JPH04124584U - ラツクピニオン式舵取装置 - Google Patents

ラツクピニオン式舵取装置

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JPH04124584U
JPH04124584U JP3009191U JP3009191U JPH04124584U JP H04124584 U JPH04124584 U JP H04124584U JP 3009191 U JP3009191 U JP 3009191U JP 3009191 U JP3009191 U JP 3009191U JP H04124584 U JPH04124584 U JP H04124584U
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JP
Japan
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rack
pinion
guide
housing
steering device
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Application number
JP3009191U
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English (en)
Inventor
康博 飯田
Original Assignee
株式会社リズム
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Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な加工でラックに遊動クリアランスを与え
るようにしたことにより、円滑な操舵感覚を与え、製造
容易にして且つ安価に、高い生産性及び耐久性を保持さ
れるようにしたラックピニオン式舵取装置を提供するこ
と。 【構成】ピニオン１に直交噛合し、その駆動を受けて摺
動するラック２と、ハウジング３に嵌合しラック２を摺
接保持するラックガイド４と、ラックガイド４を付勢し
てラック２とピニオン１の噛合を適当に保持する付勢ば
ね５とから成り、ラック２がわずか回転したときラック
２の平坦部１０とラックガイド４の斜面部１１とが面当
接するようその間に空隙を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ラックピニオン式舵取装置に関し、特にラックの軸断面形状を改良 することによってラックに軸回りのわずかな回動自由度を付与して、良好な操舵 感覚と高い耐久性を保持させるようにしたラックピニオン式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のラックピニオン式舵取装置としては、図５に示すようなものが あった。図５は従来のラックピニオン式舵取装置の破断断面図であり、それを説 明すると、ラックピニオン式舵取装置のハウジング１内に、図示しない舵取ハン ドルと連動する入力軸先端のヘリカルピニオン３を回転自在に支持し、このピニ オン３にラック２２のラック歯２２ａを噛合させて該ラック２２を軸方向に往復 摺動可能にしている。
【０００３】 該ラック歯２２ａとピニオン３との噛合部の反対側位置にはハウジング１にシ リンダ部４を連設し、このシリンダ部４内にラックガイド２５を嵌合させ、且つ 前記シリンダ部４の開口端に螺設させたリテーナ６と上記ラックガイド２５との 間には付勢ばね７を介挿して該ラックガイド２５と共にラック２２をピニオン３ 側に付勢している。尚、８はリテーナ６のロックナットで、上記付勢力を調節す ることができる。
【０００４】 更に、円弧形状に形成されているラック２２のラック歯２２ａの反対側の摺接 面中央部には係止部２２ｂが突設され、また、ラックガイド２５にはその円弧状 摺接面を形成する凹陥部Ｆ３に、上記係止部２２ｂを嵌入させる受入溝２５ａを 穿設している。 この係止部２２ｂと受入溝２５ａの両側壁面との間には該係止部２２ｂの遊動 クリアランスＣ１が介在される。この遊動クリアランスＣ１の大きさは、噛合部 における歯形誤差を吸収できる程度の僅少な値とされる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の構造にあっては、ラック２２の円弧状摺接 面の外部に突出した係止部２２ａを設け、ラックガイド２５に穿設された受入溝 ２５ａの壁面にその係止部２２ａを当接させるようにしてラック２２の過度の回 転を防止するようにしている。この円弧状面から突出した係止部のような大きな 突出部を形成するのは製造上繁雑であり、相当コストがかかるものであった。
【０００６】 従って、本考案の目的は、ラックに製造上問題となる大きな突出部を設けるこ となく、簡単な加工でラックに遊動クリアランスを与え、又弾性部材の使用によ り、衝撃の少い円滑な操舵感覚を与えると共に、製造容易にして且つ安価に高い 生産性及び耐久性を保持させるようにしたラックピニオン式舵取装置を提供する ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本考案は、上記の問題を解決するためになされたもので、ハウジングに回転自 在に軸支したピニオンと、該ピニオンに直交噛合し前記ピニオンの駆動により軸 方向に摺動自在なラックと、前記ハウジング内のシリンダ部に摺動自在に嵌合し 前記ラックを前記ピニオンの反対側から摺接するラックガイドと、前記シリンダ の開口部に締着されたリテーナと前記ラックガイドとの間に弾支した付勢ばねと を具備したラックピニオン式舵取装置において、前記ラックは前記ピニオンとの 噛合部の反対側に平坦部を有し、前記ラックガイドの前記平坦部に対向する部分 は前記ラックがわずか回転したとき該平坦部が前記対向する部分に当接して停止 するよう前記平坦部との間に両端に向けてやや広くした空隙を形成するような形 状としたことにより上記の問題を解決した。
【０００８】 又、前記ラックは、その外周の延長部から成り前記ラックガイドの両先端部と の間に空隙をおいて対向するようにした段部を有することを特徴とするラックピ ニオン式舵取装置を提供し、前記ラックは前記ピニオンとの噛合部の反対側に平 坦部を有し、前記ラックガイドの前記平坦部に対向する個所に凹部を設け、該凹 部に嵌着した弾性部材を具備することを特徴とするラックピニオン式舵取装置を 提供し、又は、前記ラックは前記ピニオンとの噛合部の反対側に断面が三角形に 穿設された溝を有し、前記付勢ばねに押圧されて前記三角溝に対向する前記ラッ クガイドの部分に穿設された透孔を通し、前記三角溝に対しわずかな空隙をおい て対向する形状の先端を有する弾性部材を具備することを特徴とするラックピニ オン式舵取装置を提供して上記の課題を解決した。
