JPH04123963A - 還流式アンチロック型ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は還流用ポンプを備えた還流式アンチロック型ブ
レーキシステムに関するものであり、特にその還流用ポ
ンプの無駄な作動を省略する技術に関するものである。

従来の技術 還流式アンチロック型ブレーキシステムは一般に、特開
昭６４−６７４６４号公報にも開示されているように、
（ａ）ブレーキペダル等のブレーキ操作部材の操作に応
じてブレーキ液圧を発生させるマスクシリンダ等の液圧
源と、（ｂ）車輪の回転を抑制するブレーキを作動させ
るホイールシリンダと、（Ｃ）リザーバと、（ｄ）ホイ
ールシリンダを液圧源とりサーバとに択一的に連通さぜ
る電磁弁装置と、（ｅ）車両制動時に車輪のスリップ率
が適正範囲に保たれるように、電磁弁装置を介してホイ
ールシリンダの液圧を制御するアンチロック制御手段と
、（ｆ）ホイールシリンダから電磁弁装置を経てリザー
バに排出されたブレーキ液を汲み上げて液圧源に回収す
るポンプと、（ｇ）そのポンプを始動させて停止させる
ポンプ制御手段とを含むように構成される。

発明か解決しようとする課題 還流式アンチロック型ブレーキシステムにおいては、例
えば、ポンプ、それを駆動するモータ等の作動音を低減
させるためや、それらポンプ等によるエネルギの無駄な
消費を防止するためや、それらポンプ等の寿命を延ばす
ために、リザーバにブレーキ液が残存しない場合すなわ
ちポンプを作動させる必要がない場合にはポンプが作動
しないようにすることを要求される。しかし、従来の還
流式アンチロック型プレーギンステムは、す″リーーー
ーハに実際にブレーキ液が残存しているか否かとは無関
係に、り［１何なる条件１・においてもリザーバにブレ
ーキ液が残存しなくなるど予想される一定の時期にポン
プを停止させるように設計されていた。

そのため、場合によってはリザーバにブｌ／　−４−液
が残存していないにもかかわらすポンプか作動し続けら
れてしまい、ポンプ、モータ等が無駄に作動させられる
という問題かあった。

本発明はこの問題を解決することを課題として為された
ものである。

課題を解決するだめの手段 ぞして、本発明の要旨は、第１図に示すように、前記液
圧源ｌ、ボイールシリンダ２．リザーバ３電磁弁装置４
．アンチロック制御手段５．ポンプ６およびポンプ制御
手段７を含む還流式アンチロックｊ５ＩＩブレーギシス
テムにおいて、す゛す”−バ３にブレーキ液が残存する
か否かを検出するブレーキ液残存検出手段８を設け、か
つ、ポンプ制御手段７を、そのブレーキ液残存検出手段
８かブレーキ液が残存しないことを検出したことに応じ
てポンプ６を停止させるものとしたことにある。

作用 本発明に係る還流式アンチロック型ブレーギシステムに
おいては、ポンプ制御手段７によってポンプ６か始動さ
せられた後、ブレーキ液残存検出手段８かりサーバ３に
ブレーキ液が残存しないことを検出すれば、ポンプ制御
手段７によりポンプ６か停止さぜられる。

発明の効果 そのため、本発明に従えは、リザーバに実際にブレーキ
液が残存しない場合にはポンプが作動させられずに済む
から、ポンプ等の無駄な作動か省略されて、作動音の低
減、消費エネルギの節減寿命の延長等の効果か得られる
。

実施例 以下、本発明をフロントエンノン／リヤドライブ式４輪
自動車の還流式アンチロック型ブレーギシステムに適用
した場合の一実施例を図面に基ついて詳細に説明する。

