JPH04123992A - 雪上走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は雪山等の雪面を走行するための雪１−走行車に
関ずろ。

（従来の技術） 従来、この種走行車としで、例えば特開昭５７１．５０
７４号公報や特開昭５５−１．３６６７７号公報に提案
されているものがある。

上記従来技術は、走行１ｊ本体の前部と後部にそれぞれ
キャタピラを設け、該両：トヤタビラを回転駆動すると
共に、前部キャタピラをハンドルにより操縦して雪」−
二を走行するものや、走行車本体の後部にキャタピラを
設けると共に、その前部にスキー板状の方向舵を設けた
ものであっ°ζ、」−記キャタピラを回転駆動すると共
に、ス：トー板状方向舵をハンドルにより操縦して雪上
を走行するよ・うになっている。

（発明が解決しよ・）とする課題） １記従来の雪１−走行１ｊ　！；Ｉいずれも乗ｒｊの操
縦１こより走行するようになっている。従って例えばそ
の雪１−走行車で雪山に登頂した後、乗員かスー１−板
を使って滑降した場名に、その雪１１口こ残された宵１
−走行車を帰還さゼるためには、操縦者が再び雪山に登
頂するか、他の雪上走行車に牽引性Ｌ　＜は回収し２て
もらうほかばなく、その雪上走行車を帰還さゼるのに手
間がかかるとい・）Ｓｉ点があった。

本発明は−１−記従来の難点に鑑み、無線遠隔操作によ
って走行させることができるようにした雪ト走行ＩＩＣ
を捉供することを目的としている。

（課題を解決するだめの手段） Ｉ−記１］的を達成ずろための本発明の構成を実施例に
対応する図面に基づいて説明すると、本発明の第１は、
雪上走行用ギャタピラ１を有する走行中本体２の両側に
該走行車本体２よりも走行方向に長い一対のスキー板３
，３が取付ｉｌｌ可能となっている雪十走マ■巾であ−
、て、１−記走行」１本体２に、少なくともキトクピラ
駆動用１ｊ：ｒ動機、該原動機用始動スイッチ（スター
１すｌ／−）７５及びアクセルｔｉ　２と、アクセル竹
動用干−夕〔５！］を設ｉノ、Ｕ、１つ前記原動機用始
１す」スイッチ７；５と１−１記アクセル作動用モータ
６１〕とを１！（線遠隔操作可能とずろ無綿受（１−８
機１１を設りてなイ）＋１４成をｈ；川ずろものである
。

本発明の第２は、前記走１Ｊ中本体２にブレーキ４３と
ブレーキ作動用干−り５７を設り、該ブレーキ作動用モ
ータ５７は前記無線受仏機１１により無線遠隔操作可能
とされてなる４１４成を採用するもの°ζある。

本発明の第３１．ｌ、［１１■記走行車本体２の前部に
方向舵２２と該方向舵作動用モータ２４を有−１ろ操舵
装置４を設り、」−記方向舵作動用モータ２４　＋Ｊ前
記無線受イ１；機１１により無線遠隔操イ１可能とされ
てなる構成を採用するものてあイ）。

本発明の第４は、＋ｉｉｌ記操８８装置４が、走行車４
・体２から取り（Ｕ７可能とされてなる構成を１７用す
るものである。

（作　用） 本発明の第１によれば、走行車本体２に乗員が搭乗し、
該走行車本体２の両側に取イ」たス・１−一板３を乗員
の脚部により操作することにより、いわゆる有人操縦で
雪面十を自由に走行することかできる。そしてごの場合
、上記スキー１が３として、走行ｊｌｊ本体２よりも走
行方向に長いものを用いているので、走行車本体２にか
かる負荷がそのスー１＝仮３によって両側から支えられ
、雪質が深雪のような軟弱な場合でも、走行車本体２が
過度に沈み込むおそれがなく、また３０°稈度の急斜面
でも転倒することな（、軽快に走行することができろ。

