JPH04125512A - レンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオカメラ、電子スチルカメラ等の映像機
器に用いて好適なレンズ制御装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、ビデオカメラ、電子カメラ等を始めとする映像機
器の発展は目覚ましく、特にその機能及び操作性の向上
のため、自動焦点調節装置（ＡＦ）、自動絞り制御装置
！　（ＡＥ）、自動ホワイトバランス調節、ズーム機能
等、マクロ撮影等積々の機能が標準的に装備されるに至
っている。

ところで、自動焦点調節装置を見ると、搬像素子等によ
り被写体像を光電変換して得られた映像信号中より画面
の鮮鋭度を検出し、それが最大となるようにフォーカシ
ングレンズ位置を制御して焦点調節を行うようにした方
式が主流となりつつある。

前記鮮鋭度の評価としては、一般に、バンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）により抽出された映像信号の高周波成分の
強度、あるいは微分回路などにより抽出され′た映像信
号のボケ幅（被写体像のエツジ部分の幅）検出強度等を
用いる。

これは、通常の被写体像を撮影した場合、焦点がぼけて
いる状態では高周波成分のレベルは小さくボケ幅はぼけ
て広（なり、焦点が合ってくるにしたがって高周波成分
のレベルは太き（ボケ幅は小さくなり、完全に合焦点に
達した状態でそれぞれ最大値、最小値をとる。したがっ
て、フォーカシングレンズの制御は、前記鮮鋭度が低い
場合は、これが高くなる方向に可能な限り高速で駆動し
、鮮鋭度が高（なるにつれて減速し、精度良（鮮鋭度の
山の頂上で停止させるように制御される。このような方
式を一般に山登りオートフォーカス方式（山登りＡＦ）
と称している。

このような自動焦点調節装置が採用されたことにより、
従来、特に動画を撮影するビデオカメラ等では、その操
作性が飛躍的に向上し、近年では必須要件となっている
。

またＡＦの採用による操作性の向上とともに、より多（
の撮影条件に対処可能にして撮影の範囲、機能を拡大す
る目的で、ズームレンズが標準的に採用され、かつ至近
領域撮影すなわちマクロ領域における撮影を可能とした
ものがあるが、ワイドマクロ撮影領域では、ズームレン
ズを操作することによって焦点調節を行うようになって
おり、通常領域における焦点制御方式と制御が異なるた
め、通常ワイドマクロ領域における焦点調節は、マニュ
アルで行われているものであり、操作性の向上を妨げる
原因となっていた。

（発明の解決しようとする問題点） しかしながら、ワイドマクロ領域における焦点調節を自
動化するため、ワイドマクロ領域においては、ズームレ
ンズを焦点検出情報に基づいて山登りＡＦ副制御ること
が考えられるが、ワイドマクロ領域と通常領域とで焦点
調節の制御系が異なるため、ワイドマクロ領域における
ワイドマクロ撮影領域を終了した後、通常ＡＦ動作に復
帰した際のＡＦ動作の応答性が悪化する問題がある。

またワイドマクロＡＦ動作中にフォーカシングレンズ駆
動用のモータが動作してしまい焦点調節には関係しない
までも、駆動騒音、消費電力、その他の駆動ノイズの増
加等の重大な問題点を生じる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
で、その特徴とするところは、互いに異なる領域におい
て合焦動作を行なう第１の焦点調節手段及び第２の焦点
調節手段と、前記第１の焦点調節手段と前記第２の焦点
調節手段とをその焦点調節する領域に応じて切り換える
切換手段と、前記切換手段によって前記第１の焦点調節
手段から前記第２の焦点調節手段へと切換えた際、その
切換前の第１の焦点調節手段の合焦状態に基づいて該第
１の焦点調節手段の停止位置を制御し、前記第２の焦点
調節手段から前記第１の焦点調節手段へと処理が移行し
た場合に前記停止位置を前記第１の焦点調節手段の初期
動作位置とする制御手段とを備えたレンズ制御装置にあ
る。

