JPH04125511A - レンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオカメラ、電子スチルカメラ等の映像機
器に用いて好適なレンズ制御装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、ビデオカメラ、電子カメラ等を始めとする映像機
器の発展は目覚ましく、特にその機能及び操作性の向上
のため、自動焦点調節装置（ＡＦ）、自動絞り制御装置
（ＡＥ）、自動ホワイトバランス調節、ズーム機能等、
マクロ撮影等積々の機能が標準的に装備されるに至って
いる。

ところで、自動焦点調節装置を見ると、撮像素子等によ
り被写体像を光電変換して得られた映像信号中より画面
の鮮鋭度を検出し、それが最大となるようにフォーカシ
ングレンズ位置を制御して焦点調節を行うようにした方
式が主流となりつつある。

前記鮮鋭度の評価としては、一般に、バンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）により抽出された映像信号の高周波成分の
強度、あるいは微分回路などにより抽出された映像信号
のボケ幅（被写体像のエツジ部分の幅）検出強度等を用
いる。

これは、通常の被写体像を撮影した場合、焦点がぼけて
いる状態では高周波成分のレベルは小さ（ボケ幅はぼけ
て広（なり、焦点が合ってくるにしたがって高周波成分
のレベルは太き（ボケ幅は小さ（なり、完全に合焦点に
達した状態でそれぞれ最大値、最小値をとる。したがっ
て、フォーカシングレンズの制御は、前記鮮鋭度が低い
場合は、これが高（なる方向に可能な限り高速で駆動し
、鮮鋭度が高（なるにつれて減速し、精度良（鮮鋭度の
山の頂上で停止させるように制御される。このような方
式を一般に山登りオートフォーカス方式（山登りＡＦ）
と称している。

このような自動焦点調節装置が採用されたことにより、
従来、特に動画を撮影するビデオカメラ等では、その操
作性が飛躍的に向上し、近年では必須要件となっている
。

またＡＦの採用による操作、性の向上とともに、より多
くの撮影条件に対処可能にして撮影の範囲、機能を拡大
する目的で、焦点を合わすことのできる範囲を至近側に
拡張した所謂テレマクロＡＦ機能を備えたものが提案さ
れている。これは従来の前玉フォーカシングレンズの稼
動範囲を至近側に拡張し、より近い被写体に焦点を合わ
せることができるようにしたものである。

またズームレンズを制御し、従来マニュアルで焦点を合
わせていたワイドマクロ領域におけるワイドマクロフォ
ーカス機能も提案されている。

これは、ワイドマクロ撮影領域では、ズームレンズを操
作することによって焦点調節を行うようになっており、
通常領域における焦点制御方式と制御が異なるため、通
常ワイドマクロ領域における焦点調節は、マニュアルで
行われているものであり、操作性の向上を妨げる原因と
なっていた。

またズームレンズが直接マニュアルで操作出来ない場合
等、ワイドマクロフォーカスをスイッチ入力操作によっ
てズームレンズを駆動することによって行なう、所謂パ
ワーワイドマクロフォーカスも提案されている。

（発明の解決しようとする問題点） しかしながら、操作性の観点から見て、テレマクロＡＦ
機能とワイドマクロ撮影領域とが混在するシステムでは
その各種操作を自動化する要望が極めて強く、また通常
領域における焦点合わせを自動で行ない、マクロ領域に
おける焦点合わせをマニュアルで行なうのは、操作性を
低下させ、通常領域におけるＡＦ機能の特徴を生かすこ
とができないという問題点があった。

そこで、ワイドマクロ領域における焦点調節を自動化す
るため、ワイドマクロ領域においては、ズームレンズを
焦点検圧情報に基づいて山登りＡ、　Ｆ制御することが
考えられるが、ワイドマクロ領域と通常領域とで焦点調
節の制御系が異なるため、ワイドマクロ領域におけるワ
イドマクロＡＦ動作を終了して再び通常領域におけるＡ
Ｆ動作を開１始したとき、ＡＦ動作が不安定になりやす
いという問題点があった。

