JPH04122521A - 放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、平均加工電流等の放電条件を適正に制御す
る放電加工装置に関する。

［従来の技術］ 従来の放電加工装置として、形彫放電加工装置を例にと
り説明する。第１図は従来の形彫放電加工装置の構成図
である。

第１図において、（１）は工具となる電極、（２）は被
加工物、（３）は被加工物（２）を固定支持する定盤、
（４）は定盤（３）を支持するテーブル、（５）はテー
ブルを固定支持するベース、（６）はベース（５）に支
持されるアーム、（７）はアーム（６）に支持される電
極駆動部である。なお、この電極駆動部（７）は電極（
１）を被加工物（２）に対し離接可能に支持している。

（８）は電極駆動部（７）を制御する電極駆動制御手段
、（９）は電極（１）と被加工物（２）の間に放電電圧
を印加する放電電圧発生手段、　（１０）は放電電圧発
生手段（９）を制御する放電制御手段、　（１１）は電
極（１）と被加工物（２）の間の放電異常を検出する放
電異常検出手段、　（２０）は被加工物（２）を加工液
中で放電加工を行うために設けられた加工液を蓄える加
工液槽である。

次に、この従来装置の概略の動作について第１図により
説明する。初めに、第１図に示されるように、加工液槽
（２０）内に定盤（３）を介して被加工物（２）を固定
し、加工液槽（２０）には加工液が蓄えられているもの
とする。

まず、電極駆動制御手段（８）により制御される電極駆
動部（７）が電極（１）を被加工物（２）に接近するよ
うに移動させ、電極（１）　と被加工物（２）とが所定
の放電間隙だけ離隅して対向する位置で電極（１）の移
動を停止する。

ここで、放電制御手段（■０）の制御のもとに放電電圧
発生手段（９）が、電極（１）と被加工物（２）の間に
放電を発生させるための電圧を印加する。

この放電により被加工物（２）または電極（１）が溶融
され、その結果生じたスラッジがノズル（図示せず）か
ら放出される加工液により除去される。電極（１１と被
加工物（２）の間隙が広がると。

電極部制御手段（８）は電極駆動部（７）を介して電極
（１）と被加工物（２）とを近づけるように、加ニブロ
グラムにもとづく方向に電極（１）と被加工物（２）を
相対移動させる。

以上に述べた放電と、放電により生じたスラッジの除去
と、電極は）と被加工物（２）との相対移動動作とが並
行して行われることにより放電加工が進められる。

放電加工装置においては周知のように、一般に断続的な
放電により被加工物（２）の加工が行われている。

第９図はこの断続的な放電における電極（１）と被加工
物（２）間に印加される印加電圧および放電電流の波形
を示す図であり９図において、　（ｌｌａ）は電極（１
）　と被加工物（２）間に印加される印加電圧波形であ
り、　（ｌｌｂ）は放電電流波形を示している。

（１１０１）は電極（１）と被加工物（２）の間に電圧
を印加した後放電を開始するまでの無負荷時間。

（１１０２）は放電が行われている放電時間、　（１１
０３）は電極（１）と被加工物（２）間に電圧を印加し
ない放電休止時間、　（１１０４）は放電時間（１１０
２）における放電電流である。

なお、断続的な放電における平均加工電流は一般に次式
で定義されている。

平均加工電流 放電時間×放電電流 無負荷時間士放電時間士放電休止時間 一般に、上述の断続的な放電が電極（１）と被加工物（
２）との対向部全般にわたって一様に発生しているとき
に正常な放電加工が行われる。しかし、放電が一様に行
われず一個所に放電が集中すると、この放電が集中した
部分が極めて温度が高い状態になり１部分的な電極（１
）および被加工物（２）を損傷させることになる。

上述の放電の集中は、一般に平均加工電流等の加工条件
が適切でない場合に生じやすいが、加工条件は適切であ
っても電極（１）と被加工物（２）の間に介在する加工
液の流れが一時的に滞留するような場合にも生じること
がある。このような場合は、−時的に放電休止時間（１
１０３）を延長することにより平均加工電流を低下させ
正常な放電に復帰させると共に、放電が正常に復帰した
後、再び放電休止時間（１１０３）を元に戻すようにし
ている。

