JPH04125507U - フインガチヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作物Ｗをフインガ１９により基準端面２３
ａに押圧して保持するフインガチャックに、内径芯出し
ユニット２７と、加工済工作物Ｗを押し出すワーク押し
出し棒１１を設けて、把持歪の出やすい薄肉工作物の高
精度の加工を可能とし、加工済工作物の自動払い出しを
行って自動化対応とする。 【構成】 先端鍔部２８ｂに軸方向移動可能な複数本の
芯出しピン３２を放射状に有する内径芯出しユニット２
７を、芯出し位置と待機位置とに移動可能に設け、芯出
しピン３２をプランジャ３４を介して押し出して工作物
を把持した状態でフインガ１９により工作物をチャック
に保持したのちユニットを退避させる。更にチャックの
回転中心のまわり平行に設けた複数本のワーク押し出し
棒１１を押し出して加工済工作物Ｗをワークガイド２４
に沿ってシュート４８上に払い出す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、把持歪のないように薄肉工作物の側面を押圧して保持するフインガ チャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図５に示すようなダイヤフラム・フインガ併用チャックにて薄肉工作物 Ｗを把持する場合には、把持歪をさけるためダイヤフラム１０１を薄くしてその 力を弱くし、工作物の外径を爪１０２でそって把持し、更にフインガ１０３によ り工作物を端面に引込んで保持する方法が採用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べたダイヤフラム・フインガ併用チャックは、ダイヤフラム１ ０１を薄くするにも限界があり、ダイヤフラムの把持力によって工作物が歪み精 度が許容値以内に入らない場合があるという問題点を有し、更に加工終了後のワ ーク払い出し機構を付加しにくいという問題点をも有している。

【０００４】 本考案は、従来の技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、その目的と ころはチャッキング時に内径基準で芯出しを行うことができ、しかも加工時には フインガのみにより工作物を保持し、加工後に工作物を払い出すワーク払い出し 機構を有する自動化対応可能なフインガチャックを提供しようとするものである 。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるフインガチャックは、チャックに 同心に設けられた第１流体圧シリンダピストン部材によりフインガを開閉し工作 物を基準端面に圧着して保持するフインガチャックにおいて、前記チャックの回 転中心に設けられ半径方向に移動可能な複数の芯出しピンを放射状に有する軸方 向移動可能な内径芯出しユニットと、該内径芯出しユニットを芯出し位置と待機 位置とに移動する第１駆動手段と、前記芯出しピンを押し出して前記工作物の芯 出しをする第２駆動手段と、前記チャックの回転中心の回りに平行に設けられ前 記チャック前面に固着のワークガイドに沿って加工済の工作物を押し出す軸方向 移動可能な複数本のワーク押し出し棒と、該ワーク押し出し棒を駆動する前記チ ャックに同心に設けられた第２流体圧シリンダピストン部材とを含んでなり、内 径芯出し機能とワーク押し出し機能を付加したものである。

【０００６】

【作用】

内径芯出しユニットを第１駆動手段により芯出し位置に前進させ、第２駆動手 段により芯出しピンを押し出して工作物を把持し、この状態でフインガにより工 作物を基準端面に圧着して保持する。次いで芯出しピンを引込めたのち、芯出し ユニットを待機位置に後退させて、内面研削加工に入る。研削加工が終わると、 チャック内に設けられた第２流体圧シリンダピストン部材によりワーク押し出し 棒を前進させて加工済工作物をワークガイドに沿ってシュート上に払い出す。

【０００７】

【実施例】

実施例について図１〜図４を参照して説明する。 主軸１の先端に中空のボス部２ａを有する面板２が嵌着され、面板２の前面に チャック本体の外枠３Ａが固着され、外枠３Ａにチャック本体の中枠３Ｂが同心 に固着されている。中枠３Ｂは中心穴が流体圧第２シリンダ４の内周壁に形成さ れ、中枠３Ｂの前面に蓋５が固着されており、面板２のボス部２ａの右端面が第 ２シリンダ４の左側壁面に形成されている。

【０００８】 更に主軸先端同心に固着の円筒７の外周７ａが第２シリンダ４の外周壁に形成 され、円筒７の先端に中空のフランジ８が固着されている。そしてこのフランジ ８の左端面が第２シリンダ４の右側壁面に形成され、フランジ８の外周と蓋５の 内周の間にも円筒９が嵌着されている。そして外周鍔６ａ及び内周鍔６ｂを有す る中空のピストン６がこの流体圧シリンダ４に軸方向移動可能に嵌挿されている 。

【０００９】 蓋５には円周上等間隔に軸心方向の穴５ａが複数個穿設されており、穴５ａに 軸方向移動可能にワーク押し出し棒１１が嵌挿され、ワーク押し出し棒１１のシ リンダ４内に挿通されている後端は、取付金具１２を介してピストン６の外周鍔 ６ａの端面に固着され、ワーク押し出し棒の先端にカラー１３が固着されている 。