これは、ワイドマクロＡＦ開始時の被写体位置と、終了
時にの被写体位置が必ずしもｍ個しないためであり、ワ
イドマクロＡＦ動作終了後の運営領域Ａ、　Ｆ動作の開
始時、被写体を見失い、合焦状態となるまでに長時間を
要する場合があるためである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、その特徴とするところは、第１の領域を移動して焦
点調節動作を行なう第１のレンズ制御手段と、第２の領
域において変倍動作を行ない、前記第２の領域を延長し
てなる第３の領域において焦点調節を行なう第２のレン
ズ制御手段と、前記第１のレンズ制御手段による焦点調
節動作と前記第２のレンズ制御手段による焦点調節動作
とを切り換える切り換え手段と、前記切り換え手段によ
って前記第２のレンズ制御手段による前記第３の領域に
おける焦点調節動作から、前記第１のレンズ制御手段に
よる前記第１の領域における焦点調節動作へと切り換え
られたとき、前記第２の焦点調節手段を前記第２の領域
内所定の位置へと移動する制御手段とを備えたレンズ制
御装置にある。

また本発明の他の特徴は、第１の領域を移動して焦点調
節動作を行なう第１のレンズ制御手段と、第２の領域に
おいて変倍動作を行ない、前記第２の領域を延長してな
る第３の領域において焦点調節を行なう第２のレンズ制
御手段と、前記第１のレンズ制貢手段による焦点調節動
作と前記第２のレンズ制御手段による焦点調節動作とを
切り換える切り換え手段と、前記切り換え手段によって
前記第２のレンズ制御手段による前記第３の領域におけ
る焦点調節動作から、前記第１のレンズ制御手段による
前記ｍｌの領域における焦点調節動作へと切り換えられ
たとき、前記第２の焦点調節手段を前記第２の領域内に
おける所定の位置へと移動するとともに、前記第１のレ
ンズ制御手段を所定の速度で動作させる制御手段とを備
えたレンズ制御装置にある。

（作用） これによって、ワイドマクロ領域んいおけるＡＦ動作の
後、通常領域におけるＡＦ動作へと移行した際、ワイド
マクロＡＦを行なう所謂ズームレンズを最も被写界深度
の深いワイド端に位置せしめ、合焦しやすい状態に制御
することができ、通常領域におけるＡＦ動作の初期安定
性を向上させることができる。

（実施例） 以下本発明における自動合焦装置を各図を参照しながら
その一実施例について詳述する。

第１図は本発明のレンズ制御装置をビデオカメラに実施
した場合を示すブロック図である。

同図において、ｌは撮影レンズ系を示すもので、焦点調
節を行なうための前玉によるフォーカシングレンズ群Ｉ
Ａ、ズーム動作とともにワイドマクロ領域において焦点
調節を行なうズームレンズ群ＩＢ、補正系のレンズ群１
ｃをそれぞれ備えている（以下それぞれフォーカシング
レンズ、ズームレンズ、補正レンズと称す）。

またフォーカシングレンズＩＡは、その至近側に駆動範
囲を拡張した所謂テレマクロ領域（０，６ｍ　〜１．２
ｍ）を有しており、このテレマクロ領域においても通常
領域と同様にＡ、　Ｆ動作を行なうことができるように
構成されている。

またフォーカシングレンズＩＡは、フォーカスモータ駆
動回路９及びフォーカスモータ１゜を介して駆動制御さ
れる。またズームレンズＩＢはズームモータ駆動回路１
１及びズームモータ１２を介して駆動制御される。２は
入射光量を制御する絞り（アイリス）で、アイリス駆動
回路７及び絞り駆動用のｉｇメータ８を介して駆動制御
される。３はフォーカシングレンズ１によって撮像面に
結像された被写体像を光電変換して撮像信号に変換する
たとえばＣＣＤ等の撮像素子、４は撮像素子３より出力
された撮像信号を所定のレベルに増幅するプリアンプ、
５はプリアンプ４より出力された映像信号にガンマ補正
、ブランキング処理、同期信号の付加等の所定の処理を
施して規格化された標準テレビジョン信号に変換し、ビ
デオ出力端子より圧力するプロセス回路である。プロセ
ス回路５より出力されたテレビジョン信号は図示しない
ビデオレコーダ、あるいは電子ビューファインダ等へと
供給される。

