JPH0412228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印刷機において印刷中の印刷物の状態
をインラインで、標準状態と比較し、印刷物の異
常を検出するための印刷物検査装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、印刷物の検査をオフラインで人間の視覚
に頼つて行なわれる方法が主流であつた。これは
印刷物が１点１点絵柄が違うということや、印刷
物における検査項目が人間の視覚に頼らざるを得
ない微妙な差を問題にしていると考えられてきた
ことに由来している。一方、印刷中の印刷物を評
価したいという要望に答えて、印刷速度に同期し
たストロボ照明を行つたり、高速で同期回転する
ミラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として
判断しようとする試みが行なわれた。しかし、こ
れらの手段も人間の視覚に検査を依存していると
いう点では検査機と呼べる段階のシステムではな
かつた。また、印刷物の絵柄と同時にカラーパツ
チを印刷し、カラーパツチの検査を行うことによ
り印刷物の検査を代行させようという試みも行な
われている。しかし、この方法では印刷障害（油
タレ、汚れ等）が絵柄部に生じた場合、見逃して
しまうことになり、検査機の機能を十分果してい
るとはいえなかつた。

一方、最近特願昭57−220515号による「印刷物
検査装置」に見られるように、印刷物の検査をイ
ンラインでラインセンサを利用して行なうという
システムが提案されている。この方法を利用する
ことにより印刷物の絵柄自体をインラインで自動
検査できるため、前述の欠点がなく、検査機とし
ては優れた効果が期待できる。しかしながら、前
記発明にも問題がないわけではなく、例えば、印
刷物検査装置を枚葉印刷機に設置するケースで
は、枚葉印刷機における印刷用紙の搬送方法が印
刷用紙の前端のみを咬み爪にて固定するだけで、
印刷用紙の後端が全くフリーであることより、印
刷物検査装置における検出部と印刷用紙の検査面
との位置関係が不安定な状態を生じ、このために
検査の精度が落ちる問題点があり、上記システム
を枚葉印刷機に適用することは困難であるとされ
ていた。かかる問題点について、枚葉印刷機での
印刷用紙の搬送状態を示す説明図である第４図を
参照してさらに詳しく説明する。

第４図において給紙部（図示せず）より搬送さ
れた印刷用紙１は圧胴２上に設けられた咬え爪５
にてその前端が咬えられ、圧胴２の回転による搬
送と渡し胴６上に設けられた咬え爪５への咬え替
えと渡し胴６の回転による搬送とを繰り返すこと
により排紙部へと搬送される。

印刷用紙１は搬送の途中、圧胴２とゴム側３の
間を通過する際、加圧の状態となり、版胴４から
ゴム胴３へとその表面を転移してきたインキが印
刷用紙１上に圧着されることにより印刷が可能と
なる。実際には、多色印刷では複数の印刷ユニツ
トにて前記工程を繰り返すことにより所定の印刷
物が得られることになる。ところで、印刷物の検
査は、通常印刷が完了した時点で行われるもので
あるため、印刷物検査装置の取付場所は最終印刷
ユニツト７以降が適切である。枚葉印刷機におい
て、この条件を満たす取付可能な場所としては、
チエーン９上の咬え爪にて印刷用紙１が搬送され
る途中（矢印Ｂ部）や排紙部にて印刷用紙１が積
み重ねられていく時点（矢印Ｃ部）も考え得る
が、実際にはインキの裏うつり防止用パウダーの
影響やチエーン搬送の不安定さのため問題が多
く、最終印刷ユニツトにおけるる印刷終了直後に
相当する最終圧胴８の後上方部（矢印Ａ部）にて
の検査が最も適当であると考えられる。また、独
自の検査ユニツトを印刷ユニツトに続けて設ける
方法もあるが、設備が大がかりとなり費用面で問
題が多い。ここで、最終圧胴８の後上方部（矢印
Ａ部）における検査について考えるとその位置に
は印刷物検査装置の検出部（例えば、照明光源と
カメラユニツト）だけを取り付ければ良いのでス
ペース的には問題はない。ただし、印刷機によつ
ては、さらにそのスペースが制限される機種もあ
り、その場合には光フアイバーや密着型ラインセ
ンサー等の手段を利用することにより取付スペー
スの問題を克服することができる。しかし、矢印
Ａ部で印刷物の検査を実施する場合、次のような
問題点がある。即ち、印刷用紙１は、その前端を
咬え爪に咬えられ、かつ圧胴とゴム胴により印刷
用紙の一部に対して印圧を受けている間は、印刷
用紙１は圧胴にぴつたりと沿つて密着しているた
め、検査における入力情報の画素単位での相対位
置が安定しているが、印圧を受けなくなつた状
態、つまり、印刷用紙の前端は圧胴上の咬え爪ま
たはチエーン上の咬え爪にて固定されているが、
印刷用紙の他の部分が全くフリーとなつた状態で
は、印刷用紙の後端が不安定となつて、圧胴８に
密着せずに浮き上がり、或いは波打ち等の現象を
呈し、正確な検査は到底不可能な状況に陥る。