【００１０】 更にチャック本体の外枠３Ａの内周と中枠３Ｂの外周が、流体圧第１シリンダ １４の外・内周壁面に形成されており、この第１シリンダ１４に中空のピストン １５が軸方向移動可能に嵌挿されている。 更に中枠３Ｂには円周上等間隔に軸心方向の穴３ｃが複数個穿設されており、 この穴３ｃに嵌着されるブラケット１６に、フインガ軸１７が軸方向移動可能に 嵌挿されている。このフインガ軸１７は後端部が第１シリンダ１４内に挿通され 、ばね１８により常時引込勝手に付勢されており、先端にフインガ１９が固着さ れている。

【００１１】 フインガ軸１７の外周中央部にフインガ旋回用リード溝１７ａが刻設されてお り、ブラケット１６の穴内に突出するピン２１の先端部がこのリード溝１７ａに 係合されている。これによりフインガ軸１７の軸方向移動でフインガ１９が自動 旋回するようになっている。

【００１２】 更に蓋５の前面には軸方向位置決め用リング２３と、ワークガイド２４が同心 に固着されており、ばね１８によって引込まれるフインガ１９により、内歯車が 刻設された工作物Ｗがリング２３の基準端面２３ａに押圧されて保持されている 。

【００１３】 一方主軸１の後端には流体圧供給用の回転継手２５の回転部２５ａが固着され ており、回転部２５ａの後端に円筒２６が同心に固着されている。

【００１４】 内径芯出しユニット２７のユニット本体２８は、長い中空パイプ部２８ａの先 端に鍔部２８ｂを有し、この中空パイプ部２８ｂは主軸１の中心穴内に遊挿され 、後端部が主軸中心穴より後方に突出しており、ユニット本体２８の中空パイプ 部２８ｂはフランジ８の内周と円筒２６の内周により軸方向移動可能に支承され 、鍔部２８ｂがフランジ８の右端面より突出している。

【００１５】 更に中空パイプ部２８ｂの後端にカラー２９が嵌着されており、円筒２６とカ ラー２９の間に張設されるばね３１により、ユニット本体２８は常時待機位置に 引込まれている。更に鍔部２８ａｂには円周上等間隔かつ放射状に複数の穴２８ ｃが穿設されており、穴２８ｃに芯出しピン３２が軸方向移動可能に嵌挿され、 ピン３２の先端に四本の立爪３２ａにより超硬ボール３３が同心に保持されてい る。

【００１６】 ユニット本体２８の中空パイプ部２８ｂの中心穴先端部の大径穴に、先端がテ ーパに形成されたプランジャ３４が軸方向移動可能に嵌挿されており、芯出しピ ン３２は先端のテーパに常時下端面が当接するように、スプリングピン３５によ り中心方向に押圧されている。

【００１７】 主軸１の後方同心に流体圧第３シリンダ３６が支持板３７を介して固着されて おり、この第３シリンダ３６の中空ピストン３８の中心穴が、流体圧第４シリン ダ３９に形成されてダブルシリンダ構造となっている。そして中空ピストン３８ の中心穴の段差端面に固着の小円板４０の右端面が中空パイプ２８ａ後端のカラ ー２９を必要に応じて押圧するようになっている。

【００１８】 そしてこの第４シリンダ３９に嵌挿されるピストン４１と一体のピストンロッ ド４２Ａ，４２Ｂは、中空のチューブ状に形成され、ピストンロッド４２Ｂはユ ニット本体２８の中空パイプ部２８ａの中心穴内に移動可能に嵌挿され、先端面 がプランジャ３４の後端面に当接している。

【００１９】 更にユニット本体２８の前面にはキャップ４３が固着されており、このキャッ プ４３とプランジャ３４の大径穴の段差端面との間に張設されるばね４４により 、プランジャ３４及びピストンロッド４２Ｂ，ピストン４１が常時引込勝手に付 勢されている。

【００２０】 更にピストンロッド４２Ａ，４２Ｂの中心穴に切削液供給パイプ４５が嵌挿さ れており、パイプ４５の先端はキャップ４３の中心穴に嵌着され、キャップ４３ には切削液を吐出するノズル穴４３ａが穿設されている。そしてパイプ４５の後 端はジョイント４６を介して図示しない切削液供給装置に接続されている。

【００２１】 更に中空ピストン３８の後端にドッグ４７が固着されており、これに対応する 近接スイッチＬＳ１，ＬＳ２が固定部に位置移動可能に取付けられている。 またチャック前方には工作物搬出用シュート４８が転がり用の傾斜角を有して 取付けられており、ユニット本体２８の鍔部２８ａ前面に工作物Ｗの歯面とボー ル３３との位相合わせをするラフガイド４９が取付けられている。