また６はプリアンプ４より出力された映像信号を入力し
、該映像信号のレベルが所定のレベルに一定となるよう
に絞り２の開口量を制御すべ（アイリス駆動回路７を介
してｉｇメータ８を自動制御するアイリス制御回路であ
る。

１３は同じくプリアンプ４より出力された映像信号中よ
り合焦検出を行なうために必要な高周波成分を抽出する
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１４は映像信号中より
被写体像のボケ幅（被写体像のエツジ部分の幅）を検出
回路で、合焦状態に近付くほど被写体のボケ幅が小さく
なる性質を利用して合焦検出を行なうものである。この
ボケ幅検出回路による合焦検出方法自体は、たとえば特
開昭６２−１０３６１６号等によって公知となっている
ため、その詳細な説明は省略する。

１５はバンドパスフィルタ１３、ボケ幅検出回路１４の
圧力にゲートをかけ、撮像画面上の指定領域内に相当す
る信号のみを通過させるゲート回路で、後述する論理制
御回路２１により供給されるゲートパルスに従い、１フ
イ一ルド分のビデオ信号中の指定領域に相当する信号の
みを通過させ、これによって、撮像画面内の任意の位置
に高周波成分を抽出する通過領域すなわち合焦検出を行
なう合焦検出領域の設定を行なうことができる。１６は
ゲート回路１５によって抽出された合焦検出領域内に相
当する映像信号中より高周波成分のピーク値の得られた
撮像画面内における水平、垂直方向の位置を検出するピ
ーク位置検出回路である。このピーク位置検出回路は、
１フイ一ルド期間において検出されたピーク位置が、合
焦検出領域を水平、垂直方向に所定個数のブロックに分
割したどのブロックに位置するかを検出し、その水平、
垂直座標を出力するものである。

また１７はズーム操作、ＡＦモード切換、ワイドマクロ
ＡＰのＯＮ、ＯＦＦ、高速シャッタの設定等、レンズに
関する各種制御操作を読み取るレンズ操作入力部である
。

また１８はフォーカシングレンズＩＡの移動位置を検出
するフォーカスエンコーダ、１９はズームレンズＩＢに
よって可変される焦点距離情報を検出するズームエンコ
ーダ、２０は絞り２の開口量を検出するアイリスエンコ
ーダである。これらの検出情報は論理制御回路２１へと
供給される。

２１はシステム全体を統括して制御する論理制御回路で
、たとえばマイクロコンピュータによって構成され、そ
の内部には図示しない入出力ポート、Ａ／Ｄ変換器、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）を備えている。この論理制御回路は、ピーク
位置検出回路１６より出力されたバンドパスフィルタ１
３の出力に基づく高周波成分の１フイ一ルド期間内にお
けるピーク値及びそのピーク位置座標、ボケ幅検出回路
１４の出力に基づ（ボケ幅情報、さらに各エンコーダか
らの検出情報を取り込んで所定のアルゴリズムにしたが
って演算し、これらの時系列的な変化から、合焦検出領
域の撮像画面上における位置、大きさ、移動方向、移動
応答速度の設定すなわち被写体追尾を行なうとともに、
合焦点の得られるフォーカシングレンズの移動方向及び
移動速度等を演算するものである。

