JPH04121978U - ズレ検出機構付きスプレツダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、段積みコンテナの水平方向のズレ
を検出する機能を具えたスプレッダを提供し、コンテナ
クレーンやトランスファークレーン作業の自動化を可能
にするものである。 【構成】 コンテナ荷役を行うクレーンの吊具に用いる
スプレッダにおいて、スプレッダ本体１の側面２に枢着
された腕３と、前記腕３を水平から下方に旋回させる駆
動機構４と、前記腕３の先端に設けられたズレ量計測器
５とを具え、前記腕３を下降させ同腕先端のズレ量計測
器５によりスプレッダ本体１の下方にあるコンテナ６の
所定位置からのズレ量を検出しうるように構成したズレ
検出機構付きスプレッダ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はトランスファークレーン、コンテナクレーン等のコンテナ荷役に使用 するスプレッダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のスプレッダは吊り対象荷物の水平方向のズレを検出する検出機能はなく 、コンテナを段積みする時はオペレータが目測し、カンで段積みを行なっている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来技術には、次のような問題点がある。コンテナを段積みする時、２ つのコンテナの水平方向のズレは人間が目測でチェックしていたため、トランス ファークレーン、コンテナクレーン等の作業を自動化しようとする時、段積みさ れるコンテナの水平方向のズレの確認をしないまま作業をすすめてゆくと、ズレ が大きくなり安定を失う惧れがある。

【０００４】 従って、コンテナ間のズレを確認するオペレータ或はチェックマンが必要であ り、コンテナクレーン、トランスファークレーン等の作業を自動化することがで きない。 本考案は、段積みコンテナの水平方向のズレを検出する機能を具えたスプレッ ダを提供することにより、コンテナクレーンやトランスファークレーン作業の自 動化を可能にすることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

スプレッダ本体の側面に、垂直下方に回動可能な腕を枢着し、同腕を回転駆動 する駆動装置を設ける。前記腕の先端に内側に向けて、超音波距離計のようなズ レ量計測部を設ける。スプレッダ本体を吊下げるクレーンのトロリーに、前記ズ レ量計測部の検出信号に基づいて、スプレッダ本体の位置を修正する制御装置及 び駆動装置を設ける。

【０００６】

【作用】

スプレッダでコンテナを把持する時は、腕を中間位置に下降させた状態で、下 方にあるコンテナと腕との間隔をズレ量計測部で測定し、ズレ量が所定値より大 きい時はスプレッダの位置を修正する。 スプレッダで把持したコンテナを段積みする時は、腕を垂直下方位置に下げ、 腕先端のズレ量計測部で一段下のコンテナと腕との間隔を測定し、ズレ量が所定 値より大きい時はスプレッダの位置を修正する。従って、吊上げ又は吊下げ（積 重ね）、何れの作業も自動化することができる。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図１乃至図９について説明する。 図において、１はスプレッダ本体、２はスプレッダ本体の側面、３は側面２に 枢着された腕、４は腕３の枢着部に設けられた駆動機構、５は超音波距離計のよ うなズレ量計測器、６はコンテナ、６ａは段積上側コンテナ、６ｂは段積下側コ ンテナ、７はコンテナ６の側面、８はスプレッダのロープ、９はスプレッダのツ イストロックピン、１０はストレッチャ制御装置、１１はクレーン駆動制御装置 、１２は駆動機構４とストレッチャ制御装置１０とを接続する信号線、１３はズ レ量計測器５とストレッチャ制御装置１０とを接続する信号線、１４はトランス ファークレーン、１５はトロリー、１６はシャーシ、Ａはズレ量計測の方向、Ｂ はズレ量を示す。

【０００８】 図１において、スプレッダ本体１の側面２に腕３を、駆動機構４を中心に上下 に旋回できるように枢着し、腕３の自由端の内側にズレ量計測器５がとりつけら れ、スプレッダの内側方向Ａの距離がはかれるようになっている。 図２において、スプレッダ本体１の直下にコンテナ６がある時、コンテナ６の 側面７までの距離Ｂが検出される。あるいは図３において、スプレッダ本体１の 直下にコンテナ６ａがあり、コンテナ６ａの直下に別のコンテナ６ｂがある状態 で、前記コンテナ６ｂの側面７ｂまでの距離Ｂ₂ が検出される。２つのコンテナ を段積みする時、前記コンテナ６ｂの上にコンテナ６ａを着床させた時、前記コ ンテナ６ａとコンテナ６ｂのズレ量Ｂ₂ を検出し、設定した値Ｂ₀ より小さけれ ばそのままコンテナ６ａをスプレッダ本体１よりはずし、前記コンテナ６ｂの上 に段積みしておく。又設定値より大きい場合は、再度コンテナ６ａを吊り上げた 後、コンテナ６ｂ上に着床させ、同じことをくりかえす。このようにして、コン テナの段積み時に、上下２個のコンテナが大きくズレることなく、自動的にハン ドリングすることができる。

