏位動することにより掛止爪６ａで閉鎖する電子部
品の送出口５を開放でき、また、エアー流入孔３ａ・・
・３ｎから圧送エアーを収納路２に送り込むのに同期さ
せて動作させれば電子部品を一個づつ分離させて送り出
すことができる。

なお、第３図で示すようにケース本体１の板上部面側に
はエアー排出孔７ａ・・・７ｎ、８ａ・・・８ｎを設け
ることができる。このエアー排出孔７ａ・・・７ｎ、８
ａ・・・８ｎは収納路２の各局２ａ・・・２ｎからケー
ス外に連通させて直線上に配列することにより蓋板１ｂ
に複数列設けるようにできる。また、支持板１ａと蓋板
１ｂとはアンカークリップ９で止着すれば、電子部品を
詰め込み或いは詰め替える際に二つに分割可能に組合せ
ることができる。この収納ケース１には、第９図で示す
チップ型コンデンサ等の電子部品Ｅを支持板１ａの収納
路２に詰込むことにより複数個を整列させて収容するこ
とができる。その詰込みにあたっては蓋板１ｂを取り外
し、電子部品Ｅを支持板１ａの溝面上に載置させて篩い
を掛ければ溝内に簡単に装填でき、或いは電子部品Ｅの
製造工程から引続いて所定向きに位置する電子部品Ｅを
収納ケース１の送出口５よりケース内に一個づつ送込む
ことにより連続的に行うようにできる。その電子部品Ｅ
の装填向きとしては端子部ｅｌ＋　ｅ２を前後に位置さ
せるのが好ましく、また、左右に位置させて収容するこ
ともできる。

この電子部品の収納ケース１は第１図で示す圧送エアー
のケース内送込み機構１０と、そのケース内送込み機構
１０と収納ケース１の圧送エアーの流入孔３とを接続す
るカップリング１１と、シャッター機構６の作動機構１
２とを備えた基台１３の合板上に電子部品Ｅの送出し終
了都度適宜交換自在に位置決め保持することにより組付
けられている。その基台１３に装備する圧送エアーの送
込み機構１０は二方向切換可能なエアーバルブ１０ａの
継手１０ｂと後述するスタンド支枠に装備する継手１０
ｃとをパイプ１０ｄで連結すると共に、継手１０ｃから
突出する可撓性に富むパイプ１０ｅの先端にエアー流入
孔３ａ・・・３ｎを被包可能な開放口を持つカップリン
グ１１を備えて構成されている。

そのカップリング１１には、第１．１０図に示すように
収納ケース１の背面側で蓋板１１ａに穿設した圧送エア
ーの流入孔３ａ・・・３ｎに対応させて楕円状の凹溝ｆ
ｌｂが斜角に設けられている。

この凹溝１１ｂの周囲には、全周に亘フて設けた受溝ｔ
ｉｃ内に嵌着した軟質樹脂等で成形された０リング１１
ｄが装着固定されている。また、その凹溝ｔｔｂには蓋
板１１ａに螺着させてエアー継手ｌｉｄが接続され、こ
のエアー継手ｌｉｄには前述した圧送エアーの送込み機
構１０のバイブ１０ｅの先端側が接続されている。更に
、蓋板１１ａは第１０．１１図に示す如く基台１３ａか
ら突出するコの字の支持板１３ｂで軸支するビン１３Ｃ
に蓋板１１ａの突出板ｌｉｅを遊嵌させることにより、
収納ケース１の背面側に対して接近及び離間勅できるよ
う回動自在に装備されている。

この基台１３ａにはビン１３ｃを支点に蓋板１１ａを収
納ケース１の背面側に押し当てる圧縮スプリング１３ｄ
が基台１３ａに突設したピン１３ｅに掛止めて配置され
、その圧縮スプリング１３ｄの片端側を蓋板１１ａの受
溝１１ｆ内に挿置することによりバネ偏位自在に取付け
られ、また、基台１３ａには蓋板１１ａを圧縮スプリン
グ１３ｄの伸張力に抗して収納ケース１から離間動させ
るエアーシリンダー１３ｆが取付けられ、そのエアーシ
リンダー１３ｆのエアー出入孔に接続された継手１３ｇ
にはエアー圧送機構１０の継手１０ｆから突出するパイ
プ１０ｇが接続されている。

