JPH0882159A - 車輌用のスイングドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイングドアのスムーズな閉止操作を可能と
成すと共に、上動ストロークの設定の簡易化を図り、又
車輌の開口部内への突出部分を無くしてスッキリした形
態とする。 【構成】 車輌枢軸下部に連結回転軸を回転自在に連結
すると共に、該連結回転軸下部に駆動源の回転駆動軸を
連結し、又連結回転軸よりアーム部を設け、該アーム部
の先端上面にはローラを装着し、該ローラの上方対向位
置にはカム部材19を車輌枢軸の下端側に固定し、該カム
部材19は垂設したカム突片に下方開口コ字状のカム凹部
を設け、該カム凹部の上端面は傾斜状と成し、この上端
面にローラを接触させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車輌開口部をスイングド
アにて閉止する際における扉自体の上動機構の作動をス
ムーズと成した車輌用のスイングドア開閉装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、閉止直前に上動させるスイングド
アにて車輌開口部を閉止するスイングドア開閉装置とし
ては特開昭５７ー１４０４８５号公報に見受けられる様
に、直動エアシリンダ内のピストンの往復動に連動し垂
直方向に上下動する垂直なネジ軸を設け、該ネジ軸に外
周からネジ係合し、回転かつ上下動可能に支持された円
筒状の支柱にアームを介してドアが装着されており、か
かる開閉装置の運動変換機構にあってはスムーズに作動
させるため、ネジ溝とボールから構成されるボールネジ
機構が採用されているも、然しながらこのボールネジ機
構は非常に部品点数が多く、高い加工精度が要求される
ため高価と成り、しかも機構が複雑であるため、メンテ
ナンスの作業性が悪い欠点を有している。

【０００３】そこで、上記開閉装置の解消すべきものと
して、図６、７に示す様に車輌ａの開口部ｂの内側壁ｃ
に、垂直なる車輌枢軸ｄを軸方向に上下動可能と成すと
共に、回動自在に支持して配設し、又スイングドアｅの
内側壁ｆに、垂直なるドア枢軸ｇを回動自在に配設し、
前記車輌枢軸ｄとドア枢軸ｇを連結アームｈにて連結
し、一方、車輌ａにおける連結アームｈより下方位置に
設けられた駆動源ｊの回転駆動軸ｋには駆動アームｍを
装着し、該駆動アームｍと連結アームｈとを連結する傾
斜状に配設するコネクチングロッドｐを自在継手ｑを介
して連結し、上動機構を簡素化する様にした開閉装置が
開発された。

【０００４】しかるに、この開閉装置にあっては傾斜状
に配設したコネクチングロッドｐの傾斜角度を大きくさ
せながら連結アームｈを介してスイングドアｅを上動さ
せているため、かかる上動における初期操作力は最終操
作力に対して大きいことによってスムーズなる閉止操作
ができない欠点を有し、しかも閉止時のコネクチングロ
ッドｐの傾斜角度が垂直に近づくに従って駆動源ｊをフ
リーにしてもスイングドアｅが下動しにくい欠点を有
し、さらにスイングドアｅの上動ストロークを長くする
には、その長さ以上の長さが駆動アームｍやコネクチン
グロッドｐに必要と成って上動機構自体が大型化するた
め、駆動アームｍがさらに開口部ｂ内に余分に突出して
乗降時のスペースが低減されたり、邪魔となったりし、
且つ安全のための保護カバーの形状が複雑と成って開口
部ｂのスペースの関係上、取付けにい欠点を有してい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はスイングドア
のスムーズな閉止操作を可能と成すと共に、上動ストロ
ークの設定の簡易化を図り、又車輌の開口部内への突出
部分を無くしてスッキリした形態と成す様にした車輌用
のスイングドア開閉装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術に
基づくスムーズなる閉止操作、駆動源のフリー時の下
動、上動機構の大型化、乗降の邪魔等の課題に鑑み、駆
動源に連結して水平回転するアーム部のローラと、車輌
枢軸と一体と成すカム部材を連繋させ、カム部材にロー
ラの水平回転時の押圧力を加えて上動させ、かかる上動
力をスイングドアに伝達することを要旨とする車輌用の
スイングドア開閉装置を提供して上記欠点を解消せんと
したものである。