また本発明における他の特徴は、互いに異なる第１の領
域と第２の領域において合焦動作の可能な焦点調節手段
と、前記焦点調節手段の動作領域を前記第１の領域と第
２の領域とで切り換える動作領域切換手段と、前記動作
領域切換手段によって前記焦点調節手段の動作領域を前
記第１の領域から第２の領域へと切換えた際、前記焦点
調節手段の切り換え直前の前記第１の領域における動作
状態を記憶する言己憶手段と、前記第２の領域内におけ
る合焦動作を行なった後前記第１の領域へと切り換えた
際、前記記憶手段の記憶情報に基づいて前記焦点調節手
段を制御する制御手段とを備えたことをレンズ側面装置
にある。

（作用） これによって、通常領域とワイドマクロ領域とにおいて
合焦動作の可能なカメラ等において、ワイドマクロ領域
と通常領域とで焦点調節動作を切り換える際の焦点調節
動作の応答性、特にワイドマクロ領域から通常領域へと
ＡＦ動作を移行する際の応答性が改善されるとともに、
ワイドマクロ領域内におけるＡＦ動作中の駆動騒音、消
費電力、駆動ノイズを低減することができる。

（実施例） 以下本発明における自動合焦装置を各図を参照しながら
その一実施例について詳述する。

第１図は本発明のレンズ制御装置をビデオカメラに実施
した場合を示すブロック図である。

同図において、１は擾影レンズ系を示すもので、焦点調
節を行なうための前玉によるフォーカシングレンズ群Ｉ
Ａ、ズーム動作とともにワイドマクロ領域において焦点
調節を行なうズームレンズＩｌｌ　Ｂ、補正系のレンズ
群１ｃをそれぞれ備えている（以下それぞれフォー力シ
ングレズ、ズームレンズ、補正レンズと称す）。

またフォーカシングレンズＩＡは、その至近側に駆動範
囲を拡張した所謂テレマクロ領域（０，６ｍ〜１．２ｍ
）を有しており、このテレマクロ領域においても通常領
域と同様にＡＦ動作を行なうことができるように構成さ
れている。

またフォーカシングレンズＩＡは、フォーカスモータ駆
動回路９及びフォーカスモータ１゜を介して駆動制御さ
れる。またズームレンズＩＢはズームモータ駆動回路１
１及びズームモータ１２を介して駆動制御される。２は
入射光量を制御する絞り（アイリス）で、アイリス駆動
回路７及び絞り駆動用のｉｇメータ８を介して駆動制御
される。３はフォーカシングレンズ１によって撮像面に
結像された被写体像を光電変換して撮偉儒号に変換する
たとえばＣＣＤ等の撮像素子、４は撮像素子３より出力
された損傷儒号を所定のレベルに増幅するプリアンプ、
５はプリアンプ４より出力された映像信号にガンマ補正
、ブランキング処理、同期信号の付加等の所定の処理を
施して規格化された標準テレビジョン信号に変換し、ビ
デオ出力端子より昌ヵするプロセス回路である。プロセ
ス回路５より出力されたテレビジョン信号は図示しない
ビデオレコーダ、あるいは電子ビューファインダ等へと
供給される。

また６はプリアンプ４より出力された映像信号を入力し
、該映像信号のレベルが所定のレベルに一定となるよう
に絞り２の開口量を制御すべくアイリス駆動回路７を介
してｉｇメータ８を自動制御するアイリス制御回路であ
る。

１３は同じ（プリアンプ４より出力された映像信号中よ
り合焦検出を行なうために必要な高周波成分を抽出する
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、１４は映像信号中より
被写体像のボケ幅（被写体像のエツジ部分の幅）を検出
回路で、合焦状態に近付（はど被写体のボケ幅が小さく
なる性質を利用して合焦検出を行なうものである。この
ボケ幅検出回路による合焦検出方法自体は、たとえば特
開昭６２−１０３６１６号等によって公知となっている
ため、その詳細な説明は省略する。

１５はバンドパスフィルタ１３、ボケ幅検出回路１４の
出力にゲートをかけ、撮像画面上の指定領域内に相当す
る信号のみを通過させるゲート回路で、後述する論理制
御回路２１により供給されるゲートパルスに従い、１フ
イ一ルド分のビデオ信号中の指定領域に相当する信号の
みを通過させ、これによって、撮像画面内の任意の位置
に高周波成分を抽出する通過領域すなわち合焦検出を行
なう合焦検出領域の設定を行なうことができる。１６は
ゲート回路１５によって抽出された合焦検出領域内に相
当する映像信号中より高周波成分のピーク値の得られた
撮像画面内における水平、垂直方向の位置を検出するピ
ーク位置検出回路である。このピーク位置検出回路は、
１フイ一ルド期間において検出されたピーク位置が、合
焦検出領域を水平、垂直方向に所定個数のブロックに分
割したどのブロックに位置するかを検出し、その水平、
垂直座標を出力するものである。

