JPH04122468A - 塗装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、自動車のボディ塗装を行う生産ラ
インに用いて好適な塗装システムに関する。

「従来の技術」 自動車のボディの塗装を行うラインにおいては、通常、
多、数の機種のボディが混在し、また、塗装色の指定も
多様となる。したかって、作業者は機種や指定色に応じ
ｆこ作業を各ボディに対して行う必要がある。そこで、
ラインを流れるボディや搬送ハンガーなどに当該ボディ
の機種や指定色などを示すコードか書かれた識別カート
等を付し、作業者かこの識別カートを目視することによ
って所定の作業を行っていｆコ。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、識別カードを用いる従来の塗装ラインに
おいては、各工程にあるボディにどの色の営利を塗布ず
べきかについて集中的に把握するごとかできず、作業管
理が困難となる問題があった。例えば、所定の色につい
ては、その色の準備ができているか否かを確認する必要
が生じることがあるが、従来のソステムにあっては、そ
の色がいつ塗装工程に入るのかを予め知ることができず
、適切な確認処理が困難であった。また、ある色の塗装
装置に支障が生じた場合には、その色の塗装を一時中断
し、他の色の塗装を先に行うことが望ましいが、従来の
ソステムに４６いては、他の色を選別して塗装工程に移
送することが困難であった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされ、各工程にあ
るボディの色を集中的゛に把握することがてき、これに
より、生産性を向上させることができる塗装システムを
提供することを目的としている。

１課題を解決する１こめの手段」 請求項Ｉに記載の発明にあっては、第１図（イ）に示す
ように、投入部において載置された被塗装物ａを送出部
へ搬送する複数の搬送手段すと、前記各搬送手段にイ」
される識別コードＣ，！：、前記投入部から送出部に至
る搬送経路中に設けられ、前記搬送手段の通過を検出す
る１または複数の検出手段ｄと、　搬送手段の識別コー
ドを前記投入部において読み取る読取手段ｇと、縦続的
に接続された複数の記憶領域を、前記検出手段ｄに対応
した境界によって複数の区間に区切り、各区間の初段記
憶領域に識別コードｃが人力されると空き領域がある限
り逐次後段の記憶領域にソフトし、かつ、前記検出手段
によって搬送手段の通過が検出されると対応する境界の
前区間の最終段の記憶領域内の識別コードを次区間の初
段の記憶領域にソフトするとともに、前記読取手段が読
み取った識別コードを初段の区間に入力し、前記送出部
に存する搬送手段から被塗装物が送出されると当該搬送
手段の識別コードを最終段の区間から排出するレノスタ
手段ｅと、市１記投入部において載置されろ被塗装物に
関する色情報か入力される入力手段ｆと、前記投入部の
搬送手段に被塗装物か載置されるｆＢに、前記読取手段
が読み取った識別コードと前記人力手段に人力された情
報とを組にして記憶４−る記憶手段りと、前記記憶手段
りおよび前記各レジスタ手段の記憶内容に基つき各色毎
の被塗装物の数を工程別に表示する表示手段工とを具備
することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明にあっては、前記表示手段
は塗装前の工程と塗装後の工程とに分けて各色毎の非塗
装物の数を表示することを特徴とする 請求項３に記載の発明にあっては、投入部において載置
された被塗装物ａを送出部へ搬送する複数の搬送手段す
と、前記各搬送手段すに付される識別コードｃと、前記
投入部において載置される被塗装物に関する色情報が人
力される入力手段ｆと、搬送手段の識別コードを前記投
入部において読み取る読取手段ｇと、前記投入部の搬送
手段に被塗装物が載置される毎に、前記読取手段ｇが読
み取っ几識別コードと市工記入力手段ｆに入力され１こ
情報とを組にして記憶する記憶手段りと、前記投入部か
ら前記送出部へ向かう主搬送路にｆｌｆ２設され１ｉ７
７記搬送手段を一時的に滞留させる滞留部ｊと、前記滞
留部コの入側に設けられ前記搬送手段すを前記主搬送路
へ移送するか萌記滞留部ｊへ移送するかを切り換える切
換手段にと、所定の色の被塗装物を搬送する前記搬送手
段を滞留部ｊに移送させるための滞留命令を前記記憶部
に書き込む操作手段１と、前記切換手段にの直前に設け
られ前記搬送手段の識別コードを読み取る滞留部読取手
段Ｉηと、前記滞留部読取手段ｍが読み取った識別コー
ドに基づいて前記記憶手段り内をサーチし、滞留命令か
書かれている場合には前記切換手段に滞留部への移送を
指示する判定手段ｎとを具備することを特徴とする。