【０００７】車輌の開口部の内側壁に、垂直なる車輌枢
軸を軸方向に上下動可能と成すと共に、回動自在に支持
して配設し、又スイングドアの内側壁に、垂直なるドア
枢軸を回動自在に配設し、前記車輌枢軸とドア枢軸を連
結アームにて連結した開閉装置であって、車輌枢軸の下
部に連結回転軸を回転自在に連結すると共に、該連結回
転軸の下部に駆動源の回転駆動軸を連結している。

【０００８】又、連結回転軸より水平突出するアーム部
を設け、該アーム部の先端上面には回転自在にローラを
装着し、該ローラの上方対向位置にはカム部材を車輌枢
軸の下端側に固定し、該カム部材は垂設したカム突片に
下方に開口するコ字状に切欠形成したカム凹部を設け、
該カム凹部の上端面はスイングドアの開放回転方向に向
かって順次高くする傾斜状と成し、この上端面にローラ
を接触させている。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、１は車輌２の開口部を開放、閉止する車輌用の
スイングドア開閉装置であり、該スイングドア開閉装置
１は、スイングドア３を取付けるために車輌２の内側壁
４の上下に、対向する水平突片５、5aを有する軸受ブラ
ケット６、6aを固定している。

【００１０】又、上部の軸受ブラケット６の水平突片５
には垂直方向に穿設した軸受孔７を設けると共に、軸受
ブラケット6aの水平突片5aには垂直方向に貫通した貫通
孔８を設けている。

【００１１】９は連結回転軸であり、該連結回転軸９は
軸体10の上部に軸方向に穿設した軸受孔7aを設けると共
に、下部に軸方向に穿設した駆動軸装着孔11を設け、さ
らに軸体10の中間部より径方向へ水平突出するアーム部
12を設け、該アーム部12の先端上面には径方向に設けら
れた枢軸13にて回転自在にローラ14を装着している。

【００１２】そして、連結回転軸９における軸体10の下
部を軸受ブラケット6aの水平突片5aにおける貫通孔８に
挿通させ、かかる連結回転軸９の軸受孔7aと、軸受ブラ
ケット６の軸受孔７に車輌枢軸15おける上下の縮径部1
6、16a を挿入して垂直状態にて回動自在に支持すると
共に、上部の軸受ブラケット６における軸受孔７の下端
と車輌枢軸15の上端との間に所定寸法の隙間Ｘを設け、
車輌枢軸15を上下動可能に支持すると共に、軸受孔７の
下端と車輌枢軸15の上端との間にスプリング17を圧入
し、該スプリング17の弾発力によって車輌枢軸15を下方
に付勢している。

【００１３】18はステーであり、該ステー18は車輌枢軸
15の下端側より径方向に突出させると共に、その先端側
18a を、連結回転軸９におけるアーム部12のローラ14の
上方対向位置に配設している。

【００１４】19はカム部材であり、該カム部材19は連結
回転軸９の回転力を上動力に変換するものにして、板状
に形成された基盤20の下面より円弧状に形成するカム突
片21を垂設し、該カム突片21に下方に開口するコ字状に
切欠形成したカム凹部22を設け、該カム凹部22の上端面
22a はスイングドア３の開放回転方向に向かって順次高
くする傾斜状と成し、その両端側はローラ14の移動を規
制する係止面22b 、22c と成し、かかるカム部材19の基
盤20をステー18の先端側18a 下面に装着し、カム凹部22
の上端面22a にローラ14外周面を接触させている。

【００１５】一方、スイングドア３の内側壁21の上下に
一対の軸受23、23a を固定し、該軸受23、23a によりド
ア枢軸24の両端を枢支して垂直状態にて回動自在に支持
し、前記車輌枢軸15とドア枢軸24とを水平状態の連結ア
ーム25にて連結している。

