JPH04124030U - 茶葉摘採機の走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 列状に栽植された茶樹畝の左右両側畝間に
敷設されたレールに沿って茶樹畝を跨ぐようにして移動
する，茶葉摘採機の走行台車を提供する。 【構成】 列状に栽植された茶樹畝Ａの左右両側畝Ｂ
間にレール１を敷設し、このレール１に沿って茶樹畝を
跨ぐようにして移動する走行台車２に、茶葉摘採装置８
を装着し、走行台車２の一側下部に転動輪９及び駆動輪
１１、他側下部に広幅転動輪１０及び広幅対応駆動輪１
２をそれぞれ設けてレール１に転接させ、転動輪９及び
駆動輪１１はレール１に跨って左右の移動が規制され、
広幅転動輪１０は転動輪がレール上を左右に所定幅移動
可能の幅を有し、広幅対応駆動輪１２は駆動輪がレール
に跨った状態で駆動軸に対し伝動状態のまま左右に所定
幅移動可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、列状に栽植された茶樹畝の左右両側畝間に敷設されたレールに沿っ て茶樹畝を跨ぐようにして移動する，茶葉摘採機の走行台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、列状に栽植された茶樹畝の左右両側の畝間にレールを敷設し、このレー ルに沿って茶樹畝を跨ぐようにして移動する走行台車に、茶葉摘採装置を装着し た茶葉摘採機が知られている。 そして、上記走行台車を作業者が移動させながら摘採作業を行う手押し（引き ）タイプのものと、走行台車に搭載した原動機により自走しながら摘採作業を行 う自走タイプのものとがある。 また、走行台車の片側の前輪及び後輪（駆動輪）はパイプレールに合致した溝 を有し、他側の前輪及び後輪（駆動輪）はレールの上面に沿って移動可能の広幅 のものとし、左右のレール間に多少の広狭があっても脱線しないようにしている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のレール移動式茶葉摘採機においては、以下の問題点があった。 走行台車を作業者が移動させながら摘採作業を行う手押し（引き）タイプの ものでは、多くの労力を必要とし、疲労が激しいものであった。 走行台車が原動機により自走しながら摘採作業を行う自走タイプのものでは 、 走行台車を移動させる労力は少なくなるが、前輪及び後輪（駆動輪）の一側 の ものをレールの上面に沿って移動可能の広幅のものにしているので、傾斜地 や 茶葉収容袋の牽引抵抗が大きくなって来ると、スリップしたり脱線したりす る ことがあった。 本考案は上記の各種問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、列状に栽植された茶樹畝の左右両側畝 間にレールを敷設し、このレールに沿って茶樹畝を跨ぐようにして移動する走行 台車に、茶葉摘採装置を装着した茶葉摘採機において、 上記走行台車の一側下部に転動輪及び駆動輪、他側下部に広幅転動輪及び広幅 対応駆動輪をそれぞれ前後に設けてレールに転接させ、 上記転動輪及び駆動輪はレールに跨って左右の移動が規制され、広幅転動輪及 び広幅対応駆動輪は、広幅転動輪においては転動輪がレール上を左右に所定幅移 動可能の幅を有し、広幅対応駆動輪においては駆動輪がレールに跨った状態で駆 動軸に対し伝動状態のまま左右に所定幅移動可能に構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案の茶葉摘採機の走行台車は、転動輪及び駆動輪はレ ールに跨って左右の移動が規制され、広幅転動輪及び広幅対応駆動輪は、広幅転 動輪においては転動輪がレール上を左右に所定幅移動可能であり、広幅対応駆動 輪においては駆動輪がレールに跨った状態で駆動軸に対し左右に所定幅移動可能 なので、以下の作用をする。 走行台車をレールに載せるとき、転動輪及び駆動輪を一方のレールに合わせ るだけで簡単に載せることが出来る。 広幅転動輪では転動輪が広幅に形成されているので、車軸への荷重負担が軽 減され、軽量化、価格の低廉化を図ることが出来る。 駆動輪及び広幅対応駆動輪は走行台車の後部にあるので、茶葉収容袋内の茶 葉が一杯になってきたときや、走行台車が上り傾斜を移動するときでもスリッ プすることなく所定速度で走行することが出来る。 広幅対応駆動輪は、駆動輪がレールに跨った状態で駆動軸に対し左右に所定 幅移動可能なので、レールとの接触面積が大きくてスリップが防止されながら も、駆動軸に対して左右スライドしてレール間隔の広狭に対応できる。 転動輪及び駆動輪はレールに跨って左右の移動が規制されるので、広幅転動 輪及び広幅対応駆動輪は転動輪及び駆動輪を基準に左右に移動することになり 、 走行台車は左右に移動することがなく、茶葉摘採装置により一定深さの摘採 作 業が行える。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図１ないし図３において、符号１，１は列状に栽植された茶樹畝Ａの左右両側 の畝間Ｂに敷設されたパイプ材からなるレールで、このレール１，１に沿って茶 樹畝Ａを跨ぐようにして移動する走行台車２が設けられている。走行台車２には 、その一側部（図２及び図３で左側）にエンジン３及び送風機４を、他側部（図 ２及び図３で右側）に発電機５をそれぞれ搭載し、前部左右両側に立設した前部 支柱６，６に、コロを有する昇降体７，７を設けて、この昇降体７，７を介して 茶樹畝Ａの高低に対して上下調節可能の全面摘採装置８及び後述する収容袋支持 体を配設している。走行台車２の下端部には、その左右両前側に位置して、図２ において左側に転動輪９，右側に広幅転動輪１０を設け、左右両後側に位置して 、左側に駆動輪１１，右側に図８に示す広幅対応駆動輪１２を設けている。駆動 輪１１及び広幅対応駆動輪１２には、走行台車２に固設され、上記発電機５から 電力を受け駆動する駆動モータ１３，１３（一方は図示せず）により、チェン伝 動系１４，１４を介して動力が伝達されてレール１上を走行するようになってい る。