１作用　」 請求項１．２に記載の発明にあっては、レジスタ手段ｅ
の記憶内容から搬送手段の位置を知ることかでき、記憶
手段の記憶内容から搬送手段に載置されている被塗装物
の指定色を知ることかできる。表示手段ｌは、これらの
記憶内容から工程別に色毎の被塗装物台数を特徴する 請求項３に記載の発明にあっては、操作手段によって指
定色に対応する搬送手段に対して命令か記憶され、これ
が判定手段によって検出されると、当該搬送手段は切換
手段により滞留部ｊに移送される。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

ハ：実施例の構成 ■実施例における生産ラインの概略 第２図は、この発明の一実施例における塗装ラインを示
す概略構成図である。この塗装ラインの］−程を説明す
ると以下の通りである。

ボディＢは溶接ストック場において一時蓄えられた後、
ハンガーコンベア（第４図参照）に載置され前処理部Ｉ
に搬送される。ここで、前処理が行われると電着部２お
よび電着部３の工程を経て電着塗装か行われる。次に、
ノーラ４て鉄板の継目部分に対しノール処理かなされ、
アノグーコード部５でフロア−１τ部についての処理か
なされる。

モしてノーラ炉６を経て検査部７に至り、ここで、電着
塗装の検査を行う。検査部７を通過すると中塗部８およ
び中塗部９を経て中塗処理が行われる。

中塗処理後は色整列ストレージ１０を径て検査部１１に
至り、中塗塗装の検査を行う。次に、上塗部１２におい
て指示色の塗装が行われる。そして、−ヒ塗炉１４にお
いて焼き付けが行われ、これにより、上塗処理か完了す
る。」１塗が完了したボディＢは、検査部１５において
種々の検査がなされ、塗装ストック場Ｉ８を経てワック
ス処理部１９に至り、ここでワックスか塗布される。ワ
ックス処理されたボディは、塗装ストック場２０に至る
。

塗装ストック場１８および２０においては、次の工程（
型組ライン）にボディＢを効率良く払い出すための並び
換えか行われる。型組工程においては、車種、仕向は地
あるいはオブノヨノの種類によって各工程の作業か異な
るので、ラインを流れるボディの順列に効率の良さか要
求される。そこで、塗装ストック場１８および２０にお
いて、この要求に従った並び換えを行う。なお、並び換
え作業を塗装ストック場１８．２０の２カ所で行ってい
るのは、１カ所では十分な並び換えができないからであ
る。塗装ストック場２０から払い出されたボディＢは、
型組ストック場２Ｉにおいて一時保留された後に重相工
程に移行する。型組ストック場２１は、１００台程度の
ボディを蓄えられるようになっており、払い出しボディ
のバッファとなっている。このようにバッファ機脂を持
た且ることにより、重相工程における部品調達時間を稼
いたり、あるいは、重相工程の処理量の変動に対応する
ことができる。

また、電着ナイト２２、ソーラーナイト２３、中塗ナイ
ト２４、および」１塗ナイト２５は、各々ボディを循環
させるよう構成されている軌道であり、夜間時等に使用
される。塗装工程においては、ボディか一箇所に長く停
滞すると不良品が発生してしまういため常にボディを動
かしている必要がある。そこで、夜間等において正規の
ラインが停止するときは、ボディの搬送を通常のライン
から切り放して上述の各ナイト２２〜２５に進入さＵ、
同ナイト内で循環さ且るようにしている。

■制御システムの構成 次に、第３図はこの実施例の制御システムを示すブロッ
ク図示である。図において、３０．３１３２．３３はボ
ディＢを搬送するハンガーコンベアであり、それぞれ投
入工程、ハンド工程、自動化工程および払出し工程に設
けられている。投入工程とは第２図に示ずｒＴ　ｌ−０
ＮＪから前処理部ｌの前までの工程をいい、ハンド工程
とは検査部７．ＬＩ、＋５をい７い、自動化工程とはソ
ーラ４、アンダーコード部５、中塗部８、上塗部１２お
よびワックス処理部１９などをいい、払出し工程とは塗
装ストック場２０をいう。なお、第３図においては、説
明の簡略化のため投入工程、ハンド工程、自動化工程お
よび払出し工程が単純にシリアルに配されているか、実
際にはハンド工程と自動化工程とは適宜交互に配されて
いる。

