JPH04125844A - ライブラリ装置における記憶媒体の投入排出装置の自動復旧方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ライブラリ装置における記憶媒体の投入排出装置の制御
方法に関し、 ＣＡＳ制御における信顛性を高めることを目的とし、 記憶媒体の投入排出を行う投入排出装置と、記憶媒体を
運搬する複数の運搬装置とよりなる記憶媒体のライブラ
リ装置において、複数の運搬装置を制御する複数の主制
御部と、各主制御部毎の配下の複数の副制御部と、複数
の主制御部を共通に管理するための一元管理テーブルと
、投入排出装置を制御する投入排出制御部とを備え、投
入排出制御部は上記主Ｗｉ御部により副ａｍ部を介して
制御され、投入排出装置に障害を生じた場合には、主制
御部はまずその配下の副制御部を介して投入排出制御部
に障害を回復するためのリトライ処理を行わしめ、リト
ライ処理において、障害が回復しない場合には、主たる
主制御部は他の副制御部により投入排出装置に複数回の
リトライ処理を行わしめる構成を持つ。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープカートリッジを記憶媒体とするラ
イブラリ装置における記憶媒体の投入排出装置の制御方
法に関する。

コンピュータシステムにおける情報量の増大にともない
、記憶媒体の保管手段としてオペレータを必要としない
完全自動化のライブラリ装置が必要とされている。

そのようなライブラリ装置に収納する記憶媒体は、５０
００巻以上という膨大な数のため、記憶媒体の出し入れ
の回数も頻繁であり、また投入排出装置は機構が複雑で
あることから障害をおこしやすく、そのため記憶媒体の
投入排出処理における障害の発生数の頻度が高い。

従来は、投入排出装置に障害が発生すると、障害の程度
にかかわらず、投入排出装置の使用を禁止し、ライブラ
リ装置から切り離してオペレータにより回復作業を行う
ようにしていた。

しかし、投入排出装置における障害は、投入時もしくは
排出時における記憶媒体のセット不良等のリトライ処理
により簡単に回復できる程度のものが大多数である。

本発明は、投入排出装置に障害が発生した場合には、自
動的にリトライ処理を繰り返して行い、軽度の障害につ
いては自動的に回復するようにして投入排出装置の信幀
性を高めるようにした。

〔従来の技術〕

第６図、第７図により従来の技術を説明する。

第６図は、従来のライブラリ装置の構成を示す。

図において、６０はホストコンピュータ、６１は記憶媒
体のライブラリ装置、６２はライブラリ装置全体を管理
するＤＩＲ制欄部、６４はオペレータによる記憶媒体の
投入もしくは、運搬装置が移送してきた記憶媒体を外部
に排出する投入排出装置（ＣＡＳ）、６５は記憶媒体に
書き込みもしくは記憶媒体から読み出す記憶再生装置、
６６．６７は運搬装置Ａ、運搬装置Ｂであって、投入排
出装置（６４）に投入された記憶媒体を記憶再生装置等
に移送するもしくは外部に排出するため記憶媒体を投入
排出装置まで移送する等を行うもの、６８は格納庫であ
って、記憶媒体を格納する欄よりなるもの、７０は運搬
装置Ａ（６６）を制御する主制御部Ａ　（ＡＲＣ−Ａ）
　、７１は運搬装置Ａ（６６）を運搬実行制御する副制
御部（ＡＭＣ−Ａ）であって、主制御部Ａ（７０）の配
下にあるもの、７２は運搬装置Ｂを制御する主制御部Ｂ
（ＡＲＣ−Ｂ）　、７３は運搬装置Ｂ　（６７）を運搬
実行制御する副制御部Ｂ　（ＡＭＣ−Ｂ）であって、主
制御部Ｂの配下にあるもの、７４は投入排出装置（６４
）を制御するＣＡＳ制御部であって、主制御部（７０も
しくは７２）により配下の副制御部（７１もくは７３）
を介して管理されるもの、７５は投入排出装置（６４）
における外部からオペレータにより投入された記憶媒体
を運搬装置Ａ（６６）もしくは運搬装置Ｂ（６７）に受
は渡すための投入機構部、７６は運搬装置Ａ（６６）も
しくは運搬装置Ｂ（６７）が移送してきた記憶媒体を受
は取って外部に排出するための排出機構部、７７．７８
は運搬装置Ａ（６６）、運搬装置Ｂ（６７）を移動させ
るためのレールである。