すなわち、バンドパスフィルタ１３の出力に基づく高周
波成分の１フイ一ルド期間内におけるピーク値及びその
ピーク位置座標にもとづいて、各フィールドごとに被写
体の移動を検ａし、その変化したピーク位置すなわち被
写体位置を中心とする位置に合焦検出領域を設定すべ（
ゲート回路１５にゲートパルスを供給してこれを開閉制
御し、映像信号の合焦検出領域内に相当する部分の映像
信号のみを通過させる。

また論理制御回路２１は、上述のようにして設定された
合焦検出領域内に相当する映像信号に基いて、被写体に
対する合焦検出を行い、焦点調節を行う。すなわちボケ
幅検出回路１４より供給されたボケ幅情報とバンドパス
フィルタ１３より供給された高周波成分のピーク値情報
を取り込み、これらの時系列的な変化により、１フイ一
ルド期間における最小ボケ幅値が最小に、高周波成分の
ピーク値が最大となる位置へと前玉フォーカシングレン
ズＩＡを駆動すべくフォーカス駆動回路９にフォーカシ
ングモータ１０の回転方向、回転速度、回転／停止等の
制（社）信号を供給し、これを制御する。またワイドマ
クロ領域におけるワイドマクロＡＦモードにおいては、
同様に合焦度に応じたボケ幅、高周波成分のピーク値情
報に基づいて、ズームレンズＩＢを駆動することによっ
て、焦点調節動作が行なわれる。

この際、論理制御回路２１は、合焦度に応じて、また絞
りエンコーダ２０、ズームエンコーダ１９によって検出
された絞り値及び焦点距離から演算した被写界深度に応
じて、合焦検出領域の大きさ、移動範囲、移動応答速度
を制御する。

このようにして、動きのある被写体像を追尾尾しながら
焦点を合わせ続けることができる。

なお、本発明において合焦検出にボケ幅検出回路１４よ
り出力されたボケ幅信号と、バンドパスフィルタ１３よ
り出力された高周波成分のピーク値を用いるのは、以下
の理白による。

すなわちボケ幅は合焦点に近付くほど小さい値となって
合焦点で最小となり、被写体のコントラストの影響を受
にくいため高い合焦検出精度を得ることが出来る特長を
有する反面、ダイナミックレンジが狭（、合焦点を太き
（外れると十分な検出精度を得ることができない。

これに対して、高周波成分は、ダイナミックレンジが広
く、合焦点を大きく外れても合焦度に応じた出力を得る
ことができる反面、コントラストの影響を太き（受ける
性質があり、ボケ幅情報はどの合焦精度を得ることがで
きない。

したがって、これらを組み合わせることにより、ダイナ
ミックレンジが広く、且つ合焦点近傍で高い検出精度の
得られる合焦検出方式を実現することができるわけであ
る。

次に本発明のレンズ制御装置の要旨とするワイドマクロ
領域における自動焦点調節動作を、第２図に示すフロー
チャートを参照しながら順を追って説明する。

第２図において、論理制御回路２１によるレンズ制御動
作を開始すると、ステップＳ１において、まずワイドマ
クロ領域操影におけるＡＦモード（以下ワイドマクロ撮
影モードと称す）が設定されているが否かを、レンズ操
作入力部１７により、ワイドマクロＡＦ開始信号の有無
によって検出する。ステップｓ１は各種レンズ操作入力
のうち、ワイドマクロＡＦ開始信号の検出ルーチンであ
る。ステップｓ１でワイドマクロＡＦ開始信号が畠カさ
れておらず、通常領域における撮影が行なわれている場
合には、ステップＳ２へと移行して前玉フォーカシング
レンズを駆動することによって行なわれる通常領域にお
けるＡ、　Ｆ動作（以下通＊ＡＦモードと称す）となる
。

そしてワイドマクロ撮影モードにする動作自体は、区示
しない操作部を操作することによってズームレンズを自
動的にワイドマクロ領域へと移動し、ワイドマクロ撮影
モードとするものである。