さらに雪山に登頂した後、乗員が１記スキー板３を使っ
て滑降した場合には、無線遠隔操作によって走行１１１
本体２に設けた原動機用始動スイッチ（スタートリｖ−
）７５とアクと指作動用モータ〔ｊ９を適宜イ１動さゼ
て、その走１１中）（体２をｊｊｊｊ人操縮て工）Ａ速
容易に婦〕スさ−Ｕる、−とかできる。

本発明の第２に、１、れば、走ｉＩ車本体：２ζこフ１
．−−Ｆ　４３及び無線速隔操作＋ｉＪ能なブレーキ作
動用土夕５７を設＋ノーｃいるのＣ１１述のように、ツ
１！（人操縦て帰還さゼる場合に、走行車本体２の走行
に適宜、制動を加えて、ぞの走行１ｊ本体２を安全に帰
還さ１）るごとがてきろ。

本発明の第３によれは、走行車本体２（７）ｉｉｉ１部
Ｃご操舵装置４を設けているので、前述の。１、うに！
■！（人操縦で帰還させる場合に、１゜記操舵装置４の
方向舵作動用モータ２４を無線遠隔操作するごとにより
走行車本体２の走行力向を制御し７て、該走ｉｊ中本体
２を所望地点まで仔′実に（ＩＪ還させるごとがごきろ
。

本発明の第４によれば、１１１１記１ぎ・舵装置４か走
行中本体２から取り（ｊ７可能七されているの”ご、走
行中本体？と操舵装置４とをそれぞれ別個に運１般ずろ
ことができろ。

（実施例） 第１図〜第４図１６ｊ本発明の一実施例たる”ｉ＋ｄ−
石車を不−４もの−Ｃ５りっ−（、′１１１走行川−１
−や４！じ１４イー１−４る走イＪ庫本体２と、該走行
１１１本体２の両側に配設され、その走行車本体２）−
に搭乗する乗員（スギーヤ）の脚部により操縦される一
対のスキー板３．３と、上記走行車本体２の１１１１部
に取イ」心ノられた操舵装置４とを有し、上記各スキー
板３は走行車本体２の両側部に設けたスキー板取４１具
５に取イ・］けられている。

＋ｉｉｌ記走行車本体２は、内部に設けたｊ皇動機（図
示セず）によって駆動するキャタピラ１により零［−を
所望速度（例えば時速４１ｓ’ｌｌｌの低速）で走行さ
れるものであって、その上面後部に背もたれ部６ａか折
り畳２）、　’ｉｉＪ能な乗員用座席６を設（１、その
十曲前部の操作部７には、原動機用始動スイッチ８、ア
クセルレバ−９及びゾ［／　−：ｌ−レバー１０が設け
られ、上記操作部７の側方に４チヤンネルの無線遠隔操
作用無線受信機１１を配設している。前記原動機として
は、例えは最大軸トルク０．３８ｋｇｍ重足８．５ｋｇ
の市販ガソリンエンジンを用い、ギヤ減速することが考
えられる。また電動モータを用い′ζもよい。

第５図は上記走行車本体２を遠隔操縦するための遠隔操
縦機１３をボずもの−（あって、スタータ（セルモータ
）１４　（第１１図参照）を始動さ−Ｌるためのスター
タスイッチ１５と、ブレー：Ｉ−１／バー１０を操作ず
ろためのプレー・１−ボタンＩ６と、アクセルレバ−９
を操作するだめのアクセルスう−イノク１７と、操舵装
置４を操作するための方向舵スティック１．８と、１−
記スタータスイ、チ１５、フ゛レー；）−ボタン１６、
アクーレルスティノク１７及び方向舵スティック１８の
操作による指令信号を前記無線受信器Ｉｌｌこ送イ１−
するための送信アン−アナ１９と、発信器電源スィッチ
２０とを有している。