【００２２】 続いて本実施例の作用について説明する。 今、チャックは加工済工作を払い出して、フインガ１９が開いた状態で停止し 、第３シリンダ３６の後室にポートａより流体圧が供給されて、ばね３１の力に 抗して内径芯出しユニット２７が芯出し位置に前進し、近接スイッチＬＳ２より 確認信号が出力された状態となっている。

【００２３】 次いで手動で、工作物Ｗが芯出しユニット２７の先端鍔部２８ｂ外周に挿入さ れたあと、第４シリンダの後室にポートｃより流体圧が供給され、ばね４４の力 に抗してプランジャ３４が前進し、芯出しピン３２が外周方向に押し出され、ボ ール３３により工作物Ｗの内歯面を支持して内歯車を基準に芯出しが完了する。

【００２４】 次いで回転継手２５のポートｄより第１シリンダ１４の後室に供給されていた 流体圧が停止されると同時にポートｄが大気圧に連通されて、ばね１８によりフ インガ１９が旋回しながら引込まれ、工作物Ｗを基準端面２３ａに圧着して保持 する。

【００２５】 次いで第４シリンダ３９の後室に流体圧を供給していたポートｃが大気圧に連 通され、ばね４４の力でプランジャ３４，ピストン４１が後退し、スプリングピ ン３５の力でボール３３が内歯面から離れる。次いで第３シリンダ３６の前室に ポートｂより流体圧が供給されてピストン３８が後退し、ばね３１の力で内径芯 出しユニット２７が待機位置に後退し、近接スイッチＬＳ１から確認信号が出力 される。

【００２６】 次いで主軸１が回転されて図示しない内研砥石により工作物Ｗの内歯車内周面 の内面研削加工が行われる。そして研削加工が終わって主軸１の回転が停止され ると、回転継手２５のポートｄより第１シリンダ１４の後室に流体圧が供給され て、ばね１８の力に抗してフインガ軸１７が押し出され、フインガ１９が旋回し ながら工作物Ｗの端面から離れる。

【００２７】 次いで回転継手２５のポートｆより第２シリンダ４の後室に流体圧が送られて ピストン６が前進し、ワーク押し出し棒１１が前進して工作物Ｗをワークガイド ２４に沿って前方に押し出し、シュート４８上に払い出す。そして払い出された 工作物Ｗは傾斜面上を転がって機外に搬出される。

【００２８】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 工作物の端面をチャックの基準端面に圧着して保持するフインガチャックに， 芯出し位置と待機位置とに軸方向移動可能な内径芯出しユニットを設け、第１流 体圧シリンダピストン部材によりこの内径芯出しユニットを芯出し位置に押し出 して工作物の芯出しを行い、フインガにより工作物を保持したのち内径芯出しユ ニットを待機位置に後退させるようにしたので、薄肉工作物を回転中心に正しく 保持して把持歪のない高精度な加工を行うことができる。

【００２９】 また内径芯出しユニットの芯出しピンの先端にボールを設けることで内歯車を 有する薄肉工作物等幅広い工作物に対応可能である。更にチャックにワーク押し 出し棒を設けて、加工済を工作物ワークガイドに沿って払い出すようにしたので 自動化に対応可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のフインガチャックの断面図である。

【図２】本実施例のフインガチャックの駆動部分の断面
図である。

【図３】芯出しピン先端部の詳細説明用断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】従来のダイヤフラムフインガ併用チャックの断
面図である。

【符号の説明】

１ 主軸 ３Ａ，３Ｂ チャック本体 ４ 第２シリンダ １１ ワーク押し出し棒 １４ 第１シリンダ １９ フインガ ２３ａ 基準端面 ２４ ワークガイド ２７ 内径芯出しユニット ３２ 芯出しピン ３４ プランジャ ３６ 第３シリンダ ３９ 第４シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャックに同心に設けられた第１流体圧
   シリンダピストン部材によりフインガを開閉し工作物を
   基準端面に圧着して保持するフインガチャックにおい
   て、前記チャックの回転中心に設けられ半径方向に移動
   可能な複数の芯出しピンを放射状に有する軸方向移動可
   能な内径芯出しユニットと、該内径芯出しユニットを芯
   出し位置と待機位置とに移動する第１駆動手段と、前記
   芯出しピンを押し出して前記工作物の芯出しをする第２
   駆動手段と、前記チャックの回転中心の回りに平行に設
   けられ前記チャック前面に固着のワークガイドに沿って
   加工済の工作物を押し出す軸方向移動可能な複数本のワ
   ーク押し出し棒と、該ワーク押し出し棒を駆動する前記
   チャックに同心に設けられた第２流体圧シリンダピスト
   ン部材とを含んでなり、内径芯出し機能とワーク押し出
   し機能を付加したことを特徴とするフインガチャック。