JPH07101039A - Cd多色印刷装置及びcd多色印刷法 - Google Patents

Cd多色印刷装置及びcd多色印刷法

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JPH07101039A JP26958193A JP26958193A JPH07101039A JP H07101039 A JPH07101039 A JP H07101039A JP 26958193 A JP26958193 A JP 26958193A JP 26958193 A JP26958193 A JP 26958193A JP H07101039 A JPH07101039 A JP H07101039A
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    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4071Printing on disk-shaped media, e.g. CDs

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  • Printing Methods (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【構成】トレイ2を備えたターンテーブル1と少なくと
も2台の印刷機及びUV乾燥機と供給アーム6及び排出
アーム9からなり、ターンテーブル1の最初の印刷機4
が相対したトレイ2よりも前位のトレイ2停止位置と中
継トレイ10位置の一方若しくは両方に、CDのレジマ
ーク3を検出するセンサー12と、センサー12の検知
で作動する回転制御機構13からなるレジマーク合わせ
装置8、11を備える。 【効果】印刷回数×印刷機台数の色数のCD多色印刷を
極めて高精度、高能率に行い得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】CD(コンパクトディスク)にU
Vインキスクリーン印刷を行うCD印刷装置であり、タ
ーンテーブル上に少なくとも2台の印刷機と少なくとも
2台のUV乾燥機を交互に備えたCD印刷装置の、最初
の印刷機より前位のトレイ停止位置と中継トレイ位置の
一方若しくは両方にレジマーク合わせ装置を備えたCD
多色印刷装置に係り、1回目印刷で各CDにレジマーク
を印刷し、2回以降の印刷ではレジマーク合わせ装置で
各CDのレジマークを定位置に精密に合わせてから印刷
を行うようにして、印刷回数×印刷機台数の色数の印刷
を行うようにしたCD多色印刷装置と該装置を用いたC
D多色印刷法を提供する。
【0002】
【従来の課題】従来、CDに印刷(スクリーン印刷、U
Vインキ使用)を行う場合、1色または2色印刷の需要
が圧倒的に多いため、本発明で使用しているような2色
印刷装置が一般的に使用されている。
【0003】ところが、近時、CDの急速な普及と使用
枚数の莫大な増加に伴って、2色以上6色位の多色印刷
の需要が急激に増加して来て、その対応が求められてい
る。
【0004】而して、現在、多色印刷装置として4色印
刷装置が少数使用されているが、この印刷装置は構造的
に本発明で使用する2色印刷装置をそのまま2倍に大形
にしたようなものであって、ターンテーブルに備えたト
レイ数12個対24個、印刷機2台対4台、UV乾燥機
2台対4台であり、従ってターンテーブルの径も略2倍
大となって、付帯設備も大形となり、コスト高な上に大
きなスペースを要する欠点があった。また、当然1色〜
4色までの印刷しかできなかった。
【0005】そこで、2色印刷装置などの印刷色数は少
ないがコスト安で、小形な印刷装置を使用し、同じCD
に2回以上の印刷を施して多色印刷を行うことも当然考
慮されたが、該印刷装置をそのまま使用すると、当然2
回目以降の印刷で色ずれが発生するが、CDは紙その他
の方形形状のものと違って円板状であるため位置決めが
難しい課題あった。
【0006】円板状のCDの位置決め印刷手段として、
近時進歩が著しいCCDカメラを使用することが考えら
れたが、(1)印刷パターン(色)が変わる毎に、位置
決めのための位置の変更を要して、次回の印刷のための
段取り時間がかかりすぎる、(2)位置決め精度を高め
るためには倍率の高いレンズを使用せねばならぬが、そ
うするとレンズが見る範囲が狭くなって、調整が難しく
なる、(3)カメラであるため照明が必要であり、ま
た、CD印刷面が鏡面状である場合は安定した2値化が
困難である、等の課題があって、実用に適しなかった。
【0007】
【課題を解決する手段】本発明は上記従来の課題を解決