各ハンガーコンヘア３０〜３３には、第４図に示すハン
ガー３５が多数取り付１１られている。ハンガー３５は
各ハンガーコンベア３０〜３３内において循環するよう
になっている。また、ハンガー３５には、ハンガープレ
ー１・３６か取り付けられており、ハンガープレート３
６には第５図に示すような８個の窓部が設定されている
。これら８個の窓部には、ｒｌＪ、ｒ２Ｊ、ｒ４Ｊ、ｒ
８Ｊ・・・の重みイ」けがされており、窓部か空けられ
ているか塞がれていいるかによって所定の識別コード（
以下ハンガーナンバーという）を表すようになっている
。ハンガーナンバーは、ハンガー固有のもので同じ値か
設定されることはない。そして、ハンガーナンバーは、
第４図に示すハンガーリーダ４０によって読み取られる
ようになっている。

ハンガーリーダ４０は、各ハンガーコンベア３０〜３３
の投入部および所定の位置（後述）に設けられており、
ハンガープレート３６の先端を第５図に示すように光電
管４１によって検出し、このタイミングにおいて各窓部
の開基を調べる。

第３図に示すハンガーコンベア３０．３１．３２．３３
は、各々コンヘア制御盤５０．５１１５２．５３によっ
てその走行が制御されるようになっている。投入工程に
は、カーｌ・リーダ５５が設置Ｊ′られており、磁気カ
ード５６のデータを読み取るようになっている。磁気カ
ード５６には、ボディＢの塗装や組み立てに関する種々
の情報（以下ボディ情報という）が記憶されており、こ
の磁気カート５６がボディＢとともに塗装工程に搬送さ
れてくる。プリンタ５７はカードリーダ５５か読み取っ
たボディ情報を、操作者か目視により確認できるように
プリントアウトする。５８ａはハンガーコンベア３０の
ハンガー３５にボディを載置する移載装置であり、この
移載装置５８ａによってボディか載置される際に、磁気
カード５６が操作者によってカードリーダ５５に挿入さ
れるようになっている。５８ｂ〜５８ｄはノ１ンガーコ
ンベア間におけるボディ移載を行う移載、装置であり、
５８ｅは次工程へのボディ移載を行う移載装置である。

−ヒ述のカードリーグ５５から読み込まれたボディ情報
（Ｊ、ポストコンピュータ６０に転送されるようになっ
ている。６１はホストコンピュータ６０の使用データ、
処理データ等を記憶するファイルである。また、ポスト
コンピュータ６０はモデム６２および６３を介してコン
ピュータ（パーソナルコンビコータ）６４と通信を行う
ようになっている。フッピユータ６４はシーケンサ７０
とデータ通信を行うようになっており、さらに、シーケ
ンサ７０はシーケンサ７１と、シーケンサ７１はシーケ
ンサ７２と、シーケンサ７２はノーケンサ７３２各々デ
ータ通信を行うようになっている。

第３図に示す６５〜６７は、各々コンピュータであり、
シーケンサ７０〜７３とＬＡＮ　（ローカルエリアネッ
トワーク）を構成している。コンピュータ６５〜６７の
いずれかは、シーケンサ７０〜７３をバックアップする
ため、同じ情報を持つようになっている。

シーケンサ７０〜７３は、各々コンベア制御盤５０〜５
３とデータの授受を行うようになっており、また、第６
図に示すノットレジスタ８０を有している。このノット
レジスタ８０の初段には、各ハンガーコンベア３０〜３
３の投入部にあるハンガーリーダ４０が読み込んだハン
ガーナンバーが入力されるようになっている。

また、ハンガーコンヘア３０〜３３には、ハンガー３５
の通過を検出するりミツトスイッチｆ、　Ｓが所定間隔
をとって設けられており、ノットレジスタ８０の記憶領
域は各リミットスイッチＬ　Ｓに対応して区切られてい
る（第６図参照）。この場合、シーケンサ７０〜７３は
、リミットスイッチＬ　Ｓによって区切られた区間をゾ
ーンとして認識し、ノットレジスタ８−０の全体区間を
ブロックとして認識し、さらに、ノットレジスタ８０の
各記憶領域の位置をボンソヨンとして認識するようにな
っている。ノットレジスタ８０は、いわゆる先詰めタイ
プであり、初段にハンガーナンバーが供給されると、空
き領域がある限り順次後段側ヘノフトする。ただし、ゾ
ーンを越えるシフトは、リミットスイッチＬＳによって
ハンガー３５の通過が検出された場合にのみ行われる。

すなわち、ハンガーの通過がりミツトスイッチＬＳによ
って検出されろと、そのリミットスイッチＴ、　Ｓに対
応する」覚界の前のゾーンの最終段の記憶領域内のバン
ガーナンバーを次のゾーンの初段の記憶領域にソフトす
るようになっている（動作の詳細は後述する）。

