JPH04125206A - アクセッサ機構部選択制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 記録媒体の投入排出機構が一つで記録媒体の運搬を行う
アクセッサ機構部が複数の大容量記憶装置において、記
録媒体の投入排出処理を効率良く実行し得るアクセッサ
機構部選択制御方法に関し、処理効率の低下を防止する
ことを目的とし、記録媒体を装置内に取込むと共に装置
外に排出する一つの投入排出機構部と、同一のレール上
を走行して記録媒体を運搬する複数のアクセッサ機構部
と、上位装置の指示に基づきアクセッサ機構部を制御す
るアクセッサ制御手段とを備え、投入排出機構部を装置
の端部に配置する装置構成仕様に基づき、投入排出機構
部が配置された装置の端部側に設置されたアクセッサ機
構部に対し、投入排出機構部に対するアクセスの優先権
を付与して、他のアクセッサ機構部に優先して投入搬出
機構部に対する記録媒体の運搬を実行させると共に、優
先権を持つアクセッサ機構部が上位装置の配下から切り
離された時、他のアクセッサ機構部に優先権を移行させ
る大容量記憶装置において、上位装置の配下から切り離
されたアクセッサ機構部が、再び上位装置の配下に復帰
する度に、優先権の付与状態を調べ、投入排出機構部の
配置された装置の端部側に設置されたアクセッサ機構部
に優先権が無い場合、移行させた優先権を取り戻して付
与する構成とする。

〔産業上の利用分野］ 本発明は計算機システムの外部記憶装置に用いられる大
容量記憶装置に係り、特に記録媒体の投入排出機構部が
一つで、記録媒体の運搬を行うアクセッサ機構部が複数
の場合、記録媒体の投入排出処理を効率良く実行するこ
とを可能とするアクセッサ機構部選択制御方法に関する
。

大容量記憶装置は多数の磁気テープカー１−　ＩＪッジ
や光デイスクカートリッジ等の記録媒体を収容する収容
棚を設け、この収容棚に設けられた記録媒体を格納する
複数のセルに、夫々記録媒体を格納しておき、メカニカ
ルハンドを備えたアクセッサ機構部が必要な記録媒体を
収容棚のセルから取り出し、記録再生部に搬送してセッ
トし、データの書込み／読出しを行わせ、このデータの
書込み／読出しが完了すると、再び記録再生部から記録
媒体を取り出して、収容棚のセルに搬送して収納すると
共に、上位装置からの指示により不要となった記録媒体
を排出口に搬送してオペレータに取り出させ、オペレー
タが投入口に入れた記録媒体を記録再生部に搬送してセ
ットするか、又はセルに搬送して格納する一種の自動倉
庫として構成されている。

このように、大容量記憶装置は倉庫の一種として作成さ
れ、−旦必要とする記録媒体が収容された後は、投入排
出口の利用される頻度は少なかったが、近年、記録媒体
の保管を分散するようになって、大容量記憶装置に格納
した記録媒体の取り出しが頻繁に行われ、従って、記録
媒体の投入も頻繁に実施されるようになって来た。

ところで、大容量記憶装置は一般に投入排出口は一つで
あり、且つ大容量記憶装置の左右何れかの端部付近に設
けられている。そして、アクセッサ機構部は複数で一つ
のレール上を左右に走行して記録媒体を搬送し、優先権
を与えられたアクセッサ機構部が投入排出口のアクセス
を行うが、障害時を除き常に投入排出口に近い位置に存
在するアクセッサ機構部に優先権が与えられることが処
理効率を高める上で必要である。

印Ａの方向を左側とし、矢印Ｂの方向を右側とすると、
左端にはアクセッサ機構部（以後ＡＣＣ機構部と略す）
ｌの格納庫であるＬＡＵがあり、このＬＡＵには保守セ
ルが設けられている。

このＬＡＵに隣接してセルの数を増加させる場合に設置
される増設架のＥ、があり、このＥ、に隣接して磁気テ
ープ装置（以後ＭＴＵと略す）が例えば４台設けられた
Ｃ３Ｕがあり、このＣ５Ｕに隣接してセルの数を増加さ
せる場合に設置される増設架のＥ２があり、このＥ２に
隣接して更にセルの数を増加させる場合に設置される増
設架のＥ３が設置され、このＥ３には操作盤が設けられ
ている。