方、平均加工電流を増加しても放電の集中か発生−ない
ときは放電休止時間（１１０３１を短くして、加工速度
を上げるように制御している。このような放電休止時間
（１１０３）の制御において、放電が正常に行われてい
るか、または、集中放電等の異常状態にあるかの検出は
、放電異常検出手段（１１）が行っている。

次に、この従来装置の放電休止時間（１１０３）の制御
について第１０図より説明する。

第１Ｏ図においで（１２ａ）は横軸に時間をとり放電状
態を示した図であり、　（１２ａ）において（１２０１
＋は放電が正常に行われている状態、　　（１２０２）
は放電異常の状態をそれぞれ示している。

ｆ１２ｂ）は横軸に時間をとり、電極（１）と被加工物
（２）の間に加わる印加電圧の波形を示す図であり、放
電が異常状態にある場合、放電休止時間（１１０２）が
長くなる様子を示している。

（１２ｃ）は波形（１２ｂ）に対応する放電電流を示す
波形であり。

（１，２ｄ）は波形（１２ｃ）に対応する平均加工電流
を示す波形である。波形（１２ｄ）に示されるように放
電が異常状態にある場合平均加工電流は減少するように
制御され、放電が正常に戻ると平均加工電流も元に戻る
ように制御される。

次に、第１１図および第１２図により従来装置の詳細な
動作について説明する。

第１１図は従来の形彫放電加工装置の放電電圧発生手段
（９）、放電制御手段け０）、放電異常検出手段（１１
，１，電極（１）、および被加工物（２）の接続を示す
ブロック接続図であり７図において、　　（１２）は直
流電源、　（１３）は直流電源（１２）にもとづく電圧
を断続的に電極（１）と被加工物（２）の間に印加する
スイッチング手段、　（１４）は放電電流を所定の大き
さに制限する可変抵抗手段である。

放電異常検出手段（１１）の入力端子（ｌｌａ）（ｌｌ
ｂ）はそれぞれ電極は）および被加工物（２）に接続さ
れ、出力端子（１１Ｃ）は放電異常検出手段（１１）が
放電の異常を検出しているときにパルスが出力され、出
力端子（ｌｉｄｌは放電の異常が検出されないときにパ
ルスが出力される。（１５）は所定時間内に出力端子（
ｌｌｃ）から出力されるパルスの数と、出力端子Ｆｌｌ
ｄ）から出力されるパルスの数を比較し、出力端子（１
１，ｃ）から出力されるパルスの方が多いときに出力端
子（１５ａ）にパルスを出力し２．出力端子（ｌｉｄ）
から出力されるパルスの方が多いとき出力端子（１５ｂ
）からパルスを出力するパルス記憶手段である。（１７
）はパルス記憶手段（１５）の出力端子（１，５ａ）か
ら出力されるパルスが入力されたときカウントアツプし
、出力端子（Ｌ５ｂ）から出力されるパルスが入力され
たときカウントダウンする放電休止時間カウンタである
。この放電休止時間カウンタ（１７）は初めに初期設定
され、出力は放電休止時間信号としてスイッチング手段
（１３）に人力される。（１８）はスイッチング手段（
１３）に放電時間信号を人力する放電時間設定手段であ
る。

なお、スイッチング手段（１３）は上述の放電休止時間
信号にもとづく放電休止時間の間オフし、上述の放電時
間信号にもとづ（放電時間の間オンするオンオ）動作を
繰返す。（１９）は可変抵抗手段（１４）を所定の抵抗
値に設定する信号を出力する放電電流設定手段である。

なお、放電制御手段は０）はパルス記憶手段は５）、放
電休止時間カウンタ（１７）　。

放電時間設定手段（１８）および放電電流設定手段（１
９）を有し、それぞれマイクロプロセッサ（図示せず）
により制御されるメモリ等により構成されている。また
放電電圧発生手段（９）は直流電源（１２）、スイッチ
ング手段（１３）、および可変抵抗手段（１４）により
構成されている。

第１２図は従来装置の放電制御に関する動作フロー図で
ある。この第１２図を用いて従来装置における放電制御
について説明する。

ステップ［５１００１）では、放電電流設定手段（１９
）に所定の放電電流値を設定することにより、可変抵抗
手段（１４）を所定の抵抗値に設定する。さらに、放電
休止カウンタ（１７）に初期値を設定するとともに放電
時間設定手段（１８）に所定の放電時間を設定し９次の
ステップ（Ｓ１００２）に進む。