また１７はズーム操作、ＡＦモード切換、ワイドマクロ
ＡＰのＯＮ、ＯＦＦ、高速シャッタの設定等、レンズに
関する各種制御操作を読み取るレンズ操作入力部である
。

また１８はフォーカシングレンズｌＡの移動位置を検出
するフォーカスエンコーダ、１９はズームレンズＩＢに
よって可変される焦点距離情報を検出するズームエンコ
ーダ、２０は絞り２の開口量を検出するアイリスエンコ
ーダである。これらの検出情報は論理制御回路２１へと
供給される。

２１はシステム全体を統括して制御する論理制御回路で
、たとえばマイクロコンピュータによって構成され、そ
の内部には図示しない入出力ポート、Ａ／Ｄ変換器、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）を備えている。この論理制御回路は、ピーク
位置検出回路１６より出力されたバンドパスフィルタ１
３の出力に基づく高周波成分の１フイ一ルド期間内にお
けるピーク値及びそのピーク位置座標、ボケ幅検出回路
１４の出力に基づくボケ幅情報、さらに各エンコーダか
らの検出情報を取り込んで所定のアルゴリズムにしたが
って演算し、これらの時系列的な変化から、合焦検出領
域の撮像画面上における位置、大きさ、移動方向、移動
応答速度の設定すなわち被写体追尾を行なうとともに、
合蕉点の得られるフォーカシングレンズの移動方向及び
移動速度等を演算するものである。

すなわち、バンドパスフィルタ１３の出力に基づ（高周
波成分の１フイ一ルド期間内におけるピーク値及びその
ピーク位置座標にもとづいて、各フィールドごとに被写
体の移動を検出し、その変化したピーク位置すなわち被
写体位置を中心とする位置に合焦検出領域を設定すべく
ゲート回路１５にゲートパルスを供給してこれを開閉制
御し、映像信号の合焦検出領域内に相当する部分の映像
信号のみを通過させる。

また論理制御回路２１は、上述のようにして設定された
合焦検出領域内に相当する映像信号に基いて、被写体に
対する合焦検出を行い、焦点調節を行う。すなわちボケ
幅検出回路１４より供給されたボケ幅情報とバンドパス
フィルタ１３より併給された高周波成分のピーク値情報
を取り込み、これらの時系列的な変化により、１フイ一
ルド期間における最小ボケ幅値が最小に、高周波成分の
ピーク値が最大となる位置へと前玉フォーカシングレン
ズＩＡを駆動すべくフォーカス駆動回路９にフォーカス
モータ１０の回転方向、回転速度、回転／停止等の制御
信号を供給し、これを制御する。またワイドマクロ領域
におけるワイドマクロＡＦモードにおいては、同様に合
焦度に応じたボケ幅、高周波成分のピーク値情報に基づ
いて、ズームレンズＩＢを駆動することによって、焦点
調節動作が行なわれる。

この際、論理制御回路２１は、合焦度に応じて、また絞
りエンコーダ２０、ズームエンコーダ１９によって検出
された絞り値及び焦点距離から演算した被写界深度に応
じて、合焦検出領域の大きさ、移動範囲、移動応答速度
を制御する。

このようにして、動きのある被写体イ象を追尾尾しなが
ら焦点を合わせ続けることができる。

なお、本発明において合焦検出にボケ幅検出回路１４よ
り出力されたボケ幅信号と、バンドパスフィルタ１３よ
り出力された高１′！１波成分のピーク値を用いるのは
、以下の理由による。

すなわちボケ幅は合焦点に近付くほど小さい値となって
合焦点で最小となり、被写体のコントラストの影響を受
にくいため高い合焦検出精度を得ることが出来る特長を
有する反面、ダイナミックレンジが狭（、合焦点を太き
（外れると十分な検出精度を得ることができない。

