JPH04124083U - 移動農機における防除作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移動農機に搭載した動力散粉機の操作機構を簡
単に構成し、かつ安全、確実に薬剤散布を行う。 【構成】ストッパ４２を、動力散粉機のシャッタ（操作
レバー３３）が所定開度になるように予め調整すると共
に、ストッパ４１を、スロットルバルブ２７が所定開度
になるように予め調整する。この状態で、電動シリンダ
３９を短縮すると、リンク３２と共締めされたシャッタ
操作レバー３３がストッパ４２に、頭付棒３７がストッ
パ４１に当接してシャッタとスロットルバルブ２７とが
所定開位置にセットされて、散粉機１３は確実に薬剤を
所定量散布する。この際、電動シリンダ３９のオーバス
トロークは、スプリング３５ｃ，３７ａが縮むことによ
り吸収される。また、電動シリンダ３９を伸長すると、
シャッタを閉じると共に、スロットルバルブ２７をアイ
ドリング又はそれに近い位置に移動し、薬剤の散布を停
止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動農機、特に防除作業等の中間管理作業を行う中間管理機に用い て好適であり、詳しくは動力散粉機を装架した移動農機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、動力散粉機による防除作業は、通常、歩行作業で行われており、薬剤散 布時にはオペレータの感覚に依存して、均一散布しようとしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、約１０ＫＧの動力散粉機を背負って歩行作業をするのは極めて 労力を必要とする上に、均一散布をするために神経を使う等、困難な作業であっ た。

【０００４】 それで、移動農機に動力散粉機を搭載して、この動力散粉機を自動操作させる ことが要望されているが、動力散粉機の薬剤吐出量と送風量とを簡単な手段で制 御することは困難であり、散布量の均一性が不完全であれば、局所に多量の散布 するようなことが起って薬害を出し、また、薬剤の無駄使いをする等のことが予 想されている。

【０００５】 そこで、本考案は動力散粉機のシャッタとエンジンのスロットルバルブとをア クチュエータにより操作するものでありながら、簡単な構成で、安全かつ確実に 作動する移動農機における防除作業装置を提供することを目的とするものである 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記の事情に鑑みてなされたものであって、エンジン（２３）にて 駆動されるブロワー（２２）を有し、該ブロワー（２２）の発生する送風により 薬剤を散布する散粉機（１３）を搭載した移動農機（１）において、前記薬剤の 吐出量を調節するシャッタ（２５）及び前記エンジン（２３）の回転数を調整す るスロットルバルブ（２７）と、該シャッタ（２５）及びスロットルバルブ（２ ７）を連牽手段（３２，３５，３６）を介して操作するアクチュエータ（３９） と、該シャッタ（２５）及びスロットルバルブ（２７）夫々の所定作動位置を調 節可能に位置決めするストッパ（４２，４１）と、前記連牽手段（３２，３５， ３６）が前記アクチュエータ（３９）により過剰なストロークをするときに、該 ストロークを吸収する吸収部材（３５ｃ，３７ａ）と、前記アクチュエータ（３ ９）を制御する制御手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

以上の構成に基づき、制御手段（１０）からの指令に基づき、アクチュエータ （３９）を短縮すると、連牽手段（３２，３５，３６）を介して前記シャッタ（ ２５）及びスロットルバルブ（２７）が所定作動位置に操作され、移動農機（１ ）は、圃場を移動しながら動力散粉機（１３）が所定散粉量にて薬剤を散粉する 。また、アクチュエータ（３９）を伸長すると、シャッタ（２５）を閉じると共 に、スロットルバルブ（２７）をアイドリング又はそれに近い位置に移動し、薬 剤の散布を停止する。

【０００８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、アクチュエータ（３９）が過剰ストロ ークしても、過剰ストロークは吸収部材（３５ｃ，３７ａ）により吸収されて、 シャッタ（２５）及びスロットルバルブ（２７）は所定作動位置に保持されるよ うになっているので、１個のアクチュエータ（３９）によりシャッタ（２５）と スロットルバルブ（２７）を制御する簡単な構成でありながら、薬剤散布を正確 ・確実に行うができる。また、シャッタ（２５）が閉のときに、スロットルバル ブ（２６）を薬剤散布可能な最小限の開度にセットすると、送粉管（１８ｂ）中 の残量薬剤をなくすると共に次回散布時に局所に多量散布することを防止して、 安全に散布ができる。

