JPH04125232A - プリンタの給紙テーブル制御装置 - Google Patents
プリンタの給紙テーブル制御装置Info
- Publication number
- JPH04125232A JPH04125232A JP2244810A JP24481090A JPH04125232A JP H04125232 A JPH04125232 A JP H04125232A JP 2244810 A JP2244810 A JP 2244810A JP 24481090 A JP24481090 A JP 24481090A JP H04125232 A JPH04125232 A JP H04125232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pick
- paper feed
- paper
- feed table
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Manual Feeding Of Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
プリンタの給紙テーブル制御装置に関し、給紙の安定性
を図ることを目的とし、 用紙を載置した給紙テーブルを用紙がピックローラに当
接する位置に迄上昇させ、ピックローラを回転すること
によってプリンタ装置への給紙をするとともに、ピック
ローラが給紙にともなって所定距離下降したときに、再
び給紙テーブルを上昇させて給紙を４１！続する給紙機
構において、ピックモータを制御するピンク制御回路よ
り上記ピックローラを回転させるためのピック信号を給
紙テーブルモータを制御するテーブル制御回路に出力し
、上記ピック信号によってピンクモータが作動中はテー
ブル制御回路による給紙テーブルモータの駆動を停止す
る構成とした。
を図ることを目的とし、 用紙を載置した給紙テーブルを用紙がピックローラに当
接する位置に迄上昇させ、ピックローラを回転すること
によってプリンタ装置への給紙をするとともに、ピック
ローラが給紙にともなって所定距離下降したときに、再
び給紙テーブルを上昇させて給紙を４１！続する給紙機
構において、ピックモータを制御するピンク制御回路よ
り上記ピックローラを回転させるためのピック信号を給
紙テーブルモータを制御するテーブル制御回路に出力し
、上記ピック信号によってピンクモータが作動中はテー
ブル制御回路による給紙テーブルモータの駆動を停止す
る構成とした。
この発明はプリンタ装置に関し、特に、プリンタの給紙
テーブル制御装置に関するものである。
テーブル制御装置に関するものである。
第３図はプリンタ装置に用紙を供給するための給紙機構
の概要を示すものである。給紙テーブル２上には用紙Ｐ
が載置されるようになっており、この給紙テーブル２は
給紙テーブルモータ１６によって昇降駆動できるように
なっている。
の概要を示すものである。給紙テーブル２上には用紙Ｐ
が載置されるようになっており、この給紙テーブル２は
給紙テーブルモータ１６によって昇降駆動できるように
なっている。
一方、直交する２方向のアーム５１ａ、５１ｂよりなる
支持枠５１の交点付近を機枠に回転自在に支持しておき
、一方のアーム５１ａの先端部にピックモータ２８ （
第４図参照）によって駆動されるピックローラ１が取付
けられ、また、他方のアーム５１ｂの先端部には遮光板
７が設けられて、ピックユニット５が構成されている。
支持枠５１の交点付近を機枠に回転自在に支持しておき
、一方のアーム５１ａの先端部にピックモータ２８ （
第４図参照）によって駆動されるピックローラ１が取付
けられ、また、他方のアーム５１ｂの先端部には遮光板
７が設けられて、ピックユニット５が構成されている。
上記のように支持されたビワクローラ１は給紙テーブル
２の上方に位置させられ、上記給紙テーブル２を給紙テ
ーブルモータ１６によって上昇させると、該給紙テーブ
ル２に載置された用紙Ｐに当接するようになっている。
２の上方に位置させられ、上記給紙テーブル２を給紙テ
ーブルモータ１６によって上昇させると、該給紙テーブ