【０００７】 上記全面摘採装置８は、図５にも示すように、前後一対の支持フレーム１５， １５の左右両側端に固着された側板１６，１６間の前部下方に、茶樹畝Ａの上面 の円弧の曲率と同じ曲率で弯曲するバリカン刃からなる刈刃１７が、往復動する ように支持されている。刈刃１７の斜め上方には導風管１８が配設されており、 この導風管１８から多数のノズル１９，１９…が突出されて、刈刃１７の上方か ら、刈刃１７の後方に設けた案内板２０に向け圧力風を吹き付け、刈刃１７によ り摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔に配設されている。導風 管１８の端部に、上記送風機４の送風口が蛇腹管２１により連通されている。上 記側板１６，１６には前後方向に支持筒２２が突設され、この支持筒２２に、昇 降体７，７の前側に設けられ、電動シリンダ２５により上下動するピストン部材 ２４の上端に固着された支持杆２３が挿通されて、全面摘採装置８が着脱可能に 支持されている。また、電動シリンダ２５の伸縮により、ピストン部材２４、支 持杆２３、支持筒２２を介して全面摘採装置８が上下動する。

【０００８】 また、昇降体７，７は、図４に示すように、前部支柱６，６に沿って設けた昇 降ガイド２６に対して昇降自在にコロを転接させていると共に、前部支柱６，６ 内に水平方向に回動自在に支持されたネジ杆２７に螺合しているネジ筒２８と連 結されている。前部支柱６，６の上端部にはギヤケース２９，２９が設けられ、 このギヤケース２９，２９内でネジ杆２７の頂部に固着された傘歯車３０と噛み 合う傘歯車３１が、ギヤケース２９，２９を貫通するようにして水平方向に支承 された回転シャフト３２に固着されている。回転シャフト３２の送風機４側端部 には、回転ハンドル３３が設けられており、この回転ハンドル３３の正逆回転に より、昇降体７，７、全面摘採装置８が昇降するようになっている。昇降体７， ７の後部には、全面摘採装置８の後部に取り付けられる茶葉収容袋を支持する収 容袋支持体３４の前部が連結板３５により連結され、収容袋支持体３４の後部に は走行台車２の後部支柱３６に沿って昇降する昇降体３７が設けられていて、上 記回転ハンドル３３の正逆回転による昇降体７，７、全面摘採装置８の昇降と共 に、収容袋支持体３４も昇降するようになっている。