ステップ（Ｓ１００２）では、放電制御手段（ｌＯ）が
スイッチング手段（１３）にスイッチング動作指令を送
り次のステップ（Ｓ１００３）に進む。なお、このスイ
ツチング動作指令によりスイッチング手段（１３）は放
電休止時間カウンタ（１７）の出力および放電時間設定
手段（１８）の出力にもとづき被加工物（２）と電極（
１）の間に断続的に電圧を印加し断続放電を開始させる
。このとき、可変抵抗手段（１４）により被加工物（２
）と電極（１）との間に流れる放電電流の大きさが制限
される。

ステップ（Ｓ１００３）では、所定時間内に放電異常検
出手段（１１）の出力端子（ｌｌｃ）から出力されるパ
ルスと出力端子（ｌｉｄ）から出力されるパルスの数を
比較し、出力端子（ｌｌｃ）から出力されるパルスの数
の方が多いときは放電異常と判定し、ステップ（Ｓ１０
０５）に進む。また、出力端子（ｌｉｄ）から出力され
るパルスの数の方が多いときは放電は正常と判定し、ス
テップ（ＳＩＯ０４）に進む。

ステップ［５１００５）では、放電休止時間カウンタ（
１７）をカウントアツプして放電休止時間を長くし９次
のステップ（Ｓ１００６）に進む。

ステップ（Ｓ１００４）では、放電休止時間カウンタ（
１７）をカウントダウンして放電休止時間を短くじ９次
のステップｆｓ１００６）に進む。

ステップｆｓｌｏ０６）では、加ニブログラムにもとづ
（加工か終了したか否かにより、加工が終了していなけ
ればステップ（ＳＩＯ０３）に戻る。また、加工が終了
していれば次のステップ（Ｓ１００７）に進む。

ステップ（Ｓ１００７）では、放電制御手段（１０）が
スイッチング手段（１３）にスイッチング動作終了指令
を送り、ステップ（ＳＩＯ０２１から継続している断続
的な放電を停止させる。

以上のように、従来装置においては、放電休止時間の制
御により放電の異常状態が発生しない範囲で最大の平均
加工電流が流れるように放電が自動的に制御され、高速
加工を可能にしている。

しかしながら１例えば、電極（１＋が第１３図に示され
るような構造を有している場合、加工の進行とともに電
極（１）と被加工物（２）との対向する面積としての加
工面積が大きく変化する。なお。

第１３図において、電極（１）は正面図、被加工物（２
）は加工完了時の断面図が示されている。

第１４図は、第１３図に示される形状の電極（１）を用
いて被加工物（２）を加工したとき、加工の進行により
電極（１）が被加工物（２）に侵入した距離としての加
工深さ（１４０１）と加工面積（１４０２）との関係を
示すグラフ（１４０４）と、平均加工電流を一定にした
場合における単位加工面積当りの平均加工電流（１４０
３）と加工深さ（１４０１）の関係を示すグラフ（１４
０５）を重ね合わせて示した図である。第１４図に示さ
れるように、加工深さの増加とともに加工面積を示すグ
ラフ（１４０４）は所定の曲線を描いて増加する段階と
、加工面積（１４０２）が急増する瞬間とが、交互に繰
返されている。一方、単位加工面積当りの平均加工電流
を示すグラフ（１４０５）は、加工深さ（１４０１）が
最小のとき最大になり、加工深さの増加とともに所定の
曲線を描いて減少する段階と急激に減少する瞬間とが交
互に繰返されている。

このように加工の進行とともに加工面積が大きく変化す
る場合は従来装置におけるように放電休止時間（１１０
３）を制御するのみでは、放電を異常状態にせずに、し
かも、高速に加工を進めることはできない。その理由は
、放電体正時間（１１０３）と放電時間（１１０２）と
の比は、所定の範囲内に設定することが必要なためと、
平均加工電流は放電電流（１１０４）以上にはならない
ためである。

従って、従来装置においては第１３図、第１４図に示さ
れるように加工面積が太き（変化する場合、加工の進行
に伴う加工深さ（１４０１）の変化に応じて放電電流（
１１０４）を変化させるようにあらかじめ加ニブログラ
ムを組んでおくようにしている。

