JPH04122600U - 高所作業車における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高所作業車による高所作業を安全に行えるよう
にした。 【構成】上下昇降装置を作動させる二個の油圧操作スイ
ッチのうち、一方を作業用デッキ側に設け、他方を走行
台車側に設けると共に、同油圧操作スイッチがＯＮのと
きは走行用スイッチがＯＮされないように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、果樹園などにて作業を行う高所作業車における安全装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、果樹園などにおいて使用する高所作業車は、機体を走行させる走行用ス イッチと、作業用デッキを有する上下昇降装置の操作スイッチとが各々独立して 作動できるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記高所作業車においては、走行用スイッチと、作業用デッキを上 下動させる上下昇降装置用操作スイッチとが各々独立しているために、作業用デ ッキを高く上昇させた状態で不意に走行用スイッチをＯＮした場合は、同作業用 デッキが大きく揺れて危険であるとともに、機体重心が高いので転倒する等の不 具合が発生していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、走行装置を有する走行台車上に、上部に作業用デッキを具備する上 下昇降装置を連設してなる高所作業車において、走行装置を作動させる走行用ス イッチを設けると共に、上下昇降装置を作動させる二個の油圧操作スイッチのう ち一方を作業用デッキ側に設け、他方を走行台車側に設け、かつ、同油圧操作ス イッチのうち少なくとも一方がＯＮされている時には走行用スイッチがＯＮされ ないように構成したことを特徴とする高所作業車における安全装置を提供せんと するものである。

【０００５】 また、本考案は、上記走行用スイッチと二個の油圧操作スイッチにおいて、走 行用スイッチがＯＮされているときは、油圧操作スイッチがＯＮされないことに も特徴を有する。

【０００６】

【実施例】

以下添付図面に示す実施例に基づいて本考案を具体的に説明する。

【０００７】 図１及び図２は、本考案に係るブーム式高所作業車の側面図を示す。図中１は 、ブーム式高所作業車Ａの走行装置で、駆動輪２及び従動輪３に無端状履体４を 回動自在に巻掛けている。５は走行台車で、中央部に旋回軸受部６を垂設してい る。７は同旋回軸受部６に載置するターンテーブルで、上部に側面形状が三角形 をなすブームブラケット８を突設している。

【０００８】 また、９は、走行台車５側の基部取付ピン10と、ターンテーブル７の下側に突 設する取付ピン11との間に設ける旋回用油圧シリンダであって、同旋回用油圧シ リンダ９の伸縮作動により、上記ターンテーブル７を旋回自在とするものである 。

【０００９】 12はターンテーブル７の下側に設けるスイベルジョイントで、前記旋回軸受部 ６に一体嵌合して旋回部6Aを構成している。

【００１０】 13は、基部13-1を上記ブームブラケット８に枢支した第１ブームで、上端13-2 には横枢支軸14を介して第２ブーム15を連結している。16は第１ブーム13の基部 13-1をブームブラケット８に枢着する取付軸である。17は、ターンテーブル７と 第１ブーム13の上部との間に設けた昇降用油圧シリンダで、同昇降用油圧シリン ダ17により第１ブーム13を起伏自在としている。18は昇降用油圧シリンダ17の装 着する取付ピンである。

【００１１】 また、19は上記横枢支軸14上に軸支する三角形状の平行保持体であって、同平 行保持体19の下端部19-1とターンテーブル７との間には、第１ブーム13に対して 平行移動する第１平行リンク20を掛け渡し状に設けている。20-1及び20-2は第１ 平行リンク20の取付ピンである。

【００１２】 21は第２ブーム15の上端に連結する作業用デッキで、同作業用デッキ21と平行 保持体19の上端部19-2との間には、第２ブーム15に対して平行移動する第２平行 リンク22を掛け渡し状に設けている。23は作業用デッキ21を取付ける取付ピン、 22-1及び22-2は第２平行リンク22の取付ピンである。

【００１３】 また、21-1は作業用デッキ21の取付部材、24は、ターンテーブル７の後端取付 部7-1 と、第２ブーム15の後端部15-1とを連動連結するブーム用連動リンクで、 同ブーム用連動リンク24は揺動可能に取付けられている。

【００１４】 また、25は走行台車５の後部に搭載する原動機、26はＨＳＴミッションケース で、下部に上記駆動輪２と連結している。25-1は原動機25側の駆動プーリ、26-1 はＨＳＴミッションケース26側の従動プーリである。

【００１５】 そして、原動機25とＨＳＴミッションケース26とは無端ベルト27により連動連 結されている。

【００１６】 また、図５において、30は収納可能な補助輪30-1にて構成されたアウトリガー で、走行台車５の前部にリンク機構31を介して連結されている。32はアウトリガ ー用油圧シリンダで、前記旋回用油圧シリンダ９によりターンテーブル７が回動 して第１ブーム13及び第２ブーム15が旋回を始めると、これに連動してアウトリ ガー用油圧シリンダ32が作動し、アウトリガー30を突出させて接地させる。なお 、33は油圧切換弁、34は油圧ポンプ、35は作動油タンクである。また、36はター ンテーブル７上に載置するバッテリーである。