第６図のライブラリ装置における動作は次の通りである
。

投入排出装置（６４）（以後、ＣＡＳと称する）にオペ
レータにより記憶媒体の投入があると、ＣＡ３１１１１
部（７４）は記憶媒体の投入があったことを示すアテン
シヨンを上位装置に行う。

その時、例えばＣＡＳに近い位置にある運搬装置Ａを制
御する副制御部Ａ（７１）（以後、ＡＭＣ−Ａと称する
）、主制御部Ａ（７０）（以後、ＡＲＣ−Ａと称する）
を介してアテンションを上位装置（Ｄ　Ｉ　Ｒ制御部（
６２）、ホストコンピュータ（６０））に通知する。

その結果、上位装置より運搬装置Ａを制御するコマンド
が主制御部Ａ（７０）もしくは、（７１）に発行される
。

運搬を実行するコマンドは運搬する記憶媒体のあるアド
レスと運搬する先を指定するアドレスよりなって、ＡＲ
Ｃ−Ａ　（７０）　、ＡＭＣ−Ａ　（７１）は、アドレ
スに従って運搬装置Ａを制御してＣＡＳ（６４）に移動
させる。

運搬装置Ａ（６６）は、ＣＡＳ（６４）に移動すると、
投入機構部（７５）のトレーに投入された記憶媒体を把
持し、コマンドのアドレスに従って、記憶再生装置（６
５）もしくは格納庫（６Ｂ）に移送する。

そして、ＡＭＣ−Ａ　（７１）　、ＡＲＣ−Ａ　（７０
）は、運搬動作終了を上位装置に通知する。

また記憶媒体を外部に排出する必要が生じると、上位装
置で発行された運搬を実行するコマンドに従って、運搬
装置Ａ（６６）または運搬装置Ｂ（６７）が指定され、
運搬装置Ａ（６６）が指定されたとすると、運搬装置Ａ
（６６）はＡＲＣ−Ａ、ＡＭＣ−Ａに制御されて指定さ
れたアドレスの記憶媒体を掴み、アドレスに従ってＣＡ
Ｓ　（６４）の排出機構部（７６）に移送する。

そして、排出機構部（７６）で移送してきた記憶媒体を
手放し、排出トレー上に置く。

上記の動作が終わると、ＡＭＣ−Ａ、ＡＲＣ−Ａは上位
装置に対して動作終了を通知する。

運搬装置Ａ（６６）、運搬装置Ｂ（６７）の運搬動作は
、ＣＡＳ　（６４）と記憶再生装置（６５）、ＣＡＳ　
（６４）と格納庫（６８）間で移動する以外に、運搬実
行コマンドのアドレスに応じて、格納庫（６８）と記憶
再生装置（６５）間での移送も行うものである。

上記従来のライブラリ装置において、ＣＡＳに障害を生
じた場合の制御方法のフローを第７図により説明する。

図示の番号に従って説明する。必要に応じて第６図を参
照する。

■　ＣＡＳ（６４）に障害が発生する。

■　障害発生は、ＣＡＳ＠＠部（７４）からＡＭＣ−八
（７１）もしくはＡＭＣ−Ｂ　（７３）の側のいずれか
を経由して上位装置に通知される。

例えば、ＡＭＣ−Ａを介してＡＲＣ−Ａより上位装置に
通知されたものとする。

■　ホストコンピュータ（６０）はＣＡＳ　（６４）の
使用を禁止する。メツセージをコンソール上に出力して
、オペレータに通知する。

■　オペレータはＣＡＳを点検する。

［発明の解決しようとする課題〕 従来のライブラリ装置においては、ＣＡＳに障害が発生
すると、その都度、障害発生がホストコンピュータに通
知され、ＣＡＳがライブラリ装置から切り離されてオペ
レータによる保守をなすようにしていた。