第３図に示す７９は、コンベア制御盤５１の制御の下に
、ハンド工程で作業をする操作者に各種表示を行う表示
である。８１．８２は各々カードリーダおよびプリンタ
であり、前述したカートリタ５５およびプリンタ５７と
同様の機能を有する。カードリーグ８１において読み込
まれたボディ情報は、次］−程である型組ラインに転送
されるようになっている。これは、型組ラインにおいて
は、ボディの種類によって準備する部品が異なるため、
どのようなボディがどのような順序で流れてくるのかを
早期に知る必要があるからである。　次に、９０　９１
．９２は各々自動化工程において各種自動作業を行うロ
ボットであり、ロボット制御盤９３　９４．９５によっ
て制御される。ステージマスク盤、９６は各ロボット制
御盤９３．９／ｌ、９５に対して適宜ジョブナンバーお
よび塗装色ナンバー（塗装ロボットの場合）を転送する
ものである。ここで、ジョブナンバーとは、ロボット９
０９１．９２の動作を指定するコードであり、塗装色ナ
ンバーとは塗装ロボットが塗布する塗料を指示するコー
ドである。また、ステージマスク盤９６９８は、他のス
テージのロボット制御盤（図示略）に対してジョブナン
バー等を転送するものである。ジョブナンバーおよび塗
料ナンバーは、機種配信盤１００からラインマスタ盤９
９に転送され、ラインマスタ、盤９つはこれを各ステー
ジマスク盤９６〜９８に振り分けて転送する。機種配信
盤１．００は、コンヘア制御盤５２からボディ情報を受
は取ると、これを内部のテーブルを参照してジョブナン
バーおよび塗料ナンバーに変換し、ラインマスタ盤９９
に転送するようになっている。

な７お、コンベア制御盤５２からボディ情報か出力され
るまでの動作については後述する。

−１−記構成において、ノーケンザ７０〜７３、パソコ
ン６４〜６７および端末６８は中央制御室に括して設置
されている。また、端末６８は管理コンビコータ６７か
ら転送される出来高、工程流動数等の管理データを表示
するものである。

ここで、ハンガーコンヘア３０をメインラインからナイ
トストレー）２２〜２５へ切り換える軌道切換装置の構
成を説明する。

第１０図は軌道切換装置の構成を示す平面図である。こ
の図に示す１２０はラインの上流から下流へ向かうメイ
ンラインであり、１２１はトロリーである。トロリー１
２１は、１つのハンガー３５に対してラインの前後方向
に所定側離隔てて２個設けられており、これらのトロリ
ーにハンガー３５が吊り下げらるようになっている。１
２２は分厳プレートであり、支点Ａを中心に回動自在に
構成されており、通常時は図に実線で示す位置にある。

分岐プレート１２２が実線の位置にある場合は、トロリ
ー１２１はメインラインのコンベアに、搬送されて図の
右端から左端へ向かって直進する。次に、１２３は分岐
ノリンタであり、分岐時においてンリノタを引き込むよ
うになっている。

このンリンダか引き込まれると、その駆動力か部祠１２
２ａを介して分岐プレート＋２２に伝達され、分岐プレ
ート１２２が反時計方向に回動し一点鎖線で示す位置に
達する。この結果、トロリー１２１は分岐プレート＋２
２に案内されてナイトライン＋２５に進入する。この時
、ｌ・ロリーＩ２１に設（Ｊられたドッグ１２６はナイ
トライン１２５の入側に設けられ１こリミットスイッチ
１２７のアクチエータを動かず。このリミットスイッチ
１２７のオン７才）によって、トロリー１２１がナイト
ライン１２５へ進入したか否がか検出される。

１３０はノリングてあり、ノリン、クロットの先端に爪
１３２を有している。このンリノタ１３０は、トロリー
１２１かナイトライン＋２５に進入するとンリンダロッ
ドを伸長させて爪＋３２でドック＋２６を引っかけ、そ
の後にノリングロソトを弓き込んでトロリー１２１をナ
イトラインコンヘア１３１に移送する。ナイトラインコ
ンベア１３１に移送されたトロリー１２１は、以後はナ
イトラインフンベア１３１によって搬送される。第１０
図において、破線で示した位置にはハンガーリーダ４０
（第２の読取手段）が設けられ、進入してくるハンガー
３５のハンガーナンバーが読み取られるようになってい
る。

また、ハンガー３５の移送をナイトストレージからメイ
ンラインへ切り換える場合も上記と同様の装置が用いら
れる。この場合は、上述した動作とは逆の順序の動作と
なる。