【０００９】 図６に示すように、上記案内板２０の後端部の長さ方向中央部から左右両側に は、案内板２０の下側に、案内板２０と所定の間隙を開けて、収容袋取付けガイ ド板３８，３８が設けられ、このガイド板３８と案内板２０との間隙と、支持フ レーム１５，１５の後部のものとにかけて、網体からなる茶葉収容袋３９，３９ の，図示しないが環状のゴム紐を挿通した開口部が着脱可能となっている。茶葉 収容袋３９，３９の下面は、収容袋支持体３４に支持される。収容袋支持体３４ には、図７に示すように、前部支持体４０と、前部支持体４０の後方で左右対を なすスライド支持部４１，４１により前後方向にスライド可能に支持され、かつ そのスライドを前部支持体４０の下側で行うようにした後部支持体４２とが設け られている。後部支持体４２には、作業員が入り込めるようにした凹部４２ａが 形成されている。また、案内板２０の長さ方向中央部には、刈刃１７により刈り 取られ、ノズル１９からの圧力風により後方に吹き飛ばされる茶葉を、茶葉収容 袋３９に誘導するための茶葉誘導板４３，４３が設けられている。

【００１０】 上記エンジン３の動力は、ベルト伝動系４４により送風機４に伝達されるが、 ベルト伝動系４４にはテンションクラッチプーリ４５が設けられていて、このテ ンションクラッチプーリ４５の入り，切り操作を後部支柱３６に設けた送風機ク ラッチレバー４６により行う。送風機４の前側にはフレキシブル伝動ケース４７ が設けられ、このフレキシブル伝動ケース４７に、送風機４からベルト伝動系４ ８を介して動力伝達される。このベルト伝動系４８にもテンションクラッチプー リ４９が設けられているが、このテンションクラッチプーリ４９の入り，切り操 作は電動シリンダ５０によって行われる。フレキシブル伝動ケース４７からフレ キシブルシャフト５１によって、フレキシブルシャフト支持部５２を介して刈刃 伝動ケース５３に動力が伝達され、刈刃伝動ケース５３から垂下した伝動軸５４ を刈刃駆動ケース５５に突入させて、刈刃１７を往復作動させるようにしている 。エンジン３のスロットルワイヤ３ａの先端部に電動シリンダ５６が連結され、 エンジン３の出力制御を行うようにしている。

【００１１】 上記駆動輪１１は一般に用いられているものであるが、広幅対応駆動輪１２は 図８に示すように、支持枠５７，５７に軸支され、チェン伝動系１４により回転 される角軸５８に、広幅対応駆動輪１２を左右にスライド可能に挿通し、広幅対 応駆動輪１２の両側の角軸５８の外周にコイルバネ５９，５９を巻回し、常時は 広幅対応駆動輪１２を角軸５８の長さ方向ほぼ中央位置に位置させ、左右のレー ル１，１の間隔の広狭に応じて、コイルバネ５９を圧縮して左右に移動させて対 応するようにしている。そして、転動輪９及び駆動輪１１はレール１に跨って左 右の移動が規制され、広幅転動輪１０及び広幅対応駆動輪１２は、広幅転動輪１ ０においては転動輪がレール１上を左右に所定幅移動可能の幅を有し、広幅対応 駆動輪１２においては駆動輪がレール１に跨った状態で駆動軸（角軸５８）に対 し伝動状態のまま左右に所定幅移動可能である。上記左側の転動輪９及び駆動輪 １１のそれぞれ前側にリミットスイッチ６０，６１が設けられ、また、転動輪９ の後方には、転動輪９の回転数を検出する感知部６２が設けられている。