【００１６】26はスイングドア３を作動させる駆動源で
あり、該駆動源26は回転エアシリンダ、又はモータ式等
によって構成され、車輌２の開口部における下方位置に
設けられたステップ27の側方にして、且つ車輌枢軸15と
同軸の下方位置に固定し、かかる駆動源26の回転駆動軸
27を連結回転軸９における駆動軸装着孔11に挿入連結し
ている。

【００１７】尚、図中28はスイングドア３の振れ止めを
図るための補助リンクである。

【００１８】次に本発明に係る車輌用のスイングドア開
閉装置の作用について説明すると、先ず、スイングドア
３を開放状態より閉止するには、駆動源26を作動させて
回転駆動軸26a を閉止方向に回転させると、該回転駆動
軸26a と連結される連結回転軸９も回転し、これにより
連結回転軸９のアーム部12の先端側に装着され、且つカ
ム部材19のカム凹部22における上端面22a に接している
ローラ14が水平面内にて回転して上端面22a の高位置よ
り低位置へと転動しようとするも、この時はローラ14に
よってカム部材19を押し上げる分力がスイングドア３の
自重とスプリング17の弾発力の合計力より小さく設定さ
れていると共に、スイングドア３の閉止方向への移動が
規制されていないことにより、ローラ14が上端面22a の
高位置に位置した状態のままで駆動源26の回転力がカム
部材19を介して車輌枢軸15に直接伝達されてスイングド
ア３が閉止方向に移動する。

【００１９】そして、スイングドア３が車輌２の開口部
に当たると、スイングドア３の移動が阻止され、しかも
駆動源26の回転駆動軸26a に回転作動中であるため、そ
の回転力がカム部材19のカム凹部22における上端面22a
の高位置にて接しているローラ14に伝達され、該ローラ
14が上端面22a を水平回転方向へ押圧してカム部材19を
同方向へ回転させる力がカム部材19を押し上げる分力に
変わりスイングドア３の自重とスプリング17の弾発力の
合計力より大きく成った時点で見掛け上、上端面22a の
高位置から低位置へとローラ14が転動してカム部材19が
上動し、これよにってカム部材19と連結されている車輌
枢軸15が上動する。

【００２０】この車輌枢軸15の上動によって車輌２側に
設けられているフック部材29のスロット溝29a にスイン
グドア３の支持ピン30が挿入され、風圧や乗客による内
圧等によりスイングドア３が開放されるのを防止する状
態にて閉止する。

【００２１】又、スイングドア３を閉止状態より開放さ
せるには、上記と逆に駆動源26を作動させて回転駆動軸
26a を開放方向に回転させると、連結回転軸９のアーム
部12の先端側に装着されるローラ14がカム部材19のカム
凹部22における上端面22a の低位置より高位置へと見掛
け上、転動し、これによってカム部材19を介して車輌枢
軸15が下動し、上記フック部材29のスロット溝29a より
スイングドア３の支持ピン30が離脱し、その後駆動源26
の回転作動によってカム凹部22における上端面22a の係
止面22c に当接しているローラ14によってカム部材19が
開放方向に回転し、その回転力が車輌枢軸15に伝達され
てスイングドア３は開放される。

【００２２】

【発明の効果】要するに本発明は、車輌の開口部の内側
壁に、垂直なる車輌枢軸を軸方向に上下動可能と成すと
共に、回動自在に支持して配設し、又スイングドアの内
側壁に、垂直なるドア枢軸を回動自在に配設し、前記車
輌枢軸とドア枢軸を連結アームにて連結した開閉装置に
おいて、車輌枢軸15の下部に連結回転軸９を回転自在に
連結すると共に、該連結回転軸９の下部に駆動源26の回
転駆動軸26a を連結し、又連結回転軸９の中間部より水
平突出するアーム部12を設け、該アーム部12の先端上面
には回転自在にローラ14を装着し、該ローラ14の上方対
向位置にはカム部材19を車輌枢軸15の下端側に固定し、
該カム部材19は垂設したカム突片21に下方に開口するコ
字状に切欠形成したカム凹部22を設け、該カム凹部22の
上端面22aはスイングドア３の開放回転方向に向かって
順次高くする傾斜状と成し、この上端面22a にローラ14
を接触させたので、スイングドア３は車輌２の開口部に
達して閉止方向への移動が阻止されると、カム凹部22に
おける上端面22a の高位置にて接しているローラ14が低
位置へと見掛け上、転動してカム部材19を押し上げる分
力が働き、これによってカム部材19を上動させ、該カム
部材19と連結する車輌枢軸15を上動させてスイングドア
３を上動し、車輌２開口部を完全閉止できる。