第２図において１１は液圧源Ｉとしてのマスクシリンダ
であり、２つの独立した加圧室を備えている。このマス
クシリンダ１１はブレーギ操作部材としてのブレーギペ
ダル１２の操作力に比例した高さのブレーキ液圧を発生
させる。一方の加圧室に発生したブレーキ液圧はプロボ
ーショニンク／バイパスバルブ１７Ｉを経て主液通路Ｉ
６に伝達される。主液通路１６は途中から＝一般に分か
れ、それぞれ電磁液圧制御弁＋８ａ、１８ｂを経てフロ
ントホイールシリンダ２０ａ、２０ｂに接続されている
。他方の加圧室に発生したブレーキ液圧はプロポーショ
ニング／バイパスバルブ１４を経て主液通路２２に伝達
される。主液通路２２にも電磁液圧制御弁２４が設けら
れており、これを経た後で主液通路２２が−股に分かれ
、２個のりャホイールシリンダ２６ａ、２６ｂに接続さ
れている。２個のフロントホイールシリンダ２０ａ、２
０　ｂはそれぞれ、左右の前輪の回転を抑制するブレー
キを作動さぜるものてあり、２個のりャボイールシリン
ダ２６ａ、２６ｂはそれぞれ）「右後輪のブレーキを作
動させるものである。

プロボーショニンク／バイパスバルブ１４は、主液通路
１６を含むフロント系統が正常である場合には、主液通
路２２を含むリヤ系統のブレー主液圧を比例的に減圧し
、フロンＩ・系統失陥時にはマスクシリンダ１１からの
ブレーキ液圧をそのままりヤポイールシリンダ２６ａ、
２６ｂに伝達する機能を有するものである。

電磁液圧制御弁１８ａ、１８ｂは常には同図に示すよう
にフロントホイールシリンダ２０ａ　２０ｂとマスクシ
リンダＩＩとを連通させる増圧状態にあるか、ソレノイ
ド３０か比較的大きい電流で励磁された場合には、フロ
ントホイールシリンダ２０ａ、２０ｂをマスクシリンダ
１１から遮断してリザーバ３２に連通させる減圧状態に
切り換わり、ソレノイド３０か比較的小さい電流で励磁
された場合には、フロントホイールシリンダ２０ａ、２
０ｂをマスクシリンダ１１からもリザーバ３２からも遮
断する保圧状態に切り換わるものである。電磁液圧制御
弁２４もソレノイド３４の励磁状態の切換えに応じて、
リヤホイールシリンダ２６ａ、２６ｂをマスクシリンダ
１１に連通させる増圧状態と、リザーバ３６に連通させ
る減圧状態と、いずれにも連通させない保圧状態とに切
り換わるものである。

各リザーバ３２．３６は各ホイールシリンダ２０ａ、、
２０ｂ、２６ａ、２６１）から排出されたブレー主液を
圧力下に蓄えるものであり、具体的には、第３図に示す
ように、円筒状のハウジンク４０内にピストン４２か摺
動可能に嵌合され、それによってビスＩ・ン４２の１１
１ｆ方にブレー主液が蓄えられる蓄液室４４か形成され
るとともに、ピストン４２を常時蓄液室４４の容積を減
少させる向きに付勢するスプリング４６か配設されるこ
とにより構成されたものである。ピストン４２の外周面
には蓄液室４４を気密に保つための円環状のゴムシール
４８と円環状のゴム磁石５０とか取り付けられている。

そして、ハウジング４ｏの外側には、ビス１ヘン４２が
前進端位置（図示の原位置であって、蓄液室４４の容積
が最小となる位置）にある状態でゴム磁石５０に最も接
近する位置にリードスイッチ５２か固定的に配設されて
いる。リードスイッチ５２は磁気力に応して開閉する図
示しない一対のリードを備えており、ビスＩ〜ン４２が
前進端位置にあってゴム磁石５０かリードに最も接近す
る状態ではゴム磁石５０の磁気力によって対のリードが
閉じるか、ビスＩ・ン４２が前進端位置から後退した状
態ではリードか自身の弾性力によって開く。ずなわぢ、
本実施例においては、ピストン４２およびリードスイッ
チ５２かブレー主液残存検出手段８として機能している
のである。

リザーバ３２のブレーキ液は第２図に示すポンプ５８に
よって汲み上げられ、ポンプ通路６ｏを経て主液通路１
６に戻される。ポンプ通路６ｏにはポンプ５８の吐出脈
動を軽減するためのダンパ６２か接続されているととも
に、主液通路１６側からダンパ６２ヘブレーギ液が逆流
することを防止する逆止弁６４が設けられている。リヤ
系統も同様にポンプ６６、ポンプ通路６８．ダンパ７０
および逆止弁７２を備えている。また、ポンプ５８およ
び６６はそれらに共通のモータ７４によって駆動される
。