【００１２】 一方、発電機５を搭載した側の前部支柱６には、制御盤６３が設けられている 。 この制御盤６３には、スイッチ類、マイコン、タイマー、インバータ等が設けら れ、茶葉全面摘採機の制御を行うようにしている。また、マイコンには、茶葉摘 採作業用と防除作業用の２つのプログラムが組み込まれていて、この実施例のよ うに茶葉摘採作業を行う場合と、茶葉摘採装置を取り外して防除装置を取り付け て、防除作業を行う場合との二通りの作業が行えるようにしてある。なお、図示 しないが、茶樹畝の始端側には、走行台車２を次の茶樹畝に移動させるための横 移動台車が設けられ、また、レール１の両端部には、上記リミットスイッチ６０ ，６１の操作子と接触する突起が設けられている。そして、作業者は原則的には 茶樹畝の始端側に居て、茶葉全面摘採機の制御、茶葉収容袋３９，３９の交換、 走行台車２を次の茶樹畝に移動させる横移動作業等を行うようにしている。

【００１３】 このように構成された一実施例の茶葉全面摘採機は、以下のようにして茶葉全 面摘採作業を行う。 走行台車２を茶樹畝Ａの始端側のレール１，１上に位置させ、回転ハンドル３ ３の正逆回転により昇降体７，７を上下動させて全面摘採装置８及び収容袋支持 体３４を昇降し、茶樹畝Ａの高さに調節する。そして、原動機３と発電機５を始 動し、送風機クラッチレバー４６を入り操作してテンションクラッチプーリ４５ を介して送風機４を作動させ、制御盤６３のスイッチを摘採位置にオンすると、 発電機５からの電力により電動シリンダ２５，５０，５６及び駆動モータ１３， １３がそれぞれ作動する。これにより、スロットルワイヤ３ａが引かれてエンジ ン３の出力が増し、全面摘採装置８がピストン部材２４、支持杆２３、支持筒２ ２を介して茶葉摘採位置まで下がり、テンションクラッチプーリ４９がベルト伝 動系４８を作動させて送風機４からフレキシブル伝動ケース４７に動力が伝達さ れ、フレキシブル伝動ケース４７からフレキシブルシャフト５１を介して刈刃伝 動ケース５３に動力伝達され、刈刃１７を往復作動させる。これらの作動と同時 に、駆動輪１１及び広幅対応駆動輪１２が駆動されて転動輪９，広幅転動輪１０ が転動して走行台車２が低速走行し、茶葉摘採作業が行われる。

【００１４】 この摘採作業開始時に、制御盤６３のタイマーを、茶葉収容袋３９，３９にほ ぼ一杯（それぞれ約２０ｋｇ）の茶葉が収容されるようセット（その時間は予め 転動輪９の回転数を感知部６２により検出して記憶させておく）する。刈刃１７ により刈られた茶葉は、送風機４で生起された風力が蛇腹管２１、導風管１８を 介してノズル１９に供給され、ノズル１９から吹き出される圧力風により茶葉収 容袋３９，３９に送り込まれる。そして、タイマーがオフになって、茶葉収容袋 ３９，３９にほぼ一杯の茶葉が収容されると、マイコンの指令により電動シリン ダ２５，５０，５６及び駆動モータ１３，１３が作動され、走行台車２の走行が 停止し、エンジン３の出力が低下すると共に送風機４が低速回転となり、刈刃１ ７の駆動が停止する。次に全面摘採装置８が一定高さ上昇し、駆動輪１１及び広 幅対応駆動輪１２が高速で逆回転されて走行台車２は高速で茶樹畝Ａの始端側に 走行する。この走行台車２が高速で茶樹畝Ａの始端側に走行するときには、刈刃 １７及び収容袋支持体３４（茶葉収容袋３９，３９を含む）は茶葉を摘採された 茶樹畝Ａの上面と接触することがない。そして、リミットスイッチ６１の操作子 がレール１の突起と接触すると走行台車２は茶樹畝Ａの始端部に停止する。