そして、このＥ３に隣接して磁気テープカートリッジを
投入したり排出するための投入排出機構部（以後ＣＡＳ
と略す）３と保守セルと操作盤を備えたアクセッサ機構
部２の格納庫であるＲＡＵが設置されている。

そして、これらの架の背面には、計算機システムのチャ
ネルの如き上位装置からの命令により、ＭＴＵやＡＣＣ
機構部１．２を制御するＤＩＲ制御部と、このＤＩＲ制
御部の制御により、ＡＣＣ機構部ｌ又は２を夫々制御す
るＡＣＣ制御部４と５が設置されている。

大容量記憶装置はこのように構成さているため、ＡＣＣ
機構部１又は２が矢印Ａ又はＢの方向に移動する際の案
内をするレールが、ＬＡＵ、Ｅ、、Ｃ３Ｕ、Ｅｔ、Ｅ３
及びＲＡＵの間を貫通して設けられている。

大容量記憶装置に電源が投入されると、ＡＣＣ制御部４
及び５は夫々ＡＣＣ機構部ｌ及び２の初期設定動作を確
認し、ＣＡＳ３が右側であるため、ＡＣＣ機構部２にＣ
ＡＳ３に対するアクセスの優先権を付与する。

即ち、ＣＡＳ３の投入口に磁気テープカートリッジが投
入されると、常にＡＣＣ制御部５がＡＣＣ機構部２を制
御して、投入口に投入された磁気テープカートリッジを
取り出し、ＤＩＲ制御部から指定されたセルの位置に運
搬して格納するか、又は指定されたＭＴＵに運搬してセ
ントする。

そして、ＤＩＲ制御部から指定されたセルより磁気テー
プカートリッジを取り出すか、又は指定されたＭＴＵか
ら磁気テープカートリッジを取り出して運搬し、ＣＡＳ
３の排出口にセットしてオペレータに取り出させる。

若し、ＡＣＣ機構部２が障害を発生するか、又は、オペ
レータがオンライン／オフラインモード設定を切替える
スイッチ等を切替えて、ＡＣＣ制御部５をオフラインモ
ードとすると、ＡＣＣ＠？ｉ１部５はＣＡＳ３に対する
アクセスの優先権をＡＣＣ機構部２からＡＣＣ機構部１
に変更するようにＡＣＣ制御部４に指示する。

従って、以後はＡＣＣ制御部４がＡＣＣ機構部１を制御
して、ＣＡＳ３の投入口に投入された磁気テープカート
リッジを取り出して運搬し、指定されたセルの磁気テー
プカートリッジを取り出して運搬しＣＡＳ３の排出口に
セットする。

このため、チャネルから見た磁気テープカートリッジの
運搬動作は通常の運用と殆ど変わらず、ＡＣＣ機構部２
は活性保守が可能となる。そして、オペレータがオンラ
イン／オフラインモード設定を切替えるスイッチを切替
えて、Ａ　ＣＣ＠構部５をオンラインモードに設定して
、ＡＣＣ機構部２をオンラインモードで動作させるよう
にすると、ＡＣＣ機構部２は再びシステムに組み込まれ
、磁気テープカートリッジの運搬動作を行うが、ＣＡＳ
３のアクセスに対する優先権は、ＡＣＣ機構部１に付与
されたままであり、この優先権をＡＣＣ機構部２に再び
付与するためには、オンライン／オフラインモード設定
を切替えるスイッチを切替えて、ＡＣＣＩＩＩｌｉ１部
４を一旦オフラインモードに設定して、優先権をＡＣＣ
制御部５に移行させた後、再び該スイッチを操作してオ
ンラインモードに戻す必要がある。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記の如（、従来は障害を発生したか、又はオペレータ
がモード設定スイッチを切替えることで、ＡＣＣ機構部
２をオフラインモードとした後は、このＡＣＣ機構部２
を再びオンラインモードに設定しただけでは、ＣＡＳ３
に対するアクセスの優先権が付与されず、ＡＣＣ機構部
１を一旦オフラインモードとしなければならない。

従って、オペレータがこの操作を忘れると、ＣＡＳ３に
対して遠い位置にあるＡＣＣ機構部１が常にＣＡＳ３に
対してアクセスし、ＣＡＳ３に対して近い位置にあるＡ
ＣＣ機構部２は、ＣＡＳ　３に対するアクセスを行わな
いため、ＡＣＣ機構部１はＡＣＣ機構部２を右側に排除
しなからＣＡＳ３の位置に移動して、磁気テープカート
リ、ンジの取り出し又はセットを行うこととなる。