するためになされたものである。即ち、本発明は、ター
ンテーブルの円周上にCDを載置するトレイを等間隔に
設置し、該ターンテーブルをトレイ間の間隔で間欠回転
してトレイ上のCDを搬送するように備え、該ターンテ
ーブルのトレイ停止位置の上方にトレイと相対して少な
くとも2台の印刷機と少なくとも2台のUV乾燥機を交
互に配置し、
【0008】最初の印刷機が相対したトレイよりも前位
のトレイ停止位置に近接して供給アームを設置し、該供
給アームの往復円弧回動とアーム先端の吸着ヘッドによ
るCDの吸着、解放によって、ストックポールのCDを
1枚宛、中継トレイを介して、トレイに移転載置するよ
うに備え、また、最後のUV乾燥機より後位のトレイ停
止位置に近接して排出アームを設置し、該排出アームの
往復回動とアーム先端の吸着ヘッドによるCDの吸着、
解放によって印刷乾燥済みCDをトレイから、中継トレ
イを介してストックポールに移転積重するように備え
た、CD印刷装置において、
【0009】ターンテーブルの最初の印刷機が相対した
トレイよりも前位のトレイ停止位置と中継トレイ位置の
一方若しくは両方に、CDのレジマークを検出するセン
サーと、センサーの検知で作動する回転制御機構からな
るレジマーク合わせ装置を備えたことを特徴とする、C
D多色印刷装置によって、課題を解決したものである。
【0010】また、本発明は、上記本発明CD多色印刷
装置を用いた、下記のCD多色印刷法、即ち、1回目の
印刷中に少なくとも2台の印刷機の中の任意の印刷機で
CDの円周の1点等にレジマークを、該印刷機による印
刷と一緒に印刷して、印刷機台数の色数の印刷を行い、
【0011】次に、1回印刷済みCDに2回目の印刷を
行うが、この回から各CDのレジマークをレジマーク合
わせ装置で定位置に精密に合わせてから印刷機へ供給し
て印刷を行って、印刷回数(2回)×印刷機台数の色数
の印刷を行い、
【0012】以下任意回の印刷を行って、印刷回数×印
刷機台数の色数の印刷を行うようにしたことを特徴とす
る、CD多色印刷法によって、課題を解決したものであ
る。
【0013】
【実施例(構成)】次に本発明の実施例を図面につき説
明すると、ターンテーブル1の円周上にCDを載置する
トレイ2を等間隔に設置し、該ターンテーブル1をトレ
イ2間の間隔で間欠回転してトレイ2上のCDを搬送す
るように備え、該ターンテーブル1のトレイ2停止位置
の上方にトレイ2と相対して少なくとも2台の印刷機4
と少なくとも2台のUV乾燥機5を交互に配設し、
【0014】最初の印刷機4が相対したトレイ2よりも
前位のトレイ2停止位置に近接して供給アーム6を設置
し該供給アーム6の往復円弧回動とアーム先端の吸着ヘ
ッド6aによるCDの吸着、解放によって、ストックポ
ール7のCDを1枚宛、中継トレイ兼レジマーク合わせ
装置8を介して、トレイ2に移転載置するように備え、
また、最後のUV乾燥機5より後位のトレイ2停止位置
に近接して排出アーム9を設置し該排出アーム9の往復
回動とアーム先端の吸着ヘッド9aによるCDの吸着、
解放によって印刷乾燥済みCDをトレイ2から、排出中
継トレイ10を介してストックポール7に移転積重する
ように備えた、CD印刷装置において、
【0015】ターンテーブル1の最初の印刷機4が相対
したトレイ2よりも前位のトレイ2停止位置と中継トレ
イ10位置の一方若しくは両方に、CDのレジマーク3
を検出するセンサー12と、センサー12の検知で作動
する回転制御機構13からなるレジマーク合わせ装置
8、11を備えたCD多色印刷装置である。
【0016】上記において、レジマーク合わせ装置8、
11は、サーボモーター13a等で回転制御される軸の
13b上端にCD載置部13cを備えた回転制御機構1
3と、該機構13のCD載置部13cに載置したCDに
相対して備えた光センサー等のセンサー12から成り、
該センサー12によるCDのレジマーク3検知、指令に
よって回転制御機構13を作動しCD載置部13c上の
CDを制御回転して、そのレジマーク3を定位置に精密
に合わせて停止するように設けたものである。
【0017】また、本発明は、レジマーク合わせ装置
8、11を、中継トレイ兼レジマーク合わせ装置8位置
とターンテーブル1の最初の印刷機4が相対したトレイ
2よりも前位のトレイ2停止位置のどちから一方若しく
は両方に備えるものであるが、図示例のように両方に備
えた場合は、例えば前者の中継トレイ兼レジマーク合わ
せ装置8で高速度で大体のレジマーク位置合わせを行
い、後者のレジマーク合わせ装置11で精密なレジマー
ク位置合わせを行うように設ける。
【0018】図面において、符号7は設定枚数CDを積
重ねセットするストックポール、14、15は該ストッ