【０００９】 なお、前記カッコ内の符号は図面を参照するもので、何等構成を限定するもの ではない。

【００１０】

【実施例】

以下、図面に沿って本考案の実施例を説明する。

【００１１】 防除作業機１は、図７に示すように、車輪２により４隅が支持されている走行 機体３を有しており、この走行機体３の下方には、エンジン５、油圧制御装置６ 、バッテリ７等が台枠９上に配設され、側方には制御部１０が取付けられている 。そして、走行機体３上に支持台１１が取付けられていて、この支持台１１の後 側に上部リンク１２ａ，下部リンク１２ｂよりなる昇降リンク１２が取付けられ ている。そして、この昇降リンク１２のアタッチ部１２ｃに動力散粉機１３が取 付けられていると共に、圃場で走行機体３の揺動を制限するソリ１５の支持リン ク１６が取付けられている。また前方の方向センサ１７が支持台１１に取付けら れ、ダスター１８がアタッチ部１２ｃに取付けられた支持腕１８ａの先端に取付 けられている。図８及び図９に示す１８ｂは動力散粉機１３とダスター１８とを 接続する送粉管である。

【００１２】 また、走行機体３の４隅に下方を向いて筒体が突設され、この筒体の外側に上 部筒体が回転自在に軸支されている。そして、上部筒体の下側にチェインケース １９が一体に固着され、このチェインケース１９に軸支された水平軸に前記車輪 ２がその接地部を前記筒体の下方にするように軸支されていて、車輪２は前記上 部筒体を回転すると、筒体の中心線を中心として、自在に回転するようになって いる。そして、上部筒体にスプロケットが取付けられ、このスプロケットがチェ インを介して操向アクチュエータ２０（図１参照）に連結されていて、車輪２が 操向アクチュエータ２０により操向されるようになっている。また、走行機体３ 及び前記筒体中では回転駆動軸及びベベルギヤを介して、チェインケース１９中 ではチェインを介して車輪２がエンジン５からにより走行駆動されるようになっ ている。また、側距輪１４がソリ１６の近傍に取付けられている。

【００１３】 また、図８に示すように、動力散粉機１３は上部に薬剤を内蔵するタンク２１ を有し、下部にブロワー２２を有しており、このブロワー２２はエンジン２３に より駆動されるようになっている。そして、図４及び図５に示すように、タンク ２１の底部にシャッタ２５が取付けられており、このシャッタ２５は上部シャッ タ２５ａと下部シャッタ２５ｂとからなり、上部シャッタ２５ａ，２５ｂにはほ ぼ同じ長孔２５ｃが対向して列設されていて、上部シャッタ２５ａは固定されて おり、下部シャッタ２５ｂは上部シャッタ２５ａの下面を摺動するようになって いる。そして、シャッタ２５ａ，２５ｂの長孔２６同士が重なると、薬剤が長孔 ２５ｃから落下するときにブロワー２２により吹き飛ばすようになっている。そ して、ブロワー２２の風量はブロワー２２の回転数で決まる。即ち、ブロワー２ ２を駆動するエンジン２３の回転数で決まる。

【００１４】 従って、エンジン２３のスロットルバルブ２７（図１参照）と、タンク２１底 部のシャッタ２５と、を制御することにより、動力散粉機１３を調節できる。

【００１５】 また、振動ばね２６が上部シャッタ２５ａの上部に設けられており、周囲の振 動に共振して、振動し、シャッタ２５の長孔２５ｃに薬剤が橋絡することを防止 するようになっている。