フロント系統はまた、各フロン１〜ホイールシリンダ２
０ａ、２０ｂから電磁液圧制御弁１．８　ａ］、８ｂを
バイパスしてマスクシリンダ１１へブレ主液が還流する
ことを許容する２つの還流通路７６を備えており、各還
流通路７６にはブレー主液の逆流を防止する逆止弁７８
か設けられている。

フロント系統にはさらに、常開の電磁開閉弁８０と逆止
弁８２とを備えたバイパス通路８４か設けられており、
マスクシリンダ１１からフロン１〜ホイールシリンダ２
０ａ、２０ｂにブレー主液が供給される際、ブレ、−主
液は電磁液圧制御弁１８ａ。

１８ｂと電磁開閉弁８０との両方を経て充分な流量で供
給されるようになっている。リヤ系統も逆止弁８６を備
えた還流通路８８を備えているか、バイパス通路は備え
ていない。

１１１ｆ記リザーバ３２．３６は還流通路９０により、
ブレー主液を大気圧下で蓄えるとともにそのブレ主液を
マスクシリンダ１１に供給するリザーバ９２に接続され
ており、その還流通路９０には常閉の電磁開閉弁９４か
設けられている。また、前記ブレーキペダル１２には、
それの踏込みを検出するブレーキスイッチ９８が設けら
れている。

前記電磁液圧制御弁１８ａ、１８ｂ、２４．電磁開閉弁
８０および９４ならびにモータ７４は第４図に示すアン
チロック制御ユニッｌ−１００によって制御される。こ
のユニット１００はコンピュータを主体としテイテ、Ｃ
ＰＵ１．０２．ＲＯＭｌ０４．ＲＡＭＩ　０６およびそ
れらを接続するバス１、０８を備えている。バス１０８
には入力インタフェースｌ　１．０が接続され、その入
力インタフェース１１０に車両のプロペラシャツ１への
回転速度から左右後輪の平均回転速度を検出する後輪速
度センサ１１４と、それぞれ左右前輪の回転速度を検出
する速度センサ１１８および１２０と、前記ブレーキス
イッチ９８およびリードスイッチ５２とが接続されてい
る。バス１．０８にはさらに、出力インタフェース１２
６が接続されており、この出力インタフェース１２６に
電磁液圧制御弁１８ａ、１ｌｌｉｂ、２４と電磁（ｉｌ
ｌ閉弁８０，９４とモタ７４とが接続されている。また
、ＲＯＭｌ０４には、図示しないアンチロック制御ルー
チンおよび第５図にフローチャー１〜で表されるモータ
制御ルーチンを始め、種々の制御プログラムが記憶され
ている。

以上のように構成された還流式アンチロック型ブレーキ
システムにおいては、車両制動時にＣＰＵ　Ｉ　０２か
左右前輪および後輪のいずれかに過大なロック傾向か生
じたか否か、すなわち、ブレーキペダルＩ２の踏力が路
面の摩擦係数との関係において過大であるか否かを判定
し、そうであればアンチロック制御ルーチンおよびモー
タ制御ルチンをそれぞれ繰返し実行する。アンチロック
制御ルーチンは、後輪速度センサ１１４．左前輪速度セ
ンサ１１８または右前輪速度センサ１２０の検出結果に
基づいて、各車輪のスリップ率が適正範囲に保たれるよ
うに電磁液圧制御弁１８ａ、１８１）、２４を減圧状態
、増圧状態および保圧状態のいずれかに適宜切り換える
アンチロック制御を■ 行うものであるが、このアンチロック制御の一例につい
ては本出願人が出願人である特開昭６４６３４４８号公
報に記載されているため、ここでは詳細な説明を省略す
る。

なお、各電磁液圧制御弁１８ａ、１８１）、２４が現在
減圧状態にあるか否かをそれぞれ示す情報が各電磁液圧
制御弁１８ａ、１８ｂ、２４に関連してＲＡ、Ｍ２Ｏ３
に記憶されるようになっている。