しかし、ＣＡＳで発生する障害の大多数は投入された記
憶媒体がトレー上で傾いていたためオペレータがスター
トボタンを押したがスタートしなかった、もしくは排出
機構部で運搬装置が記憶媒体を手放した後、トレー上に
記憶媒体が落下したときの衝撃でセンサーが誤動作した
等の軽い程度のもので、ＣＡＳをイニシャライズしてリ
トライ処理することにより回復するようなものであった
。

しかし、従来のライブラリのＣＡＳにおける制御方法で
は、このような場合も、障害としてホストコンピュータ
に通知され、ＣＡＳがライブラリ装置から切り離され、
オペレータによる回復処理をしなければならない非能率
的なものであった。

本発明は、ＣＡＳのリトライ処理により回復できる程度
の障害は自動的にリトライ処理により回復するようにし
、信親性の高いライブラリ装置におけるＣＡＳ制御方法
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ＣＡＳにおける障害発生通知を受けたＡＲＣ
（ＡＲＣ−ＡもしくはＡＲＣ−Ｂ）は、ＣＡＳに対して
複数回のリトライ処理を行うように指令する。　その結
果、障害が回復できなければ、さらに、別のＡＭＣ（Ａ
ＭＣ−Ａを介してリトライされていた場合には、ＡＭＣ
−Ｂ、ＡＭＣ−Ｂを介してリトライされていた場合には
ＡＭＣＡ）によりリトライ処理をさらに複数回行うよう
にした。

第１図に本発明の原理図を示す。

図において、１は上位装置（ＤＩＲ）、２はライブラリ
装置、３は運搬装置１Ａ（図示せず）を主として制御す
る運搬装置制御部Ａ（以後、ＡＣＣ制御部−Ａと称する
）、４は運搬装置Ｂ（図示せず）を主として制御する運
搬装置制御部Ｂ（以後、ＡＣＣ１ｉｌＩ御部Ｂと称する
）、５はＡＣＣＩ＋御部Ａ（３）とＡＣＣＭ御部Ｂ（４
）の一方が故障した場合故障した方に代わって交替処理
を行うためのデータを保持しておく一元管理テーブルで
あって、Ａｃｃｌａｉｍ部Ａ（３）とＡＣＣｌｉｌＷ部
Ｂ（４）に共通のメモリよりなるもの、６は投入排出装
置（ＣＡＳ）、１０はＡＣＣＩＩ御部Ａ（３）における
主制御部（ＡＲＧ−Ａ）　、１１は主制御部Ａ（１０）
配下の副制御部（ＡＭＣ−Ａ）であって、必要に応じて
、主制御部Ｂ（１２）により管理されるもの、１２はＡ
ＣＣ＠御部Ｂ（４）における主制御部（ＡＲＣ−Ｂ）、
１３は主制御部Ｂ（１２）配下の副制御部（ＡＭＣ−Ｂ
）であって、必要に応じて、主制御部Ａ（１０）により
管理されるもの、１４は投入排出装置（６）における記
憶媒体の投入機構部、１５は投入排出装置（６）におけ
る記憶媒体の排出機構部、１６は投入排出装置（６）を
制御する投入排出制御部（ＣＡＳ制御部）である。