ここで、印刷用紙が紙厚0.1ｍ／ｍ程度の薄紙
に限定されるならば、第５図に示すように最終圧
胴８の上方にエアー吹き付け口１０を設け、印刷
用紙１を圧胴８に密着させる方向にエアーを吹き
つけることで、前記問題は解決可能であるが、紙
厚が約0.3ｍ／ｍを超える厚紙ではエアー吹き付
け程度では印刷用紙１を最終圧胴８上に密着させ
ることは不可能である。このため、厚紙では印刷
用紙の後端が跳ね上ることになり、印刷物検査装
置の検出部から取り込まれる画像情報は印刷用紙
の後端近傍では不安定な状態となつて所望の検査
が不可能になる。かかる問題点を解決すべく、本
出願人は特願昭59−134814号「印刷物検査装置」
にて紙押え機構を検出系に併設することを提案し
た。この紙押え機構によれば、上記エアー吹きつ
けによるものに比較して圧胴上に印刷用紙をより
良好に密着させ得ることができるが、印刷用紙の
左右余白部を押圧するものであるため印刷用紙中
央部において浮き上がり現象が発生することがあ
り、印刷用紙のサイズが大きくなればより顕著に
この現象が現れ、正確な検査を期すことが難しく
なる傾向があつた。

〔発明の目的〕

本発明は前記問題点を解決すべくなされたもの
であり、枚葉印刷機における印刷用紙後端の跳ね
上がり等の検査阻害要因を確実に防止して正確な
印刷物の検査を可能とし、かつ操作性にも優れた
印刷物検査装置を提供することを目的とするもの
である。

〔発明の概要〕

本発明は枚葉印刷機に設置され、印刷物の絵柄
の画像情報を画素毎に取り込み、この検出された
画素毎の画像信号を対応する画素の基準信号と比
較して印刷物の異常を検査する印刷物検査装置に
おいて複数の紙押えコロを任意の位置に移動、位
置決めして検査対象である枚葉紙の通過タイミン
グに合わせて紙押えコロを最終圧胴上に圧着する
とともに、紙押えコロの位置決めをグラフイツク
デイスプレイにて行う紙押え装置を具備した印刷
物検査装置である。

〔発明の詳述〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明を行う。第１図は本発明の印刷物検査装置の１
実施例の説明図であり、印刷用紙１は、最終圧胴
８上の咬え爪５によつて前端が固定された状態
で、回転する最終圧胴８に密着したまま検査が行
われる。印刷用紙１は前述したようにゴム胴３と
最終圧胴８の印刷のための接触圧により解放され
た時点で後端がフリーになつてしまうため、本発
明ではその直前に紙押え機構１４によつて最終圧
胴８に押しつけられ、圧胴８への密着が維持され
る。この紙押え機構１４の動作はCPU１６にて
コントロールされるが、その詳細については第２
図に基づき後段で説明する。

ここで、検査の概略について説明すると、印刷
用紙１を参照１３にて照明した状態が、CCDカ
メラ等からなる入力カメラ１１より印刷用紙１上
に印刷された絵柄からの反射光の画像情報を画像
信号ISとして取り込む。この入力カメラ１１での
信号取込みのスタートタイミングやサンプリング
タイミングは最終圧胴８（または版胴、ブラケツ
ト胴等）に取付けられたパルスジエネレータ１２
よりのタイミングパルスTPに基いてCPU１６が
コントロールを行う。入力された画像信号ISは
Ａ／Ｄコンバータ１５にてデジタル化され、正常
印刷物であるとオペレータが判断した時の画像信
号は基準信号として基準メモリー１９に格納さ
れ、印刷物の検査は、以後の印刷物の画像信号に
対してCPU１６にてこの基準信号と比較するこ
とで実行される。比較検査の方法としては差分、
微分、積分等の処理があるが、適宜それらを応用
することができ、正常印刷物との誤差が許容範囲
内にない印刷物は異常印刷物と判断される。かか
る処理において、印刷速度と情報量の関係から高
速処理が必要とされる場合はハード構成にて上記
処理を行う方法が適しているる。比較検査の結
果、印刷物が異常であると判別された場合には、
グラフイツクデイスプレイ１８に異常表示を行
う。また、他の手段、例えば異常印刷物をリジエ
クトしたり、マーキングを行う等の手段を利用し
てもよい。実際には、印刷物の要求品質に応じて
検査基準を可変としたり、入力カメラ１１の視野
において検査領域と非検査領域を設けたりする
等、補助的な情報を入力したり、基準信号のとり
こみや検査の開始を指示する必要があるため、入
力ボード１７をCPU１６に接続し、前記作業は
入力ボード１７より指示を行う。