これに対して、高周波成分は、ダイナミックレンジが広
く、合焦点を大きく外れても合焦度に応じた出力を得る
ことができる反面、コントラストの影響を大きく受ける
性質があり、ボケ幅情報はどの合焦精度を得ることがで
きない。

したがって、これらを組み合わせることにより、ダイナ
ミックレンジが広く、且っ合焦、屯近傍で高い検出精度
の得られる合焦検出方式を実現することができるわけで
ある。

次に本発明のレンズ制御装置の要旨とするワイドマクロ
領域における自動焦点調節動作を、第２図に示すフロー
チャートを参照しながら順を追って説明する。

第２図において、論理制御回路２１によるレンズ制御動
作を開始すると、ステップＳ１において、まずワイドマ
クロ領域撮影におけるＡＦモード（以下ワイドマクロ撮
影モードと称す）が設定されているか否かを、レンズ操
作入力部１７により、ワイドマクロＡＦ開始信号の有無
によって検出する。ステップＳ１は各種レンズ操作入力
のうち、ワイドマクロＡＦ開始信号の検出ルーチンであ
る。ステップＳ１でワイドマクロＡＦ開始信号が出力さ
れておらず、通常領域における撮影が行なわれている場
合には、ステップＳ２へと移行して前玉フォーカシング
レンズを駆動することによって行なわれる通常領域にお
けるＡＦ動作（以下通常ＡＦモードと称す）どなる。

そしてワイドマクロ撮影モードにする動作自体は、図示
しない操作部を操作することによってズームレンズを自
動的にワイドマクロ領域へと移動し、ワイドマクロＡＦ
モードとするものである。

ステップＳ１で、ワイドマクロＡＦモードが設定されて
おり、ワイドマクロＡＦ開始信号が出力されている場合
には、ステップＳ３へと進んでワイドマクロＡＦモード
に移行し、ズームレンズの操作による合焦制御モードと
なり、ワイドマクロＡＦ動作モードにおける初期設定が
行なわれる。この初期設定は本発明の主要部となる部分
であり、詳細は後述する。

ステップＳ３で初期設定を終了した後、ステップＳ４へ
と進み、ワイドマクロＡＦ装置動作となり、フォーカシ
ングレンズを用いず、ズームレンズの駆動によって実際
に合焦動作が可能となる。

そしてステップＳ５で、レンズ操作入力部１７によって
、ワイドマクロ動作を中止する操作指令が出力されてい
るか否かを検出することによってワイドマクロＡＦ動作
を続行するか否かの判定を行ない、ワイドマクロＡＦ動
作を中断する信号が検出されたときには、ステップＳ６
のワイドマクロ領域ＡＦの後処理ルーチンへと移行し、
それ以外のときはステップＳ４のワイドマクロＡＦ制御
ルーチンへと移行し、ワイドマクロＡＦ動作を続行する
。

ステップＳ６のワイドマクロＡＦ後処理ルーチンでは、
ズームレンズをワイドマクロ領域から強制的に通常領域
へと脱出させ、制御を再びステップＳ１のワイドマクロ
ＡＦ開始信号検出ルーチンへと復帰させ、次のワイドマ
クロＡＦ動作の発生に備えるものである。

次に上述した第２図におけるフローチャートにおいて、
本発明が要旨とするワイドマクロＡＦ初期設定ルーチン
の割面動作について第３図に示すフローチャートを用い
て詳細に説明する。

第２図におけるステップＳ１で、ワイドマクロ開始信号
によってワイドマクロＡＦモードが設定されたことが検
出され、ステップＳ３のワイドマクロＡＦ初期設定ルー
チンの処理に入ると、直ちに、第３図中ステップＳ３１
において前玉フォーカシングレンズの位置をフォーカス
エンコーダ１８によって検出し、０．６ｍ〜１．２ｍの
いわゆるテレマクロ合焦領域に位置していると判断され
た場合は、ステップＳ３６の前玉フォーカシングレンズ
移動ルーチンへと進み、０．６ｍＡ−１，２ｍのテレマ
クロ領域内になく１．２ｍ〜無限無限遠退常領域内にあ
ると判断された場合には、ステップＳ３２の合焦検出ル
ーチンへと移行する。