なお、図において、運搬装置、格納庫、記憶再生装置、
記憶再生装置制御部は省略しである。

〔作用〕

第１図の原理図の動作を説明する。必要に応じて第１図
を参照する。

ＣＡＳ　（６）における投入排出動作において障害が発
生した場合について、説明する。

ＣＡＳ　（６）における投入機構部（１４）もしくは排
出機構部（１５）において障害が発生するとＣＡＳ制御
部（１６）は障害をＡＭＣ−Ａ　（１１）もしくはＡＭ
Ｃ−Ｂ　（１３）のいずれかに通知する。

いま、例としてＡＭＣ−Ａ　（１１）に通知された場合
を考える。

ＡＭＣ−Ａ（１１）はＡＲＣ−Ａ　（１０）にＣＡＳの
障害を通知する。

ＣＡＳ　（６）の障害通知を受けたＡＲＣ−Ａ（１０）
はＣＡＳ　（６）をイニシャライズするため、ＡＭＣ−
Ａ　（１１）にＣＡＳのイニシャライズ通知を出す。Ｃ
ＡＳ　（６）のイニシャライズ通知を受は取ったＡＭＣ
−Ａ　（１１）はＣＡ　Ｓ　１１ｍ部（１６）にＣＡＳ
　（６）のイニシャライズ通知を送る。

ＣＡＳ制御部（１６）は投入機構部（１４）と排出機構
部（１５）をイニシャライズして初期状態に戻し、リト
ライ処理を行う。

ここで、投入記憶媒体が傾いていたため障害として処理
されていたような場合には、オペレータが記憶媒体を正
しくセットしなおし、スタートボタンを押せば、ＣＡＳ
は正しく動作し、記憶媒体をのせたトレーは所定の位置
に正しくセットされ、以後ライブラリ装置は正しい動作
を開始する。

また、排出機構部（１５）において記憶媒体を運搬装置
が手放したときの衝撃でセンサーが誤動作していたよう
な場合には、本来、障害を生じたわけではないので、同
様に、リトライ処理によりＣＡＳは正しく動作を開始す
る。

ＣＡＳの障害が回復したことを確認したＡＲＣＡ（１０
）は上位装置に対して、ＣＡＳの障害回復のためのリト
ライ処理を行ったことを示すリトライログを送出し、正
常終了する。

ところで、ＡＭＣ−Ａ　（１１）を介してリトライ処理
しても、ＡＭＣ−Ａ　（１１）とＣＡＳ制御部（１６）
のインターフェースがうまくとれてない等のため、ＣＡ
Ｓの障害を回復できないような場合がある。

そのような場合を考えて、本発明では、ＡＲＣＡ（１０
）からＡＭＣ−Ａ　（１１）を介してのリトライ処理を
３回繰り返してもＣＡＳの障害が回復しない場合には、
ＡＲＣ−Ａ　（１０）からＡＭＣ−Ｂ　（１３）を介し
てＣＡＳにイニシャライズ通知をし、リトライ処理を行
うようにする。

そこで、ＣＡＳの障害が回復した場合には、前記の場合
と同様にＡＲＣ−Ａ（１０）が上位装置に対してリトラ
イログを送出し正常終了する。

また、本発明は、ＡＲＣ−Ａ（１０）とＡＲＣ−Ｂ（１
２）に共通なメモリよりなる一元管理テーブル（５）を
備えているので、ＡＲＣ−Ａ　（１０）、ＡＭＣ−Ａ　
（１１）の側の電源が停電したような場合には、ＤＩＲ
（１）はＡＲＣ−Ａ　（１０）の処理を自動的にＡＲＣ
−Ｂ　（１２）に交替する交替ＡＲＣ処理を行う。

そのようにして、ＡＲＣ−Ａ　（１０）に代わってＡＲ
Ｃ−Ｂ（１２）によりリトライ処理を継続し、ＣＡＳの
障害回復を計ることが可能になる。

上記においては、ＡＲＣ−Ａを中心にリトライ処理をす
る場合について説明したが、最初にＡＲＣ−Ｂ（１２）
からＡＭＣ−Ｂ　（１３）を介してリトライ処理を３回
行うようにしてもよい、それで障害が回復しなかった場
合には、次にＡＲＣ−Ｂ（１２）からＡＭＣ−Ａ　（１
１）を介してＣＡＳのリトライ処理を３回行う。