また、現在アンチロック制御中であるか否かを示す情報
もＲＡＭ１０６に記憶されるようになっている。また、
−回のアンチロック制御は例えば、ブレーキペダル１２
の踏込み解除、車両の走行速度の、アンチロック制御が
可能な最低値（例えば３　ｋｍ／　ｈ　）への低下等が
生じた場合に終了させられる。

前記モータ制御ルーチンはポンプ５８．６６を駆動する
モータ７４を制御するためのものであり、以下、第５図
に基づいて詳細に説明する。

本ルーチンにおいてはまず、ステップＳｌ（以下、単に
Ｓｌて表す。他のステップについても同じ）において、
３つの電磁液圧制御弁］、８ａ、１８ｂ、２４の少な（
とも一つが減圧状態にあるか否かが判定される。今回は
そうであると仮定すれは、判定の結果がイエスとなり、
Ｓ２において、電磁開閉弁９４に対してそれを閉じる指
令か出され、その後、Ｓ３において、モータ７４か始動
させられることによりポンプ５８，６６か始動させられ
る。以上で本モータ制御ルーチンの今回の実行か終了す
る。

その後、本モータ制御ルーチンの実行が繰り返されるう
ちに３つの電磁液圧制御弁１８ａ、１８ｂ、２４のいず
れもが減圧状態にない状態に移行すれば、Ｓｌの判定結
果がノーとなり、Ｓ４において、今回のアンチロック制
御か終了したか否かが判定される。今回はそうではない
と仮定すれは、判定の結果かノーとなり、Ｓ５において
、リザーバ３２用のリードスイッチ５２か閉じているか
否がか判定されることによりリザーバ３２にブレキ液が
残存しないか否か、すなわぢ、リザーバ３２か空である
か否かが判定される。そのリードスイッチ５２が閉じて
いればリザーバ３２のビス１ヘン４２か前進端位置（非
作用位置）にあるから、リザーバ３２にブレーキ液が残
存しないと判定され、一方、リードスイッチ５２が開い
ていればビス１〜ン４２か前進端位置から後退している
から、ブレーキ液が残存すると判定されるのである。今
回はブレーキ液が残存すると仮定すれば判定の結果がノ
ーとなり、本モータ制御ルーチンの今回の実行か終了す
る。

その後、本モータ制御ルーチンの実行が繰り返されるう
ちにリザーバ３２にブレーキ液が残存しなくなればＳ５
の判定結果がイエスとなり、Ｓ６において、リザーバ３
６用のリードスイッチ５２か閉じているか否かが判定さ
れることによりリザーバ３６にブレーキ液が残存ｒるか
否かが判定される。この判定は上記Ｓ５に準じたもので
ある。

今回はブレーキ液が残存すると仮定すれば判定の結果が
ノーとなり、本モータ制御ルーチンの今回の実行か終了
する。

その後、リザーバ３２にもブレーキ液が残存し】 なくなれば、Ｓ６の判定結果かイエスとなり、Ｓ７にお
いてモータ７４か停止させられることによりポンプ５８
．４６か停止させられる。本ブレーキシステムにおいて
は、モータ７４かフロント系統とリヤ系統とに共用され
ているから、いずれの系統のりサーバ３２．３６にもブ
レーキ液が残存しなくなるまでモータ７４か作動させら
れるのである。以上で本モータ制御ルーチンの今回の実
行が終了する。

その後、本モータ制御ルーチンの実行か繰り返されるう
ちに今回のアンチロック制御か終了すれはＳ４の判定結
果かイエスとなり、Ｓ８においてモータ７４が停止させ
られる。各リザーバ３２゜３６にブレーキ液が残存する
か否かとは無関係にモータ７４か停止させられるのであ
る。その後、Ｓ９において電磁開閉弁９４か開かれる。

現在はアンチロック制御の終了直後であって、電磁液圧
制御弁１．８ａも１８１）も２４も増圧状態、すなわち
、各ホイールシリンダ２０ａ、２０ｂ、２６ａ。

２６１〕を各リザーバ３２．３６から遮断する状態】 にあるため、電磁開閉弁９４が開かれれば各リザーバ３
２．３６が還流通路９０および電磁開閉弁９４を経てリ
ザーバ９２に連通ずる。各リザーバ３２．３６はブレー
キ液を圧力下に蓄えるから、各リザーバ３２．３６かり
サーバ９２と連通ずれば、各リザーバ３２．３６に残存
するブレーキ液が各ポンプ５８．６６の援助を受けるこ
となくリザーバ９２に回収されることになるのである。