ステップＳ１で、ワイドマクロＡＦモードが設定されて
おり、ワイドマクロＡＦ開始信号が出力されている場合
には、ステップｓ３へど進んでワイドマクロＡＦモード
に移行し、ズームレンズの操作による合焦制御モードと
なり、ワイドマクロＡＦ動作モードにおける初期設定が
行なわれる。この初期設定の詳細は後述する。

ステップＳ３で初期設定を終了した後、ステップＳ４へ
と進み、ワイドマクロＡＦ制御動作となり、フォーカシ
ングレンズを用いず、ズームレンズの駆動によって実際
に合焦動作が可能となる。

そしてステップＳ５で、レンズ操作読取回路１７によっ
て、ワイドマクロ動作を中止する操作指令が出力されて
いるか否かを検出することによってワイドマクロ開始信
号を続行するか否かの判定を行ない、ワイドマクロＡＦ
動作を中断する信号が検出されたときには、ステップＳ
６のワイドマクロ領域ＡＦの後処理ルーチンへと移行し
、それ以外のときはステップＳ４のワイドマクロ後処理
ルーチンへと移行し、ワイドマクロＡＦ動作を続行する
。

ステップＳ６のワイドマクロ領域ＡＦ後処理ルーチンで
は、ズームレンズをワイドマクロ領域から強制的に通常
領域へと脱比させ、制御を再びステップＳ１のワイドマ
クロ領域ＡＦ開始信号検出ルーチンへと復帰させ、次の
ワイドマクロＡＦ動作の発生に備えるものである。この
ワイドマクロ後処理ルーチンは本発明の主要部をなすも
のであり、詳細は後述する。

次に上述した第２図におけるフローチャートにおけるワ
イドマクロ領域ＡＦ初期設定ルーチンの制御動作につい
て第３図に示すフローチャートを用いて詳細に説明する
。

第２図におけるステップＳ１で、ワイドマクロ開始信号
によってワイドマクロＡＦモードが設定されたことが検
出され、ステップＳ３のワイドマクロＡＦ初期設定ルー
チンの処理に入ると、直ちに、第３図中ステップＳ３１
において前玉フォーカシングレンズの位置をフォーカス
エンコーダ１８によって検出し、前玉フォーカシングレ
ンズが０．６ｍ〜１，２ｍの所謂テレマクロ合焦領域（
以後テレマクロ領域と称す）に位置していると判断され
た場合は、ステップＳ３６の前玉フォーカシングレンズ
移動ルーチンヘト進ミ、０．６ｍ〜１．２ｍのテレマク
ロ領域内になく１．２ｍ〜無限無限遠退常領域内にある
と判断された場合には、ステップＳ３２の合焦検出ルー
チンへと移行する。

ステップＳ３１で前玉フォーカシングレンズがテレマク
ロ領域内になく、ステップＳ３２へと進んだ場合は、ワ
イドマクロＡＦ動作を開始した時点で、通常ＡＦ動作に
おいて合焦状態にあるか否を検出し、合焦状態であった
場合にはステップＳ３４へと進み、フォーカスモータを
停止し、前玉フォーカシングレンズＩＡを停止する。

またステップＳ３２において、ワイドマクロＡＦ動作を
開始した時点で通常ＡＦ動作において合焦状態になかっ
た場合には、ステップｓ３３へと進んでフォーカシング
レンズを現在移動している方向に所定の時間あるいは所
定距離駆動してからステップＳ３４でフォーカシングレ
ンズを停止する。

一方、ステップＳ３１において、前玉フォーカシングレ
ンズがテレマクロ領域内にあると判断された場合には、
ステップ３３６へと進み、前玉フォーカシングレンズを
通常領域の至近端１．２ｍの位置に達するまで、最高速
で無限遠方向に駆動する。そしてステップＳ３７でフォ
ーカシングレンズの位置を検出し、１．２ｍ合焦位置に
到達したことが検出された場合には、ステップＳ３４へ
と進んでフォーカスモータを停止してフォーカシングレ
ンズを停止させる。