このため、加ニブログラムの作成は、加工進行中の加工
面積に関連させて、放電電流（１１０４）を放電の異常
状態が発生しないように変化させるという手間のかかる
作業を必要としている。

［発明が解決しようとする課題１ 従来の形彫放電加工装置は以上のように構成されている
ので加工の進行とともに加工面積が大きく変化する場合
、いずれの加工面積においても高速加工ができるように
、加ニブログラム上で加工進行中の加工面積にあわせて
放電電流（１１０４）を変化させなければならず、加ニ
ブログラムの作成に手間かかかるという問題点があった
。

ム発明は上述のような問題点を解決するためになされた
もので、加工面積の大小広範囲にわたり加工速度の速い
良好な加工条件で加工するための加圧プログラムが容易
に作成できる放電加工装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段１ 本発明に係る放電加工装置は放電が行われる放電時間と
、放電が行われない放電休止時間とが交互に繰近される
断続放電を被加工物と電極の間に発生させる放電発生手
段と。

放電の異常の有無を検出する放電異常検出手段と。

放電異常検出手段が検出する放電の異常の有無にもとづ
き、放電の放電電流を所定量増減するように放電発生手
段に指令を与え、放電の異常が検出されない最大電流付
近に放電電流を制御する放電制御手段と、を備えるよう
にしたものである。

また、放電が行われる放電時間と、放電が行われなしＸ
放電休止時間とが交互に繰遅される断続放電を被加工物
と電極の間に発生させる放電発生手段と。

放電の異常の有無を検出する放電異常検出手段放電異常
検出手段か検出する放電の異常の有無にもとづき、放電
休止時間を所定量増減するように放電発生手段に指令を
与え、さらに、放電休止時間があらかじめ設定された範
囲より大または小になるに従い放電電流を所定量増減す
るとともに放電休止時間を所定量増減するように放電発
生手段に指令を与え、放電の異常が検出されない最大平
均電流付近に放電休止時間および放電電流を制御する放
電制御手段とを備えるようにしたものである。

［作用］ 以上のように構成した放電加工装置は、加工面積の大小
広範囲にわたり加工速度の速い良好な加工条件になるよ
うに放電電流が自動的に変化し設定される。

［発明の実施例］ 第１実施例 第１１又は、この発明の一実施例を示す放電加工装置と
し７ての形彫放電加工装置の全体構成ズである。なお、
この第１図は従来装置の説明でも用いたものであるが、
各構成要素のうち放電制御手段（１０）の詳細は、従来
装置と異っている。

第２図はこの発明の一実施例を示す形彫放電加工装置の
放電電圧発生手段（９）、放電制御手段（１０１，放電
異常検出手段ｆｉｌ）　、電極（１）および被加工物（
２）の相互の接続を示すブロック接続図である。図にお
いて（］、）　、　（２）　、　　ｆｉｌ）、　　（１
２）。

（１３）、　　（１５）、　ｆ１８）は、従来装置と同
様なので説明を省略し、これら以外について説明する。

放電制御手段（１０）はパルス記憶手段（１，５）、放
電電流カウンタ（２０１）　、放電時間設定手段（１８
）　、および放電休止時間設定手段ｆ２０４）を有して
おり。

放電電圧発生手段（９）は直流電源（１２）　、スイッ
チング手段（１３）および可変抵抗手段（２０３）から
構成されている。

（２０１）はパルス記憶手段（１５）の出力端子（１５
ａ）から出力されるパルスか人力されたときカウントダ
ウンし、８カ端子（１５ｂ）から出力されるパルスか人
力されたときカウントアツプする放電電流カウンタであ
る。この放電電流カウンタ（２０１）は。

初めに初期値に設定され、出力は放電電流信号と−で可
変抵抗手段（２０３）に入力される。この可変抵抗手段
ｆ２０３＋は、上述の放電電流信号にもとづき小刻みな
抵抗変化が可能になっている。

ｆ２０４＋は放電休止時間を設定ず５放電休止時間設定
手段であり、スイッチング手段（１３）は放電休止時間
設定手段（２０４）および、放電時間設定手段（１８）
の出力にもとづき放電休止時間の間オフし。

