JPH0412242Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0412242Y2 JPH0412242Y2 JP1986002564U JP256486U JPH0412242Y2 JP H0412242 Y2 JPH0412242 Y2 JP H0412242Y2 JP 1986002564 U JP1986002564 U JP 1986002564U JP 256486 U JP256486 U JP 256486U JP H0412242 Y2 JPH0412242 Y2 JP H0412242Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge
- flow rate
- variable displacement
- signal
- displacement pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、複数の可変容量ポンプの吐出圧油を
複数の油圧アクチユエータに供給する圧油供給制
御装置に関するものである。
複数の油圧アクチユエータに供給する圧油供給制
御装置に関するものである。
従来の技術
第１、第２可変容量ポンプの吐出圧油を合流し
て複数の操作弁の入口側にそれぞれ供給し、その
操作弁を切換操作することで複数の油圧アクチユ
エータに供給するようにした圧油供給制御装置が
知られている。
て複数の操作弁の入口側にそれぞれ供給し、その
操作弁を切換操作することで複数の油圧アクチユ
エータに供給するようにした圧油供給制御装置が
知られている。
考案が解決しようとする課題
第１、第２可変容量ポンプの吐出流量はそれぞ
れの吐出圧油の圧力の平均の圧力に基づいて吐出
流量×圧力が一定となるように制御されるので、
１つの操作弁を切換操作して１つの油圧アクチユ
エータにのみ吐出圧油を供給する際には、その起
動時に吐出流量が余分となつてリリーフ弁よりリ
リーフするから無駄となる。
れの吐出圧油の圧力の平均の圧力に基づいて吐出
流量×圧力が一定となるように制御されるので、
１つの操作弁を切換操作して１つの油圧アクチユ
エータにのみ吐出圧油を供給する際には、その起
動時に吐出流量が余分となつてリリーフ弁よりリ
リーフするから無駄となる。
例えば、パワーシヨベルの上部旋回体の旋回モ
ータに吐出圧油を供給する場合には、第６図に示
すように旋回加速時には必要とする流量が少な
く、所定の旋回速度となると所定の流量を必要と
するので、旋回加速時には第６図斜線部分の吐出
流量がリリーフ弁よりリリーフするためパワーロ
スになると同時に加速中はリリーフによる騒音が
発生する。
ータに吐出圧油を供給する場合には、第６図に示
すように旋回加速時には必要とする流量が少な
く、所定の旋回速度となると所定の流量を必要と
するので、旋回加速時には第６図斜線部分の吐出
流量がリリーフ弁よりリリーフするためパワーロ
スになると同時に加速中はリリーフによる騒音が
発生する。
課題を解決するための手段及び作用
複数の可変容量ポンプと、各可変容量ポンプの
吐出流量を制御する吐出流量制御部材と、各可変
容量ポンプの吐出圧を検出する手段と、各可変容
量ポンプの吐出圧油を油圧アクチユエータに供給
する複数の操作弁と、各操作弁の操作信号を検出
する手段と、操作弁の操作信号が入力されない時
には各吐出流量制御部材に吐出量最低の信号を出
力し、１つの操作弁の操作信号が入力された時に
はその操作弁に接続した可変容量ポンプの吐出流
量制御部材に検出圧力に基づいた吐出量とする信
号を出力し、かつ他の可変容量ポンプの吐出流量
制御部材に吐出量最低の信号を出力し、複数の操
作弁の操作信号が入力された時には各可変容量ポ
ンプの吐出流量制御部材に各吐出圧の平均の圧力
に基づいた吐出量とする信号を出力するコントロ
ーラより構成とした圧油供給制御装置。
吐出流量を制御する吐出流量制御部材と、各可変
容量ポンプの吐出圧を検出する手段と、各可変容