ステップＳ３４でフォーカシングレンズが停止し、上述
のワイドマクロＡＦ動作開始にともなうフォーカシング
レンズの初期設定動作を終了した後は、ステップＳ３５
へと進み、ズームレンズをワイドマクロ領域内における
初期位置に設定し、ワイドマクロＡＦ初期設定動作を完
了し、第２図のフローチャートのステップｓ４へと制御
をリターンする。

ここで、ワイドマクロＡＦ動作を開始したとき、前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にあるか否かで、
上述した如く処理を異ならせる理由について説明する。

まずワイドマクロＡＦ開始時において、前玉フォーカシ
ングレンズがテレマクロ領域にある場合は、被写体自体
ワイド通常領域で合焦していないため、通常領域の至近
端１．２ｍの位置まで最高速で駆動する。これは前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にあると、ワイド
マクロ領域における焦点調節動作を行なった場合、遠方
にある被写体に全（焦点が合わな（なることを防止する
ためである。

すなわち、前玉フォーカシングレンズによって合焦可能
な被写体距離が０．６ｍから無限遠■までの、所謂テレ
マクロ領域におけるＡＦと、ワイドマクロＡＦとが混在
するＡＦシステムにおいては、光学的な限界により、撮
影時の条件によっては、本来焦点が合うはずの撮影状態
であっても、全く焦点が合わなくなることがある。この
ため、たとえばワイドマクロＡＦを行なうとき、前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にある場合、遠方
の被写体に全く焦点が合わな（なるという現象が生じる
。

したがって、本発明においては、ワイドマクロＡＦを開
始する前に、前玉フォーカシングレンズを通常領域へ強
制的に退避させるように制御するように構成されている
。これにより、撮影者は前玉フォーカシングレンズの位
置を意識することな（、たとえワイドマクロ領域時に、
遠距離の被写体を撮影しても、見苦しくない画像を得る
ことができるわけである。

一方、ワイドマクロＡＦ開始時に、前玉フォーカシング
レンズがテレマクロ領域にない場合は、ＡＦ状態に応じ
て制御が異なる。すなわち合焦状態となっていれば、被
写体はワイドマクロＡＦを終了した時点においてもその
近傍にいる可能性が高い。またそうでない場合は、ワイ
ドマクロＡＦ開始時点で前玉フォーカシングレンズを駆
動している方向に被写体がいる可能性が高い。

そこで、ステップＳ３２で合焦状態を検出することによ
って被写体の状態を判別し、もし合焦状態であれば、そ
の場でフォーカスモータを停止させ、そうでなければ、
すなわち合焦動作途中であれば、現在移動している方向
に所定の量だけ駆動してフォーカスモータを停止させ、
ワイドマクロＡＦ終了後の通常ＡＦ動作開始時に、被写
体を見失う確立を減少させ、その初期応答性を改善して
いる。

また、ワイドマクロＡＦ動作中は、前玉フォーカシング
レンズの位置が焦点調節と無関係となるため、前玉フォ
ーカシングレンズを停止させることにより、ワイドマク
ロ撮影動作中におけるＡＦ駆動による騒音、消費電力、
駆動ノイズ等を低減することができる。

このように、本発明によれば、ワイドマクロ撮影動作開
始時の合焦状態に応じてフォーカスモータを適切に制御
することにより、ワイドマクロＡＦ動作中のフォーカシ
ングレンズの駆動んいよるノイズ、消費電力等を防止し
、ワイドマクロＡＦ動作の終了後、通常ＡＦ動作の初期
応答性を向上させることができる。

本発明によれば、ワイドマクロＡＦ開始時に、合焦状態
により、フォーカシングレンズを停止させるか、あるい
は、所定の方向に所定量だけ動かしてから停止させてい
るが、このようなシーケンスに限定されるものではなく
、ワイドマクロＡＦ動作中にこの制御を行なっても良い
。