１１１１記操舵装置４は、第６図〜第８図に示すように
、雪面に当接する一対のスキー板状方向舵２２２２と、
該両方向舵２２を操向装置２３を介して操作するだめの
方向舵用ザーボ士−夕２４とからなっている。

上記操向装置２３は、１１！通自動車の操向装置とほぼ
同一のｔｆｆ造であって、縦断面形状が略り字状のフレ
ーム２５の水平部両端にキングピン２６を介して一対の
ナックルアーム２７．２７をそれぞれ枢着し、該各ナッ
クルアーｌ、２７の一端部に固着したシリンダ２８にス
プライン嵌合する昇降ロント２９の下端部をｉｉｌ記各
方向舵２２の−に血中央部に固着し、−）二記両ナック
ルアーム２７の他端部どうしをタイロッド３０を介して
ギヤホックス３１内のラック３２により一体的に連結し
、該う。

り３２に噛合するビニオン３３を前記方向舵用ターボモ
ータ２４のモータ軸に嵌着させたものであって、上記サ
ーボモータ２４を正逆いずれかの方向へ作動させるごと
によって、第８回仮想線に示すように、方向舵２２の向
きをキングピン２６を中心に変更することができる。

第６図において、３５は前記シリンダ２８に内蔵され、
昇降ロッ１２９を常時下向きに（ｔｊ勢するばね、３６
は操舵装置４の外装ゲージングであって、そのシリンダ
貫通孔３７には、雪がゲーンング３６内に浸入するのを
防止するため、防雪蛇脂３８を配設しである。

また第７図及び第８図に示ｔように、前記フレーム２５
の垂直部ト端に一体形成した連結枠部２５ｄを走行車本
体２の前面に突設した連結用突起部２ｄに嵌合さ一口、
該突起部２ａ及び連結枠２５ｄをボルト　ナツト３９に
より一体的に連結しており、この雪上走行車を運搬ずろ
とき乙こば、上記ポルトナツト 部２５ａを突起部２ａから離脱ざ−Ｈろことによって、
操舵装置４を走行車本体２とは別個に運搬することがで
きる。なお第８図の４０は方向舵用り゛ーポモータ２４
の電源コートであって、その先端部に設６Ｊたプラグ４
０ａを走行車本体２の前面に設Ｊｌたソケットに差し込
むごとによって、該サーボモータ２４が走行車本体２内
の蓄電池などの電源４１　（第１Ｉ図参照）に接続され
る。

第９図は走行車本体２内に設ジノられたブレーキ装置４
３をンバずもの−（あって、支軸４４を中心に前後に揺
動自在な前記ブＩ／　−−１−レバー１００川・端部を
マスターシリンダ４５のピストンＩコツトに連結し、−
１−ヤクピラ１の市軸１　ａに嵌着した）Ｌノー１−ト
ラノ・４６の内面に対向して一対のフレー−１−シュー
４７．／１７を配設し、該両ブレーギシュー４７を縮拡
径方向に移動させるためのホイールシリンダ４８と前記
マスターシリンダ４５とを油圧配管４９により接続して
おり、第９図実線に示すブレーキ非作動状態から」１記
ブレーキレバー１０をばね５０に抗して同図仮想線に示
すように前方へ押し起ごずと、マスターシリンダ４５の
圧油がホイールシリンダ４８に圧入されてブレーキ装置
４７がブレーキトラム４６に押し付けられ、キャタピラ
】に制動力が働くものであって、これらの点は普通自動
車のブレーキ装置とほとんど同じである。