量ポンプの吐出圧油を油圧アクチユエータに供給
する複数の操作弁と、各操作弁の操作信号を検出
する手段と、操作弁の操作信号が入力されない時
には各吐出流量制御部材に吐出量最低の信号を出
力し、１つの操作弁の操作信号が入力された時に
はその操作弁に接続した可変容量ポンプの吐出流
量制御部材に検出圧力に基づいた吐出量とする信
号を出力し、かつ他の可変容量ポンプの吐出流量
制御部材に吐出量最低の信号を出力し、複数の操
作弁の操作信号が入力された時には各可変容量ポ
ンプの吐出流量制御部材に各吐出圧の平均の圧力
に基づいた吐出量とする信号を出力するコントロ
ーラより構成とした圧油供給制御装置。
これにより、１つの油圧アクチユエータに圧油
を供給する時には、その油圧アクチユエータに圧
油を供給する可変容量ポンプの吐出流量をその吐
出圧に基づいた流量にでき、各可変容量ポンプの
吐出圧油を油圧アクチユエータに供給する時に
は、各可変容量ポンプの吐出流量を各吐出圧の平
均の圧力に基づいて制御でき、各可変容量ポンプ
の吐出圧油を油圧アクチユエータに供給しない時
には各可変容量ポンプの吐出流量を最低にでき
る。
を供給する時には、その油圧アクチユエータに圧
油を供給する可変容量ポンプの吐出流量をその吐
出圧に基づいた流量にでき、各可変容量ポンプの
吐出圧油を油圧アクチユエータに供給する時に
は、各可変容量ポンプの吐出流量を各吐出圧の平
均の圧力に基づいて制御でき、各可変容量ポンプ
の吐出圧油を油圧アクチユエータに供給しない時
には各可変容量ポンプの吐出流量を最低にでき
る。
実施例
第５図はパワーシヨベルの正面図であり、走行
体１には上部車体２が旋回モータ３で旋回自在に
取付けられ、この上部車体２にはブーム４がブー
ムシリンダ５で上下摺動自在に装着してあり、ブ
ーム４にはアーム６がアームシリンダ７で、アー
ム６にはバケツト８′がバケツトシリンダ８で上
下摺動自在に装着されていると共に、走行体１は
左右走行モータ９，１０で駆動される左右履帯１
１，１２を備えている。
体１には上部車体２が旋回モータ３で旋回自在に
取付けられ、この上部車体２にはブーム４がブー
ムシリンダ５で上下摺動自在に装着してあり、ブ
ーム４にはアーム６がアームシリンダ７で、アー
ム６にはバケツト８′がバケツトシリンダ８で上
下摺動自在に装着されていると共に、走行体１は
左右走行モータ９，１０で駆動される左右履帯１
１，１２を備えている。
第１図は油圧回路図であり、第１可変容量ポン
プP1の吐出路１３には第１ブーム弁１４、第１
アーム弁１５、旋回弁１６、左走行弁１７が並列
に設けられ、第２可変容量ポンプP2の吐出路１
８には第２ブーム弁１９、第２アーム弁２０、バ
ケツト弁２１、右走行弁２２が並列に設けられて
いると共に、各弁は三位電磁切換弁となり、第
１、第２ソレノイド１４1，１４2，１５1，１５
２，１６1，１６2，１７1，１７2，１９1，１９2，
２０1，２０2，２１1，２１2，２２1，２２2を励
磁することで前記各シリンダ、モータに吐出圧油
を供給するようにしてある。
プP1の吐出路１３には第１ブーム弁１４、第１
アーム弁１５、旋回弁１６、左走行弁１７が並列
に設けられ、第２可変容量ポンプP2の吐出路１
８には第２ブーム弁１９、第２アーム弁２０、バ
ケツト弁２１、右走行弁２２が並列に設けられて
いると共に、各弁は三位電磁切換弁となり、第
１、第２ソレノイド１４1，１４2，１５1，１５
２，１６1，１６2，１７1，１７2，１９1，１９2，
２０1，２０2，２１1，２１2，２２1，２２2を励
磁することで前記各シリンダ、モータに吐出圧油
を供給するようにしてある。
２３は第１操作部材であり、Ｘ方向に揺動操作
することでブーム上下信号R1を出力し、Ｙ方向
に揺動操作することでバケツト上下信号R2を出
力する。
することでブーム上下信号R1を出力し、Ｙ方向
に揺動操作することでバケツト上下信号R2を出
力する。
２４は第２操作部材であり、Ｘ方向に揺動操作
することでアーム上下信号R3を出力し、Ｙ方向