次ニ、コンピュータ６４の内部構成について第１＋図を
参照して説明する。

図において、１０５は装置各部を制御するＣＰＵであり
、プログラムメモリＬＯ，Ｉ内のプログラムに従って動
作する。Ｍはハンガーナンバーおよびボディ情報が記憶
されるメモリであり、その記憶手順については後述する
。１０２はＣＰＵ１００に対して各種指示を行うキーボ
ードであり、１０３はＣＰＵ１００の制御の下に各種表
示を行うＣＲＴ表示装置である。１０１４よ通信インタ
ーフェイスであり、ノーケンザ７０〜７３、コンビコー
タ６５〜６７とＣＰＵ１００との間の通信を制御する。

ＣＰ　Ｕ　Ｉ　ＯＯは通信インターフェイス１０４を介
してノーケンザ７０〜７３内の各ノフトレンスタ８０に
対する続出し、書き込みを行うようになっている。ま１
こ、図に示ずＵは第１Ｏ図に示す軌道切換装置であり、
ＣＰＵＩＯ３と制御データおよび検出データの授受を行
うようになっている。さらに、Ｃ／Ｖ制御盤５１〜５４
とＣＰＵＩＯ３との間においてもデータの授受が行われ
る。

また、他のコンピュータ６５．６６．６７についても上
記と同様の構成となっている。

Ｂ・実施例の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作を第３図を
参照して説明する。

■ハンガーナノバーのトラツキング まず、第２図に示す溶接ストック場からボディか移載装
置５８ａによってハンガーコンベア３０の投入部のハン
ガー３５に載置される。この際に操作者は当該ボディの
磁気カート５６をカードリタ５５に投入する。この結果
、ボディ情報か７１；ストコンビ、−夕６０に転送され
、さらに、モデム６２．６３を介してコンピュータ６４
に転送される。一方、ハンガーコンベア３０の投入部に
設けられているハンガーリーダ４０（第４図参照）は、
ハンガープレート３６からバンガーナンバーを読み取っ
てシーケンサ７０に転送する。シーケンサ７０は庫云送
されたバンガーナンバーをレジスタ８０の最初のゾーン
の初段記憶領域に書き込むとともに、コンピュータ６４
に転送する。コンピュータ６４はハンガーナンバーが供
給されると、これとボディ情報とを組、にして内部メモ
リに記憶する。この結果、ボディとそれが載置されたハ
ンガーとの関係がデータとして保存される。以後、移載
装置５８ａによってボディＢがハンガー３５に移載され
る毎に上述の処理が行われ、これにより、コンピュータ
６４の内部メモリには投入されるボディとハンガーナン
バーとの対応関係が記憶されていく。ここで、ハンガー
リーダ４０か読み取ったバンカーナンバーが■、■、■
・・・であった場合を例にとると、コンピュータ６４の
内部メモリには第７図に示すような対応関係か記憶され
ていく。図において、Ｍは内部メモリを示しており、Ａ
Ｉ、Ａ２　　　はその記憶エリアを示している。

例えば、記憶エリアＡ１には、国内向はボディ、車種が
Ａ、色が赤であることを指示するボディ情報が記憶され
る七ともに、このボディが載置されたハンガーのハンガ
ーナンバー■が記憶される。

一方、シーケンサ７０内のソフトレジスタ８０は次のよ
うな処理を行う。始めに、第８図（イ）に示すようにハ
ンガーナンバー■が初段の記憶領域に入力される。この
ハンガーナンバー■は、順次後段にシフトされ、ゾーン
の最終段に至る（同図（ロ）参照）。次に、ハンガーナ
ンバー■が入力されると、上記と同様にして後段にソフ
トし、ゾーンの最終段の１つ手首の記憶領域に記憶され
る（同図（ハ）参照）。このように、シフトレジスタ８
０に入力されたハンガーナンバーは、空領域がある限り
順次後段にソフトされていく。たたし、上述の場合には
ゾーンを越えるシフトは行われない。ぞして、ナンバー
■のハンガー３５か移動していき、最初のりミノトスイ
ソヂＬ　Ｓによってその通過か検出されると、このリミ
ットスイッヂＬ、Ｓの検出信号かシーケンサ７０に転送
される。

これによりシーケンサ７０は、第８図（ニ）に示すよう
にハンガーナンバー■を次のゾーンの初段の記憶領域に
シフトする。そして、このようにソフトされたバンガー
ナンバー■は、次のゾーン内において順次後段にシフト
されていく。また、前のゾーンにおいては、最終段の記
憶領域が空になるので、ハンガーナンバー■、■　・が
１段ずつ後段にシフトされる。

