JPH0412602A - 電鉄用電動機主回路 - Google Patents
電鉄用電動機主回路Info
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- JPH0412602A JPH0412602A JP11060790A JP11060790A JPH0412602A JP H0412602 A JPH0412602 A JP H0412602A JP 11060790 A JP11060790 A JP 11060790A JP 11060790 A JP11060790 A JP 11060790A JP H0412602 A JPH0412602 A JP H0412602A
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- JP
- Japan
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- power
- main circuit
- zero cross
- synchronization signal
- zero
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、単相交流架線からき電する電鉄用電動機主
回路に関する。
回路に関する。
（従来の技術）
従来、単相交流架線からき電する電鉄用電動機主回路と
して第３図に示すような構成のものか知られている。こ
の従来の電鉄用電動機主回路は、パンタグラフ１に主ト
ランス２の１次側と、車輪３とが結合されている。そし
てこの主トランス２の２次側にはＰＷＭコンバータ４が
結合され、単相交流を直流に変換するようになっている
。また、ＰＷＭコンバータ４の出力にはコンデンサ５を
介してＶＶＶＦインバータ６が結合され、このインバー
タ６には誘導電動機７か接続されていて、インバータ６
よりＶＶＶＦ運転できるようにしている。
して第３図に示すような構成のものか知られている。こ
の従来の電鉄用電動機主回路は、パンタグラフ１に主ト
ランス２の１次側と、車輪３とが結合されている。そし
てこの主トランス２の２次側にはＰＷＭコンバータ４が
結合され、単相交流を直流に変換するようになっている
。また、ＰＷＭコンバータ４の出力にはコンデンサ５を
介してＶＶＶＦインバータ６が結合され、このインバー
タ６には誘導電動機７か接続されていて、インバータ６
よりＶＶＶＦ運転できるようにしている。
さらに、主トランス２には３次巻線が備えられていて、
この３次巻線にオツドフィルタ８が結合され、３次巻線
電圧から基本波成分のみを取り出すようになっている。
この３次巻線にオツドフィルタ８が結合され、３次巻線
電圧から基本波成分のみを取り出すようになっている。
このオツドフィルタ８にはゼロクロス検知回路９が接続
されており、基本波のゼロクロス点ごとに同期信号を出
力し、これをコンバータ４のゲート制御回路１０に入力
し、コンバータ４を運転すべき位相の同期を電源に合致
させるようにしている。
されており、基本波のゼロクロス点ごとに同期信号を出
力し、これをコンバータ４のゲート制御回路１０に入力
し、コンバータ４を運転すべき位相の同期を電源に合致
させるようにしている。
そして、従来の電鉄用電動機主回路では、複数台の車両
にそれぞれ主回路が組み込まれているような場合でも、
電源から各車両の主回路が個別に同期信号をゼロクロス
検知回路９により取り込み、各コンバータ４を独立に制
御するようにしていた。
にそれぞれ主回路が組み込まれているような場合でも、
電源から各車両の主回路が個別に同期信号をゼロクロス
検知回路９により取り込み、各コンバータ４を独立に制
御するようにしていた。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来の電鉄用電動機主回路で
は、次のような問題点があった。
は、次のような問題点があった。
つまり、ＰＷＭコンバータ４は同期型のＰＷＭ変調を行
うが、ＰＷＭ変調を行う際の搬送波の位相は電源周波数
の位相に対して複数のユニットて異なるように作ってい
る。これは位相をずらすことによりＰＷＭ変調を行う際