【０００９】
【作用】
本考案は以上説明したように、断面が円弧状のラックの一部を、例えば平坦と か三角形にするとか、単にわずかな加工でラックの過度の回転を防止することが できるほか、弾性部材を使用してラックが回転したときの衝撃を吸収するように したので、耐久性があり、円滑な操舵感覚を与えるようにしたラックピニオン式 舵取装置を簡単且つ安価に製造することができるようにした。
【００１０】
【実施例】
次に、本考案の一実施例を添付図１乃至図４に従い詳細に説明する。図１は本 考案の一実施例によるラックピニオン式舵取装置の破断断面図、図２は本考案の 他の実施例によるラックピニオン式舵取装置の破断断面図、図３は本考案の他の 実施例によるラックピニオン式舵取装置の破断断面図、図４は本考案の更に他の 実施例によるラックピニオン式舵取装置の破断断面図である。
【００１１】 図１において、１はラックピニオン式舵取装置のハウジング（図に示していな い）に回転自在に軸支され舵取ハンドル（図に示していない）で駆動するピニオ ン、２はピニオン１に直交噛合し該ピニオンの回転により軸方向に摺動可能なラ ック、３は内部にシリンダ部を有するハウジング、４は該シリンダ部に嵌合しラ ック２を摺接保持するラックガイド、７は上記ハウジング３の開口端に螺設して ラックガイド４を調節しピニオン１とラック２の噛合を調節しうるようにしたリ テーナ、５はラックガイド４とリテーナ７との間にかけられ適当な弾力性をもっ てラックガイド４をラック２に対し摺接させるようにした付勢ばね、６はリテー ナ７のロックナットである。
【００１２】 ラック１０のピニオン１の反対側には平坦部１０が形成され、ラックガイド４ のそれに対向する部分も平坦且つやや斜面となるよう形成されて、ラック４の平 坦部１０との間にわずかな空隙αが設けられる。その空隙は中央から両端に向け てやや広く形成されて斜面部１１を形成する。その広くなる角度βはラック２が 回転してラックガイド４に当接したときに、その平坦部１０がラックガイド４の 斜面部１１と面当接するような角度とされる。
【００１３】 そして、舵取ハンドルの駆動によりピニオン１が左又は右方向に回転すると、 ラックガイド４に摺接しピニオン１に噛合しているラック２は図１の前方又は後 方に摺動する。ピニオン１とラック２との噛合には円滑な動作を行うためのわず かな遊びが設けられているので、ラック自体わずか回転することができる。しか し、円滑な噛合を維持するため、ラック２の平坦部１０をラックガイド４の斜面 部１１に当接させるようにしてラック２の回転を制限するようにしている。
【００１４】 図２の実施例においては、円形のラック３２の一部に段部１３を形成し、それ に対応するラックガイド３４の両端部１４との間にわずかな空隙α´をおいて対 峙させるようにした。この実施例においても、ラック３２のわずかな加工、例え ば、冷鍛成形などによって形成され、それによりラック３２の回転を制限して所 期の目的を達成することができる。その上、ラック３２をこのように成形したこ とにより、その曲げ強度を向上することができる。
【００１５】 図３の実施例においては、図１のラック２の平坦部１０と同様な平坦部１７を ラック４２に設け、それに対応するラックガイド４４の部分に段部２０のついた 透孔１９を設ける。そして、平坦部１７に対して面当りとなるようわずか傾斜し た（β´）傾斜面２１を有するストッパシートを、平坦部１７との間にわずかな 空隙を有するように透孔１９に嵌込むようにした。ストッパシート１８は、例え ば、テフロンなどの弾性材料から成り、ラック４２が回転してそこに当接したと きに衝撃を吸入して円滑な動作を行わせるようにする。
【００１６】 次に、図６は従来の他のラックピニオン式舵取装置を示す。この従来技術では 、付勢ばね５はラックガイド６４との間にスプリングシート９を使用して、ラッ クガイド６４に対する当りを軟らかにし、付勢ばね５の作用を円滑にしている。 本考案による図４の実施例では、上記のスプリングシート９に対し、ラック５ ２の回転を制限するストッパシートの機能を加えるようにした。図４において、 ラック５２のピニオン１との噛合部の反対側に断面が三角形状の溝２２を設け、 それと対向するラックガイド５４の部分に透孔２５を設けてその透孔２５を通し 付勢ばね５側から三角溝２２の方へスプリングシート兼ラックストッパシート２ ３（以下シート２３という）を嵌込むようにした。
【００１７】 シート２３の三角溝２２に対向する先端面２４は三角溝２２の形状に対応する 形状とされ、三角溝との間にわずかな空隙α″を保持し、ラック５２が回転した ときに三角溝２２の面がシート２３の先端面２４と面当接するようにしてラック ５２の過度の回転を制限する。又、シート２３の付勢ばね側はスプリングシート として従来どうり作用する。すなわち、シート２３はスプリングシートとラック ストッパシートの両機能を兼備えたシートであり、例えばテフロンなどの弾性材 料で作ることにより、ラック５２が当接したときの衝撃を吸収することができる 。
【００１８】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案によれば、ラック等のわずかな加工により、更に 弾性部材を使用したことにより、製造簡単にして且つ安価に製造することができ 、衝撃の少ない円滑な操舵感感覚を与え、耐久性のあるラックピニオン式舵取装 置を安価に提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例によるラックピニオン式舵取
装置の破断断面図
【図２】本考案の他の実施例によるラックピニオン式舵
取装置の破断断面図
【図３】本考案の第３の実施例によるラックピニオン式
舵取装置の破断断面図
【図４】本考案の第４の実施例によるラックピニオン式
舵取装置の破断断面図
【図５】従来のラックピニオン式舵取装置の破断断面図
【図６】従来の他のラックピニオン式舵取装置の破断断
面図
【符号の説明】
１：ピニオン ２：ラック ３：ハウジング ４：ラックガイド ５：付勢ばね ６：ロックナット ７：リテーナ １０：平坦部 １１：斜面部