次に、ボディＢの搬送か進んで、がハンガーコンベア３
０か、らハンガーコンベア３１に転送される場合につい
て説明する。例えば、ハンガーナンバー■のハンガーが
ハンガーコンベア３ｏの送出部に至ると、ボディは移載
装置５８ｂ上に移送される。このとき、シフトレジスタ
８０の最後段の記憶領域にはハンガーナンバー■が格納
されているが、シフトレジスタ８０はボディＢの移載に
伴ってハンガーナンバー■を破棄する。したがって、シ
フトレジスタ８０内の各ハンガーナンバーは、後段へ向
かって１段ずつシフトされる。

また、移載装置５８ｂには予め識別番号が設定されてお
り、この識別番号かシーケンサ７ｏまたはコンピュータ
６４内に記憶されている。そして、ボディＢが移送され
ると、移送を示す信号がシーケンサ７０を介してコンピ
ュータ６４に供給され、これにより、コンピュータ、６
４は第７図に示す記憶エリアＡＩのハンガーナンバーを
移送装置５８ｂの識別番号に書き換える。例えば、識別
番号がｒｌｏＯＪであったとすると、■がらｒｌｏｏＪ
に書き換えられる。次に、ボディ、Ｂは移載装装置５８
ｂからハンガーコンヘア３１の投入部にあるハンガー３
５に移載される。そして、こ、のハンガー３５のハンガ
ーナンバーがハンガーコンベア３１の投入部にあるハン
ガーソー２ダ４ｏによって検出され、シーケンサ７Ｉに
転送される。仮に、ハンガーナンバー■か検出されたと
すると、このハンガーナンバー［株］がシーケンサ７Ｉ
に車云送される。

シーケンサ７１は、ハンガーナンバー［相］をシーケン
サ７０を介してコンピュータ６４に転送するとともに、
内部のソフトレジスタ８ｏに入力する。

この結果、コンピュータ６４は第７図に示す記憶エリア
ＡＩのハンガーナンバーをｒ、ＩＱ、Ｏｊから［相］に
書き換える。また、シフトレジスタフ１内のソフトレジ
スタ８０け、前述したシーケンサ７０のソフトレジスタ
８０と同様のシフト動作を行う。

上述の動作は、ボディＢが他のハンガーコンベアに移載
される場合も同様に行われる。すなわち、コンピュータ
６４はボディ功く載置されるハンガーが変更になると、
メモリＭ内の該等する記憶エリア内のハンガーナンバー
を、新また、なも、の、に書き換える。したがって、メ
モリＭを参照することにより、各ハンガーにどのような
ボディが載置さ、れているかを知ることができる。

■トラッキングデータの監視 上述のようにノーケンザ７０〜７３内の各ソフトレジス
タ８０は、ハンガーの移動に対応してハンガーナンバー
をシフトする。すなわち、ハンガ一ナンハーのトラツキ
ングが行われろ。そして、各シーケンサ７０〜７３は、
ボディＢか下流側のハンガーコンベアに移載されるタイ
ミンクにおいてソフトレジスタ８０の内容をコンピュー
タ６５〜６７に転送する。この転送は、コンビコータ６
５〜６７の少なくもといずれか１つに対して行われ、こ
れによって、各ソフトレジスタ８０内のハンガーナンバ
ー（トラッキングデータ）の２重化保持が行われる。そ
して、シーケンサ７０〜７３のいずれかがダウンした場
合は、そのシーケンサのソフトレジスタ８０に対してコ
ンピュータ６５〜６７のいずれかからハンガーナンバー
データが転５送さ尤、る。これに、より、復、旧が迅一
連に行われる。

■色別表示 操作者がキーボード１０２を操作して色別表示−のモー
ドを選択すると、Ｃ，ＲＴ表示装置１０３には第１２図
に示す表示がなされる。この表示モードでは、各色のボ
ディがライン中に何台あるかが表示される。すなわち、
図示のように色名称かコードで一表示され、その横に台
数が表示される。これはＣＰ　Ｕ　Ｉ　０５がメモリＭ
（第７図参照）内を検索することによって同一色のボデ
ィ台数を累算し、各累算結果にしたかつＣＲＴ表示装置
＋０３に表示させることによって行われる。