クポール7の供給コンベヤーと排出コンベヤー、16は
ストックポール7のコンベヤー14、15と待機位置間
移乗を行うチャックユニットを示す。
【0019】レジマーク3はCDの円周上の1点(例、
幅0.2×長さ1.0mm)に印刷するが,センサー1
2が誤って検知しないように該レジマーク3を印刷した
円周上に他の紛らわしい印刷パターンが重ならないよう
にする。
【0020】
【実施例(方法)】次に、上記本発明装置によるCD多
色印刷方法の実施例につき説明すると、1回目の印刷中
に少なくとも2台の印刷機4の任意の印刷機がCDの円
周の1点等にレジマーク3を、該印刷機4による印刷と
一緒に印刷して、CDに印刷機台数の色数の印刷を行
い。
【0021】次に、1回印刷済みCDに2回目の印刷を
行うが、この2回目以降は各CDのレジマーク3をレジ
マーク合わせ装置8、11で定位置に精密に合わせてか
ら印刷機4へ供給して印刷を行って、CDに印刷回数
(2回)×印刷機台数(例2台)の色数(例、2×2=
4色)の印刷を行い、
【0022】以降、任意回の印刷を行って、CDに印刷
回数×印刷機台数の色数の印刷を行うようにした、CD
多色印刷法である。
【0023】
【作用】装置の運転を開始すると、2叉の供給アーム6
が往回動して、チャックユニット16で供給コンベヤー
14から待機位置に移乗されたストックポール7から1
枚のCDを吸着ヘッド6aに吸着すると共に中継トレイ
兼レジマーク合わせ装置8上に移乗されていたCDを吸
着し、
【0024】復回動で、中継トレイ兼レジマーク合わせ
装置8のCDをターンテーブル1のトレイ2に、またス
トックポール7のCDを中継トレイ兼レジマーク合わせ
装置8に移乗し、一方、ターンテーブル1は供給アーム
6の往復回動とシンクロしてトレイの間隔宛間欠回転し
て、各トレイ2に次々とCDを載置して印刷機4へ供給
し、
【0025】CDは少なくとも2台設置した印刷機4で
印刷され、UV乾燥機5を通って乾燥(キュアー)され
て、最後のUV乾燥機5を通って排出アーム9の位置に
達し、該排出アーム9の往回動で排出中継トレイ10を
経てストックポール7に積重ねられ、該ストックポール
7に設定枚数積重ねられるとチャックユニット16で排
出コンベヤー15に移乗するものである。
【0026】上記の順序でCDに1回目の印刷を行っ
て、その印刷過程中に何れかの印刷機4でCDにレジマ
ーク3を印刷して、CDに印刷回数(1回)×印刷機台
数(例、2台)の色数(例、1×2=2色)の印刷を終
了し、
【0027】次に、各印刷機の版を交換し、上記1回印
刷済みCDを2回目の印刷にかけるが、この2回目以降
はレジマーク合わせ装置8、11を作動して、予じめレ
ジマーク3を定位置に合わせてから印刷機4へ供給す
る。
【0028】図示例では、まず供給アーム6で中継トレ
イ兼レジマーク合わせ装置8に移乗されたCDに対し
て、該位置に備えたレジマーク合わせ装置8で高速度で
大体の位置合わせを行う。この時、高速度で高能率に行
うために、例えば該装置8のCD載置部13c(載置し
たCD)を全て右方向回転(最大360°)だけ高速回
転停止して、定位置Pから僅かに右へオーバーした点に
停止するようにし、(図3の(イ)→(ロ))
【0029】次に、上記CDが供給アーム6でターンテ
ーブル1のトレイ2に移乗載置され、搬送されて、レジ
マーク合わせ装置11の位置に到達したときに、今度は
CD載置部13cを左方向だけに比較的低速で回転し
て、定位置Pに精密に合致させて停止し、(図3の
(ハ)→(ニ))、その状態でトレイ2上に載置して最
初の印刷機4へ供給する。
【0030】上記のように各CDはレジマーク3が定位
置に合った状態で搬送されるので、各印刷機4で印刷パ
ターンにずれを生じることなく、印刷回数(2回)×印
刷機台数(例、2台)の色数(2×2=4色)の印刷を
終了する。
【0031】上記以上の色数の印刷を行うときは、その
度に各印刷機の版を交換したのち、前回印刷済みのCD
を次回目の印刷にかける。この場合も毎回レジマーク合
わせ装置8、11でレジマーク3を定位置に合わせてか
ら印刷機4へ供給して行う。以上のようにして、CDに
印刷回数×印刷機台数の色数の印刷を行うことができ
る。
【0032】印刷機2台を備えた本発明実施例装置で3
回印刷、即ち、印刷回数3×印刷機台数2の色数(3×
2=6色)の印刷を行った印刷パターンずれの精度は、 1回目 2色印刷 ±5/100mm以下 2回目 4色印刷 ±6/100mm以下 3回目 6色印刷 ±7/100mm以下 の極めて高精度な結果が得られた。
【0033】また、印刷のスピードは、 1回目の2色印刷 1800〜2400枚(使用インキ