入力ボード１７から紙押え機構１４の紙押えコ
ロの位置を入力する際にはグラフイツクデイスプ
レイ１８上の絵柄と対応させて紙押えコロの位置
を決定する。第３図は実際の紙厚0.3ｍ／ｍ以上
の厚紙の印刷物の絵柄の一例である。第３図に示
すように、厚紙の印刷物においては印刷用紙１の
上に印刷された絵柄１２０は同一の絵柄を多面付
けしたものがほとんどあり、余白部１２１が紙の
左右端だけでなく、印刷用紙１の内部にも紙流れ
方向Ｄに沿つて、余白部１２１が存在している。

このため、前記余白部１２１に紙押えコロ１０
１を複数個用意し、圧胴に対する圧着動作を可能
とするならば、よりよい検査が可能となる。

ここで、紙押えコロ１０１は紙流れ方向の余白
部の数だけあれば最良であるが、最低３個以上で
もよい。（第３図では５個である。） この紙押えコロ１０１の位置は、印刷用紙１の
サイズが変わつたり、印刷する絵柄１２０の面付
けが変わつたりすることによつて、当然変更可能
でなければならない。

このため、グラフイツクデイスプレイ１８上に
印刷用紙１上の絵柄１２０の状態を表示し、入力
ボード１７からの指示でカーソルを移動して、紙
押えコロ１０１の位置を決定する方法が良い。

即ち、入力ボードからカーソル移動命令キーを
押すことによつて、流れ方向の余白部１２１の位
置情報をCPU１６へ送り、紙押え機構１４の紙
押えコロ１０１を所望の位置へ移動するわけであ
る。

また、デジタイザ等、他の入力手段を入力ボー
ドの代わりに用いてもよいが、グラフイツクデイ
スプレイ１８との対話形式が望ましい。

次により正確な検査を可能とする本発明の特徴
である紙押え機構１４に関してさらに詳細な説明
を第２図に基づいて行う。

第２図は本発明の印刷物検査装置における紙押
え機構の一実施例の正面図である。紙押え機構全
体は２個の治具１０９にて印刷機本体に取り付け
られている。治具１０９上には各々１対のエアシ
リンダ１０８とガイド軸１１０が固定されてお
り、エアシリンダ１０８の駆動により支持台１０
７がガイド軸にそつて上下に可動する。かかる機
構は第１図で示したように紙押えコロ１０１を最
終圧胴８に圧着することにより印刷用紙１の後端
の跳ねあがりを防止する際、常時、接圧が加わつ
ていると咬え爪５と紙押えコロ１０１が衝突して
しまう場合が生じるためにこのような事態を未然
に防ぐ目的で設けられている。かかる機構によ
り、咬え爪５が紙押えコロ１０１の位置を通過
し、印刷用紙１が最終圧胴８とゴム胴３により加
圧を受けている間は紙押えコロ１０１は最終圧胴
の垂直上方にて待機し、印刷用紙１の後端が加圧
位置から抜け出てフリーになる直前に印刷用紙１
に対して接触、加圧を行なうことが可能となる。
また、印刷が行なわれている途中（すなわち最終
圧胴８とゴム胴３との加圧中）に紙押えコロ１０
１を印刷用紙１に圧着させると印刷障害（所謂シ
ヨツク目）を起こす原因となるし、印刷用紙１の
後端がフリーになつた状態のあとでは、既に述べ
た問題が生じて入力カメラ１１による入力画像情
報が不安定となるため、上述の如く印刷用紙後端
がフリーになる直前のタイミングで紙押えコロ１
０１を降下、加圧させる。

紙押えコロ１０１の圧着解除は、印刷用紙１の
後端が紙押えコロ１０１下を通過した後、再び咬
え爪５が到来するまでに支持台１０７を上昇させ
ることにより行えば良い。

前記エアシリンダ１０８による支持台１０７の
移動による紙押えコロ１０１の圧着及び解放のタ
イミングは、前もつて印刷用紙１のサイズを入力
ボード１７よりグラフイツクデイスプレイ１８上
の絵柄を利用して入力しておくことにより、パル
スジエネレータ１２のタイミングパルスTPをカ
ウントしてエアシリンダ１０８用電磁弁をコント
ロールすればよい。以上により、支持台１０７全
体をタイミングを計りながら上下動させ、印刷用
紙１の圧胴８への圧着、解放を行なわしめること
ができる。