また、その途中で、ＡＲＣ−Ｂ　（１２）、ＡＭＣ−Ｂ
（１３）の側が停電したような場合には、ＡＲＣ−Ａ　
（１０）の側にＡＲＣ交替処理をしてＣＡＳ　（６）の
リトライ処理を行うようにする。

〔実施例） 第２図に本発明のライブラリ装置の実施例を示す。

図において、２０は運搬装置Ａ　（ＡＣＣ−Ａ）、２１
は運搬装置Ｂ　（ＡＣＣ−Ｂ）、２２はＡＣＣＡ（２０
）を制御するＡＣＣｉｌ１１部、２３はＡＣＣ−Ｂ　（
２１）を制御するＡＣＣ制御部、２４は記憶媒体の投入
排出装置（ＣＡＳ）、２５はＣＡｓ　（２４）における
記憶媒体の投入機構部であって、ライブラリの前面に記
憶媒体の投入孔があり、内部に記憶媒体を受けるトレー
を備えるもの、２６はＣＡＳ（２４）における記憶媒体
の排出機構部であって、ライブラリ装置の前面に記憶媒
体を取り出す排出孔があり、運搬装置Ａ（２０）、運搬
装置Ｂ（２１）により運ばれてきた記憶媒体を受けるト
レーを備えるもの、２７は記憶再生装置（ＭＴＵ）であ
って、４台備えるもの、２８はＤＩＲ制御部、２９は記
憶媒体の格納庫でライブラリ装置の前面側と後面側の両
方にあるもの、３０．３１は保守用の記憶媒体を格納す
る保守格納庫、３２は運搬装置Ａ（２０）および運搬装
置Ｂ（２１）を移動させるためのレール、３３は記ｆｆ
ｌ再生装置制御部（ＭＴＵ制御部）である。

第３図は、本発明のライブラリ装置の実施例構成を示す
。

第３図は、第２図の実施例の装置構成のブロック図を示
す。

図ニオイテ、４０．４１はホストコンピュータ（第２図
には図示されていない）、４２はライブラリ装置、４３
はＤＴＲ＠＠部、４５は投入排出装置（ＣＡＳ）　、４
６は記憶再生装置の制御部（ＭＴＵｌｉｌＷ部）、４７
は記憶再生装置（ＭＴＵ）、４Ｂは記憶媒体の格納庫、
４９は運搬装置Ａ、５０は運搬装置Ｂ、５２は一元管理
テーブル、５３．５５はＡＲＣ−Ａ、ＡＲＣ−Ｂであっ
て、ＣＡＳのリトライログ、ＣＡＳの側からのアテンシ
ョン通知等をホストコンピュータ４０．４１に報告する
等の複数の管理的もしくは監視的処理を循環サイクルに
より待機するアイドリングを有しているもの、５４５６
はＡＭＣ−Ａ　　ＡＭＣＢ、５７は投入機構部、５８は
排出機構部、５９はＣＡＳ＠御部である。

