JPH04124886U - リードスクリユー型ステツピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造が簡単であり低コストな、回転軸の突出側
先端がピボット軸受から脱落することのないリードスク
リュー型ステッピングモータを提供すること。 【構成】本考案のリードスクリュー型ステッピングモー
タは、回転軸先端が、中央に空隙を有するスラスト軸受
を介して回転自在に支持され、かつスラスト軸受の中央
空隙に係合する突起を有しているため、衝撃及び負荷変
動により回転軸がモータ側に移動しても回転軸の突出側
先端がピボット軸受から脱落してしまうことがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリードスクリュー型ステッピングモータに係わり、特に回転軸の先端 がピボット軸受を介して回転自在に支持されるリードスクリュー型ステッピング モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に回転軸の一端がステッピングモータの端面から長く突出し、突出した部 分の回転軸に螺旋状のリードスクリュー溝が刻設され、モータの回転に伴って前 記リードスクリュー溝と係合する係合部材を回転軸に沿って平行移動させるリー ドスクリュー型ステッピングモータにおいて、回転軸のモータ側末端はモータの 端に設けられた圧縮手段によって、軸方向に圧縮され、回転軸の突出側先端はピ ボット軸受を介して回転自在に支承され、回転軸が貫通する側のモータの端面に はラジアル軸受が取り付けられ、回転軸を回転自在に支持しているリードスクリ ュー型ステッピングモータが知られいる。

【０００３】 図３は従来のリードスクリュー型ステピングモータを示している。このリード スクリュー型ステッピングモータ３１はステッピングモータ３２を有し、ステッ ピングモータ３２の回転軸３３はステッピングモータ３２の端面から長く突出し ている。回転軸３３の突出した部分の外周面には螺旋状のリードスクリュー溝３ ４が刻設され、回転軸３３の回転によってリードスクリュー溝３４と係合する図 示しない係合部材を回転軸３３に沿って平行移動させる。

【０００４】 回転軸３３のモータ側末端はステッピングモータの端板に取り付けられたスプ リング片３５によって軸方向に圧縮力を受けている。

【０００５】 回転軸３３が貫通する側のステッピングモータ３２の端側は メタル軸受３６ からなり回転軸３３は回転自在に支承されている。

【０００６】 回転軸３３の突出側先端はブラケット３７を介して、ピボットト軸受３８によ って軸方向の移動を制限されていると共に、回転自在に支承されている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のリードスクリュー型ステッピングモータでは、衝撃及び リードスクリューと係合する部材の負荷変動により回転軸には図示のようにＦ方 向すなわち回転軸をモータ側へ押す力が働き、回転軸がモータの端面に取り付け られたスプリング片を押し戻すことにより回転軸がモータ側に移動し、回転軸の 突出側先端がピボット軸受から浮き上がる状態となる。その結果回転軸の突出側 先端がピボット軸受から脱落してしまうという問題があった。

【０００８】 図４は、上記の従来のリードスクリュー型ステッピングモータの回転軸がモー タ側に移動し、回転軸の突出側先端がピボット軸受から脱落した状態を表したも のである。

【０００９】 また、上記問題解決のため図５のような回転軸先端脱落防止用ガイド付ピボッ ト軸受を使用する方法が知られているが、ピボット軸受の構造が複雑になりコス ト高であった。

【００１０】 そこで本考案の目的は、構造が簡単であり低コストな、回転軸の突出側先端が ピボット軸受から脱落することのないリードスクリュー型ステッピングモータを 提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を解決するために本考案のリードスクリュー型ステッピングモータは 、回転軸をステッピングモータの端面から長く突出させ、突出した部分の回転軸 の外周面に螺旋状のリードスクリュー溝を刻設し、モータの回転によって前記リ ードスクリュー溝と係合する係合部材を回転軸に沿って移動させるようにしたリ ードスクリュー型ステッピングモータにおいて、前記回転軸の先端は、中央に空 隙を有するピボット軸受を介して回転自在に支持され、前記回転軸の先端にはピ ボット軸受の中央空隙に係合する突起を有していることを特徴とするものである 。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案のリードスクリュー型ステッピングモータの全体を示している。 図１において、 リードスクリュー型ステッピングモータ１１はステッピングモ ータ１２を有し、ステッピングモータ１２の回転軸１３はステッピングモータ１ ２の端面から長く突出している。回転軸１３の突出した部分の外周面には螺旋状 のリードスクリュー溝１４が刻設され、回転軸１３の回転によってリードスクリ ュー溝１４と係合する図示しない係合部材を回転軸１３に沿って平行移動させる 。 回転軸１３のモータ側末端はステッピングモータの端板に取り付けられたス プリング片１５によって軸方向に圧縮力を受けている。