その後、Ｓ１０においてはリザーバ３２が空であるか否
かが判定され、Ｓｌｌにおいてはリザーバ３６が空であ
るか否かが判定される。それらのいずれかにでもブレー
キ液が残存する場合には電磁開閉弁９２が閉じられるこ
となく本モータ制御ルーチンの一回の実行が終了するが
、それらのいずれにもブレーキ液が残存しない場合には
、Ｓ１０の判定結果もＳｌｌの判定結果もイエスとなり
、ＳＩ２において電磁開閉弁９２が閉じられた後に本モ
ータ制御ルーチンの一回の実行が終了する。

したがって、本実施例においては、リザーバ３２および
３６のいずれにも実際にブレーキ液が残存しなくなれば
モータ７４が停止させられるから、モータ７４およびポ
ンプ５８．６６の作動時間が節減される。

さらに、本実施例においては、アンチロック制御の終了
後には各リザーバ３２．３６に残存するブレーキ液がモ
ータ７４等の作動を必要とすることなくリザーバ９２に
回収されるから、このことによってもモータ７４等の作
動時間か節減される。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
アンチロック制御ユニッｌ−１００の、第５図のモータ
制御ルーチンを実行する部分かモータ７４と共同してポ
ンプ制御手段７を構成し、電磁液圧制御弁１８ａ、１８
ｂ、２４かそれぞれ、左前輪系統、右前輪系統、後輪系
統の電磁弁装置４を構成し、後輪速度センサ１１４．前
輪速度センサ１．　］、　Ｓ８　　Ｉ　２０．ブレーキ
スイッチ９８等がアンチロック制御ユニッｌ−１００の
うちアンチロック制御に係る部分と共同してアンチロッ
ク制御手段５を構成している。

以」二、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
したが、その他にも当業者の知識に基づいて種々の変形
、改良を施した態様で本発明を実施することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である還流式アンチロック
型ブレーキシステムを示す系統図である。第３図は第２
図におけるリザーバ３２３６を示す正面断面図である。 第４図は上記ブレーギシステムの電気系統を示すブロッ
ク図である。 第５図は第４図におけるＲＯＭに記憶されている制御プ
ログラムのうち本発明に関連の深い部分を取り出して示
すフローチャーＩ・である。 １：液圧源　　　　　　２：ホイールシリンダ３．３２
．３６：リザーバ ４：電磁弁装置 ５：アンチロック制御手段 ６．５８，６６：ポンプ ７：ポンプ制御手段 ８：ブレーギ液残存検出手段 １１：マスクシリンダ １８ａ、１８ｂ、２４：電磁液圧制御弁２０ａ、２０ｂ
：フロントポイールシリンダ２６ａ、２６ｂ：リヤホイ
ールシリンダ４２、ピストン　　　５２　リードスイッ
チ７４　モータ １００・アンチロック制御ユニット 出願人　ｌ・ヨタ自動車株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ブレーキ操作部材の操作に応じてブレーキ液圧を発生さ
   せる液圧源と、 車輪の回転を抑制するブレーキを作動させるホィールシ
   リンダと、 リザーバと、 前記ホィールシリンダを前記液圧源と前記リザーバとに
   択一的に連通させる電磁弁装置と、車両制動時に前記車
   輪のスリップ率が適正範囲に保たれるように、前記電磁
   弁装置を介して前記ホィールシリンダの液圧を制御する
   アンチロック制御手段と、 前記ホィールシリンダから前記電磁弁装置を経て前記リ
   ザーバに排出されたブレーキ液を汲み上げて前記液圧源
   に回収するポンプと、 そのポンプを始動させて停止させるポンプ制御手段と を含む還流式アンチロック型ブレーキシステムにおいて
   、 前記リザーバにブレーキ液が残存するか否かを検出する
   ブレーキ液残存検出手段を設け、かつ、前記ポンプ制御
   手段を、そのブレーキ液残存検出手段がブレーキ液が残
   存しないことを検出したことに応じて前記ポンプを停止
   させるものとしたことを特徴とする還流式アンチロック
   型ブレーキシステム。