また、本実施例ではワイドマクロＡＦ開始時に合焦でな
いと判断した場合は、所定の方向に所定量だけ動かして
停止させていたが、これに限定されるものではなく、た
とえば、ワイドマクロＡＦ開始時に、合焦動作中であれ
ば、そのフォーカスモータの駆動方向を記憶し、ワイド
マクロＡＦ終了後に、記憶されていいた方向に所定の速
度で、フォーカシングモータを再起動させるようにして
もよい。

このようなシーケンスを用いる場合、合焦と判断された
ときには、ワイドマクロＡＦ動作終７後は、フォーカシ
ングモータを駆動せずに、その状態のまま通常の合焦制
御が行なわれる。

次に本発明の主要部をなすワイドマクロ後処理ルーチン
について説明する。

第２図のフローチャートにステップＳ５でワイドマクロ
ＡＦ動作の終了を宣言するワイドマクロＡＦ終了信号を
検出すると、ただちにステップＳ６のワイドマクロＡＦ
後処理ルーチンへと移行し、ズームレンズをワイドマク
ロ領域から通常の変倍を行なう領域へと脱出させる動作
が行なわれる。

第４図はワイドマクロ後処理ルーチンにおける処理を示
すフローチャートである。

ワイドマクロ後処理ルーチンをスタートすると、ステッ
プＳ６１においてズームレンズがワイドマクロ領域から
変倍動作を行なう通常領域へと脱出する方向へと最高速
で駆動される。

そしてステップＳ６２でズームレンズが通常領域のワイ
ド端に到達したか否かをズームエンコーダ１９より得ら
れる信号を解析して判定し、ワイド端に到達したことが
検出されたならば、ステップＳ６３へと進み、ズームレ
ンズ駆動用モータ１２を停止させる。

そしてズームレンズをワイド端に停止した後ステップＳ
６４へと進んでフォーカシングレンズを再びその通常領
域内において合焦動作を行なうために作動させ、第２図
のステップＳ１へと復帰し、以後新たな操作に応じて前
述した制御動作を繰り返し行なう。

さて、ここでワイドマクロＡＦ動作を終了したとき、ズ
ームレンズを変倍動作を行なう通常領域におけるワイド
端で停止させる理由について説明する。

一般に、ワイドマクロＡＦ開始時における被写体位置と
、終了時におけるそれとは、必ずしも一致しない。

したがって、先に述べた如くワイドマクロＡＦ開始時に
、フォーカシングレンズ位置をその場で停止させてしま
うと、終了後再び通常ＡＦを行なう際、フォーカシング
レンズ位置が適切でなく、被写体を見失う確立が高い。

その結果、切り換え後のＡＦ動作において初期安定性が
悪化し、合焦状態を得るまでに長時間を要する等の問題
点を生じる。

したがって、ワイドマクロＡＦ終了後、ズームレンズを
変倍を行なう通常領域のワイド端に停止させることによ
り、被写界深度を深くし、被写体に合焦しやすい状態と
し、被写体を見失う確立を現象させている。

以上述べたように、本発明によれば、ワイドマクロＡＦ
後処理時に、ズームレンズの停止位置を、その撮影状態
において、被写界深度が最も深（なるような位置に設定
することにより、ワイドマクロＡＦ終了後の通常ＡＦの
初期安定性ない大幅に向上させることができる。

上述の実施例によれば、ワイドマクロＡＦ終了時に、ズ
ームレンズを通常領域のワイド端に停止させていたが、
これに限定されるものではなく、たとえば第５図のフロ
ーチャートに示すように、ステップＳ６１でズームレン
ズを通常領域へと高速移動し、ステップＳ６２で通常領
域内に入ったことが検出された後、ステップＳ６５で所
定時間移動を続けた位置で停止させるようにしてもよい
。なお第５図のフローチャートにおいてステップＳ６５
以外は第４図のフローチャートと同一であり、説明は省
略する。