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハウジングに回転自在に軸支したピニオン
    と、該ピニオンに直交噛合し前記ピニオンの駆動により
    軸方向に摺動自在なラックと、前記ハウジング内のシリ
    ンダ部に摺動自在に嵌合し前記ラックを前記ピニオンの
    反対側から摺接するラックガイドと、前記シリンダの開
    口部に締着されたリテーナと前記ラックガイドとの間に
    弾支した付勢ばねとを具備したラックピニオン式舵取装
    置において、前記ラックは前記ピニオンとの噛合部の反
    対側に平坦部を有し、前記ラックガイドの前記平坦部に
    対向する部分は前記ラックがわずか回転したとき該平坦
    部が前記対向する部分に当接して停止するよう前記平坦
    部との間に両端に向けてやや広くした空隙を形成するよ
    うな形状としたことを特徴とするラックピニオン式舵取
    装置。
  2. 【請求項２】ハウジングに回転自在に軸支したピニオン
    と、該ピニオンに直交噛合し前記ピニオンの駆動により
    軸方向に摺動自在なラックと、前記ハウジング内のシリ
    ンダ部に摺動自在に嵌合し前記ラックを前記ピニオンの
    反対側から摺接するラックガイドと、前記シリンダの開
    口部に締着されたリテーナと前記ラックガイドとの間に
    弾支した付勢ばねとを具備したラックピニオン式舵取装
    置において、前記ラックは、その外周の延長部から成り
    前記ラックガイドの両先端部との間に空隙をおいて対向
    するようにした段部を有することを特徴とするラックピ
    ニオン式舵取装置。
  3. 【請求項３】ハウジングに回転自在に軸支したピニオン
    と、該ピニオンに直交噛合し前記ピニオンの駆動により
    軸方向に摺動自在なラックと、前記ハウジング内のシリ
    ンダ部に摺動自在に嵌合し前記ラックを前記ピニオンの
    反対側から摺接するラックガイドと、前記シリンダの開
    口部に締着されたリテーナと前記ラックガイドとの間に
    弾支した付勢ばねとを具備したラックピニオン式舵取装
    置において、前記ラックは前記ピニオンとの噛合部の反
    対側に平坦部を有し、前記ラックガイドの前記平坦部に
    対向する個所に凹部を設け、該凹部に嵌着した弾性部材
    を具備することを特徴とするラックピニオン式舵取装
    置。
  4. 【請求項４】ハウジングに回転自在に軸支したピニオン
    と、該ピニオンに直交噛合し前記ピニオンの駆動により
    軸方向に摺動自在なラックと、前記ハウジング内のシリ
    ンダ部に摺動自在に嵌合し前記ラックを前記ピニオンの
    反対側から摺接するラックガイドと、前記シリンダの開
    口部に締着されたリテーナと前記ラックガイドとの間に
    弾支した付勢ばねとを具備したラックピニオン式舵取装
    置において、前記ラックは前記ピニオンとの噛合部の反
    対側に断面が三角形に穿設された溝を有し、前記付勢ば
    ねに押圧されて前記三角溝に対向する前記ラックガイド
    の部分に穿設された透孔を通し、前記三角溝に対しわず
    かな空隙をおいて対向する形状の先端を有する弾性部材
    を具備することを特徴とするラックピニオン式舵取装
    置。
JP3009191U 1991-04-30 1991-04-30 ラツクピニオン式舵取装置 Pending JPH04124584U (ja)

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JP (1) JPH04124584U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010254238A (ja) * 2009-04-28 2010-11-11 Jtekt Corp ラック軸支持装置および車両用操舵装置
JP2012218717A (ja) * 2011-04-14 2012-11-12 Honda Motor Co Ltd 車両用ステアリング装置

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