【００１７】 なお、上記補助輪30-1は球状回転体に構成することにより機体の走行及び旋回 が容易である。

【００１８】 そして、上記アウトリガー30は、ターンテーブル７が回動して第１ブーム13及 び第２ブーム15が旋回を始めると自動的に突出して接地するので、高所作業が常 時安全に行えて危険防止が確実である。

【００１９】 また、同アウトリガー30の補助輪30-1が球状回転体とすることにより、アウト リガー30を接地した状態で機体の走行及び旋回が可能となり作業を能率的に行う ことができるものである。

【００２０】 また、図６は電気回路図であって、40はバッテリー36に接続する充電機、41は 入力側コントローラで油圧操作レバーなどと接続している。42は、走行用モータ ー43を制御する出力側コントローラである。44は一方のバッテリー36-1と出力側 コントローラ42とを接続するプラス極１２Ｖ用配線、45は同プラス極２４Ｖ用配 線である。46は一方のバッテリー36-1のマイナス極と出力側コントローラ42と接 続する配線であって、途中にブレーカ47を介装している。

【００２１】 48は作業用デッキ21側に設置する油圧操作レバーで、クロスレバー方式としな がら、油圧操作スイッチ48A である右旋回用スイッチ49、左旋回用スイッチ50、 上昇用スイッチ51、下降用スイッチ52を設けている。また、53は走行台車５側に 設ける油圧操作レバーで上昇用スイッチ54、下降用スイッチ55を設けており、各 々前記上昇用スイッチ51及び下降用スイッチ52と連動連結している。

【００２２】 56は油圧操作安全スイッチ、57は上記左右旋回用スイッチ49,50 及び昇降用ス イッチ51,52 に連結するリレー仕組で、右旋回用リレー58、左旋回用リレー59、 上昇用リレー60、下降用リレー61を設けている。62は旋回用ソレノイドバルブ、 63は昇降用ソレノイドバルブ、64及び65は保護用ダイオードである。

【００２３】 また、66は入力側コントローラ41に接続するメインスイッチで作業用デッキ21 側に設けられている。67は走行台車５側に設けるメインスイッチ、68は走行装置 用セフティスイッチ、69は走行用モーター43を作動させる走行用スイッチである 。

【００２４】 また、図７は入力側コントローラ41の内部を表示する詳細図であって、図中、 48A は作業用デッキ21側に設ける油圧操作スイッチで前記油圧操作レバー48に連 動している。

【００２５】 53A は、走行台車５側に設ける油圧操作スイッチで、前記油圧操作レバー53に 連動している。そして、油圧操作スイッチ48A,53A と走行用スイッチ69とは、比 較回路70及びアンド回路71を介して相互に接続されながらリレー72に接続されて いる。そして、一方の油圧操作スイッチ48A 及び他方の油圧操作スイッチ53A 並 びに走行用スイッチ69の一つだけがＯＮした時にリレー接点73がＯＮすると共に 、上記スイッチ48A,53A,69のうち二つ以上が同時にＯＮしているとリレー接点73 はＯＦＦとなるように構成されている。また、上記構成により、上下昇降装置Ｂ を操作する油圧操作スイッチ48A,53A が作動中は走行用スイッチ69がＯＮできな いようにすると共に、走行用スイッチ69がＯＮのときは油圧操作スイッチ48A,53 A がＯＮしないようにして安全装置Ｃを構成している。

【００２６】 また、上記走行装置用セフティスイッチ68は走行クラッチペダルに連動してお り、同クラッチペダルを踏んだときにＯＮされるように構成されている。

【００２７】 なお、油圧操作レバー48に接続する油圧操作スイッチ48A は、油圧操作安全ス イッチ56が設けられているためにペダルを踏んで油圧操作安全スイッチ56をＯＮ 操作しないと油圧操作スイッチ48が作動しないものである。

【００２８】 また、図８は、走行装置の走行用モーター43が回動するまでの手順を表示した フローチャート図である。

【００２９】 図９は作業用デッキ21側にて、油圧操作スイッチ48A を操作して上下昇降装置 Ｂ及び旋回装置を作動させるまでの手順を表示したフローチャート図である。

【００３０】 図１０は走行台車５側にて、油圧操作スイッチ53A を操作して上下昇降装置Ｂ を作動させるまでの手順を表示したフローチャート図である。

【００３１】 本考案の実施例は上記のように構成されており、上記高所作業車Ａを果樹園内 に搬入して高所作業を行う場合は、作業用デッキ21上に設けるメインスイッチ66 をＯＮすると共に走行装置用セフティスイッチ68をＯＮする。