【０００９】 また上記実施例において、腕３は理解を容易にするために１個として説明した が、２個あるいは４個（３ａ〜３ｄ）を図４のように装備することにより、スキ ュー等の検出も可能となる。なお、ズレ量計測器５は、超音波測距装置のかわり に、光学式測距装置を使っても同じように解決することができる。 図５及び図６において、コンテナ６ａがコンテナ６ｂの上部に巻き下ろされた ら、腕３は破線の位置から実線の位置までＤの方向に旋回する。腕３の旋回は枢 着部にある駆動機構４に、ストレッチャ制御装置１０から指令することにより行 なわれる。腕３が垂直下方位置になったところで、ズレ量計測器５に前記制御装 置１０より計測指令が出され、計測される。ズレ量計測器５は、それ自体からコ ンテナ６ｂの側面７ｂまでの距離Ｂ₂ を計測し、結果を信号線13を通ってストレ ッチャ制御装置10に転送する。ストレッチャ制御装置10は送られてきたデータＢ ₂ が所定の値より大きいか、小さいかを判断する。そしてもし小さければ、スト レッチャ制御装置１０よりクレーン駆動制御装置１１に指令を発信し、スプレッ ダ本体１下面のツイストロックピン９をオフにしてコンテナ６ａをコンテナ６ｂ 上に放置し、前記スプレッダのみを巻きあげ次の作業に入る。

【００１０】 又前記距離Ｂ₂ が所定の値より大きい場合は、ストレッチャ制御装置10よりク レーン駆動制御装置１１に指令を出し、図７に示すように前記スプレッダをコン テナ６ａにツイストロックオンしたまま、コンテナ６ｂ上面との間隔が所定の高 さＨになるまで巻き上げ一旦停止し、再び図５の状態にまきもどし、再びＢ₂ を 計測する。このようにして、Ｂ₂ が所定の値より小さくなったらコンテナ6aをス プレッダより切りはなす。

【００１１】 図８及び図９において、トランスファークレーン１４にズレ検出機構付きスプ レッダを設置し、シャーシ１６からコンテナ６ａを吊り上げ、ヤード内に積みあ げられたコンテナ群の中のコンテナ６ｂの上に段積みするにあたって、前記コン テナ６ｂの位置は事前にストレッチャ制御装置１０に与えられているものとする 。ストレッチャ制御装置１０からクレーン駆動制御装置１１にトロリー１５の横 行指令を出すことにより、トロリー１５は移動開始し、前記コンテナ６ｂの真上 に来たところで停止指令を出すことにより、トロリー１５は停止する。この時、 ストレッチャ制御装置１０は振れ止め制御機能を持たすことにより、大きな残留 振れはない状態で、前記トロリー１５を停止せしめることができる。トロリー１ ５の横行停止後、ストレッチャ制御装置１０よりクレーン駆動制御装置１１に巻 き下げ指令を出し、前記スプレッダをコンテナ６ａと共に巻き下げ、前記コンテ ナ６ｂの上に着床せしめる。着床後、スプレッダ上の腕３を旋回し、前記コンテ ナ６ａとコンテナ６ｂのズレ量を計測し、設定値以下であれば前記コンテナ６ａ を切りはなし、次の作業に入る。またズレ量が設定値以上であれば、前記コンテ ナ６ａをスプレッダと共に少し巻き上げ、残留振れの状態を計測した上で、巻き 下げタイミングを制御することにより、再トライを限りなく続けることなく、ズ レ量を設定値以下におさえて、コンテナ６ａの段積みを完了させることもできる 。

【００１２】

【考案の効果】

本考案によるズレ検出機構付きスプレッダは、コンテナ荷役を行うクレーンの 吊具に用いるスプレッダにおいて、スプレッダ本体の側面に枢着された腕と、前 記腕を水平から下方に旋回させる駆動機構と、前記腕の先端に設けられたズレ量 計測器とを具え、前記腕を下降させ同腕先端のズレ量計測器によりスプレッダ本 体の下方にあるコンテナの所定位置からのズレ量を検出しうるように構成したこ とにより、次の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の斜視図である。

【図２】図１のスプレッダでコンテナとのズレを計測し
ている状態の斜視図である。

【図３】コンテナを装着したスプレッダで下段コンテナ
とのズレを計測している状態の斜視図である。

【図４】４本の腕を有する本考案のスプレッダの斜視図
である。

【図５】２個の段積みコンテナ間のズレ量を計測してい
る状態を示す斜視図である。

【図６】腕と制御装置間の信号系統図である。

【図７】段積みの再トライのためコンテナを少し巻き上
げた状態を示す斜視図である。

【図８】トランスファークレーンによる段積み作業の第
１過程を示す図である。

【図９】トランスファークレーンによる段積み作業の第
２過程を示す図である。

【符号の説明】

１ スプレッダ本体 ２ スプレッダ側面 ３ 腕 ４ 腕の駆動機構 ５ ズレ量計測器 Ａ ズレ量計測の方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ荷役を行うクレーンの吊具に用
   いるスプレッダにおいて、スプレッダ本体の側面に枢着
   された腕と、前記腕を水平から下方に旋回させる駆動機
   構と、前記腕の先端に設けられたズレ量計測器とを具
   え、前記腕を下降させ同腕先端のズレ量計測器によりス
   プレッダ本体の下方にあるコンテナの所定位置からのズ
   レ量を検出しうるように構成したことを特徴とするズレ
   検出機構付きスプレッダ。