放電時間の間オンするオンオフ動作する。なお。

このオンオフ動作は放電制御手段ｆｌＯ）よりスイッチ
ング動作指令を受けている間繰返される。

第３図は、この発明の一実施例における放電制御の動作
フロー図である。この第３×により放電制御の動作につ
いて説明する。

第３図において、ステップ（Ｓ３０Ｌ＋では放電休止時
間設定手段（２０４）および放電時間設定手段（１８）
に所定値を設定するとともに放電電流カウンタ（２０１
）に初期値を設定し１次のステップ（Ｓ３０２）に進む
。

ステップ（３３０２）では、放電制御手段（１０）がス
イッチング手段（１３）にスイッチング動作指令を送り
９次の（Ｓ３０３）に進む。

なお、このスイッチング動作指令によりスイッチング手
段（１３）は放電休止時間設定手段ｆ２０４）および放
電時間設定手段（１８）の出力にもとづき断続的に被加
工物（２）と電極（１）の間に電圧を印加し断続放電を
開始させる。また、このとき放電電流カウンタ（２０１
）にもとづき所定値に設定されている可変抵抗手段（２
０３）により、被加工物（２）と電極（１）との間に流
れる放電電流の大きさが制限される。

ステップ（Ｓ３０３）では、所定時間内に放電異常検出
手段（１１）の出力端子（ｌｌｃ）から出力されるパル
スと出力端子（ｌｉｄｌから出力されるパルスの数を比
較し、出力端子（ｌｌｃ）から出力されるパルスの数の
放電か多いときは放電異常と判定し、ステップ（３３０
５１に進む。

また、出力端子（ｌｉｄ）から出力されるパルスの数の
方が多いときは放電は正常と判定しステップ（５３０４
）に進む。

ステップ（Ｓ３０５）では、放電電流カウンタ（２０１
）をカウントアツプして可変抵抗手段（２０３）の抵抗
値を増加させることにより放電電流を所定量減少させ１
次のステップ（Ｓ３０６）に進む。

ステップ（Ｓ３０４）では、放電電流カウンタ（２０１
）をカウントアツプして可変抵抗手段（２０３１の抵抗
値を減少させることにより放電電流を所定量増加させ９
次のステップ（Ｓ３０６）に進む。

ステップ（Ｓ３０６）では、加ニブログラムにもとづく
加工が終了したか否かにより、加工か終了していなけれ
ばステップ（Ｓ３０３）に戻る。また、加工が終了して
いれば次のステップ（Ｓ３０７）に進む。

ステップ（Ｓ３０７）では、放電制御手段（１０）がス
イッチング手段は３）にスイッチング動作終了指令を送
り、ステップ（Ｓ３０２）から継続している断続的な放
電を停止させる。

以上のように、この発明の一実施例においては放電の異
常状態が発生しない範囲で最大の平均加工電流が流れる
ように放電電流が自動的に制御されるので、加工の進行
とともに加工面積が太き（変化する場合も、自動的に高
速加工が可能になる。

従って、加工進行中の加工面積に関連させて。

放電電流（１１０４）を加ニブログラム上で変化させる
必要がないので加ニブログラムの作成が容易にできる。

なお、一般に所定の放電電流に対し最適な放電時間が定
まり、さらに、放電休止時間の範囲も定まるので、放電
電流カウンタ（２０１）の内容の変化に伴い、放電時間
設定手段（１８）　、または、放電休止時間設定手段［
２０４）の内容を変化させるようにしてもよい。第２図
において（２０６）は、放電時間設定手段（１８）の内
容を放電電流カウンタ（２０１）の内容にもとづき変化
させるための信号経路を示し、　（２０７）は放電休止
時間設定手段（２０４）の内容を放電電流カウンタ（２
０１）の内容にもとづき変化させるための信号径路を示
している。

夫血■ス 実施例１においては、高速加工と高精度加工とを達成す
るためには可変抵抗手段（２０３）は小刻みな抵抗変化
ができることが必要であるが、このような可変抵抗手段
ｆ２０３）は一般に高価である。次に、このような問題
を生じない、この発明の他の実施例を図について説明す
る。

第４図は、この発明の他の実施例を示す形彫放電加工装
置の放電電圧発生手段（９）、放電制御手段（１０）　
、放電異常検出手段（１１）、電極（１）および被加工
物（２）の接続を示すブロック接続図である図において
、　（１）　、　（２）　、　（ＩＩＬ　（１２）、　
（１３）。