第４図により、第３図の構成におけるＣＡＳのリトライ
処理の動作を説明する。

第４図は、本発明のリトライ処理のフローである。

図において、６０はＡＲＣ−ＡもしくはＡＲＣ−Ｂ、６
１はＣＡＳリトライ処理であって、ＡＣＣ制御部におけ
るＡＲＣ−Ａ、ＡＲＣ−Ｂ、ＡＭＣ−Ａ、ＡＭＣ−Ｂの
処理のフローであるもの、６２は運搬管理部（６０）に
おけるＣＡＳ監視部であって、ＣＡＳに障害が発生した
場合（ＣＡＳＥ　ＲＲ，ＯＲ）にＡＲＣ（ＡＲＣ−Ａも
しくはＡＲＣ−Ｂ）にＣＡＳ＋Ｊトライ処理６１を行う
ように処理を移行させるもの、６３〜６５は運搬管理部
における処理であって、例えば、ＣＡＳに記憶媒体の投
入があったとき、ホストコンピュータにアテンションす
るサービス、ホストコンピュータから運搬装置を稼働さ
せるＭＯＶコマンドが発行されたとき、ＡＲＣ−Ａもし
くはＡＲＣ−Ｂを通シテ、ＡＭＣ−Ａ、ＡＭＣ−ＢＬ：
にＭＯＶコマンドの実行処理を移行させるサービス、運
搬装置Ａもしくは運搬装置ＢがＭＯＶコマンドを実行し
て、終了したときＣＡＳｌｉｌ１ｍ部、ＡＭＣ，ＡＲＣ
を介して通知する等の処理である。運搬管理部（６０）
は（６２）〜（６５）の処理を行う必要があるか絶えず
循環サイクルにより待機しているアイドリングを行って
いる。そして、ＣＡＳの障害発生が通知されると、アイ
ドリングにおけるＣＡＳ監視部６２の処理において、処
理を６１に移行するようにする。

図示の丸を付した番号に従ってフローを説明する。

例として、ＡＲＣ−Ａによりリトライ処理を行う場合を
考える。

■　ＣＡＳ監視部（６２）はＣＡＳに障害が発生したか
どうかを判定する。

ＣＡＳに障害が発生すれば（ＣＡＳ　　ＥＲＲＯＲ）ア
イドリングからＣＡＳリトライ処理（６１）に移行する
。

ＣＡＳに障害の発生がなければ、アイドリングを続ける
。

■　ＣＡＳのリトライ処理実行中のフラグをＡＲＣ−Ａ
にセットする。

■　同−ＡＭＣ（今の場合ＡＭＣ−Ａ）によりＣＡＳの
イニシャライズコマンド（ＣＡＳ　　ＩＮＩＴ　　ＣＭ
Ｄ）を発行し、ＣＡＳリトライ処理を行う。

■　ＣＡＳの障害が回復して、正常終了したが判断する
。

正常終了すれば■に進み、ＣＡＳの障害が回復しなけれ
ば■に進む。

■　ＣＡＳの障害が回復した場合には、ＣＡＳにリトラ
イ処理をしたことを示すＣＡＳリトライログ（ＣＡＳ　
　ＲＥＴＲＹ　　ＬＯＧ）を発行し、運搬管理部６０に
戻る。

■、■　　同−ＡＭＣＣＡＳ　　ＲＥＴＲＹかどうかの
判断■においてＣＡＳの障害が回復しない場合には、リ
トライした回数を判断する。そして、リトライ回数が３
回以下であり同−ＡＭＣ（今の場合ＡＭＣ−Ａ）であれ
ば、■移行の処理を繰り返す。

■、■、■　　同−ＡＭＣかどうかの判断■において同
−ＡＭＣでなければ■に進み、他系のＡＭＣ（今の場合
ＡＭＣ−８）によりＣＡＳリトライ処理を行い、■以後
の処理を繰り返す。

■、■、■　リトライ回数が３回を超えていて、同−Ａ
ＭＣ（ＡＭＣ−Ａ）であれば、他系ＡＭＣ（ＡＭＣ−Ｂ
）によりＣＡＳＩＪ）ライ処理を行い、■以降の処理を
繰り返す。

■、■、＠　リトライの結果回復せず、しかもリトライ
処理が３回を超えていて、同−ＡＭＣでなければ（今の
場合、ＡＭＣ−Ｂ）　、［相］でＣＡＳの使用を禁止す
る。

そして、運搬管理部６０に処理を移行する。

本発明では、ＡＲＣ−ＡとＡＲＣ−Ｂに共通のメモリに
より一元的に両者を管理するテーブルを設け、ＣＡＳの
リトライ処理中において、例えば、ＡＲＣ−Ａの電源が
断たれた場合等の障害が発生した場合には、ＡＲＣ−Ｂ
に交替してリトライ処理を継続できるようにした。

