JPH04122711U - アスフアルトフイニツシヤにおけるダンプカーの誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダンプカーをアスファルトフィニッシャの前
に作業員によらずに誘導できるようにする。 【構成】 アスファルトフィニッシャ１の走行車２に、
ＣＣＤカメラ１０、制御装置１３、表示器１４を設け
る。ＣＣＤカメラ１０はダンプカー８を撮影し、信号を
制御装置１３に出力する。制御装置１３はＣＣＤカメラ
１０の出力信号から、アスファルトフィニッシャ１に対
するダンプカー８の後退位置、及びアスファルトフィニ
ッシャ１に対するダンプカー８の中心が一致しているか
どうか、一致していないとすればどちら側にずれている
かを検出し、その検出信号を表示器１４に出力する。表
示器１４は制御装置１３の検出内容を表示する。ダンプ
カー８のオペレータは表示器の表示からダンプカー８の
位置と状態を知り、ダンプカー８を正しく後退させ、所
定の位置に停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アスファルトフィニッシャのホッパにアスファルト合材を投入する ために後退してくるダンプカーを作業員に代わって誘導する誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

舗装中のアスファルトフィニッシャにアスファルト合材を供給するには、ダン プカーを後退させてアスファルトフィニッシャのホッパに近付け、アスファルト フィニッシャから所定の距離を隔てた位置に一旦停止させた後、そのダンプカー をアスファルトフィニッシャで押して一緒に前進させながら行っている。ダンプ カーを後退させてアスファルトフィニッシャに近付ける場合、従来においては、 作業員がダンプカーのオペレータに合図を送って誘導し、ダンプカーを正しい位 置に導くようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の誘導方法では、人手がかかり、省力化できないという不 満がある。また誘導には大きい個人差があり、誘導の不手際からダンプカーをア スファルトフィニッシャに衝突させて衝突個所を破損させたり、舗装に傷をつけ ることも懸念される。

【０００４】 本考案は、ダンプカーを的確に誘導して衝突を防止し、また省力化することが できるアスファルトフィニッシャにおけるダンプカーの誘導装置を提供すること を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、走行車の前部に、アスファルト合材 のホッパが設けられたアスファルトフィニッシャにおいて、上記走行車に、アス ファルト合材をホッパに投入するために後退してくるダンプカーを撮影するカメ ラと、該カメラから出力される信号を受け、ダンプカーの位置と状態を検出する 制御装置と、該制御装置の出力信号を受けて制御装置の検出結果を表示する表示 器とを設けた構成とした。

【０００６】

【作用】

カメラは、後退してくるダンプカーを撮影して信号を出力する。制御装置はカ メラの出力信号からアスファルトフィニッシャに対するダンプカーの位置と状態 を検出する。また、表示器は制御装置の検出結果を表示する。したがってダンプ カーのオペレータは表示器の表示内容にしたがってダンプカーを後退させ、目的 とする位置に所定の状態で正しく停止させることができるので、作業員による誘 導が不要である。また表示器は、作業員のような個人差がないので、ダンプカー の運転が容易である。

【０００７】

【実施例】

添付図面は本考案の一実施例を示すもので、図中符号１はアスファルトフィニ ッシャである。アスファルトフィニッシャ１の基本構造は周知であり、走行車２ の前部にアスファルト合材を収容するホッパ３を有し、また後部に、ホッパ３か らバーフィーダ（図示せず）で送られてきたアスファルト合材を左右に広げるス クリュ４と、該スクリュ４によって広げられたアスファルト合材を路面に敷き均 す左右一対のスクリード５を備える。走行車２の善端部にはプッシュローラ６が 設けられ、またスクリュ４の上方には運転席７が設けられている。プッシュロー ラ６はダンプカー８の後車輪９を押してダンプカー８を前進させる。

【０００８】 走行車２のホッパ３後方の中央上部には、ＣＣＤカメラ１０が前方に正しく向 けて取り付けられている。ＣＣＤカメラ１０は、俯仰角度を調節自在とされてい る。ＣＣＤカメラ１０は後退してアスファルト１に近付いてくるダンプカー８を 撮影し、その画像を電気信号として出力する。

【０００９】 走行車２には、制御装置１３と表示器１４、及び表示画面１５が設けられてい る。制御装置１３はＣＣＤカメラ１０に電気的に接続され、ＣＣＤカメラ１０の 出力信号を受けてダンプカー８の後退位置と、アスファルトフィニッシャ１に対 するダンプカー８の状態、つまりアスファルトフィニッシャ１の中心に対してダ ンプカー８の中心が一致しているかどうか、一致していないとすればどちら側に ずれているかを検出する。

【００１０】 ダンプカー８の後退位置は、ＣＣＤカメラ１０が自動焦点式等の距離計付のと きはその距離計からの出力信号を利用し、また距離計を備えていなくても画像の 大きさを検出して知ることができる。またダンプカー８の中心のずれは、その画 像のずれから検出する。