従って、ＣＡＳ３に対する磁気テープカートリッジの投
入排出の多い大容量記憶装置の場合、磁気テープカート
リッジの運搬時間がより多く必要となって、システムと
してデータの書込み／続出し処理効率が低下するが、外
見上は正常に運搬動作が行われているため、効率の悪い
状態のまま運用されるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、ＡＣＣ機構部２をオ
ンラインモードに設定した時、自動的にＣＡＳ３に対す
るアクセスの優先権をＡＣＣ機構部１からＡＣＣ機構部
２に移すようにして、処理効率の低下を防止することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図である。

アクセッサ制御手段６は上位装置の指示に基づき、同一
レール上を走行して記録媒体の運搬を行うアクセッサ機
構部ｌと２を制御して、装置の端部に設置され、一つの
投入排出機構部３に投入された記録媒体を取込んで運搬
させるか、又は指定された記録媒体を運搬させて投入排
出機構部３にセットさせる。

この時、アクセッサ制御手段６は投入排出機構部３の配
置されている装置の端部側に設置された例えばアクセッ
サ機構部２に対し、投入排出機構部３に対するアクセス
の優先権を与え、この優先権を持つアクセッサ機構部２
が常に投入排出機構部３に対する記録媒体の運搬を行う
ように制御する。

そして、切替手段７の指示により、優先権を持つアクセ
ッサ機構部２を上位装置の配下から切り離すと、他のア
クセッサ機構部１に優先権を移行させ、以後はアクセッ
サ機構部１が常に投入排出機構部３に対する記録媒体の
運搬を行うように制御する。

そして、切替手段７から再びアクセッサ機構部２を上位
装置の配下に復帰させる指示を受けると、再びアクセッ
サ機構部２に対する運搬動作の制御を開始するが、この
時優先権がどのアクセッサ機構部に付与されているか調
べ、投入排出機構部３の配置された装置の端部側に設置
されているアクセッサ機構部２に優先権が存在しない場
合、この優先権を取戻してアクセンサ機構部２に付与す
る。

［作用］ 上記の如く構成することにより、アクセッサ制御手段６
は、投入排出機構部３の配置されている装置の端部側に
設置されているアクセッサ機構部２を上位装置の配下か
ら切り離した時を除き、常に投入排出機構部３に対する
アクセスの優先権を付与しているため、投入排出機構部
３に対する記録媒体の運搬時間を最少とすることが可能
で、大容量記憶装置の書込み／続出し処理効率の低下を
防止することが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

ＤＩＲ制御部８〜１１はチャネルの如き上位装置からの
命令により、ＡＣＣ機構部１及び２の動作を制御するア
クセッサ制御部（以後ＡＲＣと略す）１２又は１３に対
し、ＡＣＣ機構部１又は２が何処から何処へ移動するか
、即ち、移動元と移動先を指示するアドレスを送出して
、ＡＣＣ機構部１又は２の移動を指示する。

ＡＲＣ１２又は１３は、上位装置から指定された移動元
と移動先のアドレスに従い、アクセッサメカ制御部（以
後ＡＭＣと略す）１４又は１５に対して、ＡＣＣ機構部
１又は２の移動を指示する。

移動先がＣＡＳ３を指示しているか調べ、ＣＡＳ３を指
定していれば、ＣＡＳ３に対するアクセスの優先権が付
与されているＡＣＣ機構部２を選択する。

又、移動元と移動先が共にＣＡＳ３を指示していなけれ
ば、移動元がセルを指定している場合、そのセルの位置
が装置の中央から矢印Ａ側か、矢印Ｂ側かを調べ、矢印
Ａ側であれば、ＡＣＣ機構部１を選択し、矢印Ｂ側であ
ればＡＣＣ機構部２を選択する。

移動元がセルでない場合は、移動先がセルであるか調べ
、移動先がセルであれば、指定されたセルの位置が、装
置の中央から矢印Ａ側か、矢印Ｂ側かを調べ、矢印Ａ側
であれば、ＡＣＣ機構部１を選択し、矢印Ｂ側であれば
ＡＣＣ機構部２を選択する。