ル２に載置された用紙Ｐに当接するようになっている。
そして、支持枠５１のアーム５１ａがほぼ水平を保つ状
態で、上記遮光板７が光センサ４に入射する検出光を遮
り、後に説明するようにこのとき、光センサ４より出力
されるアジャスト信号Ｓａに基づいて給紙テーブル２の
上昇が停止される。
態で、上記遮光板７が光センサ４に入射する検出光を遮
り、後に説明するようにこのとき、光センサ４より出力
されるアジャスト信号Ｓａに基づいて給紙テーブル２の
上昇が停止される。
第４図は上記給紙機構を制御する回路構成を示すもので
あり、第５図はそのタイミングチャートである。
あり、第５図はそのタイミングチャートである。
テーブル制御回路１２には、給紙テーブル２上の用紙載
置部のドアスイッチ１１からのドア開閉信号Ｓｄと上記
光センサ４からの上記アジャスト信号Ｓａが入力され、
上記用紙載置部へ用紙セットが完了して該ドアスイッチ
１１がＯＮになったとき（ドアが閉まったとき）、上記
ドア開閉信号Ｓｄによってテーブル制御回路１２から出
力される給紙テーブル信号Ｓｔが”１”となり、モータ
ドライバ１４を介して給紙テーブルモータ１６が駆動さ
れる。これによって給紙テーブル２が上昇して、該給紙
テーブル２上に載置された用紙Ｐによってピックローラ
１が押し上げられ、ピックローラ１を支持しているアー
ム５１ａがほぼ水平になったときに、他方のアーム先端
の遮光板７が光センサ４に入射する検出光を遮断するこ
とになる。
置部のドアスイッチ１１からのドア開閉信号Ｓｄと上記
光センサ４からの上記アジャスト信号Ｓａが入力され、
上記用紙載置部へ用紙セットが完了して該ドアスイッチ
１１がＯＮになったとき（ドアが閉まったとき）、上記
ドア開閉信号Ｓｄによってテーブル制御回路１２から出
力される給紙テーブル信号Ｓｔが”１”となり、モータ
ドライバ１４を介して給紙テーブルモータ１６が駆動さ
れる。これによって給紙テーブル２が上昇して、該給紙
テーブル２上に載置された用紙Ｐによってピックローラ
１が押し上げられ、ピックローラ１を支持しているアー
ム５１ａがほぼ水平になったときに、他方のアーム先端
の遮光板７が光センサ４に入射する検出光を遮断するこ
とになる。
これによって光センサ４より出力されるアジャスト信号
Ｓａが給紙テーブル２が所期の位置になった状態を表す
”０”となってテーブル制御回路１２に入力され、給紙
テーブルモータ１６の上昇駆動が停止され、これによっ
て給紙テーブル位置の初期設定が完了する。
Ｓａが給紙テーブル２が所期の位置になった状態を表す
”０”となってテーブル制御回路１２に入力され、給紙
テーブルモータ１６の上昇駆動が停止され、これによっ
て給紙テーブル位置の初期設定が完了する。
テーブル制御回路１２は上記のようにアジャスト信号Ｓ
ａが“０゛になったことによって給紙テーブルモータ１
６の上昇を停止するとともに、アジャスト信号Ｓａが“
０”になったことをプリンタ装置Ｐｒに知らせる。これ
によりプリンタ装置Ｐｒよりピック指令信号Ｓｎがピン
ク制御回路２３に入力されると、該ピック制御回路２３
はピンク信号Ｓｐをモータドライバ２６に入力し、該ピ
ック信号が“１”の期間でピックモータ２８を駆動して
用紙Ｐが順次待機ローラ３を介してプリンタ装置Ｐｒに
供給され、プリンタ装置Ｐｒ内では感光ドラム３１によ
って転写された文字、図形とうが定着用のヒートローラ
３２によって定着される。このようにして、順次用紙Ｐ
が供給され、ピックローラ１が下降すると他方のアーム
５１ｂの先端の遮光板７の位置が図面上左方向に移動し
、光センサ４に再び検出光が入射する。これによって、
再びアジャスト信号３ａが、給紙テーブル２が所期の位
置にないことを表す”１”となってテーブル制御回路１
２に入力され、テーブル制御回路１２によってテーブル
信号Ｓｔが“１”にされ、モータドライバ１４に対して
再び上昇の指令を行って、給紙テーブル２を上昇させる
。以後上記の動作を繰り返しながらプリンタ装置Ｐｒへ
の給紙が行われる。
ａが“０゛になったことによって給紙テーブルモータ１
６の上昇を停止するとともに、アジャスト信号Ｓａが“
０”になったことをプリンタ装置Ｐｒに知らせる。これ