【００１１】 表示器１４は制御装置１３に電気的に接続されており、制御装置１３は表示器 １４に信号を出力して検出内容を表示させる。すなわち、ダンプカー８がアスフ ァルトフィニッシャ１から十分に離れているときは、表示器１４の中央上部のラ ンプ１４ａを青色に点灯させ、ダンプカー８が予め設定された距離以内に近付い たときは中央下部のランプ１４ｂを赤に点灯させる。また、ダンプカー８の中心 がアスファルトフィニッシャ１の中心に対して図１で右にそれた場合は表示器１ ４の右（図２では左）のランプ１４ｄを点灯させ、ダンプカー８が左にずれた場 合は左のランプ１４ｃを点灯させる。表示画面１５は、ＣＣＤカメラ１０または 制御装置１３に電気的に接続されて運転席に設けられており、ダンプカー８の画 像８ａを映し出す。

【００１２】 次に、上記のように構成された本考案に係るアスファルトフィニッシャにおけ るダンプカーの誘導装置の作用を図５のフローチャートにしたがって説明する。 アスファルトフィニッシャ１のオペレータは、そのホッパ３にアスファルト合 材を受け入れるときは、ホッパ３のウイング３ａを開き、誘導装置をオンにする 。この操作で誘導の準備が整い、まず、表示器１４のランプ１４ａが青に点灯す る。

【００１３】 ダンプカー８のオペレータは、表示器１４のランプ１４ａが青に点灯している のを見てから、ダンプカー８を後退させ、舗装中のアスファルトフィニッシャ１ に表示器１４を見ながら徐々に近付ける。ダンプカー８の中心がアスファルトフ ィニッシャ１の中心に予め定められた許容範囲内で一致し、正常状態を保ってい る限り、表示器１４の左右のランプ１４ｃ．１４ｄは点灯しないので、そのまま ダンプカー８の後退を継続し、ランプ１４ｂが赤に点灯したらダンプカー８を停 止させる。

【００１４】 ダンプカー８の後退中において、その中心がアスファルトフィニッシャ１の中 心から許容範囲をこえて横にずれると、ずれた側のランプ１４ｃ．１４ｄが点灯 する。ダンプカー８のオペレータはいずれか一方のランプ１４ｃ，１４ｄが点灯 したら、その点灯ランプ１４ｃ，１４ｄと反対側にダンプカー８が寄るように運 転する。後退中に位置ずれを修正することができないとダンプカー８のオペレー タが判断したときは、ダンプカー８を一旦前進させ、再び後退させて位置ずれを 修正する。

【００１５】 上記以外の他の実施例等について以下に列記する。 （１） ダンプカー８が左または右に寄った場合のランプ１４ｃ，１４ｄの点灯 関係を上記実施例の逆にすることもでき、またランプ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ， １４ｄの配置や設備個数、点灯色、点滅等の表示方法は上記実施例に限らず任意 である。

【００１６】 （２） 表示器１４にブザー等の音声を併用することもできる。

【００１７】 （３） 表示器１４はダンプカー８のオペレータに見やすくするために、車体の 横に突出自在にすると具合がよい。また、ランプ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ ｄを表示器１４の表裏に設けておくと、ダンプカー８とアスファルトフィニッシ ャ１の二人のオペレータがダンプカー８の状態を同時に知ることができるので、 好都合である。

【００１８】 （４） 制御装置１３に、ダンプカー８の後退速度を割り出させるとともに、ダ ンプカー８の現在距離と速度を総合的に判断させ、アスファルトフィニッシャ１ に対する衝突の危険を表示器１４に表示させることもできる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係るアスファルトフィニッシャにおけるダンプ カーの誘導装置は、走行車の前部に、アスファルト合材のホッパが設けられたア スファルトフィニッシャにおいて、上記走行車には、アスファルト合材をホッパ に投入するために後退してくるダンプカーを撮影するカメラと、該カメラから出 力される信号を受け、ダンプカーの位置と状態を検出する制御装置と、該制御装 置の出力信号を受けて制御装置の検出結果を表示する表示器とが設けられた構成 とされているので、作業員によらずにダンプカーをアスファルトフィニッシャの 前に誘導することができる。したがって省力化でき、また作業員の個人差といっ たものがなく、ダンプカーを正確に誘導してアスファルトフィニッシャに対する 衝突を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示すもので、本考案に係
る誘導装置を設備したアスファルトフィニッシャの平面
図である。

【図２】 表示器の正面図である。

【図３】 ＣＣＤカメラと制御装置等の関係を示すブロ
ック図である。

【図４】 表示画面の正面図である。

【図５】 表示器の表示とダンプカー運転等のフロー図
である。

【符号の説明】

１ アスファルトフィニッシャ ２ 走行車 ３ ホッパ ８ ダンプカー １０ ＣＣＤカメラ １３ 制御装置 １４ 表示器 １４ａ，１４ｂ、１４ｃ，１４ｄ ランプ

フロントページの続き (72)考案者 南 一 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所開発センター内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車の前部に、アスファルト合材のホ
   ッパが設けられたアスファルトフィニッシャにおいて、
   上記走行車には、アスファルト合材をホッパに投入する
   ために後退してくるダンプカーを撮影するカメラと、該
   カメラから出力される信号を受け、ダンプカーの位置と
   状態を検出する制御装置と、該制御装置の出力信号を受
   けて制御装置の検出結果を表示する表示器とが設けられ
   たことを特徴とするアスファルトフィニッシャにおける
   ダンプカーの誘導装置。