に揺動すると左右旋回信号R4を出力する。
することでアーム上下信号R3を出力し、Ｙ方向
に揺動すると左右旋回信号R4を出力する。
２５，２６は第３、第４操作部材であり、Ｘ方
向に揺動することで右走行信号R5、左走行信号
R6を出力する。
向に揺動することで右走行信号R5、左走行信号
R6を出力する。
そして、各信号はコントローラ２７に入力さ
れ、コントローラ２７より前記各弁の第１、第２
ソレノイドに励磁信号を出力する。
れ、コントローラ２７より前記各弁の第１、第２
ソレノイドに励磁信号を出力する。
２８，２９は吐出路に設けた第１、第２圧力セ
ンサであり、その検出圧力、つまり第１、第２可
変容量ポンプP1，P2の吐出圧油の圧力Pa，Pbは
コントローラ２７に入力され、前記各信号とによ
つて第１、第２可変容量ポンプP1，P2の第１、
第２吐出流量制御部材３０，３１に流量制御信号
を出力する。
ンサであり、その検出圧力、つまり第１、第２可
変容量ポンプP1，P2の吐出圧油の圧力Pa，Pbは
コントローラ２７に入力され、前記各信号とによ
つて第１、第２可変容量ポンプP1，P2の第１、
第２吐出流量制御部材３０，３１に流量制御信号
を出力する。
前記コントローラ２７は第２図に示すように、
各操作部材からの信号に基づいて、その操作部材
と対応する弁の第１又は第２ソレノイドに励磁信
号を出力する第１回路３２を備え、それにより弁
を切換えてシリダン、モータを伸長又は縮少、正
転又は逆転する。
各操作部材からの信号に基づいて、その操作部材
と対応する弁の第１又は第２ソレノイドに励磁信
号を出力する第１回路３２を備え、それにより弁
を切換えてシリダン、モータを伸長又は縮少、正
転又は逆転する。
コントローラ２７は第２図に示すように第２回
路３３と第１、第２、第３吐出量演算回路３４，
３５，３６とを備え、第２回路３３は第２操作部
材２４より左右旋回信号R4のみが入力された時
には第１吐出量演算回路３４に演算指令を与え、
複数の信号が入力された時には第２吐出量演算回
路３５に演算指令を与え、いずれの信号も入力さ
れない時には第３吐出量演算回路３６に演算指令
を与え、前記第１吐出量演算回路３４は第２吐出
流量制御部材３１に第２可変容量ポンプP2の吐
出量を最低とする指令を出力すると共に、第１吐
出流量制御部材３０に第１可変容量ポンプP1の
吐出量を第１可変容量ポンプP1の吐出圧油の圧
力Paに基づいて制御する指令を出力し、前記第
２吐出演算回路３５は第１、第２吐出流量制御部
材３０，３１に第１、第２可変容量ポンプP1，
P2の吐出量を両ポンプの吐出圧油の圧力Pa，Pb
の平均の圧力に基づいて制御する指令をそれぞれ
出力し、前記第３吐出量演算回路３６は第１、第
２吐出流量制御部材３０，３１に第１、第２可変
容量ポンプP1，P2の吐出量を最低とする指令を
出力する。
路３３と第１、第２、第３吐出量演算回路３４，
３５，３６とを備え、第２回路３３は第２操作部
材２４より左右旋回信号R4のみが入力された時
には第１吐出量演算回路３４に演算指令を与え、
複数の信号が入力された時には第２吐出量演算回
路３５に演算指令を与え、いずれの信号も入力さ
れない時には第３吐出量演算回路３６に演算指令
を与え、前記第１吐出量演算回路３４は第２吐出
流量制御部材３１に第２可変容量ポンプP2の吐
出量を最低とする指令を出力すると共に、第１吐
出流量制御部材３０に第１可変容量ポンプP1の
吐出量を第１可変容量ポンプP1の吐出圧油の圧
力Paに基づいて制御する指令を出力し、前記第
２吐出演算回路３５は第１、第２吐出流量制御部
材３０，３１に第１、第２可変容量ポンプP1，
P2の吐出量を両ポンプの吐出圧油の圧力Pa，Pb
の平均の圧力に基づいて制御する指令をそれぞれ
出力し、前記第３吐出量演算回路３６は第１、第
２吐出流量制御部材３０，３１に第１、第２可変
容量ポンプP1，P2の吐出量を最低とする指令を
出力する。
しかして、複数のシリンダ、モータを同時制御
