JPH0412533U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0412533U JPH0412533U JP5323590U JP5323590U JPH0412533U JP H0412533 U JPH0412533 U JP H0412533U JP 5323590 U JP5323590 U JP 5323590U JP 5323590 U JP5323590 U JP 5323590U JP H0412533 U JPH0412533 U JP H0412533U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circumferential direction
- ring
- pile
- main body
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Cleaning In General (AREA)
Description
第１図は本考案水中パイル清掃ロボツトの一実
施例の斜視図、第２図は開閉状態を示す平面図、
第３図は海洋構造物のパイル清掃の稼働状態を示
す側面図である。第４図は従来の水中パイル清掃
ロボツトの斜視図である。 １…海洋構造物、２…パイル、３…母船、４…
ケーブル、５…水中パイル清掃ロボツト本体、６
…連結棒、７…開閉用油圧シリンダー、８…油圧
シリンダー、９…可変抱持ローラー、１０…駆動
装置、１１…駆動式抱持ローラー、１２…モータ
ー、１３レール、１４…回転軸、１５…かさ歯車
箱、１６…清掃ローラー、１７…無端清掃ベルト
、１８…水中ライト、１９…テレビカメラ、２０
…油圧シリンダー、２１…超音波厚み計。
施例の斜視図、第２図は開閉状態を示す平面図、
第３図は海洋構造物のパイル清掃の稼働状態を示
す側面図である。第４図は従来の水中パイル清掃
ロボツトの斜視図である。 １…海洋構造物、２…パイル、３…母船、４…
ケーブル、５…水中パイル清掃ロボツト本体、６
…連結棒、７…開閉用油圧シリンダー、８…油圧
シリンダー、９…可変抱持ローラー、１０…駆動
装置、１１…駆動式抱持ローラー、１２…モータ
ー、１３レール、１４…回転軸、１５…かさ歯車
箱、１６…清掃ローラー、１７…無端清掃ベルト
、１８…水中ライト、１９…テレビカメラ、２０
…油圧シリンダー、２１…超音波厚み計。
Claims (1)
- 周方向で２分割され一方の分割端で開閉可能に
連結されたリング状の水中パイル清掃ロボツト本
体と、上記ロボツト本体の連結部に設置されパイ
ルへの着脱のための開閉を司掌する油圧シリンダ
ーと、上記ロボツト本体の内周面に周方向に適宜
間隔を存してリング中心方向の進退可能かつ方向
変更可能に配置されそのうち少なくとも１個が駆
動装置付きの複数の抱持ローラーと、上記ロボツ
ト本体の内周面に周方向に適宜間隔を存して突設
された１対の回転ローラー間に張設された無端清
掃ベルトとを具えたことを特徴とする水中パイル
清掃ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323590U JPH0412533U (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323590U JPH0412533U (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412533U true JPH0412533U (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=31574248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5323590U Pending JPH0412533U (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412533U (ja) |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP5323590U patent/JPH0412533U/ja active Pending
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