５１ばブレーキ遠隔操作装置であって、次のものから構
成されている。即ち５２は前記支軸４／１に揺動自在に
枢支された扇板状の係合板であって、それに貫設した円
弧状長孔５３は前記ブレーキレバー１０に突設した係合
ビン５４に遊嵌合されている。５５は」−配係合板５２
をブレーキ非作動方向に引っ張る引っ張りばね、５６は
該ばね５５に抗して前記係合板５２をプレー−１＝非作
動位置に保持するストッパピンであって、＋ｉｉＪ述し
たようにブレーキレバー１０を押し起こしてブｌ／　−
−−を利かせたときに、該フレーキレバー１０に前記係
合板５２が係合しないようにしている。５７はブレキ用
ザーホモータであって、そのモータ軸に固着した回動杆
５８に一端を連結したワイヤローブ５９の他端をシーブ
６０を介して上記係合板５２の側縁に連結しており、第
９図実線に示すブレーキ非作動状態からブレーキ用す−
ボモータ５７を作動させると、回動杆５８及びワイヤロ
ープ５９を介して係合板５２が時計方向へ回動し、該係
合板５２により係合ビン５４を介してブレーキレバー１
０が押し起ごされ、ブレーキが利くようになっている。

なお前記ブレーキトラム４Ｇに替えてディスクブレーキ
を用いても、Ｊ、い。

第１０図は走行ｒ１を本体２内に設ｉＪられたアクセル
装置６２を示すものであって、支軸６３を中心に前後に
揺動自在な前記アクセルレバ−９の下端部をリンク機構
６４を介してギヤブレーク６５のスロットルバルブ６６
に連結しており、第１０図実線に示す状態から上記アク
セルレバ−９をばね６７に抗して同図仮想線に示すよう
に前方へ押し起ごずと、リンク機構６４を介してスロッ
トルバルブ６６が開放方向へ回動し、原動機への燃料の
供給量が多くなるものあって、これらの点は普通自動車
のアクセル装置とほとんど同しである。

６８はアクセル遠隔操作装置を示すものであって、これ
は前述したブレーキ遠隔操作装置５１とほぼ同一の構造
であるから、同一部品に同一符号を付してその説明を省
略する。

このアクセル遠隔操作装置６８によれぼ、第１０図実線
に示す状態からアクセル用サーボモータ６９を作動させ
ると、アクセルレバ−９が押し起こされ、スロットルバ
ルブ６６が開放方向へ回動さ一ロられる。

第１１図は無線遠隔操作による作動原理を説明するブ１
」ツク図であって、無線受信機１１により受信された遠
隔操縦機１３からの指令信号は選択的にスタータ制御器
７１、プレー４−演算増中器７２、アクセル演算増中器
７３または方向舵演算項１１Ｊ器７４に入力される。そ
してその指令信号により、スタータ制御器７１はスター
トリ１／−（原動機用始動スイッチ）７５を作動させて
電源４１からスタータ１４に通電させ、またブレーキ、
アクセル及び方向舵の各演算増中器７２〜７４はそれぞ
れサーボモータ５７．６９．２４を作動させると共に、
その各サーボモータ５７．６９．２４の回転角度を検出
する角度検出器７６〜７８からの検出信号と上記指令信
号とを比較し、その両者が一致ずれば、勺−ボモーク５
７．６９．２４の作動を停止させる。以上のようにして
各サーボモータ５７．６９．２４を制御するごとにより
、走行車本体２を所望どうりに操縦することができる。

第１図〜第４図において、前記スキー板３は走行車本体
２よりも走行方向に長いもの（例えば１゜８　ｍ　前後
）が用いられ、市販のアルペンスート−用やノルデノク
ス；）−一用のスー１−−板をそのまま利用でき、その
ほぼ中央部には乗員のスー１−−靴を固定ずろための留
め金具８０が設りられＣいる。前記スキー板取イ１只５
ｉＪ、第２図及び第４図に示すように、走行車本体２の
両イリ１部に固着したシリンダ８１に昇降ロット８２を
昇降自在に嵌挿すると共に、該昇降ロッド８２をシリン
ダ８１に内蔵したばね８３により常時Ｆ向きに付勢し、
上記昇降ロッ［・８２の下面に自在継手８４を介してグ
ー１−−板３のに面に吸着する吸盤８５を設け、前記昇
降ロノ］−８２の１一端部に抜１トめ用突起８６を突設
したものであって、１０°以上の急斜面や深雪の場合で
も、スキー板３の前部が雪中に潜り込まないようにする
ため、上記スキー板取付具５を若七傾斜させ、スキー板
３を前方上向きに１０°程度傾斜させるごとが好ましい
。