シャッター機構６の作動機構１２は、第１．１２図に示
す如く駆動シリンダ１２ａ、ソレノイド等のロッド先端
に突上げピン１２ｂを取付けて構成されている。これら
圧送エアーの送込み機構１０及びカップリング１１並び
にシャッター作動機構１２の他に、基台１３の板面には
第１３図でも示すように収納ケース１のケース本体を左
右から嵌合せ支持するスタンド支枠１４ａ、１４ｂと、
収納ケース１のケース本体を位置決め支持するローラガ
イド１５ａ、１５ｂが装備されている。それに加え、基
台１３には収納ケース１”の部品送出口５に対応位置さ
せて電子部品の受け台１６が装備されている。この受け
台１６は第１４図で示すように電子部品を一個受取れる
切欠溝１６ａを持ち、その切欠溝１６ａの内面から斜め
下方には電子部品の吸着エアーを作用する吸引孔ｆ６ｂ
が設けられている。また、この受け台１６は基台１３で
スライド自在に軸承支持された摺動バー１７の軸先端側
にブラケット片１８を介して装着することにより水平方
向に前進乃至後退勤可能に取付けられている。その駆動
機構としては摺動バー１７の軸線上に装着した突片１９
とロッド先端が当接する駆動シリンダ２０を基台１３の
水平方向に備付け、この駆動シリンダ２ｏで前進動する
所定位置にはストッパ片２１が受け台１６と当接するよ
う基台１３から突出させて配設されている。その受け台
１６がストッパ片２１と当接することにより停止する上
方位置に上述した電子部品の装着ヘッドＨが昇降動自在
に装備され、この装着ヘッドＨが収納ケース１から受け
台１６に送り出される電子部品を受取ってプリント基板
を載置するＸＹ子テーブルで持運ぶと共に、電子部品を
プリント基板の板面に装着するよう動作する。また、受
け台１６は基台！３の適宜個所との間に張設されたテン
シ３ンスプリング２２で後退方向に引張され、駆動シリ
ンダ２０がストローク後退するのに伴って摺動バー１７
の軸径端側がストッパー２３に当接するまで後退勤する
よう取付けられている。

このように構成する電子部品の自動供給装置では収納ケ
ース１をスタンド支枠１４ａ、１４ｂに挿置させて基台
１３上に載置すると、エアー送込み機構１０の二方向切
換可能なエアーバルブ１゜ａと連結されたカップリング
１１が収納ケース１のエアー流入孔３ａ・・・３ｎを覆
うよう整合位置する。このカップリング１１は圧縮バネ
１３ｄの伸張力で収納ケース１の背面側に押し当てられ
るところから、収納ケース１の板面にエアー漏れが生じ
ないよう気密にあてがい配置されるようになる。そのカ
ップリング１１を介して収納ケース°１の流入孔３ａ・
・・３ｎから収納路２の各局２ａ・・・２ｎに圧送エア
ーを送り込むと、電子部品を各局２ａ・・・２ｎ毎に収
納路２の内面に沿って徐々に旋回８動させることにより
各電子部品を収納ケース１の送出口５に向けて徐々に押
し送りするようにでとる。この圧送エアーによる旋回動
はケース本体の板上面部から垂直線を越えて圧送エアー
の排出孔フａ・・・７ｎ、８ａ・・・８ｎが設けられた
近傍までであり、当該位置からは各電子部品が自重で収
納路２に沿って降下すると共に直線状に設けられた送出
口５の内部に整列しつつ徐々に８動する。それと同時に
、先頭に位置する電子部品はエアーバルブ１０ａの作動
と同期して駆動する突上げビン１２ｂでシャッター機構
６が押圧されると、このシャッター機構６が送出口５を
開放するのに伴って圧送エアーで受け台１６の切欠溝１
６ａに押し出される。その押し出しで、電子部品は切欠
溝１６ａ内に安定よく受止め保持されしかも吸引孔１６
ｂから作用するエアー圧で吸持されて受け台１６がスト
ッパー２３と当接するまで前進することにより装着ヘッ
ドＨの昇降動位置まで持ち出される。この電子部品を一
個分離させて送り出した後は突上げピン１２ｂが直ちに
下降動することにより送出口５がシャッター機構６で閉
鎖され、次にエアーバルブ１０ａから圧送エアーがケー
ス内に送り込まれるまで待機する。また、受け台１６は
装着ヘッドＨが電子部品をノズル先端で吸持すると駆動
シリンダ２０がストローク縮小するのに伴ってテンショ
ンスプリング２２で後退勤し、収納ケース１の送出口５
との対応位置で停止することにより上述した動作の繰返
しで電子部品を逐次送出すようにできる。その部品の送
出し終了は、収納ケース１の送出口５に相応させて基台
側にホトセンサー等を装備することにより検知すること
ができる。