【００１５】 走行台車２が茶樹畝Ａの始端部に戻って停止したならば、作業者は茶葉収容袋 ３９，３９の後部を前方に押すようにして収容袋支持体３４の後部支持体４２を 前方にスライドさせ、後部支持体４２の凹部４２ａ位置に立って左右の茶葉収容 袋３９，３９の開口部に接近し、茶葉収容袋３９，３９を取外すと共に、新たな 茶葉収容袋３９，３９を装着し、後部支持体４２を後方にスライドさせる。そし て、制御盤６３のスイッチ（ボタン）を押すと、走行台車２は高速前進走行して 茶樹畝Ａの摘採が終了している位置まで移動し、その摘採が終了している位置に 到達する直前に全面摘採装置８が摘採高さまで下降し、スタート時と同様の茶葉 摘採作業を再開する。走行台車２の高速前進走行距離は、摘採作業時における転 動輪９の回転数が感知部６２により検出されてマイコンに記憶されている。

【００１６】 走行台車２が摘採作業を行いながら茶樹畝Ａの終端部に達すると、リミットス イッチ６０の操作子がレール１の突起と接触して走行台車２を茶樹畝Ａの終端部 に停止させる。そして、上記走行台車２を茶樹畝Ａの始端側に高速走行させると きと同じ手段で、茶樹畝Ａの始端部まで高速で戻させる。走行台車２が茶樹畝Ａ の始端側に戻ったならば、横移動台車により次に摘採する茶樹畝Ａに移動して茶 葉摘採作業を再開する。このとき、茶葉収容袋３９，３９を交換してもよいが、 タイマーの設定を変更して摘採作業を開始するようにしてもよい。

【００１７】 上記発電機５によって発電される単相１００Ｖの電気は、制御盤６３のインバ ータにより三相１００Ｖに変換されて、駆動モータ１３，１３を可変速，正逆回 転可能にしている。 また、走行車輪の車体一側のものは広幅転動輪１０及び広幅対応駆動輪１２と なっているので、レール１，１の間隔が多少ずれているところがあっても、それ に沿って転動輪９及び駆動輪１１を基準に広幅転動輪１０及び広幅対応駆動輪１ ２が左右に移動して、脱線したりすることがない。特に、広幅対応駆動輪１２は 、駆動輪１２が両側の角軸５８の外周にコイルバネ５９，５９を巻回しているの で、駆動輪１２を角軸５８で駆動しつつコイルバネ５９，５９の一方を圧縮させ てレール１，１の広狭に沿ってスライドすることが出来る。 なお、本考案の走行台車２は、上記実施例の茶葉摘採装置を取り外して、防除 装置を取り付けて、防除作業を行うことも出来る。その場合、走行台車２の前進 低速走行時に防除作業を行い、作業終了後の戻り走行時には高速走行させればよ い。また、全面摘採装置８に限らず片面摘採装置にしても実施できる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したとおり本考案の茶葉摘採機の走行台車によれば、転動輪及び駆動 輪をレールに跨って左右の移動が規制されるようにし、広幅転動輪及び広幅対応 駆動輪を、広幅転動輪においては転動輪がレール上を左右に所定幅移動可能であ り、広幅対応駆動輪においては駆動輪がレールに跨った状態で駆動軸に対し左右 に所定幅移動可能としたので、以下の効果を奏することが出来る。 走行台車をレールに載せるときには、転動輪及び駆動輪を一方のレールに合 わせるだけで簡単に載せることが出来る。 広幅転動輪においては転動輪が広幅に形成されているので、車軸への荷重負 担が軽減されて、車輪を軽量化し、価格の低廉化を図ることが出来る。 駆動輪及び広幅対応駆動輪は走行台車の後部に設けられているので、茶葉収 容袋内の茶葉が一杯になってきたときや、走行台車が上り勾配を上るときでも スリップすることなく所定速度で走行することが出来る。 広幅対応駆動輪は、駆動輪がレールに跨った状態で駆動軸に対し左右に所定 幅移動可能なので、レールとの接触面積が大きくてスリップが防止されながら も、駆動軸に対して左右にスライドしてレール間隔の広狭に対応できる。 転動輪及び駆動輪はレールに跨って左右の移動が規制されるので、広幅転動 輪及び広幅対応駆動輪は転動輪及び駆動輪を基準に左右に移動することとなり 、 走行台車及び茶葉摘採装置は左右に移動することがなく、茶葉摘採装置によ り 一定深さの摘採作業を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同斜視図である。