上記構成において、走行車本体２］二に乗員が搭乗する
と、その走行車本体２の荷重及び乗員の体重により１−
記ばね８３及び前記操舵装置４のばね３５が適度に圧縮
され、その走行車本体２にかかる負荷がキャタピラ１以
外にスキー（反３及び方向舵２２によっても支えられて
いるので、−ヒ記キャクビラ１の接地（雪）面積を小さ
くするとこができ、それだけ走行車本体２を小型化でき
る。また深雪のような軟弱な雪質ζあっても、走行車本
体２が雪中に過度に沈み込むおそれがなく、軽快に走行
することができる。さらにその走行中、ばね８３．３５
の圧縮反撥力によりスキー板３及び方向舵２２を雪面の
変化に確実に追従させることができ、キャタピラ１の雪
面喰い込め！ｉｌを軽減することがてきる。

また上記スキー板３は自在継手８４により揺動自在に支
持されているので、そのスキー板３を、前後左右に傾動
さ−ｌるごとも、１；た水平方向にｆｉ１回さ・けるこ
ともでき、雪面の傾斜状態に合わせて乗員の脚部により
そのスキー板３を自由に操縦゛Ｊるごとかできる。

上記自在継手８４としてし１、ボールジ・Ｉインドなど
の継手金具を用いてもよいが、：１ムなどからなる弾性
部材を用いることが好ましい。これによって傾斜させた
スート−板３を弾性部祠特有の引張反力によってニュー
Ｉ・ラルの位置に迅速に復帰させることができる。

前記吸盤８５には公知の手動吸引装置８７か付設されて
おり、吸盤８５にスキー板３の上面を当接させた後、上
記吸引装置８７のレバー８７ａを引き上げるだけで、吸
盤８５内が負圧状態にされ、その吸ｆｒＡＳＳがスキー
板３に吸着される。またその逆に上記レバー８７ａを引
Ｆげるだけで、吸盤８５の吸着状態が解除され、スキー
板３を簡単に取外すことができる。

雪上走行車の操縦方法について説明すると、第２図に示
すように、スキー板３を脚部に取付けた乗員が座席６に
座り、上記スキー板３をスキー仮取付具５に取付けた後
、始動スイッチ８をオン状態にし、アクセルレバ−９及
びブレーキレバー１０を操作すればよい。これによって
雪上走行車は雪上を走行するわけであるが、その走行中
、乗員は脚部によりスキー十反３を自在継手８４を支点
にして自由に操縦して平坦な雪面は勿論のこと、３０゜
程度の急斜面でも確実に登り腎りすることができ、また
深雪、粉雪、湿害、ざらめ雪、アイスバーンなどのどの
ような雪質にも適応することができる。

なおこの場合、方向舵２２は走行車本体２０車体長さ方
向に沿って保持されているが、その状態をより確実に保
持するため、その方向舵２２または操向装置２３をロッ
クするロック装置を設ｉＪるごとか好ましい。

そして例えば第１２図に示すように、雪上走行車により
雪山に登頂した後、ス；１−−板３を走行ｉＩ本体２か
ら取外し、乗員がスキー板３だけで滑降した場合には、
麓から遠隔操縦機Ｉ３を操作して指令信号を発信ずれば
よい。これにより、その指令信号に基ついてスタータ１
４、フＪ／−；ｌ’遠隔操作装置５１、アクセル遠隔操
作装置６８及び操舵装置４がそれぞれ無線遠隔操作され
、山■ｆ襲こ残された走行車本体２を所望の地点まで帰
還さ−Ｕることができる。