【００３２】 次に、走行用スイッチ69を操作して走行用モーター43を回動させて所定の作業 位置まで機体を走行移動させる。

【００３３】 また、作業用デッキ21側より旋回用油圧シリンダ９及び昇降用油圧シリンダ17 を操作する場合は、油圧操作安全スイッチ56をＯＮした後に油圧操作レバー48を 操作して油圧操作スイッチ48A により旋回及び上下昇降を行うものである。

【００３４】 また、走行台車５側に設ける油圧操作スイッチ53A を操作しても昇降用油圧シ リンダ17が作動して、作業用デッキ21は上下方向に作動するものである。

【００３５】 この場合に、上記走行用スイッチ69がＯＮされているときは、油圧操作スイッ チ48A,53A がＯＮされないように構成されている。また、逆に、油圧操作スイッ チ48A,53A がＯＮされているときは、走行用スイッチ69がＯＮされないものであ る。

【００３６】 以上の如く、上記実施例によれば、走行装置１を有する走行台車５上に、上部 に作業用デッキ21を具備する上下昇降装置Ｂを連設してなる高所作業車において 、走行装置１を作動させる走行用スイッチ69を設けると共に、上下昇降装置Ｂを 作動させる二個の油圧操作スイッチ48A,53A のうち、一方を作業用デッキ21側に 設け、他方を走行台車５側に設け、かつ、同油圧操作スイッチ48A,53A のうち少 なくとも一方がＯＮされている時には走行用スイッチ69がＯＮされないように構 成されているから、上下昇降装置Ｂを作動させているときは機体の走行が確実に 停止されるので、高所作業が安全に行なわれるものである。また、機体が走行し ている場合は、上下昇降装置Ｂが停止しているから作業用デッキ21が障害物に衝 突して破損するようなことがないものである。

【００３７】

【考案の効果】

本考案によれば、走行装置を有する走行台車上に、上部に作業用デッキを具備 する上下昇降装置を連設してなる高所作業車において、走行装置を作動させる走 行用スイッチを設けると共に、上下昇降装置を作動させる二個の油圧操作スイッ チのうち、一方を作業用デッキ側に設け、他方を走行台車側に設け、かつ、同油 圧操作スイッチのうち、少なくとも一方がＯＮされている時には走行用スイッチ がＯＮされないように安全装置を構成しているから、上下昇降装置を作動させて いるときは、機体の走行が確実に停止されるものである。

【００３８】 したがって、上下昇降装置を作動させる油圧操作スイッチが上下に分かれて別 々に配置されているために高所作業が能率的にできると共に安全装置により作業 が安全に行えるものである。

【００３９】 また、本考案は、走行用スイッチがＯＮされて機体が走行中では油圧操作スイ ッチがＯＮされないものであるから、作業用デッキを支持する上下昇降装置が確 実に停止し、機体の走行が容易であると共に同作業用デッキが障害物に衝突する ようなことが防止できて、常時安全な状態で作業ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置を具備する高所作業車の全体側面
図。

【図２】同高所作業車のブームが起立状態となったとき
の全体側面図。

【図３】高所作業車の走行装置を示す概略平面図。

【図４】同高所作業車の一部断面背面図。

【図５】同油圧回路図。

【図６】本考案要部の電気回路図。

【図７】同電気回路図の詳細図。

【図８】走行用モーターが回動するまでの手順を示すフ
ローチャート図。

【図９】油圧操作スイッチにて上下昇降装置及び旋回装
置を作動させるまでの手順を示すフローチャート図。

【図１０】油圧操作スイッチにて上下昇降装置を作動さ
せるまでの手順を示すフローチャート図。

【符号の説明】

Ｂ 上下昇降装置 １ 走行装置 ５ 走行台車 21 作業用デッキ 48A 油圧操作スイッチ 53A 油圧操作スイッチ 69 走行用スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する走行台車５上に、上
   部に作業用デッキ21を具備する上下昇降装置Ｂを連設し
   てなる高所作業車において、走行装置１を作動させる走
   行用スイッチ69を設けると共に、上下昇降装置Ｂを作動
   させる二個の油圧操作スイッチ48A,53A のうち一方を作
   業用デッキ21側に設け、他方を走行台車５側に設け、か
   つ、同油圧操作スイッチ48A,53A のうち少なくとも一方
   がＯＮされている時には走行用スイッチ69がＯＮされな
   いように構成したことを特徴とする高所作業車における
   安全装置。
2. 【請求項２】 上記走行用スイッチ69と二個の油圧操作
   スイッチ48A,53A において、走行用スイッチ69がＯＮさ
   れているときは、油圧操作スイッチ48A,53AがＯＮされ
   ないことを特徴とする請求項１記載の高所作業車におけ
   る安全装置。