によりプリンタ装置Ｐｒよりピック指令信号Ｓｎがピン
ク制御回路２３に入力されると、該ピック制御回路２３
はピンク信号Ｓｐをモータドライバ２６に入力し、該ピ
ック信号が“１”の期間でピックモータ２８を駆動して
用紙Ｐが順次待機ローラ３を介してプリンタ装置Ｐｒに
供給され、プリンタ装置Ｐｒ内では感光ドラム３１によ
って転写された文字、図形とうが定着用のヒートローラ
３２によって定着される。このようにして、順次用紙Ｐ
が供給され、ピックローラ１が下降すると他方のアーム
５１ｂの先端の遮光板７の位置が図面上左方向に移動し
、光センサ４に再び検出光が入射する。これによって、
再びアジャスト信号３ａが、給紙テーブル２が所期の位
置にないことを表す”１”となってテーブル制御回路１
２に入力され、テーブル制御回路１２によってテーブル
信号Ｓｔが“１”にされ、モータドライバ１４に対して
再び上昇の指令を行って、給紙テーブル２を上昇させる
。以後上記の動作を繰り返しながらプリンタ装置Ｐｒへ
の給紙が行われる。
上記従来の制御装置によると、給紙テーブル２の初期位
置設定後（−旦プリント装置Ｐｒが作動を開始した後）
は、給紙テーブルモータ１６の駆動系がピックローラ１
の駆動系と相互に関連なく動作するので、例えば、第５
図■、■に示すように、ビンクローラ１が回転中に給紙
テーブル２が駆動され、上昇することがある。
置設定後（−旦プリント装置Ｐｒが作動を開始した後）
は、給紙テーブルモータ１６の駆動系がピックローラ１
の駆動系と相互に関連なく動作するので、例えば、第５
図■、■に示すように、ビンクローラ１が回転中に給紙
テーブル２が駆動され、上昇することがある。
このようにピックローラ１の回転中に給紙テーブル２が
上昇すると、ピックローラ１と用紙Ｐとの当接圧が一定
しな（なり、給紙の安定性を保持できなくなり、ジャム
や用紙の位置ずれの発生原因となる。
上昇すると、ピックローラ１と用紙Ｐとの当接圧が一定
しな（なり、給紙の安定性を保持できなくなり、ジャム
や用紙の位置ずれの発生原因となる。
この発明は上記従来の事情に鑑みて提案されたものであ
って、ピックローラが回転中に給紙テーブルを駆動しな
いようにして給紙の安定性を図る構成としたプリンタの
給紙テーブル制御装置を提供することを目的とするもの
である。
って、ピックローラが回転中に給紙テーブルを駆動しな
いようにして給紙の安定性を図る構成としたプリンタの
給紙テーブル制御装置を提供することを目的とするもの
である。
この発明は上記目的を達成するために以下の手段を採用
している。すなわち、用紙Ｐを載置した給紙テーブル２
を用紙Ｐがピックローラ１に当接する位置に迄上昇させ
、ピックローラ１を回転することによってプリンタ装置
Ｐｒへの給紙をするとともに、ピックローラ１が給紙に
ともなって所定距離下降したときに、再び給紙テーブル
２を上昇させて給紙を継続する給紙機構において、例え
ば第１図、第２図に示すようにピックモータ２８を制御
するピック制御回路２３より上記ピックローラ１を回転
させるためのピック信号Ｓｐを給紙テーブルモータ１６
を制御するテーブル制御回路１２に出力し、上記ピック
信号Ｓｐによってピックモータ２８が作動中はテーブル
制御回路１２による給紙テーブルモータ１６の駆動を停
止するものである。
している。すなわち、用紙Ｐを載置した給紙テーブル２
を用紙Ｐがピックローラ１に当接する位置に迄上昇させ
、ピックローラ１を回転することによってプリンタ装置
Ｐｒへの給紙をするとともに、ピックローラ１が給紙に
ともなって所定距離下降したときに、再び給紙テーブル
２を上昇させて給紙を継続する給紙機構において、例え
ば第１図、第２図に示すようにピックモータ２８を制御
するピック制御回路２３より上記ピックローラ１を回転
させるためのピック信号Ｓｐを給紙テーブルモータ１６
を制御するテーブル制御回路１２に出力し、上記ピック
信号Ｓｐによってピックモータ２８が作動中はテーブル
制御回路１２による給紙テーブルモータ１６の駆動を停
止するものである。
給紙テーブル２が所期の位置にないことを表している状
態（光センサ４からのアジャスト信号Ｓａが”１”）で
