JPH0412321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、道路標示の施工方法に関するもので
ある。

道路には、交通安全のために、境界線標示、制
限速度標示、横断歩道標示、進行方向標示などの
種々の標示が路面に施工される。

（従来の技術） この種の道路標示の施工方法としては、平行ス
リツトを有する金型を付設した塗布機を使用し、
金型の平行スリツトから標示塗料を下向きに吐出
させ、塗布機を路面に沿つて所定方向に移動さ
せ、路面に標示塗料を所定の形状に塗布する方法
が広く行われている。

（発明が解決しようとする問題点） かかる施工方法にあつて、金型は塗布機に固定
され、金型の平行スリツトは、その長さ方向が常
に塗布機の移動方向と直交する方向で、下方へ向
けられており、そのため標示塗料は常に一定幅で
路面に塗布される。したがつて、センターライン
の如き境界線標示を施工する場合は、一定の塗布
幅で施工されるため、塗布機を施工車に取付け、
施工を自動化することが容易である。

ところが、例えば横断歩道や交叉点などで、幅
の異なる線や文字や図形からなる標示を施工する
場合は、平行スリツト長さの異なる金型をその都
度取り替えて施工しており、そのため施工を自動
化することが困難で、いまだ非能率的な手押式の
塗布機が使用されている。

（問題を解決するための手段） 本発明は、かかる現状に鑑みてなされたもので
あつて、塗布機の金型をその垂直な中心軸のまわ
りに回動させることにより、塗布幅を自在に調節
し、施工の自動化をなし得るようにした施工方法
を提供するものである。

以下、図面を参照しながら本発明を説明する。

第１図において、１は施工車の車体の一部を示
し、この施工車１には、塗料溶融釜１１、コンプ
レツサー１２、発電機１３などが設置されてい
る。さらに、施工車１にはロボツト２が設置さ
れ、ロボツト２のアーム２１は車外へ延びてい
る。ロボツト２は、直交座標型、極座標型、多関
節型など如何なる型のものでもよい。

ロボツト２はコンピユーター２２と制御器２３
を内蔵し、ロボツト２のアーム２１は各種のアク
チユエーターを内蔵している。ロボツト２のアー
ム２１には塗布機３が取付けられ、塗布機３は吐
出スクリユー３１を内蔵し、この吐出スクリユー
３１は油圧モーター３２に連結されている。油圧
モーター３２は油圧ポンプ３３で駆動される。３
４はオイルホースである。

また、塗布機３には、ロータリージヨイント３
６を介して下向きの平行スリツト４１を有する金
型４が付設されている。この金型４は、サーボモ
ーター５とギアー６とにより、垂直な中心軸のま
わりに回動可能になされている。また、金型４の
平行スリツト４１は、油圧又はスプリングで押圧
されており、金型内の塗料の圧力でスリツト４１
の開度の調節が行なわれるように構成されてい
る。なお、塗料を吐出させない場合はスリツト４
１は閉じられる。７は路面８に塗布された標示塗
料である。

上例においては、金型４を含む塗布機３の全部
をロボツト２のアーム２１に取付け、塗布機３と
塗料溶融釜１１とを塗料供給用のフレキシブル管
９で連結しているが、塗布機３の吐出スクリユー
内蔵部分を施工車１に設置し、ロータリージヨイ
ント３５を含む金型部分のみをロボツト２のアー
ム２１に取付け、金型部分のロータリージヨイン
ト３５と塗布機３の吐出スクリユー内蔵部分とを
フレキシブル管９で連結してもよい。この場合、
サーボモーター５、ロータリージヨイント３５の
一部に取付ける。

上記の施工装置を使用し、道路標示を施工する
には、先ず施工車１を施工すべき路面８の近辺に
停車させる。次に、磁気テープ、フロツピーデイ
スク、などの外部メモリーに塗布作業手順の情報
を入力しておき、この外部メモリーから塗布作業
手順の情報をロボツト２のコンピユーター２２に
入力する。

コンピユーター２２からの信号により、制御器
２３がロボツト２のアーム２１の動作と塗布機３
の吐出スクリユー３１の回転と塗布機３の金型４
の中心軸まわりの回動とを制御する。すなわち、
ロボツト２のアーム２１は、各種のアクチユエー
ターの作動により、塗布機３の全部又は金型部分
を、コンピユーター２２で指令された通り、所定
の作業基点から路面に沿つて移動させる。この移
動中に塗布機３の吐出スクリユー３１は、油圧モ
ーター３２の作動により、コンピユーター２２で
指令された通りの回転数で回転し、標示塗料７を
金型４の平行スリツト４１から下向きに吐出させ
る。

また、塗布機３の金型４は、サーボモーター５
の作動により、コンピユーター２２で指令された
通りの角度だけ垂直な中心軸のまわりに回動し、
それにより塗布幅を所定の幅に調節し、標示塗料
７を路面８に所定の形状に塗布する。

第２図において、イは、金型４の平行スリツト
４１の長さ方向が、路面に沿つた金型４の移動方
向に対して直角をなす場合であつて、塗布幅Ａは
最大となる。また、第２図において、ロは、金型
４の平行スリツト４１の長さ方向が、路面に沿つ
た金型４の移動方向に対して傾斜する場合であつ
て、塗布幅Ｂは傾斜角度に対応して小さくなる。
この原理に基づいて塗布幅を自在に調節するもの
であるが、塗布幅を変化させると、塗布厚さが変
化する。この場合は、吐出スクリユー３１の回転
の制御により、吐出量を調節し、金型４内の塗料
圧力で平行スリツト４１の開度を変化させ、塗布
圧力を一定に保持し、塗布厚さを一定にすること
ができる。

（発明の作用及び効果） 上述の如く、本発明方法によれば、平行スリツ
トを有する金型を付設した塗布機を使用し、路面
に標示塗料を塗布する際に、塗布機の金型をその
垂直な中心軸のまわりに回転させることにより、
塗布幅を自在に調節することとしたので、平行ス
リツト長さの異なる金型と取り替えることなし
に、塗布幅の異なる線や文字や図形からなる標示
を路面に施工することができる。

したがつて、施工を自動化することが容易とな
り、施工車にロボツトを設置し、このロボツトの
アームに塗布機の全部又は金型部分を取付け、コ
ンピユータープログラム制御により、種々の形状
の標示を自動的に施工し、施工能率を著しく向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施態様を示す側面
図、第２図は金型の平行スリツトと塗布幅の関係
を示す説明図である。 １……施工車、２……ロボツト、２１……ロボ
ツトのアーム、３……塗布機、３１……吐出スク
リユー、４……金型、４１……平行スリツト、２
２……コンピユーター、２３……制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 施工車にロボツトを設置し、ロボツトのアー
   ムに塗布機の全部又は金型部分を取付け、外部メ
   モリーに塗布作業手順の情報を入力しておき、こ
   の外部メモリーからの情報をロボツトのコンピユ
   ーターに入力し、コンピユーターからの信号によ
   り、ロボツトのアームの動作と、塗布機の吐出ス
   クリユーの回転と、塗布機に付設された平行スリ
   ツトを有する金型の垂直な中心軸のまわりの回動
   とを制御し、塗布幅を自在に調節することを特徴
   とする道路標示の施工方法。