【００１６】 次に、スロットルバルブ２７とシャッタ２５との調節機構について図１に沿っ て説明する。

【００１７】 横梁２９及び支持部材３０がアタッチ部１２ｃに固定されている。３１はシャ ッタ２５の下部シャッタ２５ｂと連結されたアームの軸である。そして、この軸 ３１の外端にシャッタ操作レバー３３を固定されており、かつ長孔３２ａを有す るリンク３２が取付位置と取付角度とを調節可能に固定されている。そして、リ ンク３２の作動端にロッド３５の上端が上下方向を向いて軸３２ｂにより軸支さ れている。そして、ロッド３５の下部が小径に形成されており、この小径部３５ ａに筒状の滑り子３５ｂが摺動可能に取付けられていて、この滑り子３５ｂとロ ッド３５の大径端との間にコイルばね３５ｃが介装されている。そして、滑り子 ３５ｂの下端がリンク３６の一端に軸３６ａにより軸支されており、小径部３５ ａの端部に滑り子３５ｂ用のストッパ３５ｄが調節可能に取付けられている。そ して、電動シリンダ３９の上端が横梁２９に取付けられたブラケット２９ａに枢 支され下端が前記軸３６ａに軸支されている。

【００１８】 また、リンク３６の中間部に頭付棒３７がブラケット３９により案内されるよ うに取付けられ、頭とブラケット３９との間にコイルばね３７ａが介装されてい ると共に、この頭付棒３７の下端にワイヤ４０の一端が連結されると共に、他端 がエンジン２３のスロットルバルブ２７の操作端に連結されている。なお、３７ ｂは頭付棒３７の作動位置を調整するナットであり、４１は位置調節可能な頭付 棒３７のストッパであり、４１ａは調節ナットである。そして、このストッパ４ １の支持ブラケット４１ｂは前記アタッチ部１２ｃに取付けられている。そして 、横梁２９にストッパ４２が取付位置調節可能、かつ着脱可能に取付けられてい て、シャッタ操作レバー３３の反時計回り方向の回動を制限するようになってい る。そして、図１に示すように、制御部１０に、エンジン５、昇降リンク１２、 操向アクチュエータ２０、電動シリンダ３９夫々のドライバ及びセンサ１７が接 続されている。

【００１９】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００２０】 防除作業機１が作業状態にセットされると、電動シリンダ３９のドライバーに 、制御部から短縮信号が入信し、電動シリンダ３９がフルに退縮する。このとき 、軸３６ａを介して、滑り子３５ｂが上向し、ばね３５ｃを介して、ロッド３５ が上昇すると共にリンク３２を介して、下部シャッタ２５ｂを駆動する軸３１が 反時計方向に回動し下部シャッタ２５ｂを開き方向に移動させる。そして、電動 シリンダ３９はフルに短縮しても、リンク３２と一体のシャッタ操作レバー３３ がストッパ４２に当接して、下部シャッタ２５ｂが所定作動位置になった以後の 電動シリンダ３９の短縮ストロークはばね３５ｃに吸収される。一方、リンク３ ６が上昇し、ばね３７ａを介して、頭付棒３７がストッパ４１に当接されて、ワ イヤ４０を介してスロットルバルブ２７が所定作動位置になった以後の電動シリ ンダ３９の短縮ストロークはばね３７ａに吸収される。

【００２１】 次に、防除作業機１が枕地に進入すると、方向センサ１７が感知し、制御部１ ０にその信号を送られて、制御部１０は電動シリンダ３９に伸長指令を出す。す ると、電動シリンダ３９が伸長し、軸３６ａを介して、滑り子３５ｂを下降させ 、滑り子３５ｂがストッパ３５ｄに当接すると、ストッパ３５ｄを介して、ロッ ド３５が下降し、リンク３２を時計方向に回動してシャッタ２５を閉じる。スト ッパ３５ｄは調節可能であり、調節された位置がシャッタ全閉の位置となってお り、シャッタ２５が全閉される。一方、軸３６ａを介して、下降するリンク３６ はストッパ３７ｂを介して、頭付棒３７を下降し、ワイヤ４０を介して、スロッ トルバルブ２７を薬剤散布可能な最小限の開度にセットする。この状態では、シ ャッタが完全に閉塞しても、送粉管１８ｂ及びダスター１８内に薬剤が残留して いるが、エンジンは薬剤を散粉し得る回転数に維持されており、少時間が過ぎる と、薬剤の送粉管１８ｂ、ダスター１８内の残存薬剤が散布されてしまう。