【図４】全面摘採装置及び収容袋支持体の昇降機構の断
面図である。

【図５】全面摘採装置の側断面図である。

【図６】同部分平面図である。

【図７】収容袋支持体の部分平面図である。

【図８】駆動輪の半断面正面図である。

【符号の説明】

１ レール ２ 走行台車 ３ エンジン ４ 送風機 ５ 発電機 ６ 前部支柱 ７ 昇降体 ８ 全面摘採装置 ９ 転動輪 １０ 広幅転動輪 １１ 駆動輪 １２ 広幅対応駆動輪 １３ 駆動モータ １４ チェン伝動系 １５ 支持フレーム １６ 側板 １７ 刈刃 １８ 導風管 １９ ノズル ２０ 案内板 ２１ 蛇腹管 ２２ 支持筒 ２３ 支持杆 ２４ ピストン部材 ２５ 電動シリンダ ２６ 昇降ガイド ２７ ネジ杆 ２８ ネジ筒 ２９ ギヤケース ３０，３１ 傘歯車 ３２ 回転シャフト ３３ 回転ハンドル ３４ 収容袋支持体 ３５ 連結板 ３６ 後部支柱 ３７ 昇降体 ３８ ガイド板 ３９ 茶葉収容袋 ４０ 前部支持体 ４１ スライド支持部 ４２ 後部支持体 ４３ 茶葉誘導板 ４４ ベルト伝動系 ４５ テンションクラッチプーリ ４６ 送風機クラッチレバー ４７ フレキシブル電動ケース ４８ ベルト伝動系 ４９ テンションクラッチプーリ ５０ 電動シリンダ ５１ フレキシブルシャフト ５２ フレキシブルシャフト支持部 ５３ 刈刃伝動ケース ５４ 伝動軸 ５５ 刈刃駆動ケース ５６ 電動シリンダ ５７ 支持枠 ５８ 角軸 ５９ コイルバネ ６０，６１ リミットスイッチ ６２ 感知部 ６３ 制御盤 Ａ 茶樹畝 Ｂ 畝間

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に栽植された茶樹畝の左右両側畝間
   にレールを敷設し、このレールに沿って茶樹畝を跨ぐよ
   うにして移動する走行台車に、茶葉摘採装置を装着した
   茶葉摘採機において、上記走行台車の一側下部に転動輪
   及び駆動輪、他側下部に広幅転動輪及び広幅対応駆動輪
   をそれぞれ前後に設けてレールに転接させ、上記転動輪
   及び駆動輪はレールに跨って左右の移動が規制され、広
   幅転動輪及び広幅対応駆動輪は、広幅転動輪においては
   転動輪がレール上を左右に所定幅移動可能の幅を有し、
   広幅対応駆動輪においては駆動輪がレールに跨った状態
   で駆動軸に対し伝動状態のまま左右に所定幅移動可能に
   構成したことを特徴とする茶葉摘採機の走行台車。