（発明の効果） 本発明の第１によれば、走１１車本体に乗員が搭乗して
、いわゆる有人操縦で雪面−トを自由に走行ずろごとが
できることは勿論のご古、例えば雪山に登頂した後、乗
員が上記走行車本体の両側に取イτノシノられているス
キー板を使って滑降した場合でも、無線遠隔操作により
走行車本体を無人操縦で帰還さ・口ることができ、その
帰還作業を迅速容易におこなうことができる。

本発明の第２に、■−れば、上述したように無人操縦で
’Ｊ４％還さ−１る場合に、無線遠隔操作てブｔ／−−
Ｆを適宜作動させるごと乙こ３Ｉ゛す、】［行中本体の
走ｊ１に制動を加え一ζ、その走行車本体を安全に、ｌ
、、％　ｉさせることができる。

本発明の第３によれば、走行車本体の１ｉｉ１部に無線
遠隔操作される操舵装置を設けているので、前述したよ
うに無人操縦で帰還させる場合に、上記走行車本体の走
行方向を適宜制御して、その走行車本体を所望の地点ま
で確実に帰還さセるごとができる。

本発明の第４によれば、走行車本体と操舵装置とを別個
に分離することができるので、運搬しゃずいという利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例たる雪−ト走石車の斜視図
、第２図は同一部切欠き側面図、第３図は同平面図、第
４図は同一部切欠きｊＬ百図、第５図Ｃ１１同１１１を
遠隔操縦Ｊるための遠隔操縦機のｉＥ　ｉＴ＋ｉ図、第
（１図番３１同車に用いられろ操舵装ｊ！：の横断面図
、第７し１は同縦断面図、第８図は同水平断面図、第９
し１は回単に用いられろブレー−）−装置の（既略箱断
面図、第１０図ｕ目Ｉｉｊ車に用いられ＜′］アクセル
装；１“１′の概略縦断面図、第１１図は同車の遠隔操
ｈｖｈこよる作動原理を説明するブロック図、第１２し
１は同車による雪１−走行及び同車の走行車本体を帰還
さ−ヒる一Ｆ順を説明する説明である。 １・・・；）−ヤタピラ、２・・・走行車本体、３・・
スキー板、４　・操舵装置、１１・無線受信機、２２・
・・方向舵、２４・・・方向舵用ターボ−し−タ（方向
舵作動用モタ）、４３・・・ブレーキ装置、５７　・プ
レーート用ザボモータ（ブ１／−４−作動用モータ）、
６２・・アクセル装置、６９・・アクセル用ザーポモー
タ（アクセル作動用子−タ）、７５・・・スターｌ−リ
［／−（原動機用始動スイッチ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （登録商標） （１）、雪上走行用キャタピラを有する走行車本体の両
   側に該走行車本体よりも走行方向に長い一対のスキー板
   が取付け可能となっている雪上走行車であって、上記走
   行車本体に、少なくともキャタピラ駆動用原動機、該原
   動機用始動スイッチ及びアクセルと、アクセル作動用モ
   ータを設け、且つ前記原動機用始動スイッチと上記アク
   セル作動用モータとを無線遠隔操作可能とする無線受信
   機を設けてなる雪上走行車。 （２）、前記走行車本体にブレーキとブレーキ作動用モ
   ータを設け、該ブレーキ作動用モータは前記無線受信機
   により無線遠隔操作可能とされてなる請求項（１）に記
   載の雪上走行車。 （３）、前記走行車本体の前部に方向舵と該方向舵作動
   用モータを有する操舵装置を設け、上記方向舵作動用モ
   ータは前記無線受信機により無線遠隔操作可能とされて
   なる請求項（１）または（２）に記載の雪上走行車。 （４）、前記操舵装置は、走行車本体から取外し可能と
   されてなる請求項（３）に記載の雪上走行車。