により差有り) 2回目の4色印刷 1200枚 であって、2回目以降はレジマーク合わせの所要時間分
だけ枚数が減少した。
【0034】
【効果】以上のように、本発明は、既存のCD印刷装置
にレジマーク合わせ装置を付加設置するだけで本発明C
D多色印刷装置を構成し得て極めて安価簡単な改造で済
むと共に、この本発明CD多色印刷装置を使用して、1
回目印刷でレジマークを付し、2回目以降印刷はレジマ
ーク合わせ装置で各CDのレジマークを定位置に合わせ
て印刷することによって、印刷回数×印刷機台数の色数
のCD多色印刷を極めて高精度、高能率に行い得る優れ
た効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例装置の平面図。
【図2】レジマーク合わせ装置の概略構成と、該装置と
ストックポール、中継トレイ及びターンテーブルの関係
を示す説明図。
【図3】(イ)〜(ニ)はレジマークの位置合わせ順を
示す説明図。
【符号の説明】
P 定位置 1 ターンテーブル 2 トレイ 3 レジマーク 4 印刷機 5 UV乾燥機 6 供給アーム 6a 吸着ヘッド 7 ストックポール 8 中継トレイ兼レジマーク合わせ装置 9 排出アーム 9a 吸着ヘッド 10 中継トレイ 11 レジマーク合わせ装置 12 センサー 13 回転制御機構 13a サーボモーター 13b 軸 14 供給コンベヤー 15 排出コンベヤー 16 チャックユニット

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ターンテーブルの円周上にCDを載置する
    トレイを等間隔に設置し、該ターンテーブルをトレイ間
    の間隔で間欠回転してトレイ上のCDを搬送するように
    備え、該ターンテーブルのトレイ停止位置の上方にトレ
    イと相対して少なくとも2台の印刷機と少なくとも2台
    のUV乾燥機を交互に配設し、最初の印刷機が相対した
    トレイよりも前位のトレイ停止位置に近接して供給アー
    ムを設置し、該供給アームの往復円弧回動とアーム先端
    の吸着ヘッドによるCDの吸着、解放によって、ストッ
    クポールのCDを1枚宛、中継トレイを介して、トレイ
    に移転載置するように備え、また、最後のUV乾燥機よ
    り後位のトレイ停止位置に近接して排出アームを設置
    し、該排出アームの往復回動とアーム先端の吸着ヘッド
    によるCDの吸着、解放によって印刷乾燥済みCDをト
    レイから、中継トレイを介してストックポールに移転積
    重するように備えた、CD印刷装置において、 ターンテーブルの最初の印刷機が相対したトレイよりも
    前位のトレイ停止位置と中継トレイ位置の一方若しくは
    両方に、CDのレジマークを検出するセンサーと、セン
    サーの検知で作動する回転制御機構からなるレジマーク
    合わせ装置を備えたことを特徴とする、 CD多色印刷装置。
  2. 【請求項2】レジマーク合わせ装置は、サーボモーター
    等で回転制御される軸の上端にCD載置部を備えた回転
    制御機構と、該機構のCD載置部に載置したCDに相対
    して備えた光センサー等のセンサーから成り、該センサ
    ーによるCDのレジマーク検知、指令によって回転制御
    機構を作動しCD載置部上のCDを制御回転して、その
    レジマークを定位置に精密に合わせて停止するように設
    けたものである、請求項1記載のCD多色印刷装置。
  3. 【請求項3】レジマーク合わせ装置を、中継トレイ位置
    と、ターンテーブルの最初の印刷機が相対したトレイよ
    りも前位のトレイ停止位置に備え、前者のレジマーク合
    わせ装置で大体のレジマーク位置合わせを行い、後者の
    レジマーク合わせ装置で精密なレジマーク位置合わせを
    行うように設けた、請求項1記載のCD多色印刷装置。
  4. 【請求項4】1回目の印刷中に少なくとも2台の印刷機
    の中の任意の印刷機でCDの円周の1点等にレジマーク
    を、該印刷機による印刷と一緒に印刷して、印刷機台数
    の色数の印刷を行い、 次に、1回印刷済みCDに2回目の印刷を行うが、この
    回から各CDのレジマークをレジマーク合わせ装置で定
    位置に精密に合わせてから印刷機へ供給して印刷を行っ
    て、印刷回数(2回)×印刷機台数の色数の印刷を行
    い、 以下任意回の印刷を行って、印刷回数×印刷機台数の色
    数の印刷を行うようにしたことを特徴とする、 CD多色印刷法。
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