この収納ケース１から電子部品を全て送り出した後、別
のケースと交換する場合は基台１３内に装備したエアー
シリンダー１３ｆに圧送エアーを送り込み、そのエアー
シリンダー１３ｆのロッドでカップリング１１を収納ケ
ース１から離間動すれば収納ケース１を容易に抜ぎ取る
゛ことができるようになる。

なお、上述した実施例ではカップリング１１を基台１３
に回動可能に装備したが、このカップリングを基台に対
して平行移動するように装備することもできる。

また、収納ケース１から吐出される電子部品を一個づつ
受取って装着ヘッドＨの位置まで搬送する受け台１６を
例示したが、第１５図で示すような電子部品を直列的に
整列させて装着ヘッドＨの昇降動位置まで送出する受け
台２４を装備することができる。その受け台２４は収納
ケース１の送出口５に対応させて基台２５の嵌込み溝２
５ａ内に嵌入され、送出路２４ａの上部開口側には電子
部品５１個分より若干大きな取出口２４ｂを設けて透明
なプラスチック板２４ｃで被着することができる。また
、その電子部品Ｅの取出口２４ｂには板バネ材で形成さ
れたカバー２４°ｄを開閉自在に取付けることができる
。この受け台２４では収納ケース１の送出口５から吐出
される電子部品を送出路２４ａ内に直列的に整列させて
取出口２４ｂまで押し送りし、その取出口２４ｂから電
子部品を装着ヘッドＨで一個づつ取出せるようになる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る電子部品の自動供給装置に依
れば、複数個の電子部品を整列させて収容する収納ケー
スを基台上にセットすればカップリングが収納ケースの
エアー流入孔と整合位置すると共に、そのカップリング
を介して流入する圧送エアーで電子部品を徐々に押し送
・すすることにより収納ケースの送出口から所定向きに
位置させて確実に送り出せるから、この電子部品を受取
って装着ヘッドに転送する周辺機構も簡略に構成するこ
とを可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品の供給装置を示す側面図
、第２図は同装置に装備する電子部品収納ケースの分解
斜視図、第３図は同ケースの正面図、第４図は同ケース
の収納溝を示す部分断面図、第５図は同ケースの背面図
、第６図は同ケースのエアー流入孔を示す部分断面図、
第７．８図は同ケースのシャッター機構を示す部分拡大
正面図並びに同側面図、第９図は同ケースに収納可能な
電子部品の斜視図、第１０図は同ケースの圧送エアーの
流入孔を被包するカップリングの正面断面図、第１１図
は同カップリングの取付部を示す上面断面図、第１２図
は第１図で示す電子部品の供給装置の正面図、第１３図
は同装置の平面図、第１４図は同装置の部品受け台を示
す平面図、第１５図は同装置の部品受け台の別の実施例
を示す側面断面図である。 １：収納ケース、５：電子部品の送出口、３：圧送エア
ーの流入孔、１０：圧送エアーのケース内送込み機構、
１１：カップリング、１３：基台１６：受け台、Ｅ：電
子部品、Ｈ：装着ヘッド。 第 図 第 図 第 図 第 図 「 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数個の電子部品（Ｅ）を直列的に整列させてケース
   内に収容する収納ケース（１）と、その収納ケース（１
   ）を交換自在に位置決め保持する基台（１３）と、各電
   子部品（Ｅ）を収納ケース（１）の送出口（５）に向け
   て徐々に押し送りする圧送エアーのケース内送込み機構
   （１０）と、この圧送エアーのケース内送込み機構（１
   ０）と収納ケース（１）の圧送エアー流入孔（３）とを
   接続するカップリング（１１）と、その圧送エアーのエ
   アー圧で収納ケース（１）の送出口（５）から順次に吐
   出される電子部品（Ｅ）を受取ると共に装着ヘッド（Ｈ
   ）の昇降動位置まで搬出する受け台（１６）とを備えた
   ことを特徴とする電子部品の自動供給装置。