ＡＲＣ１２又は１３は、例えば、ＡＣＣ機構部２を選択
して移動元から移動先に移動させる場合、ＡＭＣ１４又
は１５を経てＡＣＣ機構部２の現在位置を調べ、ＡＣＣ
機構部１と２の大きさを含めたアドレス分の余裕をとっ
て、このアドレス内にＡＣＣ機構部１が存在するか調べ
、ＡＣＣ機構部１が存在する場合は、ＡＭＣ１４に退避
命令を送出して、ＡＣＣ機構部１を退避させた後、ＡＭ
Ｃ１５にＡＣＣ機構部２の移動を命令する。

そして、ＡＣＣ機構部ｌ又は２をＭＴＵ　１８〜２１に
位置付けさせる場合、ＭＴＵ１８〜２１が使用可能か否
か等を示す信号を受信して、ＡＭＣ１４又は１５を制御
する。

又、ＡＭＣ１４又は１５は、ＣＡＳ３にＡＣＣ機構部１
又は２を位置付けする場合、ＣＡＳ３が使用可能か否か
等を示す信号を受信して動作する。

ＤＩＲ制御部８又は９は、ＭＴＵ１８又は１９に記録媒
体の磁気テープカートリッジがセットされると、データ
の書込み／読出しを行わせる。又、ＤＩＲ制御部１０又
は１１は、ＭＴＵ２０又は２１に記録媒体の磁気テープ
カートリッジがセットされると、データの書込み／読出
しを行わせる。

ＡＭＣ１４は、ＡＣＣ機構部１が障害を発生するか、モ
ード切替スイッチ１６からオフラインモードを指定され
ると、ＡＭＣ１４はオンラインモードからオフラインモ
ードとなり、ＡＲＣ１２及び１３からの制御を受は付け
ない。そして、ＡＣＣ機構部１にＣＡＳ３に対するアク
セスの優先権を付与されていると、この優先権をＡＭＣ
Ｉ５に移管する。

又、ＡＭＣ１５は、ＡＣＣ機構部２が障害を発生するか
、モード切替スイッチ１７からオフラインモードを指定
されると、ＡＭＣ１５はオンラインモードからオフライ
ンモードとなり、ＡＲＣＬ２及び１３からの制御を受は
付けない。そして、ＡＣＣ＠構部２にＣＡＳ３に対する
アクセスの優先権を付与されていると、この優先権をＡ
ＭＣＩ４に移管する。

ＡＲＣ１２又は１３は、ＡＭＣ１４がオフラインモード
となり、制御不可能となると、ＡＭＣ１５を制御して、
以後の磁気テープカートリッジの運搬を総てＡＣＣ機構
部２に実行させる。

そして、ＡＣＣ機構部１が途中で停止している場合は、
ＡＣＣ機構部２によってＡＣＣ機構部１を移動させ、Ｌ
ＡＵ内に排除する。

同様に、ＡＲＣ１２又は１３は、ＡＭＣ１５がオフライ
ンモードとなり、制御不可能となると、ＡＭＣ１４を制
御して、以後の磁気テープカートリッジの運搬を総てＡ
ＣＣ機構部１に実行させる。

そして、ＡＣＣ機構部２が途中で停止している場合は、
ＡＣＣ機構部１によってＡＣＣ機構部２を移動させ、Ｒ
ＡＵ内に排除する。

ＡＲＣ１２又は１３は、オフラインモードのＡＭＣ１５
が、モード切替スイッチエフによって再びオンラインモ
ードに戻ると、ＡＭＣ１５にＡＣＣ機構部２が優先して
ＣＡＳ３をアクセスする優先権が付与されているか調べ
、優先権が付与されていない場合、ＡＭＣ１４から優先
権を取戻して、ＡＭＣ１５に付与する。

第３図は第２図の動作を説明するフローチャートである
。

ＡＲＣ１２又は１３は、ステップ■で移動命令受信を監
視しており、前記の如く、ＤＩＲ制御部８〜１１からア
ドレスを与えられて移動を指示されると、ステップ■で
移動元又は移動先がＣＡＳ３を指示しているか調べる。

移動元又は移動先がＣＡＳ３を指示している場合、ステ
ップ■でＡＣＣ機構部２を選択し、指定されたアドレス
の移動元から移動先にＡＣＣ機構部２を移動させる。そ
して、ステップ■で移動が完了したか調べ、完了でなけ
ればステップ■で障害発生か調べ、障害発生でなければ
、ステップ■の処理に戻り、移動が完了すると、ステッ
プ■で上位装置に移動完了を報告する。