する場合には第１、第２可変容量ポンプP1，P2
の吐出量は圧力Pa，Pbの平均の圧力に基づいて
制御されるので、第３図で示すごとくポンプ傾斜
角が大きくなるから大流量の油が流れ従来の個別
制御にくらべ仕事が速く出来るのでエンジン馬力
を有効に利用することが出来る。
する場合には第１、第２可変容量ポンプP1，P2
の吐出量は圧力Pa，Pbの平均の圧力に基づいて
制御されるので、第３図で示すごとくポンプ傾斜
角が大きくなるから大流量の油が流れ従来の個別
制御にくらべ仕事が速く出来るのでエンジン馬力
を有効に利用することが出来る。
つまり、単独操作の時には指令値（電流）がi1
でポンプ傾転角（吐出量）がQ1となり、連動操
作の場合には指令値（電流）がi2でポンプ傾転角
（吐出量）がQ2となる。
でポンプ傾転角（吐出量）がQ1となり、連動操
作の場合には指令値（電流）がi2でポンプ傾転角
（吐出量）がQ2となる。
一方、アクチユエータを単独に操作する場合、
例えば旋回モータ３のみを起動して旋回操作する
場合には他のアクチユエータに圧油が供給されず
に第２可変容量ポンプP2の吐出圧が上がらずに
ゼロとなり、その第２可変容量ポンプP2の吐出
圧がゼロになつた分だけ第１容量ポンプP1がエ
ンジン全馬力を受持つことになるため回転数が上
昇して流量が増加し、圧力（Ｐ）−流量（Ｑ）の
関係が殆んど第７図に実線で示すように固定ポン
プなみとなる。
例えば旋回モータ３のみを起動して旋回操作する
場合には他のアクチユエータに圧油が供給されず
に第２可変容量ポンプP2の吐出圧が上がらずに
ゼロとなり、その第２可変容量ポンプP2の吐出
圧がゼロになつた分だけ第１容量ポンプP1がエ
ンジン全馬力を受持つことになるため回転数が上
昇して流量が増加し、圧力（Ｐ）−流量（Ｑ）の
関係が殆んど第７図に実線で示すように固定ポン
プなみとなる。
そこで、旋回モータ３を加速していくに従つて
吐出圧が増加すると流量が殆んど変化しないため
Ｐ−Ｑの関係を第７図点線になるようなポンプの
制御が必要である。旋回単独操作時には個別制御
に切換えることにより旋回モータ加速時には従来
の如く大流量が流れないようにしてリリーフ弁か
らのリリーフロスを少なくすることが出来る。又
リリーフによる騒音を抑えられる。
吐出圧が増加すると流量が殆んど変化しないため
Ｐ−Ｑの関係を第７図点線になるようなポンプの
制御が必要である。旋回単独操作時には個別制御
に切換えることにより旋回モータ加速時には従来
の如く大流量が流れないようにしてリリーフ弁か
らのリリーフロスを少なくすることが出来る。又
リリーフによる騒音を抑えられる。
なお、コントローラ２７をマイコンとして前述
の動作制御を行なうようにしても良い。
の動作制御を行なうようにしても良い。
この場合にはマイコンのフローチヤートは第４
図に示すようになる。
図に示すようになる。
考案の効果
１つの油圧アクチユエータに圧油を供給する時
には、その油圧アクチユエータに圧油を供給する
可変容量ポンプの吐出流量をその吐出圧に基づい
た流量にできるから、その油圧アクチユエータ起
動時のリリーフ流量を低減できるのでリリーフロ
スならびにリリーフする際に発生する騒音を低減
することが出来る。
には、その油圧アクチユエータに圧油を供給する
可変容量ポンプの吐出流量をその吐出圧に基づい
た流量にできるから、その油圧アクチユエータ起
動時のリリーフ流量を低減できるのでリリーフロ
スならびにリリーフする際に発生する騒音を低減
することが出来る。
また、各可変容量ポンプの吐出圧油を油圧アク
チユエータに供給する時には、各可変容量ポンプ
の吐出流量を各吐出圧の平均の圧力に基づいて制
御するので各可変容量ポンプの吐出圧油を油圧ア
クチユエータに供給できる。
チユエータに供給する時には、各可変容量ポンプ
の吐出流量を各吐出圧の平均の圧力に基づいて制
御するので各可変容量ポンプの吐出圧油を油圧ア
クチユエータに供給できる。
また、各可変容量ポンプの吐出圧油を油圧アク
チユエータに供給しない時には各可変容量ポンプ