（１５）、　　（１８）、および（２０３）は実施例１
と同様なので説明を省略し、放電制御手段（ｌＯ）の他
の構成例について以下説明する。

（４０１）はパルス記憶手段（１５）の出力端子（１５
ａ）から出力されるパルスが入力されたときカウントア
ツプし、出力端子（１５ｂ）から出力されるパルスか大
力されたときカウントダウンする放電休止時間カウンタ
である。この放電休止時間カウンタ（４０１）は初めに
初期設定され、出力は、放電休止時間信号としてスイッ
チング手段（１３）に入力される。

（４０２）は放電電流の大きさを段階に分け、各段階に
おける良好な放電が可能な放電休止時間の上限値と下限
値とを設定する上限値下限値設定手段である。（４０３
）は上限値下限値設定手段（４０２）から出力される放
電休止時間の上限値と放電休止時間カウンタ（４０１）
の内容とを比較し、放電休止時間カウンタ（４０１１の
内容が放電休止時間の上限値よりも大きくなったとき出
力端子（４０３ａ）よりパルスが出力され、放電休止時
間カウンタ（４０１）の内容が放電休止時間の下限値よ
りも小さくなったとき出力端子（４０３ｂ）よりパルス
が出力される放電休止時間比較器である。（４０４）は
初めに初期設定された後、放電休止時間比較器の出力端
子（４０３ａ）より出力されるパルスによりカウントダ
ウンし、出力端子（４０３ｂ）より出力されるパルスに
よりカウントアツプする放電電流カウンタであり、この
放電電流カウンタ（４０４）の出力は可変抵抗手段（２
０３）に送られ、放電電流カウンタｆ４０４］の内容に
もとづく抵抗値に可変抵抗手段（２０３＋の抵抗値を設
定する。（４０５）は放電電流カウンタ（４０４１、放
電体正時間カウンタＦ４０１）および放電時間設定手段
（１８）の出力をもとに平均加工電流を算出する平均加
工電流算出手段である。この平均加工電流算出手段（４
０５）は放電電流カウンタ（４０４）がカウントアツプ
またはカウントダウンするとき、平均加工電流が大幅に
変化しないようにするため同時に放電休止時間カウンタ
（４０１）の内容を変更する制（卸を行うために設けら
れたものである。なお、平均加工電流を大幅に変化させ
ないようにする理由はきめ細い制御を行い加工速度を向
上するためと、加工精度を向上するためである。

次に、第５図に示す動作フロー図により、この発明の他
の実施例について説明する。図において、ステップ（Ｓ
５０１）では放電時間設定手段（１８）に所定値を設定
するとともに、放電休止時間カウンタ、および放電電流
カウンタ（４０４）に初期値を設定し１次のステップ（
Ｓ５０２）に進む。

ステップ（Ｓ５０２）では放電電流カウンタ（４０４）
放電休止時間カウンタ（４０１１、および放電時間設定
手段（１８）の内容にもとづき断続的放電を開始し、ス
テップ（Ｓ５ｏ３）に進む。

ステップ（Ｓ５０３）では所定時間内に放電異常検出手
段（１１）の出力端子（１１ｃ）から出力されるパルス
と出力端子［１１ｄ）から出力されるパルスの数を比較
し、出力端子（ｌｌｃ）から出力されるパルスの数の方
が多いときは放電異常と判定しステップｆｓ５０５）に
進む。また、出力端子ｆｌ’ｌｄ）から出力されるパル
スの方が多いときは放電は正常と判定しステップ（Ｓ５
０４）に進む。

ステップ（Ｓ５０４）では、放電休止時間カウンタ（４
（］ｌ）をカウントダウンして放電休止時間を短くし１
次のステップｆｓ５０６）に進む。

ステップ（Ｓ５０６）では放電休止時間があらかじめ上
限値下限値設定手段（４０２）に設定されている下限値
以下か否かを判定し、以下であればステップ（Ｓ５０７
）に進み、以下でなければステップ（Ｓ５１０）に進む
。

ステップ（Ｓ５０７）では、放電電流カウンタ（４０４
）をカウントアツプし、放電電流を所定量増加する。こ
のとき平均加工電流に大幅な変化が生じないように放電
休止時間カウンタ（４０１）の内容を変更して放電休止
時間を長くシ１次のステップ（Ｓ５１０）に進む。

