JPS62264201A - アスフアルトフイニツシヤにおける舗装レベル自動計測方法 - Google Patents
アスフアルトフイニツシヤにおける舗装レベル自動計測方法Info
- Publication number
- JPS62264201A JPS62264201A JP10675086A JP10675086A JPS62264201A JP S62264201 A JPS62264201 A JP S62264201A JP 10675086 A JP10675086 A JP 10675086A JP 10675086 A JP10675086 A JP 10675086A JP S62264201 A JPS62264201 A JP S62264201A
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- automatically measuring
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- Granted
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野Ｊ
本発明は建設機械のアスファルトフィニッシャに適用さ
れる路面レベル計測方法に関する。
れる路面レベル計測方法に関する。
〔従来の技術Ｊ
第７Ｎによって従来の舗装レベル計測方法の概要を説明
する。
する。
０１はアスファルトフィニッシャ本体、０２はレベル検
出器で、ある間隔で設置したボール０４に張られたワイ
ヤ０３の上をアームｏ２−２が摺動する事により、路面
からの高さを角度検出器ｏ２−１によシ回転角に変換さ
れる。
出器で、ある間隔で設置したボール０４に張られたワイ
ヤ０３の上をアームｏ２−２が摺動する事により、路面
からの高さを角度検出器ｏ２−１によシ回転角に変換さ
れる。
スクリード装置０５は、レベル検出器０２の出力により
操作回路を経てレベルシリンダ０６を上下させる事によ
って％舗装面０７が設定されたしはルになる様制御する
。
操作回路を経てレベルシリンダ０６を上下させる事によ
って％舗装面０７が設定されたしはルになる様制御する
。
〔発明が解決しようとする問題点」
前述した従来方法によると、
■ 作桑中にワイヤを引っかけ、位置がズしてしまい、
ワイヤを再設置・調整しなけれはならない。
ワイヤを再設置・調整しなけれはならない。
■ ワイヤにたるみが生じて、計測誤差となる一〇）道
路のカーブの箇所でアームが外れ検出できない。
路のカーブの箇所でアームが外れ検出できない。
等の問題がある。
中央部を黄色、周辺部を黒色にした標識を、■ＴＶカメ
ラ等で写し画像信号により中央部の黄色部の中心を求め
る。この時カラフィルタ−を通して黄・黒色だけを取り
込むようにする。
ラ等で写し画像信号により中央部の黄色部の中心を求め
る。この時カラフィルタ−を通して黄・黒色だけを取り
込むようにする。
また工Ｔ’Ｖカメラと標識との距離変動については画像
の大きさの倍率をみる事によって補正を行う。
の大きさの倍率をみる事によって補正を行う。
被舗装部に沿って設置された標識を光学的に識別して舗
装レベルを制御する。
装レベルを制御する。
標識を黄色内部と黒色周辺部とにより形成し、力２−フ
ィルタを使用することにより標識と検出器との距離を補
正する。
ィルタを使用することにより標識と検出器との距離を補
正する。
従ってワイヤ等に接触することなしに舗装レベルを制御
できる。
できる。
第１図、第２図において、１はアスファルトフィニッシ
ャ本体、５はスクリード装置、６はレベルシリンダ、７
は舗装面、８はＩ’ｆｆカメラ、９は水平機構（例えば
振子構造）、１０は信号処理装置、１１は標識、１２は
水平機構９の重り、１３は重υ１２のガイドである。
ャ本体、５はスクリード装置、６はレベルシリンダ、７
は舗装面、８はＩ’ｆｆカメラ、９は水平機構（例えば
振子構造）、１０は信号処理装置、１１は標識、１２は
水平機構９の重り、１３は重υ１２のガイドである。
標Ｆ、＆１１は被舗装部に沿い間隔なおいて設置され、
アスファルトフィニッシャ本体１が標識１１の所に来た
時、９上に取り付けられたＩＴＶカメラ８で標識１１を
写す。その取込まれた画像信号な信号処理装置１０によ
って二値化し、標１ｉｆａｌｌの暗部の中心位置を求め
、距離補正を行い設定値との比較を行う事によりズレ量
を計測し、その出力信号によりレベルシリンダ６を上下
させる事により舗装面７が設定レベルになるようスクリ
ード装置５を制御する。
アスファルトフィニッシャ本体１が標識１１の所に来た
時、９上に取り付けられたＩＴＶカメラ８で標識１１を
写す。その取込まれた画像信号な信号処理装置１０によ
って二値化し、標１ｉｆａｌｌの暗部の中心位置を求め
、距離補正を行い設定値との比較を行う事によりズレ量
を計測し、その出力信号によりレベルシリンダ６を上下
させる事により舗装面７が設定レベルになるようスクリ
ード装置５を制御する。
更に、第３図乃至第６図について説明すると、第４図（
α）に示すような黄色と黒色の２色に色分けし中央部を
円にした標識をカラーフィルターを通して工ＴＶカメラ
等で写す事により、第４図ｆｂ）のような黄色部だけが
信号レイルの高い画像信号が得られる。
α）に示すような黄色と黒色の２色に色分けし中央部を
円にした標識をカラーフィルターを通して工ＴＶカメラ
等で写す事により、第４図ｆｂ）のような黄色部だけが
信号レイルの高い画像信号が得られる。
すなわち周辺部は暗いので低い信号レベルとなり、中央
部は明るい為に周囲部と比べてより高い信号レベルが得
られるので、決められたレベルで二値化する事により標
識中央部のみが抽出できる。
部は明るい為に周囲部と比べてより高い信号レベルが得
られるので、決められたレベルで二値化する事により標
識中央部のみが抽出できる。
その後中央部の重心を求める事により、標１ａ１１の高
さが求まるので設定でれた高さとの差を求める。その時
に工Ｔ■カメラ８が斜めよ＃）標識１１を写すと、第５
図に示すように、ｘ−古となり、中央黄色部の大きさの
倍率が％だけ変化するので、重心を求め設定値との差を
求めても、倍率分だけ誤差となり正確な値が求まらない
。その為にＩＴＶカメラ８が常に水平を保つような水平
機構９を設ける。
さが求まるので設定でれた高さとの差を求める。その時
に工Ｔ■カメラ８が斜めよ＃）標識１１を写すと、第５
図に示すように、ｘ−古となり、中央黄色部の大きさの
倍率が％だけ変化するので、重心を求め設定値との差を
求めても、倍率分だけ誤差となり正確な値が求まらない
。その為にＩＴＶカメラ８が常に水平を保つような水平
機構９を設ける。
第６図において、１ｔ−Ｌ’Ｓの関係がある（Ｓ・・・
一定）、従って工ＴＶカメ２８と標識１１との距離Ｉが
変わると、上記同様に画像の大きさｌが変わシ正確な検
出ができない。そこで画像の大きさＥと距離ｆとの関係
が反比例にあるところから、画像の大きさｌを、設定時
の大きさと比較し、その倍率を求め補正をする事によっ
て正確な値が求まる。
一定）、従って工ＴＶカメ２８と標識１１との距離Ｉが
変わると、上記同様に画像の大きさｌが変わシ正確な検