に発生する高調波をなくすことが目的である。
うが、ＰＷＭ変調を行う際の搬送波の位相は電源周波数
の位相に対して複数のユニットて異なるように作ってい
る。これは位相をずらすことによりＰＷＭ変調を行う際
に発生する高調波をなくすことが目的である。
ところが、従来の回路では、異なる車両間の伝送手段が
ないために、各車両ごとのゼロクロス検知により発生さ
れる同期信号にずれが生じた場合、本来出力するべき位
相よりもずれた信号となり、当初考えていた高調波低減
のための位相差運転が崩れ、信号系で使用する周波数帯
域の高調波が発生する問題点があった。
ないために、各車両ごとのゼロクロス検知により発生さ
れる同期信号にずれが生じた場合、本来出力するべき位
相よりもずれた信号となり、当初考えていた高調波低減
のための位相差運転が崩れ、信号系で使用する周波数帯
域の高調波が発生する問題点があった。
この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、同−編成内の１つの車両を親ユニットとし、他の
ユニットを子ユニットと、同−編成内の全ユニットを１
つの同期信号で動作することにより電源周波数に対する
各車両の搬送波の位相のずれを固定し、発生すると影響
を及はす恐れのある高調波の発生を未然に防ぐことがで
きる電鉄用電動機主回路を提供することを目的とする。
ので、同−編成内の１つの車両を親ユニットとし、他の
ユニットを子ユニットと、同−編成内の全ユニットを１
つの同期信号で動作することにより電源周波数に対する
各車両の搬送波の位相のずれを固定し、発生すると影響
を及はす恐れのある高調波の発生を未然に防ぐことがで
きる電鉄用電動機主回路を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明は交流架線よりき重し、直流に変換するための
ＰＷＭコンバータと、このＰＷＭコンバータの出力を可
変電圧可変周波数の交流に変換するためのＶＶＶＦイン
バータと、このＶＶＶＦインバータの交流出力により駆
動される電動機とで構成される電動機主回路を複数台の
車両に設けた電鉄用電動機主回路において、交流電源の
ゼロクロス点を検知するゼロクロス検知手段と、このゼ
ロクロス検知手段のゼロクロス点検知出力を同期信号と
して他車両の電動機主回路に送り出すドライバとを備え
た親ユニットと、前記親ユニットからの同期信号を受信
するレシーバと、このレシーバの受信した同期信号を自
車両の電動機主回路のＰＷＭコンバータの制御信号とす
る子ユニットと、前記親ユニットと子ユニットとの間に
前記同期信号を引き通すための引き通し線とを備えたも
のである。
ＰＷＭコンバータと、このＰＷＭコンバータの出力を可
変電圧可変周波数の交流に変換するためのＶＶＶＦイン
バータと、このＶＶＶＦインバータの交流出力により駆
動される電動機とで構成される電動機主回路を複数台の
車両に設けた電鉄用電動機主回路において、交流電源の
ゼロクロス点を検知するゼロクロス検知手段と、このゼ
ロクロス検知手段のゼロクロス点検知出力を同期信号と
して他車両の電動機主回路に送り出すドライバとを備え
た親ユニットと、前記親ユニットからの同期信号を受信
するレシーバと、このレシーバの受信した同期信号を自
車両の電動機主回路のＰＷＭコンバータの制御信号とす
る子ユニットと、前記親ユニットと子ユニットとの間に
前記同期信号を引き通すための引き通し線とを備えたも
のである。
（作用）
この発明の電鉄用電動機主回路では、親ユニットのゼロ
クロス検知手段により交流電源のセロクロス点を検知し
てこれを同期信号とし、ドライバにより引き通して線を
通じて各子ユニットに伝送する。
クロス検知手段により交流電源のセロクロス点を検知し
てこれを同期信号とし、ドライバにより引き通して線を
通じて各子ユニットに伝送する。
こうして、各車両の電動機主回路は親ユニットの発生す
る共通の同期信号により各コンバータのゲート制御を行
うことができ、高調波の発生を防止することができる。
る共通の同期信号により各コンバータのゲート制御を行
うことができ、高調波の発生を防止することができる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。