【００２２】 次に、動力散粉機１３は薬剤のシャッタ２５を全閉にし、スロットルバルブ２ ７は薬剤散布可能な最小限の開度にセットされたまま、防除作業機１は枕地を進 行する。

【００２３】 そして、次の作動域に進入するときには、制御部１０の指令により、電動シリ ンダ３９が、フル退縮となり、ストッパ４２，４１によりシャッタ２５、スロッ トルバルブ２６は所定作動位置にセットされて、薬剤が圃場に所定量散布される 。

【００２４】 上記においては、１個のフル伸長、フル退縮する簡単な電動シリンダ３９によ り、シャッタ２５とスロットルバルブ２７とを適正散布するようにし、かつ散布 が必要ないときには、シャッタ２５を全閉、スロットルバルブ２７は少量の開に できるので、簡単な構成であるにもかかわらず、適正にして確実に薬剤散布がで きると共に、送粉管１８ａ等内の残留薬剤をなくして、次回薬剤散布のとき、局 部に多量の薬剤を散布する危険を防止できる。なお、電動シリンダ３９が退縮し た場合、スロットルバルブ２７をアイドリング位置に設定し、薬剤の吸込みをな くするようにしてもよい。

【００２５】 次に、他の実施例を説明する。

【００２６】 図１に示す実施例においては、薬剤を散布しないときにも、エンジン５がアイ ドル状態以上に作動している。本実施例は、この点を改善するために、電動シリ ンダ３９に、簡単なストローク検知手段、例えばリミットスイッチを１個内蔵さ せて、 電動シリンダ３９がフル退縮位置にあるストッパ４１，４２によりシャッタ２ ５、スロットルバルブ２６が所定作動位置。 電動シリンダ３９がフル伸長位置にあって、ストッパ３５ｄとナット３７ｂと によりシャッタ２５が閉位置、スロットルバルブ２６がアイドル位置。 上記に加えて、リミットスイッチにより電動シリンダ３９の中間位置を設定し て、シャッタ２５が閉位置、スロットルバルブ２６が所要最小薬剤散布風量を生 じる位置。を新たに設定する。

【００２７】 次に、図１０及び図１１に示すフローチャートに沿って作用を説明する。

【００２８】 先ず、行程制御につき、図１０に沿って説明する。

【００２９】 作業モードであるときには（ステップＳ１）、枕地を方向センサ１７（図７参 照）により検出すると（ステップＳ２）、枕地進入モードに移動農機１が設定さ れる。また、枕地進入モードのときには（ステップＳ４）、測距輪１４（図７参 照）により走行距離を測定しながら（ステップＳ５）、所定作業距離を走行し（ ステップＳ６）、旋回モードを設定する（ステップＳ７）と、制御部１０の指令 により、昇降リンク１２が上昇し、エンジン５がスローダウンされ、操向アクチ ュエータ２０の操向により旋回する（図９の姿勢）（ステップＳ８）。旋回が終 ると（ステップＳ９）、作業モードに設定し、昇降リンク１２が下降し、エンジ ン５がアップされ（図８の姿勢）（ステップＳ１０）、作業が終了すると（ステ ップＳ１１）、防除作業機１を作業終了モードに設定する（ステップＳ１２）。

【００３０】 上記移動農機１の行程制御中の動力散粉機１３の制御を図１及び図１１に沿っ て説明する。

【００３１】 即ち、上記作業モード（ステップＳ１）において、動力散粉機１３は制御部１ ０の指令により、電動シリンダ３９を縮めることにより、ストッパリンク３３が ストッパ４２に阻止されるまで回動すると共に、頭付棒３７がストッパ４１に阻 止されるまで上昇して、スロットルバルブ２７と下部シャッタ２５ｂとが所定の 位置まで開く（ステップＳ２１，２２）。そして、薬剤はシャッタ２５ａと２５ ｂとの重なった長孔２５ｃからエンジン２３により所定回転するブロワー２２の 送風により吸引され、かつ送粉管１８ｂ（図８参照）に送られ、ダスター１８か ら圃場に所定量散布される。