【００２３】又、ローラ14をカム凹部22における上端面
22a に接続させて転動させているため、従来の傾斜した
コネクチングロッドｐを有する開閉装置の上動力の不均
一によるガタツキは解消され、スムーズな閉止操作が可
能となり、且つ駆動源26をフリーにしても、スイングド
ア３の下動を規制するべき従来のコネクチングロッドｐ
が無いため容易に下動させることができ、しかもカム機
構によって上動させているため、カム部材19における上
端面22a の高低差、軌道等の選択によって任意の上動ス
トロークを設定できると共に、従来の様に上動ストロー
クを長くしても車輌２の開口部内への突出部分がないた
め、スッキリした形態にできると共に、開口部内のスペ
ースも低減されないため、昇降の邪魔に成らず、且つ安
全カバーの形状も簡易と成って取付けが簡単にできる等
その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車輌用のスイングドア開閉装置の
概略斜視図である。

【図２】同上スイングドア開閉装置の要部概略斜視図で
ある。

【図３】カム部材の平面、正面図である。

【図４】連結回転軸の概略断面図である。

【図５】ローラによるカム部材の上動状態を示す図であ
る。

【図６】従来のスイングドア開閉装置の概略斜視図であ
る。

【図６】同上スイングドア開閉装置における上動状態の
概略図である。

【符号の説明】

３ スイングドア ９ 連結回転軸 12 アーム部 14 ローラ 15 車輌枢軸 19 カム部材 21 カム突片 22 カム凹部 22a 上端面 26 駆動源 26a 回転駆動軸

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車輌用のスイングドア開閉装置の
概略斜視図である。

【図２】同上スイングドア開閉装置の要部概略斜視図で
ある。

【図３】カム部材の平面、正面図である。

【図４】連結回転軸の概略断面図である。

【図５】ローラによるカム部材の上動状態を示す図であ
る。

【図６】従来のスイングドア開閉装置の概略斜視図であ
る。

【図７】 同上スイングドア開閉装置における上動状態の
概略図である。

【符号の説明】 ３ スイングドア ９ 連結回転軸 １２ アーム部 １４ ローラ １５ 車輌枢軸 １９ カム部材 ２１ カム突片 ２２ カム凹部 ２２ａ 上端面 ２６ 駆動源 ２６ａ 回転駆動軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の開口部の内側壁に、垂直なる車輌
   枢軸を軸方向に上下動可能と成すと共に、回動自在に支
   持して配設し、又スイングドアの内側壁に、垂直なるド
   ア枢軸を回動自在に配設し、前記車輌枢軸とドア枢軸を
   連結アームにて連結した開閉装置において、車輌枢軸の
   下部に連結回転軸を回転自在に連結すると共に、該連結
   回転軸の下部に駆動源の回転駆動軸を連結し、又連結回
   転軸より水平突出するアーム部を設け、該アーム部の先
   端上面には回転自在にローラを装着し、該ローラの上方
   対向位置にはカム部材を車輌枢軸の下端側に固定し、該
   カム部材は垂設したカム突片に下方開口するコ字状に切
   欠形成したカム凹部を設け、該カム凹部の上端面はスイ
   ングドアの開放回転方向に向かって順次高くする傾斜状
   と成し、この上端面にローラを接触させたことを特徴と
   する車輌用のスイングドア開閉装置。