また上述の実施例によれば、ワイドマクロＡＦ動作終了
時、ズームレンズの制御を行なうのみであったが、ここ
の方法に限定されるものではなく、前玉フォーカシング
レンズを無限遠方向に所定の初期速度で、再起動させ、
通常ＡＦ動作を迅速且つ円滑に開始させるようにするこ
ともできる。

すなわち第６図のフローチャートに示すように、ワイド
マクロＡＦ動作を終了して、ズームレンズを通常変倍領
域におけるワイド端に停止した後、ステップＳ６６でフ
ォーカシングレンズを無限遠方向に所定の初期速度で駆
動し、ステップＳ６４で通常領域ＡＦを再起動する。こ
れによってワイドマクロＡＦ動作から通常領域ＡＦ動作
への移行を迅速且つ円滑に行なうことができる。

なお本実施例において、ステップＳ６６以外は第４図に
示すフローチャートと同一であり詳細な説明は省略する
。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明におけるレンズ制御装置によ
れば、ワイドマクロＡＦ動作終了時に、ズームレンズを
最適位置へと設定することにより、通常領域内において
合焦しゃすい初期状態を作ることができ、ワイドマクロ
ＡＰ終了後、通常領域ＡＦ動作へと制御を移行するにあ
たり、初期安定性を大幅に向上させることができるとと
もに、円滑且つ迅速な処理を行なうことができ、各ＡＦ
動作の切り換えにおける応答性が改善され、操作性の良
好なＡＦシステムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるレンズ制御装置をビデオカメラ
に適用した場合の構成を示すブロック図、 第２図は本発明におけるレンズ制御装置による制御動作
を説明するためのフローチャート、第３図は第２図のフ
ローチャートにおいて、ワイドマクロＡＦ開始時におけ
る初期設定動作を説明するためのフローチャート、 第４図は第２図のフローチャートにおいて、ワイドマク
ロＡＦ終了時における後処理動作を説明するためのフロ
ーチャート、 第５図は本発明におけるレンズ制御装置の制御動作の他
の実施例を示すフローチャート、第６図は本発明におけ
るレンズ制御装置の制御動作の他の実施例を示すフロー
チャートである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の領域を移動して焦点調節動作を行なう第１
   のレンズ制御手段と、 第２の領域において変倍動作を行ない、前記第２の領域
   を延長してなる第３の領域において焦点調節を行なう第
   ２のレンズ制御手段と、前記第１のレンズ制御手段によ
   る焦点調節動作と前記第２のレンズ制御手段による焦点
   調節動作とを切り換える切り換え手段と、 前記切り換え手段によつて前記第２のレンズ制御手段に
   よる前記第３の領域における焦点調節動作から、前記第
   １のレンズ制御手段による前記第１の領域における焦点
   調節動作へと切り換えられたとき、前記第２の焦点調節
   手段を前記第２の領域内所定の位置へと移動する制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記所定の
   位置は前記第２の領域内における前記第３の領域側とな
   る端部であることを特徴とするレンズ制御装置。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項において、前記所定の
   位置は前記第２の領域内における前記第３の領域と反対
   側に所定時間移動した位置であることを特徴とするレン
   ズ制御装置。
4. （４）第１の領域を移動して焦点調節動作を行なう第１
   のレンズ制御手段と、 第２の領域において変倍動作を行ない、前記第２の領域
   を延長してなる第３の領域において焦点調節を行なう第
   ２のレンズ制御手段と、前記第１のレンズ制御手段によ
   る焦点調節動作と前記第２のレンズ制御手段による焦点
   調節動作とを切り換える切り換え手段と、 前記切り換え手段によつて前記第２のレンズ制御手段に
   よる前記第３の領域における焦点調節動作から、前記第
   １のレンズ制御手段による前記第１の領域における焦点
   調節動作へと切り換えられたとき、前記第２の焦点調節
   手段を前記第２の領域内における所定の位置へと移動す
   るとともに、前記第１のレンズ制御手段を所定の速度で
   動作させる制御手段と、を備えたことを特徴とするレン
   ズ制御装置。