上記表示は、ライン全体における色別表示であったが、
前処理からＵＤ、Ｃ炉までと、中塗りから塗装ストック
場までとに分けて色別表示を行うモードに切り換、える
こともできる。このモードでは第１３図に示すように、
左側の２つの表示欄が前者の台数を示し、右側の２つの
表示欄が後者の台数を示す。ＣＰＵＩＯ３は、ハンガー
ナンバーがシーケンサ７０〜７３のいずれのシフトレン
スタ８０にあるかを知ることができるため、これとメモ
リＭ内の情報とから、工程毎の色別台数を把握して上記
表示を行う。

第１３図に示す表示は次のような意味を有する。

ＵＤＣ（アンダーコード）前の工程においてはボディに
色は付けられておらず、一方、中塗以後においてはボデ
ィに塗装がなされているから、第１３図から塗装前後に
おけるボディ台数の割合を知ることかできる。さらに、
これから塗装を行うべき色を知ることができるから、例
えば、特殊な色の塗装が行われることを事前に知ること
ができる。

特殊色の場合は、普段使用されない塗料が用いられるの
で、その準備ができているか否かを確認する必要がある
が、上記表示によれば事前確認をずべきタイミングを適
確に知ることができる。

０色対応処理 次に、色別の対応処理について説明する。例えば、赤の
塗装装置に故障が生じた場合においては、操作者はキー
ボード１０２を操作することにより、ＵＤＣ前の一ボデ
ィてあって赤色のものにフラグを立てるように指示する
。この結果、ＣＰＵＩＯ５はメモリＭ内の該等するボデ
ィに対してフラグを立てる。フラグは第７図に示すよう
に各ボディ情報の記憶領域に付属している。

次に、上記処理によってフラグが立てられたハンガー３
５が電着ナイトストレーン２２（あるいはンーラナイト
ストレージ２３）の入側に達すると、第１０図に示すハ
ンガーリーグ４０がハンガ−ナンバーを読み取る。読み
取られたバンガーナンバーはＣＰＵＩＯ５に供給され、
ＣＰＵ１０５はハンガーナンバーをキーにしてメモリＭ
内を検索する。この検索によって当該ハンガーについて
のフラグか立てられていることを検出すると、ＣＰＵ、
、＋０５は分岐シリンダ１２３を引き込ませる制御信号
を出力する。この結果、分岐シリンダ１２３が引き込ま
れ分岐プレート＋２２が回動し、当該ハンガー３５がナ
イトライン１２５に案内される。そして、ナイトライン
１２５に案内されたハンガー３５のトング１２６かりミ
ソトスイッヂ１．２７に検出され、リミットスイッチ１
２７からＣＰＵＩＯ３へ検出信号が供給される。これに
より、ＣＰＵ１０５はシリング１３０に伸長を指示する
制御を供給し、シリング１３０がシリングロットを伸長
させ、先端の爪１．３２てドッグ１２６を引っかけてナ
イトライン１２５に引き込む。これににす、ハンガー３
５は以後ナイトライン１２５のコンベアによって搬送さ
れ、切り換えが終了する。フラグが立てられているハン
ガーについては、上記と同様にして電着ナイトストレー
ジ２２（あるいはシーラナイトストレーノ２３）に引き
込まれる。このように、赤のボディかナイトストレージ
に引き込まれると、塗装工程に赤のボディが流れなくな
るため、他の色についての塗装処理のみが順次行われる
。したがって、赤の塗装装置が故障していても他の色に
ついてはラインを止めることなく処理がなされる。また
、赤のボディがナイトストレージで滞留するので、赤の
塗装装置の復旧時間を稼ぐことができる。復旧の後は、
キーボード１０２を操作してメモリＭ内のフラグをクリ
アする。そして、フラグかクリアされたボディがナイト
ストレーンから順次搬出されていき、赤のボディの塗装
が行われる。

Ｃ：変形例 上述した実施例においては以下のような変形か可−能で
ある。

■塗装装置に自己診断機能を持たせ、この自己診断機能
１こよる故障検出信号に基ついてメモリＭ内のフラグを
自動的に立てるようにしてもよい。

このように構成することにより、故障した塗装装置と同
一色のボディが自動的にナイトストレージに搬入される
。また、復旧した場合においても、自己診断機能による
復旧検知信号に基づいてフラグをクリアするように構成
してもよい。

■実施例においては、ボディＢのブロック間の移載に、
際するメ、モリＭの宵き換えは、いったん移載装置５８
ａ、５８ｂの識別番号に書き換えた後に新たなハンガー
ナンバーを書くようにしている。