の吐出流量を最低として吐出圧油が無駄にならな
いようにできる。
チユエータに供給しない時には各可変容量ポンプ
の吐出流量を最低として吐出圧油が無駄にならな
いようにできる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は油圧回
路図、第２図はコントローラの説明図、第３図は
指令値とポンプ傾転角の関係を示す図表、第４図
はコントローラの動作フローチヤート、第５図は
パワーシヨベルの全体図、第６図はリリーフ流量
を示す図表、第７図は流量と圧力の関係を示す図
表である。
路図、第２図はコントローラの説明図、第３図は
指令値とポンプ傾転角の関係を示す図表、第４図
はコントローラの動作フローチヤート、第５図は
パワーシヨベルの全体図、第６図はリリーフ流量
を示す図表、第７図は流量と圧力の関係を示す図
表である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の可変容量ポンプと、各可変容量ポンプの
吐出流量を制御する吐出流量制御部材と、各可変
容量ポンプの吐出圧を検出する手段と、各可変容
量ポンプの吐出圧油を油圧アクチユエータに供給
する複数の操作弁と、各操作弁の操作信号を検出
する手段と、前記各検出信号に基づいて吐出流量
制御部材に制御信号を出力するコントローラ２７
を備え、 該コントローラ２７を、操作弁の操作信号が入
力されない時には各吐出流量制御部材に吐出量最
低の信号を出力し、１つの操作弁の操作信号が入
力された時にはその操作弁に接続した可変容量ポ
ンプの吐出流量制御部材に検出圧力に基づいた吐
出量とする信号を出力し、かつ他の可変容量ポン
プの吐出流量制御部材に吐出量最低の信号を出力
し、複数の操作弁の操作信号が入力された時には
各可変容量ポンプの吐出流量制御部材に各吐出圧
の平均の圧力に基づいた吐出量とする信号を出力
する構成としたことを特徴とする圧油供給制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986002564U JPH0412242Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986002564U JPH0412242Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62115503U JPS62115503U (ja) | 1987-07-22 |
| JPH0412242Y2 true JPH0412242Y2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=30781520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986002564U Expired JPH0412242Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412242Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129990U (ja) * | 1981-02-09 | 1982-08-13 | ||
| JPS6049103A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-18 | Kobe Steel Ltd | 可変容量形ポンプの出力制御方法 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP1986002564U patent/JPH0412242Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62115503U (ja) | 1987-07-22 |
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