なお、紙押えコロ１０１による圧着位置が検査
のための信号取込に支障のない範囲で可能な限り
入力カメラ１１の信号取込ラインに接近するよう
に、紙押え機構１４の取付け位置を設定すること
が望ましく、これにより、印刷用紙上に存在する
絵柄全ての検査が終了するまで印刷用紙１を圧胴
８に圧着しておくことができる。また、支持台１
０７の下方には複数個（６個（即ち３組）以上）
ブラケツト１１１が固定されており、各々２個の
ブラケツト１１１の間には駆動ネジ１０３と案内
ガイド１０４が設けられており、外側のブラケツ
ト１１１に固定されたモーター１０５にて駆動ネ
ジ１０３は回転することができる。一方、駆動ネ
ジ１０３とネジ溝にて嵌め合わされたコロ支え１
０２は案内ガイド１０４にも溝にて嵌め合わされ
ているため、駆動ネジ１０３を回転することによ
り、コロ支え１０２は案内ガイド１０４にそつて
平行移動が可能となる。また、コロ支え１０２の
下方には紙押えコロ１０１が回転可能なように保
持されており、この結果、紙押えコロ１０１は最
終圧胴８の軸方向に平行移動が可能となる。これ
は、印刷物の絵柄部を押えるとインキ汚れが生じ
るので、第５図に示すように印刷用紙１の全面に
絵柄１２０の印刷が行れるのではなく余白部１２
１が印刷用紙１の左右端及び中央の数箇所にある
ことを利用して余白部１２１を紙押えコロ１０１
にて加圧する必要があり、それゆえ印刷用紙１の
サイズ並びに絵柄の位置に応じて紙押えコロ１０
１の位置を変更する必要が生じるためである。紙
押えコロ１０１の位置は、前もつて入力ボード１
７より入力された印刷用紙１のサイズに応じて、
エンコーダ１０６のパルスをカウントしてモータ
ー１０５を回転することによつて決定することが
できる。このような構成とすることにより、印刷
用紙１の後端における最終圧胴８からの跳ね上が
りを防止でき、安定した検査が可能となる。

なお、第２図に示されている実施例の紙押え機
構は中央部が省略されており、実際には省略部分
に紙押えコロ１０１が他と同様の構成をもつて配
置されている。

以上が、紙押え機構の１実施例の概略である
が、もちろん、紙押えコロ１０１の接圧やエアシ
リンダ１０８による移動量の調整機構として調整
ネジやストツパー等を設ける方がより効果は大で
あるし、同様な効果を示す構造であれば他の駆動
系や調整機構であつても何ら問題はない。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、本発明の印刷物検査装置
は前記紙押え機構を有することにより、従来、非
常に困難であつた枚葉印刷機でのインラインでの
印刷物検査を可能とするものであり、印刷用紙の
後端の跳ねがありを防止することにより検査を安
定化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印刷物検査装置の一実施例を
示す説明図であり、第２図は本発明の印刷物検査
装置の紙押え機構の１実施例の説明図であり、第
３図は印刷用紙の状態を示す説明図であり、第４
図は枚葉印刷機での印刷用紙の搬送状態を示す説
明図であり、第５図はエアー吹き付けによる印刷
用紙の搬送の安定方法の説明図である。 １…印刷用紙、１０１…紙押えコロ、３…ゴム
胴、１０３…搬送ネジ、５…咬え爪、１０５…モ
ーター、８…最終圧胴、１０８…エアーシリンダ
ー、１１…入力カメラ、１４…紙押え機構、１６
…CPU、１８…グラフイツクデイスプレイ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枚葉印刷機に設置され、印刷物の絵柄の画像
   情報を画素毎に取り込み、この検出された画素毎
   の画像信号を対応する画素の基準信号と比較して
   印刷物の異常を検査する印刷物検査装置におい
   て、 印刷物の絵柄の画像情報を取り込むための入力
   カメラを含む検出系が印刷機の最終印刷ユニツト
   における印刷終了直後に圧胴上に在る印刷物の絵
   柄の画像情報を取り込める位置に設置され、 最終ユニツトの印刷位置と印刷物の絵柄の画像
   情報を取り込む位置との間に印刷物を圧胴に圧着
   させる紙押さえ機構が設けられ、 前記紙押さえ機構が支持台と、前記支持台上で
   少なくとも圧胴の軸方向に平行移動が可能な複数
   の紙押さえコロと、 前記紙押さえコロを所望の位置に移動させる調
   整手段と、 前記支持台全体を圧胴に接離する方向に移動さ
   せる駆動手段と、 前記調整手段及び駆動手段を制御する制御手段
   と、 前記紙押さえコロの位置情報を入力する入力手
   段と、 からなることを特徴とする印刷物検査装置。 ２ 前記入力手段がグラフイツクデイスプレイを
   具備する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
   刷物検査装置。