そして、ステップ■でオフラインモード指示か調べ、オ
フラインモードが指示されていなければ、ステップ■で
移動命令を受信したか調べ、移動命令が受信されなけれ
ば、ステップ■の処理に戻り、移動命令を受信すると、
ステップ■の処理に移行する。

ステップ■で障害発生を検出すると、ステップ■で優先
権をＡＣＣ機構部１に付与し、ステップ［相］でオンラ
インモード指示を監視する。

オンラインモードが指示されると、ステップ■でＡＣＣ
機構部２に優先権が有るか調べ、ＡＣＣ機構部２に優先
権が無い場合は、ステップ＠でＡＣＣ機構部１に付与さ
れている優先権を取消し、ＡＣＣ機構部２に優先権を付
与する。そして、ステップ■の処理に移行する。

ステップ■で移動元及び移動先が共にＣＡＳ　３で無い
場合、ステップ＠の処理に移行し、移動元がセルか調べ
、セルでなければステップ［株］で移動先がセルか調べ
る。

移動元がセルの場合、ステップ■で移動元が装置の中央
から矢印Ａ側か調べ、矢印Ａ側であれば、ステップ［相
］でＡＣＣ機構部１を選択して移動させ、ステップ＠で
移動完了か調べる。

移動が完了していなければ、ステップ＠で障害発生か調
べ、障害発生でなければ、ステップ＠の処理に戻る。そ
して、移動が完了すると、ステップ■で上位装置に移動
完了を報告する。そして、ステップ［相］でオフライン
モード指示か調べ、オフラインモードが指示されていな
ければ、ステップ［相］で移動命令受信を調べる。

移動命令が受信されていなければ、ステップ［株］の処
理に戻り、移動命令が受信されると、ステップ■の処理
に戻る。

ステップ＠で障害が発生していると、ステップ［相］で
優先権をＡＣＣ機構部２に付与し、ステップ［相］の処
理に移行する。

ステ・ンプ［相］で移動先がセルの場合、ステップ■で
移動先は装置の中央から矢印Ａ側か調べ、矢印Ａ側であ
れば、ステップ■の処理に移行し、矢印Ａ側でなければ
、ステップ■の処理に移行する。

〔発明の効果） 以上説明した如く、本発明は投入排出機構部が一つで、
且つ、大容量記憶装置の端部に配置されている場合、複
数のアクセッサ機構部の中で、この投入排出機構部に近
い位置に配置されたアクセッサ機構部が稼働時には、常
にアクセスの優先権が与えられるため、投入排出機構部
から遠い位置に配置されたアクセッサ機構部がモード切
替えを忘れても優先権を保持し続けて動作することが無
く、大容量記憶装置の書込み／続出し処理効率低下を防
止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明するフローチャート、第４
図は大容量記憶装置の構成例を説明する図である。 図において、 ■、２はアクセッサ機構部、３投入排出機構部、４．５
はＡＣＣ制御部、 ６はアクセッサ制御手段、７は切替手段、８〜１１はＤ
ＩＲ制御部、 １２、１３はアクセッサ制御部、 １４、１５はアクセッサメカ制御部、 １６、１７はモード切替スイッチ、 １８〜２１は磁気テープ装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体を装置内に取込むと共に装置外に排出する一つ
   の投入排出機構部（３）と、同一のレール上を走行して
   該記録媒体を運搬する複数のアクセッサ機構部（１）（
   ２）と、上位装置の指示に基づき該アクセッサ機構部（
   １）（２）を制御するアクセッサ制御手段（６）とを備
   え、該投入排出機構部（３）を装置の端部に配置する装
   置構成仕様に基づき、該投入排出機構部（３）が配置さ
   れた装置の端部側に設置されたアクセッサ機構部に対し
   、該投入排出機構部（３）に対するアクセスの優先権を
   付与して、他のアクセッサ機構部に優先して該投入搬出
   機構部（３）に対する前記記録媒体の運搬を実行させる
   と共に、該優先権を持つアクセッサ機構部が前記上位装
   置の配下から切り離された時、他のアクセッサ機構部に
   該優先権を移行させる大容量記憶装置において、前記上
   位装置の配下から切り離されたアクセッサ機構部が、再
   び該上位装置の配下に復帰する度に、前記優先権の付与
   状態を調べ、前記投入排出機構部（３）の配置された装
   置の端部側に設置されたアクセッサ機構部に優先権が無
   い場合、前記移行させた優先権を取り戻して付与するこ
   とを特徴とするアクセッサ機構部選択制御方法。