ステップ（Ｓ５０５）では放電休止時間カウンタ（４０
１）をカウントアツプし、放電休止時間を長くして次の
ステップ（Ｓ５０８）に進む。

ステップ（Ｓ５０８）では、放電休止時間があらかじめ
上限値下限値設定手段（４０２）に設定されている上限
値以下か否かを判定し１以上であればステップ（Ｓ５０
９）に進み、以下でなければステップ（Ｓ５１０）に進
む。

ステップ（Ｓ５０９）では、放電電流カウンタ（４０４
）をカウントダウンし放電電流を所定量減少する。

このとき、平均加工電流に大幅な変化が生じないように
放電休止時間カウンタ（４０４）の内容を変更して放電
休止時間を短＜シ、ステップ［５５１０）に進む。

ステップ（Ｓ５１０）では、加ニブログラムにもとづく
加工が終了したか否かにより、加工が終了していなけれ
ばステップ（Ｓ５０３）に戻り、加工が終了していれば
次のステップ（Ｓ５１１）に進む。

ステップ（Ｓ５１１）では放電制御手段（ｌＯ）がスイ
ッチング手段（１３）にスイッチング動作終了指令を送
り、ステップ（Ｓ５０２）から継続している断続的な放
電を停止させる。

以上のように、この発明の他の実施例においては、放電
異常検出手段（１１）の出力にもとづき、パルス記憶手
段（１５）を介して、放電休止時間カウンタ（４０１）
をカウントアツプまたはカウントダウンさせ、この放電
休止時間カウンタ（４０１）の内容が、上限値下限値設
定手段（４０２）に設定された上限値以上になるか、ま
たは下限値以下になったとき放電電流カウンタ（４０１
）をカウントダウンまたはカウントアツプし、放電電流
を所定量減少または増加させるとともに、平均加工電流
に大幅な変化が生じないように放電休止時間カウンタ（
４０１１の内容を同時に変化させるように構成したので
。

可変抵抗手段（２０３）が小刻みに抵抗値を変化出来な
い場合においても平均加工電流の小刻みな変化を可能に
している。

第６図は、放電異常検出手段（１１）の出力にもとづき
、平均加工電流が制御される。この発明の他の実施例に
おいて、横軸に放電休止時間、縦軸に放電電流をとり、
平均加工電流の変化に伴い放電休止時間および放電電流
がどのように変化するかを示した平均加工電流変化径路
図である。

図において（６０１）は放電電流の大きさ、　、　（６
０２）は放電休止時間の長さ、　（６０３）は平均加工
電流の大きさを示している。（６０４）は平均加工電流
の変化の径路を表し、平均加工電流は放電電流および放
電休止時間を変化させながら、この経路に添って変化す
ることを表わしている。

平均加工電流が小さい状態から大きい状態に変化する場
合、初め放電電流が１．放電休止時間が９、平均加工電
流が０．５の状態（６１０）から開始する。始め、放電
電流は１のまま変化せず、放電休止時間を減少させて平
均加工電流を増加させる。放電電流が１の場合における
放電休止時間の下限値３まで放電休止時間が減少した状
態（６１１）になると、これ以上放電休止時間を減少さ
せることができなくなる。なお、この状態（６１１）に
おける平均加工電流は５になっている。さらに、平均加
工電流を増加させようとすると、放電電流が１から２に
増加するとともに放電休止時間が３から７に変化した状
態（６１２）に移行する。この状態（６１２）における
平均加工電流は５のままであり。

状態（６１１）の場合と同じである。さらに、状態（６
１２）から平均加工電流を増加させると、状態（６１０
）から状態（６１１）への推移と同様に放電電流は２の
まま変化せず、放電休止時間のみ減少する。

以下同様にして、平均加工電流の増加とともに状態は第
６図上でジグザグ径路をたどり放電電流が５．放電休止
時間が１．平均加工電流が２１の状態（６１４）まで推
移する。

また、平均加工電流が大きい状態から小さい状態に変化
する場合は、状態ｆ６１４）から開始し、始め放電電流
を一定のまま放電休止時間を増加する。放電電流が５の
ときの放電休止時間の上限まで放電休止時間が増加した
とき、これ以上放電休止時間を増加できなくなる。この
とき、さらに平均加工電流を減少しようとすると放電電
流が減少する。このとき、同時に平均加工電流が変化し
ないように放電休止時間を減少する。さらに、平均加工
電流を減少すると、状態（６１４）から平均加工電流を
減少させた場合と同様に放電電流は一定のまま放電休止
時間を増加する。以下同様にして。