これに対し、移載装置の識別番号を省し、新たなボディ
Ｂが新たなハンガーに載置されたときにそのハンガーナ
ンバーに書き換えるようにしてもよい 「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、各工程にある
ボディの色を集中的に把握することができ、これにより
、生産性を向上させることができる。さらに、所定の色
のボディについては自動的に待機させることができ、効
率的な塗装処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明の一実施例である塗装ラインの構成を示す概
略構成図、第３図は同実施例の制御システムを示す制御
ブロック図、第４図はハンガーコンベアの投入部付近を
示す概略構成図、第５図はハンガープレートの構成を示
す正面図、第６図はシーケンサ内に設けられるソフトレ
ジスタを示す概念図、第７睨はコンピュータ６４のメモ
リＭの記憶内容を示すメモリマツプ、第８図はシフトレ
ジスタ８０のシフト動作を説明する説明図、第９図はロ
ボット９０付近の構成を示す概略構成図、第１０図は同
実施例において用いる切換機構の構成を示す平面図、第
１１図は同実施例の電気的構成を示すブーロック図、第
１２図および第１３図は各々この実施例における表示例
を示す正面図であるわ ２２・　・電着ナイ）・ストレージ（滞留部）、２３−
　・シーラナイトストレーノ（滞留部）、３５ハンガー
（搬送手段）、３６−　・ハンガープレート（識別コー
ド）、４０−　ハンガーリーグ（読取手段、滞留部読取
手段）、５５　−カートリーグ（入力手段）　１．８０
−、、−シフトレノスタ（レジスタ手段）、Ｍ　・・・
メモリ（記憶手段）、ＬＳ・・・・・リミットスイッチ
（検出手段）、＋０２・・　キーボード（操作手段）、
＋０３・・・・ＣＲＴ表示装置（表示手段）、１．０．
５・・−−ＣＰ　Ｕ　（表示手段１判定手段ＬＩ２２・
・・分岐プレート（切換手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入部において載置された被塗装物を送出部へ搬
   送する複数の搬送手段と、 前記各搬送手段に付される識別コードと、 前記投入部から送出部に至る搬送経路中に設けられ、前
   記搬送手段の通過を検出する１または複数の検出手段と
   、 搬送手段の識別コードを前記投入部において読み取る読
   取手段と、 縦続的に接続された複数の記憶領域を、前記検出手段に
   、対応した境界によって複数の区間に区切り、各区間の
   初段記憶領域に識別コードが入力されると空き領域があ
   る限り逐次後段の記憶領域にシフトし、かつ、前記検出
   手段によって搬送手段の通過が検出されると対応する境
   界の前区間の最終段の記憶領域内の識別コードを次区間
   の初段の記憶領域にシフトするとともに、前記読取手段
   が読み取った識別コードを初段の区間に入力し、前記送
   出部に存する搬送手段から被塗装物が送出されると当該
   搬送手段の識別コードを最終段の区間から排出するレジ
   スタ手段と、 前記投入部において載置される被塗装物に関する色情報
   が入力される入力手段と、 前記投入部の搬送手段に被塗装物が載置される毎に、前
   記読取手段が読み、取った識別コードと前記入力手段に
   入力された情報とを組にして記憶する記憶手段と、 前記記憶手段および前記各レジスタ手段の記憶内容に基
   づき各色毎の被塗装物の数を工程別に表示する表示手段
   と を具備することを特徴とする塗装システム。
2. （２）前記表示手段は、塗装前の工程と塗装後の工程と
   に分けて各色毎の被塗装物の数を表示することを特徴と
   する請求項１記載の塗装システム。
3. （３）投入部において載置された被塗装物を送出部へ搬
   送する複数の搬送手段と、 前記各搬送手段に付される識別コードと、 前記投入部において載置される被塗装物に関する色情報
   が入力される入力手段と、 搬送手段の識別コードを前記投入部において読み取る読
   取手段と、 前記投入部の搬送手段に被塗装物が載置される毎に、前
   記読取手段が読み取った識別コードと前記入力手段に入
   力された情報とを組にして記憶する記憶手段と、 前記投入部から前記送出部へ向かう主搬送路に並設され
   前記搬送手段を一時的に滞留させる滞留部と、 前記滞留部の入側に設けられ前記搬送手段を前記主搬送
   路へ移送するが前記滞留部へ移送するかを切り換える切
   換手段と、 所定の色の被塗装物を搬送する前記搬送手段を滞留部に
   移送させるための滞留命令を前記記憶部に書き込む操作
   手段と、 前記切換手段の直前に設けられ前記搬送手段の識別コー
   ドを読み取る滞留部読取手段と、 前記滞留部読取手段が読み取った識別コードに基づいて
   前記記憶手段内をサーチし、滞留命令が書かれている場
   合には前記切換手段に滞留部への移送を指示する判定手
   段と を具備することを特徴とする塗装システム。