【００３２】 ついで、枕地に進入モードは方向センサ１７の信号によりセットされ（ステッ プＳ４）。即ち、方向センサ１７の信号を受けた、制御部１０は電動シリンダ３ ９に指令して、伸長させ、電動シリンダ３９が伸長の中間状態であることをリミ ットスイッチが感知すると、その信号を受けた制御部１０はタイマーをセットす ると共に、電動シリンダ３９の伸長を一時停止する。すると、下部シャッタ２５ ｂが閉じられ、スロットルバルブ２７は送粉可能な最小送風状態になり、送粉管 １８ｂ、ダスター１８内に残存する薬剤を散布する。ついで、タイマーがアップ すると、制御部１０は電動シリンダ３９を最も伸長させ、更にスロットルバルブ ２７をアイドル状態にすべく、エンジン２３をスローダウンする。そして、枕地 を走行する（ステップＳ２５）。

【００３３】 ついで、作業終了（ステップＳ１２）においては、エンジン２３のイグニッシ ョンが断となり、動力散粉機１３のエンジン停止する（ステップＳ２６，２７） 。

【００３４】 以上説明したように、本実施例においては、薬剤散布しないときの風量を大幅 に節減できる。

【００３５】 次に、更に他の実施例を図１２〜図１４を参照して説明する。

【００３６】 本実施例においては、図１に示す電動シリンダ３９にはストローク検知手段が 前記他の実施例のように設けられていない。更に、リンク３６には頭付棒３７、 ブラケット３９やストッパ４１が取り除かれており、代りに、ポテンショメータ 内蔵の揺動モータ４３がブラケット４５によりスロットルバルブ２７の近傍に取 付けられている。そして、その出力軸４６には、揺動アーム４７が取付けられ、 この揺動アーム４７にスロットルバルブ２７がワイヤ４０により連結されている 。

【００３７】 かくすることにより、シャッタ２５は図１２に示す電動シリンダにより所定作 動位置または完全閉位置にセットされると共に、スロットルバルブ２７は揺動モ ータ４３がポテンショメータと制御部１０との相互通信により、所定作動位置、 送粉可能な最小送風状態位置、アイドル位置等を選択することができて、前記他 の実施例と同作用・同効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の散粉機操作装置を示す正面
図。

【図２】そのストッパの斜視図。

【図３】その電動シリンダの取付部を示す側面図。

【図４】そのシャッタ部の斜視図。

【図５】そのシャッタのブリッジ防止装置の側面図。

【図６】その散粉機の搭載状態を示す斜視図。

【図７】本考案を実施した移動農機の側面図。

【図８】その作業状態を示す斜視図。

【図９】その旋回時の状態を示す斜視図。

【図１０】その行程制御を示すフローチャート。

【図１１】その散粉機の制御を示すフローチャート。

【図１２】更に他の実施例の散粉機操作装置を示す正面
図。

【図１３】その揺動モータの側面図。

【図１４】その平面図。

【符号の説明】

１ 移動農機 １０ 制御手段（制御部） １３ 散粉機 ２２ ブロワー ２３ エンジン ２５ シャッタ ２７ スロットルバルブ ３２，３５，３６ 連牽手段（リンク、ロッド、リ
ンク） ３５ａ，３７ａ 吸収部材（コイルばね） ３９ アクチュエータ（電動シリンダ） ４１，４２ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山崎 弘章 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 桑垣 正博 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにて駆動されるブロワーを有
   し、該ブロワーの発生する送風により薬剤を散布する散
   粉機を搭載した移動農機において、前記薬剤の吐出量を
   調節するシャッタ及び前記エンジンの回転数を調整する
   スロットルバルブと、該シャッタ及びスロットルバルブ
   を連牽手段を介して操作するアクチュエータと、該シャ
   ッタ及びスロットルバルブ夫々の所定作動位置を調節可
   能に位置決めするストッパと、前記連牽手段が前記アク
   チュエータにより過剰なストロークをするときに、該ス
   トロークを吸収する吸収部材と、前記アクチュエータを
   制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする移動農
   機における防除作業装置。