ステップＳ３１で前玉フォーカシングレンズがテレマク
ロ領域内にな（、ステップＳ３２へと進んだ場合は、ワ
イドマクロＡＦ動作を開始した時点で、通常ＡＦ動作に
おいて合焦状態にあるか否を検出し、合焦状態であった
場合にはステップＳ３４へと進み、フォーカスモータを
停止し、前玉フォーカシングレンズＩＡを停止する。

またステップＳ３２において、ワイドマクロＡＦ動作を
開始した時点で通常ＡＦ動作において合焦状態になかっ
た場合には、ステップＳ３３へと進んでフォーカシング
レンズを現在移動している方向に所定の時間あるいは所
定距離駆動してからステップＳ３４でフォーカシングレ
ンズを停止する。

一方、ステップＳ３１において、前玉フォーカシングレ
ンズがテレマクロ領域内にあると判断された場合には、
ステップＳ３６へと進み、前玉フォーカシングレンズを
通常領域の至近端１．２ｍの位置に達するまで、最高速
で無限遠方向に駆動する。そしてステップＳ３７でフォ
ーカシングレンズの位置を検出し、１．２ｍ合焦位置に
到達したことが検出された場合には、ステップＳ３４へ
と進んでフォーカスモータを停止してフォーカシングレ
ンズを停止させる。

ステップＳ３４でフォーカシングレンズが停止し、上述
のワイドマクロＡＦ動作開始にともなうフォーカシング
レンズの初期設定動作を終了した後は、ステップＳ３５
へと進み、ズームレンズをワイドマクロ領域内における
初期位置に設定し、ワイドマクロＡＦ初期設定動作を完
了し、第２図のフローチャートのステップＳ４へと制御
をリターンする。

ここで、ワイドマクロＡＦ動作を開始したとき、前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にあるか否かで、
上述した如（処理を異ならせる理由について説明する。

まずワイドマクロＡＦ開始時において、前玉フォーカシ
ングレンズがテレマクロ領域にある場合は、被写体自体
ワイド通常領域で合焦していないため、通常領域の至近
端１．２ｍの位置まで最高速で駆動する。これは前玉フ
ォーカシングレンズがテレマクロ領域にあると、ワイド
マクロ領域における焦点調節動作を行なった場合、遠方
にある被写体に全く焦点が合わな（なることを防止する
ためである。

すなわち、前玉フォーカシングレンズによって合焦可能
な被写体距離が０６ｍから無限遠（３）までの、所謂テ
レマクロ領域におけるＡＦと、ワイドマクロＡＦとが混
在するＡＦシステムにおいては、光学的な限界により、
盪影時の条件によっては、本来焦点が合うはずの撮影状
態であっても、全く焦点が合わなくなることがある。こ
のため、たとえばワイドマクロＡＦを行なうとき、前玉
フォーカシングレンズがテレマクロ領域にある場合、遠
方の被写体に全く焦点が合わな（なるという現象が生じ
る。

したがって、本発明においては、ワイドマクロＡＦを開
始する前に、前玉フォーカシングレンズを通常領域へ強
制的に退避させるように制御するように構成されている
。これにより、撮影者は前玉フォーカシングレンズの位
置を意識することなく、たとえワイドマクロＡＦ時に、
遠距離の被写体を撮影しても、見苦しくない画像を得る
ことができるわけである。

一方、ワイドマクロＡＦ開始時に、前玉フォーカシング
レンズがテレマクロ領域にない場合は、ＡＦ状態に応じ
て制御が異なる。すなわち合焦状態となっていれば、被
写体はワイドマクロＡＦを終了した時点においてもその
近傍にいる可能性が高い。またそうでない場合は、ワイ
ドマクロＡＦ開始時点で前玉フォーカシングレンズを駆
動している方向に被写体がいる可能性が高い。

そこで、ステップＳ３２で合焦状態を検出することによ
って被写体の状態を判別し、もし合焦状態であれば、そ
の場でフォーカスモータを停止させ、そうでなければ、
すなわち合焦動作途中であれば、現在移動している方向
に所定の量だけ駆動してフォーカスモータを停止させ、
ワイドマクロＡＦ終了後の通常ＡＦ動作開始時に、被写
体を見失う確立を減少させ、その初期応答性を改善して
いる。