あってもピックモータ２８が駆動されているとき（ピン
ク信号Ｓｐが“１”のとき）は、テーブル制御回路１２
は給紙テーブルモータ１６を駆動させない状態（図面上
テーブル信号Ｓｔを“０″）に保持して給紙テーブルモ
ータ１６を駆動しないようにしておき、ピックモータ２
８の駆動が停止された状態（ピック信号Ｓｐが“０″）
になると、給紙テーブルモータ１６を駆動させる状態（
テーブル信号Ｓｔ“１”）にして、給紙テーブル２を上
昇駆動する。
態（光センサ４からのアジャスト信号Ｓａが”１”）で
あってもピックモータ２８が駆動されているとき（ピン
ク信号Ｓｐが“１”のとき）は、テーブル制御回路１２
は給紙テーブルモータ１６を駆動させない状態（図面上
テーブル信号Ｓｔを“０″）に保持して給紙テーブルモ
ータ１６を駆動しないようにしておき、ピックモータ２
８の駆動が停止された状態（ピック信号Ｓｐが“０″）
になると、給紙テーブルモータ１６を駆動させる状態（
テーブル信号Ｓｔ“１”）にして、給紙テーブル２を上
昇駆動する。
第１図は本願発明の一実施例を示すブロック図であり、
第２図はそのタイミングチャートである。
第２図はそのタイミングチャートである。
第１図、第２図において、第３図、第４図、第５図に示
したと同じ部材あるいは信号については同じ符号を用い
ている。
したと同じ部材あるいは信号については同じ符号を用い
ている。
ドアスイッチがＯＮになることによって給紙テーブル２
が上昇し、給紙テーブル２が所定の作動位置に達すると
、遮光板７が検出光を遮断して（アジャスト信号Ｓａ“
０”）給紙テーブル２を初期位置に停止させる点、その
後、プリンタ装置Ｐｒのピック指令信号Ｓｎに従ってピ
ックモータ２８を回転させ、プリンタ装置Ｐｒに給紙す
る点、更に、給紙にともなって光センサ４がピックロー
ラ１の位置が下がったことを検知する（アジャスト信号
が“１”になる）毎に再び給紙テーブル２を上昇させる
点は従来と同じである。
が上昇し、給紙テーブル２が所定の作動位置に達すると
、遮光板７が検出光を遮断して（アジャスト信号Ｓａ“
０”）給紙テーブル２を初期位置に停止させる点、その
後、プリンタ装置Ｐｒのピック指令信号Ｓｎに従ってピ
ックモータ２８を回転させ、プリンタ装置Ｐｒに給紙す
る点、更に、給紙にともなって光センサ４がピックロー
ラ１の位置が下がったことを検知する（アジャスト信号
が“１”になる）毎に再び給紙テーブル２を上昇させる
点は従来と同じである。
この発明では更に、プリンタ装置Ｐｒからピンク指令信
号Ｓｎが出力されたとき、ピンク制御回路２３からモー
タドライバ２６にピンク信号Ｓｐが出力されるとともに
、該ピック信号Ｓｐはテーブル制御回路１２にも入力さ
れ、第２図のタイミングチャートのタイミング１．
１２に示すように、たとえ光センサ４よりのアジャスト
信号Ｓａが“１” （ピックローラ位置が所定より下が
っている状態）を検出した場合であっても、上記ピック
信号Ｓｐが“０”にならない限り、テーブル制御回路１
２より出力されるテーブル信号Ｓｔが給紙テーブル２を
駆動する状態（“１”）にならないようになっている。
号Ｓｎが出力されたとき、ピンク制御回路２３からモー
タドライバ２６にピンク信号Ｓｐが出力されるとともに
、該ピック信号Ｓｐはテーブル制御回路１２にも入力さ
れ、第２図のタイミングチャートのタイミング１．
１２に示すように、たとえ光センサ４よりのアジャスト
信号Ｓａが“１” （ピックローラ位置が所定より下が
っている状態）を検出した場合であっても、上記ピック
信号Ｓｐが“０”にならない限り、テーブル制御回路１
２より出力されるテーブル信号Ｓｔが給紙テーブル２を
駆動する状態（“１”）にならないようになっている。
これによってピンク動作中に給紙テーブル２が駆動され
ることがなくなり、ジャム等の障害の原因が取り除かれ
ることになる。
ることがなくなり、ジャム等の障害の原因が取り除かれ
ることになる。
尚、説明の都合上、図面（第２図、第５図）ではテーブ
ル制御回路１２より出力されるテーブル信号Ｓｔの“１
”の期間を相当長くしているが、実際にはピック信号の
“１”の期間の１／４〜１／１０程度である。
ル制御回路１２より出力されるテーブル信号Ｓｔの“１