【００１３】 回転軸１３が貫通する側のステッピングモータ１２の端側はメタル軸受１６か らなり回転軸１３は回転自在に支承されている。

【００１４】 回転軸１３の突出側先端はブラケット１７を介して、ピボット軸受１８によっ て軸方向の移動を制限されていると共に、回転自在に支承されている。

【００１５】 回転軸１３の突出側先端には、ピボット軸受１８の中央の空隙１９に係合する 突起２０が設けてある。

【００１６】 上記のように、 回転軸１３の突出側先端には、ピボット軸受１８の中央の空 隙１９に係合する突起２０が設けてあるので、衝撃及びリードスクリューと係合 する部材の負荷変動により回転軸がモータ側に移動しても、回転軸突出側先端が ピボット軸受から浮き上がることがなく、回転軸突出側先端はピボット軸受１８ から脱落してしまうことはない。

【００１７】 図２は、図１の実施例の回転軸突出側先端とピボット軸受部分の詳明説明した ものである。

【００１８】 回転軸２３の突出側先端には、ピボット軸受２８の中央の空隙２９に係合する 突起２４が設けてあるので、回転軸がモータ側に移動しても、なお回転軸突出側 先端の突起がピボット軸受中央の空隙に係合しており回転軸突出側先端がピボッ ト軸受から浮き上がることがなく、回転軸突出側先端はピボット軸受２８から脱 落することはない。

【００１９】

【考案の効果】

上記の説明から明らかのように、本考案のリードスクリュ型ステッピングモー タは、回転軸の突出側先端に、ピボット軸受の中央の空隙に係合するような突起 を設けるだけなので、衝撃及びリードスクリューと係合する部材の負荷変動によ り回転軸がモータ側に移動しても回転軸先端がピボット軸受から脱落してしまう ことのない構造が簡単であり低コストな、リードスクリュー型ステッピングモー タを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のリードスクリュー型ステッピングモー
タの回転軸方向の断面図。

【図２】本考案のリードスクリュー型ステッピングモー
タの回転軸突出側先端とピボット軸受の詳細図。

【図３】従来のリードスクリュー型ステッピングモータ
の回転軸方向の断面図。

【図４】従来のリードスクリュー型ステッピングモータ
の回転軸先端がピボット軸受から脱落した状態を示した
図。

【図５】回転軸先端脱落防止用ガイド付ピボット軸受と
回転軸を表した図。

【符号の説明】

１１，３１，４１ リードスクリュー型ステッピングモ
ータ １２，３２，４２ ステッピングモータ １３，２３，３３，４３，５３ 回転軸 １４，３４ 螺旋状のリードスクリュー溝 １５，３５，４５ スプリング片 １６，３６ メタル軸受 １７，３７，４７ ブラケット １８，２８，３８，４８，５８ ピボット軸受 １９，２９ ピボット軸受中央の空隙 ２０，２４ 回転軸突出側先端の突起 ５９ 回転軸先端脱落防止用ガイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸をステッピングモータの端面から長
   く突出させ、突出した部分の回転軸の外周面に螺旋状の
   リードスクリュー溝を刻設し、モータの回転によって前
   記リードスクリュー溝と係合する係合部材を回転軸に沿
   って移動させるようにしたリードスクリュー型ステッピ
   ングモータにおいて、前記回転軸の先端は、中央に空隙
   を有するピボット軸受を介して回転自在に支持され、前
   記回転軸の先端には前記ピボット軸受の中央空隙に係合
   する突起を有していることを特徴とするリードスクリュ
   ー型ステッピングモータ。