平均加工電流の減少とともに状態は第６図上でジグザグ
径路をたどり、状態（６１０）まで移行する。

第７図は、第６図において放電異常が検出されず平均加
工電流を増加する場合、平均加工電流の変化の径路（６
０４）上をいずれの方向に進むかを矢印（７０１）で示
した平均加工電流変化方向図である。

第８図は、第６図において放電異常が検出されでいると
き平均加工電流を減少する場合、平均加工電流の変化の
径路ｆ６０４ｉ上をいずれの方向に進も°かを矢印（８
０１）で示巳た平均加工電流変化方向図である。

また、第１５図は、第７図および第８図に対比−で、従
来例における平均加工電流の変化の径路（６０１）を示
じた平均加工電流変化径路図である。

第１５区に示されるように従来例においては。

加ニブログラム上で放電電流を変更しない限り平均加工
電流の変化の径路は放電電流一定のまま放電休止時間が
変化するのみの径路になっている。

なお、実施例１の場合と同様に、一般に、所定の放電電
流に対して最適な放電時間が定まるので、放電電流カウ
ンタ（４０４）の内容の変化に伴い、放電時間設定手段
（１８）の内容を変更するようにしてもよい。第４図に
おいて、　（４０６）は放電時間設定手段（１８）の内
容を放電電流カウンタ（２０１）の内容にもとづき変化
させるための信号径路を示している。

［効果１ この発明は以上説明じたように構成されており、加工面
積の大小広範囲にわたり部下速度の速い良好な加工条件
になるように放電電流が自動的に変化し設定されるので
、加ニブログラムの作成を容易にすることが出来る効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の実施例１を示す放電加工装
置としての形彫放電加工装置を示す図であり、第１図は
全体構成図、第２図はブロック接続図、第３図は動作フ
ロー図である。 第４図〜第８図はこの発明の実施例２を示す形彫放電加
工装置の図であり、第４図はブロック接続図、第５図は
動作フロー図、第６図は平均加工電流変化径路図、第７
図、第８図はそれぞれ、放電異常が発生していない場合
と放電異常が発生している場合の平均加工電流変化方向
図である。 第９図〜第１５図は従来例としての形彫放電加工装置を
示す図であり、第９図は印加電圧および放電電流の波形
を示す図、第１０図は放電休止時間制御の説明図、第１
１図はブロック接続図、第１２図は動作フロー図、第１
３図は加工の進行に伴い加工面積が大きく変化する場合
の電極と被加工物の一例を示す説明図、第１４図は加工
深さと加工面積および平均加工電流を一定にしたときの
単位面積当りの平均加工電流を示す説明図、第１５図は
、第６図に対応する平均加工電流変化径路図である。 図において、（１）は電極、（２）は被加工物。 （９）は放電発生手段、　　［１０）は放電制御手段、
　　［１１）は放電異常検出手段である。 なお１図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）放電が行われる放電時間と、上記放電が行われな
   い放電休止時間とが交互に繰返される断続放電を被加工
   物と電極の間に発生させる放電発生手段と、 上記放電の異常の有無を検出する放電異常検出手段と、 上記放電異常検出手段が検出する上記放電の異常の有無
   にもとづき、上記放電の放電電流を所定量増減するよう
   に上記放電発生手段に指令を与え、上記放電の異常が検
   出されない最大電流付近に上記放電電流を制御する放電
   制御手段と、を備えた放電加工装置。
2. （２）放電が行われる放電時間と、上記放電が行われな
   い放電休止時間とが交互に繰返される断続放電を被加工
   物と電極の間に発生させる放電発生手段と、 上記放電の異常の有無を検出する放電異常検出手段と、 上記放電異常検出手段が検出する上記放電の異常の有無
   にもとづき、上記放電休止時間を所定量増減するように
   上記放電発生手段に指令を与え、さらに、上記放電休止
   時間があらかじめ設定された範囲より大または小になる
   に従い上記放電電流を所定量増減するとともに上記放電
   休止時間を所定量増減するように上記放電発生手段に指
   令を与え、上記放電の異常が検出されない最大平均電流
   付近に上記放電休止時間および上記放電電流を制御する
   放電制御手段と、を備えた放電加工装置。