”の期間を相当長くしているが、実際にはピック信号の
“１”の期間の１／４〜１／１０程度である。
以上説明したように、この発明はピックローラが作動中
は給紙テーブルが上昇しないようになっているので、給
紙中にピックローラと用紙との当接圧が変化することが
なく、安定した給紙を行うことができる効果がある。
は給紙テーブルが上昇しないようになっているので、給
紙中にピックローラと用紙との当接圧が変化することが
なく、安定した給紙を行うことができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例ブロック図、第２図は第１
図のタイミングチャート、第３図は本発明が適用される
給紙部の構成図、第４図は従来例ブロック図、第５図は
第４図のタイミングチャートである。 図中、 １・・・ピックローラ、 ２・・・給紙テーブル、 ２・・・テーブル制御回路、 ６・・・給紙テーブルモータ、 ３・・・ピンク制御回路、 ８・・・ピックモータ、 ｒ・・・プリンタ装置、
図のタイミングチャート、第３図は本発明が適用される
給紙部の構成図、第４図は従来例ブロック図、第５図は
第４図のタイミングチャートである。 図中、 １・・・ピックローラ、 ２・・・給紙テーブル、 ２・・・テーブル制御回路、 ６・・・給紙テーブルモータ、 ３・・・ピンク制御回路、 ８・・・ピックモータ、 ｒ・・・プリンタ装置、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕用紙（Ｐ）を載置した給紙テーブル（２）を用紙
（Ｐ）がピックローラ（１）に当接する位置に迄上昇さ
せ、ピックローラ（１）を回転することによってプリン
タ装置（Ｐｒ）への給紙をするとともに、ピックローラ
（１）が給紙にともなって所定距離下降したときに、再
び給紙テーブル（２）を上昇させて給紙を継続する給紙
機構において、 ピックモータ（２８）を制御するピック制御回路（２３
）より上記ピックローラ（１）を回転させるためのピッ
ク信号（Ｓｐ）を給紙テーブルモータ（１６）を制御す
るテーブル制御回路（１２）に出力し、上記ピック信号
（Ｓｐ）によってピックモータ（２８）が作動中はテー
ブル制御回路（１２）による給紙テーブルモータ（１６
）の駆動を停止する構成としたことを特徴とするプリン
タの給紙テーブル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244810A JPH04125232A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | プリンタの給紙テーブル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244810A JPH04125232A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | プリンタの給紙テーブル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04125232A true JPH04125232A (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=17124287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244810A Pending JPH04125232A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | プリンタの給紙テーブル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04125232A (ja) |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP2244810A patent/JPH04125232A/ja active Pending
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