また、ワイドマクロＡＦ動作中は、前玉フォーカシング
レンズの位置が焦点調節と無實係となるため、前玉フォ
ーカシングレンズを停止させることにより、ワイドマク
ロ撮影動作中におけるＡＦ短駆動よる騒音、消費電力、
駆動ノイズ等を低減することができる。

このように、本発明によれば、ワイドマクロ撮影動作開
始時の合焦状態に応じてフォーカスモータを適切に制御
することにより、ワイドマクロＡＦ動作中のフォーカシ
ングレンズの駆動んいよるノイズ、消費電力等を防止し
、ワイドマクロＡＦ動作の終了後、通常ＡＦ動作の初期
応答性を向上させることができる。

上述の実施例によれば、ワイドマクロＡＦ開始時に、合
焦状態により、フォーカシングレンズを停止させるか、
あるいは、所定の方向に所定量だけ動かしてから停止さ
せている が、このようなシーケンスに限定されるものではなく、
ワイドマクロＡＦ動作中にこの制御を行なっても良い。

また、上述の実施例では、ワイドマクロＡＦ開始時に合
焦でないと判断した場合は、所定の方向に所定量だけ動
かして停止させていたが、これに限定されるものではな
く、たとえば、ワイドマクロＡＦ開始時に、合焦動作中
であれば、そのフォーカスモータの駆動方向を記憶し、
ワイドマクロＡＦ終了後に、記憶されていいた方向に所
定の速度で、フォーカシングモータを再起動させるよう
にしてもよい。

このようなシーケンスを用いる場合、合焦と判断された
ときには、ワイドマクロ撮影動作終了後は、フォーカシ
ングモータを駆動せずにその状態のまま、通常の合焦置
方が行なわれる。

第４図は本実施例における通常領域ＡＦ動作とワイドマ
クロＡＦ動作との切り換え制御処理を示すフローチャー
トである。

具体的には、第２図のフローチャートにおけるステップ
Ｓ３で示すワイドマクロＡＦ初期設定ルーチン及びステ
ップＳ４で示すワイドマクロ後処理ルーチンの処理を変
更するもので、第２図、第３図のフローチャートと同一
処理を行なうステップについては、同一の符合を用いて
その説明を省略する。

同図のフローチャートにおいて、ステップＳ１でワイド
マクロＡＦ動作の開始が宣言され、ワイドマクロＡＦ動
作を開始する操作が行なわれていた場合には、ステップ
Ｓ３°へと進んで、ワイドマクロＡＦ初期設定が行なわ
れる。

ワイドマクロＡＰ初期設定ルーチンに入ると、まずステ
ップＳ３１において前玉フォーカシングレンズの位置す
る領域が判別され、続いてステップＳ３２でワイドマク
ロＡＦ動作に入る直前の合焦状態の判別が行なわれる。

ここでワイドマクロＡＰ開始時、前玉フォーカシングレ
ンズがテレマクロ領域にな（、且つステップＳ３２でワ
イドマクロＡＦ動作に入る産前の合焦状態が判別され、
合焦状態であればステップＳ３４でそのままの位置にフ
ォーカシングレンズを停止し、また合焦状態になければ
ステップＳ３８へと進んで合焦方向すなわち、フォーカ
シングレンズが駆動されている方向を記憶してからステ
ップＳ３４でフォーカシングレンズを停止する。

以後、ステップＳ４でワイドマクロＡＦ動作を行ない、
ステップＳ５でワイドマクロＡＦ動作の終了が検出され
るとステップＳ６°のワイドマクロＡＦ後処理ルーチン
へと移行する。

ワイドマクロＡＦ後処理ルーチンでは、ステップＳ６１
でワイドマクロＡＦ開始時に合焦状態にあったか否かを
判断し、ワイドマクロＡＦ開始時に合焦状態にあり、ス
テップＳ３８でフォーカシングレンズ駆動方向が記憶さ
れていない場合は、そのままフォーカシングレンズを移
動せず、ワイドマクロＡＰ開始時に合焦状態にな（、ス
テップＳ３８でフォーカシングレンズ駆動方向が記憶さ
れている場合は、ステップＳ６２へと進み、ステップＳ
３８で記憶されている方向にフォーカシングレンズを所
定量移動したところで停止し、次のＡＦ動作における初
期位置とする。