第５図により、ＡＲＣの交替処理のフローを示す。図は
ＡＲＣ−Ａによりリトライ処理中、ＡＲＣ−Ａに障害が
発生した場合のフローを示す。

■　ＡＲＣ−Ａによりリトライ処理中。

■　ＡＲＣ−Ａの電源が断たれる等の障害が発生する。

■　上位装置はＡＲＣ−Ａの障害を検出する。

■　上位装置はＡＲＣ−Ｂに交替を指示する。

■　切り換えられたＡＲＣ−ＢはＣＡＳＩＪ）ライ処理
を継続させる。

〔発明の効果］ 本発明によれば、ライブラリ装置の媒体投入排出装置に
障害が発生しても、自動的に復旧することができ、また
、複数の主制御部（ＡＲＣ）のうちの１つに障害が発生
しても、他の主制御部により交替処理するのでライブラ
リ装置の信韻性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理図である。 第２図は、本発明のライブラリ装置の実施例を示す図で
ある。 第３図は、本発明の実施例構成を示す図である。 第４図は、本発明のリトライ処理のフローを示す図であ
る。 第５図は、本発明のＡＲＣの交替処理のフローを示す図
である。 第６図は、従来のライブラリ装置の構成を示す図である
。 第７図は、投入排出装置に障害を生じた場合の従来の制
御方法のフローを示す図である。 第１図において、 １　：上位装置 ２　ニライブラリ装置、 ３　：運搬装置制御部Ａ　ＣＡＣＣｍ御部Ａ）、４　：
運搬装置制御部Ｂ　（ＡＣ（Ｊ欄部Ｂ）、ニー元管理テ
ーブル、 ：投入排出装置（ＣＡＳ）、 ：主制御部Ａ　（ＡＲＣ−Ａ） ：副制御部Ａ　（ＡＭＣ−Ａ） ：主制御部Ｂ　（ＡＲＣ−Ｂ） ：副制御部Ｂ　（ＡＭＣ−Ｂ） ：投入機構部、 ：排出機構部、 ：　ＣＡＳ制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、記憶媒体の投入排出を行う投入排出装置（６）
   と、記憶媒体を運搬する複数の運搬装置とよりなる記憶
   媒体のライブラリ装置（２）において、 複数の運搬装置を制御する複数の主制御部（１０、１２
   ）と、各主制御部毎の配下の複数の副制御部（１１、１
   ３）と、複数の主制御部（１０、１２）を共通に管理す
   るための一元管理テーブル（５）と、投入排出装置（６
   ）を制御する投入排出制御部（１６）とを備え、 投入排出制御部（１６）は上記主制御部（１０、１２）
   により副制御部（１１、１３）を介して制御され、 投入排出装置（６）に障害を生じた場合には、任意の１
   つの主制御部（１０、１２）はまずその配下の副制御部
   （１１、１３）を介して上記投入排出制御部（１６）に
   障害を回復するためのリトライ処理を行わしめ、 上記リトライ処理において、障害が回復しない場合には
   、上記任意の１つの主制御部（１０、１２）は他の副制
   御部（１１、１３）により上記投入排出装置（６）に複
   数回のリトライ処理を行わしめることを特徴とするライ
   ブラリ装置における記憶媒体投入排出装置の自動復旧方
   法。
2. （２）、任意の１つの主制御部（１０、１２）のリトラ
   イ処理中に任意の１つの主制御部（１０、１２）が障害
   をおこして動作不能になった場合には、他の主制御部（
   １０、１２）によりリトライ処理を継続して行うことを
   特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置における記
   憶媒体投入排出装置の自動復旧方法。