出ができない。そこで画像の大きさＥと距離ｆとの関係
が反比例にあるところから、画像の大きさｌを、設定時
の大きさと比較し、その倍率を求め補正をする事によっ
て正確な値が求まる。
標識を光学的に検出することにより、従来の接触式の如
く検出器が外れて計測不能になる慣れがない。
く検出器が外れて計測不能になる慣れがない。
またＰｉ識の間隔を長く取れるので工事コストを低減で
きる。
きる。
第１図は本発明舗装レベル自動針側方法の実施状況を示
す概略図、第２図は第１図の水平機構と工１”■カメラ
の概略図、第３図は本発明による信号処置ブロック図で
おる。第４図（ａ）は標識を示し、第４図＋６）及び（
ｃ）は第４図（ａ）に対する画像信号を示す。 第５図は検出器の光軸と標識の傾きによる誤差を示し、
第６図は画像の大きさの変化を示す。 第７図は従来方法の説明図である。 １・・・アスファルトフィニッシャ本体、５・・・スク
リード装置、 ６・・・レベルシリンダ７・・・舗
装面、 ８・・・工’ｆｆカメラ、９・・・水平機構
１０・・・信号処理装置、 １１・・・標
識復代理人 ９Ｆ理士 岡 本 重 文 外２名 第Ｓ図 第４図 第５図 第６図
す概略図、第２図は第１図の水平機構と工１”■カメラ
の概略図、第３図は本発明による信号処置ブロック図で
おる。第４図（ａ）は標識を示し、第４図＋６）及び（
ｃ）は第４図（ａ）に対する画像信号を示す。 第５図は検出器の光軸と標識の傾きによる誤差を示し、
第６図は画像の大きさの変化を示す。 第７図は従来方法の説明図である。 １・・・アスファルトフィニッシャ本体、５・・・スク
リード装置、 ６・・・レベルシリンダ７・・・舗
装面、 ８・・・工’ｆｆカメラ、９・・・水平機構
１０・・・信号処理装置、 １１・・・標
識復代理人 ９Ｆ理士 岡 本 重 文 外２名 第Ｓ図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 被舗装部に沿つて標識を設置し、前記標識を光学的検
出器で撮影して該標識の中心位置を求め、求められた位
置と設定値とを比較してそのズレ量を検出することによ
り舗装面のレベルを自動計測することを特徴とする舗装
レベル自動計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10675086A JPS62264201A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アスフアルトフイニツシヤにおける舗装レベル自動計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10675086A JPS62264201A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アスフアルトフイニツシヤにおける舗装レベル自動計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62264201A true JPS62264201A (ja) | 1987-11-17 |
| JPH0348284B2 JPH0348284B2 (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=14441588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10675086A Granted JPS62264201A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アスフアルトフイニツシヤにおける舗装レベル自動計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62264201A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122711U (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-05 | 株式会社新潟鐵工所 | アスフアルトフイニツシヤにおけるダンプカーの誘導装置 |
| JP2011021340A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Kajima Road Co Ltd | 敷き均し機械 |
| JP2013231354A (ja) * | 2013-08-22 | 2013-11-14 | Kajima Road Co Ltd | 敷き均し方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55116933A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Komatsu Ltd | Automatic travelling controller for construction machine |
| JPS5921835A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-03 | Komatsu Zoki Kk | 地面を所定の形状に仕上げる施工方法 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10675086A patent/JPS62264201A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55116933A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Komatsu Ltd | Automatic travelling controller for construction machine |
| JPS5921835A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-03 | Komatsu Zoki Kk | 地面を所定の形状に仕上げる施工方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122711U (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-05 | 株式会社新潟鐵工所 | アスフアルトフイニツシヤにおけるダンプカーの誘導装置 |
| JP2011021340A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Kajima Road Co Ltd | 敷き均し機械 |
| JP2013231354A (ja) * | 2013-08-22 | 2013-11-14 | Kajima Road Co Ltd | 敷き均し方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348284B2 (ja) | 1991-07-24 |
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