この後、ステップＳ１へと復帰し、再度ワイドマクロＡ
Ｐ動作の指令が出されていなければ、ステップＳ２へと
進んで、前記ステップＳ６１あるいはステップＳ６２で
設定された位置をフォーカシングレンズの初期位置とし
て通常ＡＦ動作を開始する。

なお、上述のステップＳ６２におけるフォーカシングレ
ンズの駆動量は、ワイドマクロＡＦ開始直前のフォーカ
シングレンズ移動速度から、はぼ合焦点近傍と思われる
位置を予測して決定すればよいし、また通常の撮影頻度
の高い被写体条件を考慮し、合焦する確立の高い位置に
フォーカシングレンズを駆動して停止するようにしても
よい。

このように、前述の第１の実施例と同様の作用効果を得
ることができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明におけるレンズ制御装置によ
れば、ワイドマクロＡＦ初期設定時あるいはワイドマク
ロＡＦの後処理時において、フォーカシングレンズを適
切に制御することにより、ワイドマクロＡＦ終了時のＡ
Ｆ動作の応答性を大幅に改善することができ、また、ワ
イドマクロＡＦ動作中におけるフォーカシングレンズの
不要な駆動によるノイズ、消費電力を低減することがで
きる等、その実質的な効果は大きい。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明におけるレンズ制御装置をビデオカメラ
に適用した場合の構成を示すブロック図、 第２図は本発明におけるレンズ制御装置による制御動作
を説明するためのフローチャート、第３図は第２図のフ
ローチャートにおいて、ワイドマクロＡＦ開始時におけ
る初期設定動作を説明するためのフローチャート、 第４図は本発明におけるレンズ制御装置の制御動作の他
の実施例を示すフローチャートである。 第２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに異なる領域において合焦動作を行なう第１
   の焦点調節手段及び第２の焦点調節手段と、 前記第１の焦点調節手段と前記第２の焦点調節手段とを
   その焦点調節する領域に応じて切り換える切換手段と、 前記切換手段によつて前記第１の焦点調節手段から前記
   第２の焦点調節手段へと切換えた際、その切換前の第１
   の焦点調節手段の合焦状態に基づいて該第１の焦点調節
   手段の停止位置を制御し、前記第２の焦点調節手段から
   前記第１の焦点調節手段へと処理が移行した場合に前記
   停止位置を前記第１の焦点調節手段の初期動作位置とす
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記第１の
   焦点調節手段は通常領域において焦点調節を行ない、前
   記第２の焦点調節手段はワイドマクロ領域において焦点
   調節を行なうように構成されていることを特徴とするレ
   ンズ制御装置。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項において、前記制御手
   段は、前記第１の焦点調節手段から前記第２の焦点調節
   手段へと切り換える際、前記第１の焦点調節手段が合焦
   状態にあれば、該第１の焦点調節手段をその位置に停止
   させ、合焦状態にない場合は、前記第１の焦点調節手段
   をその駆動方向に所定量駆動した位置に停止させる如く
   制御するように構成されていることを特徴とするレンズ
   制御装置。
4. （４）互いに異なる第１の領域と第２の領域において合
   焦動作の可能な焦点調節手段と、前記焦点調節手段の動
   作領域を前記第１の領域と第２の領域とで切り換える動
   作領域切換手段と、前記動作領域切換手段によつて前記
   焦点調節手段の動作領域を前記第１の領域から第２の領
   域へと切換えた際、前記焦点調節手段の切り換え直前の
   前記第１の領域における動作状態を記憶する記憶手段と
   、前記第２の領域内における合焦動作を行なった後前記
   第１の領域へと切り換えた際、前記記憶手段の記憶情報
   に基づいて前記焦点調節手段を制御する制御手段と、を
   備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
5. （５）特許請求の範囲第（４）項において、前記記憶手
   段は、前記焦点調節手段の前記切り換え動作直前の移動
   方向を記憶し、前記制御手段は、前記第２の領域内にお
   ける合焦動作を行なった後前記焦点調節手段の動作領域
   を前記第１の領域へと切り換えた際、前記記憶手段に記
   憶されている方向に所定量駆動した位置を前記第１の領
   域内における前記焦点調節手段の初期動作位置に設定す
   るように構成されていることを特徴とするレンズ制御装
   置。