第１図はこの発明の一実施例を示しており、１台の車両
に備えられた親ユニット１１と同−編成内の何台かの別
車両に備えられた子ユニット１２゜１２、・・・とから
構成されている。そして、親ユニット１１にはゼロクロ
ス検知回路９とゲート制御回路１０と、ドライバ１３と
が設けられており、子ユニット１２にはゼロクロス検知
回路９とゲート制御回路１０とレシーバ１４と、さらに
ウオッチドックタイマ１５及び切り換えスイッチ１６と
が設けられている。またさらに、親ユニット］コのドラ
イバ１３と子ユニット１２のレシーバ１４との間には同
期信号を伝送するための同期引き通し線１７が設けられ
ている。
に備えられた親ユニット１１と同−編成内の何台かの別
車両に備えられた子ユニット１２゜１２、・・・とから
構成されている。そして、親ユニット１１にはゼロクロ
ス検知回路９とゲート制御回路１０と、ドライバ１３と
が設けられており、子ユニット１２にはゼロクロス検知
回路９とゲート制御回路１０とレシーバ１４と、さらに
ウオッチドックタイマ１５及び切り換えスイッチ１６と
が設けられている。またさらに、親ユニット］コのドラ
イバ１３と子ユニット１２のレシーバ１４との間には同
期信号を伝送するための同期引き通し線１７が設けられ
ている。
なお、ここにおいて、ゼロクロス検知回路９、及びゲー
ト制御回路１０は従来例として示した第３図の主回路に
おける同一の符号の部分に挿入されるものであり、従っ
て、親ユニット１］を備える主回路は、この従来例の主
回路に、さらにドライバ１３を付加した構成となり、子
ユニット１２を備える主回路は、従来例の主回路に、レ
シーバ１４とウオッチドックタイマ１５とを付加し、さ
らにゼロクロス検知回路９とゲート制御回路１０との間
に切り換えスイッチ１６を挿入した構成となる。
ト制御回路１０は従来例として示した第３図の主回路に
おける同一の符号の部分に挿入されるものであり、従っ
て、親ユニット１］を備える主回路は、この従来例の主
回路に、さらにドライバ１３を付加した構成となり、子
ユニット１２を備える主回路は、従来例の主回路に、レ
シーバ１４とウオッチドックタイマ１５とを付加し、さ
らにゼロクロス検知回路９とゲート制御回路１０との間
に切り換えスイッチ１６を挿入した構成となる。
ウオッチドックタイマ１５は第２図に示す構成であり、
リトリガブルマルチバイブレータ１８に対して、そのＡ
端子にレシーバ１４からの同期信号が入力され、Ｑ端子
から切り換えスイッチ１６に対する切り換え信号が出力
されるようになっている。
リトリガブルマルチバイブレータ１８に対して、そのＡ
端子にレシーバ１４からの同期信号が入力され、Ｑ端子
から切り換えスイッチ１６に対する切り換え信号が出力
されるようになっている。
次に、上記の構成の電鉄用電動機主回路の動作について
説明する。
説明する。
親ユニット１１では、従来例として示した第３図の主回
路において、主トランス２の３次巻線の出力がオツドフ
ィルタ８に通されて基本波成分のみを通過させ、ゼロク
ロス検知回路９により基本波成分からゼロクロス点を検
知して同期信号として出力する。そしてこの同期信号は
ゲート制御回路１０に入力され、親ユニット１１を備え
ている車両の主回路のＰＷＭコンバータ４のゲート制御
を行う。
路において、主トランス２の３次巻線の出力がオツドフ
ィルタ８に通されて基本波成分のみを通過させ、ゼロク
ロス検知回路９により基本波成分からゼロクロス点を検
知して同期信号として出力する。そしてこの同期信号は
ゲート制御回路１０に入力され、親ユニット１１を備え
ている車両の主回路のＰＷＭコンバータ４のゲート制御
を行う。
これと共に、ゼロクロス検知回路９からの同期信号はド
ライバ１３にも与えられ、ドライバ１３から同期引き通
して線１７を介して子ユニット１２に伝送される。
ライバ１３にも与えられ、ドライバ１３から同期引き通
して線１７を介して子ユニット１２に伝送される。
子ユニツト１２側では、この同期信号をレシーバ１４に
より受けて、これを切り換えスイッチ１６を介してゲー
ト制御回路１０に与え、ゲート制御回路１０はこの同期
信号により自車両の主回路のＰＷＭコンバータ４の制御
を行う。
より受けて、これを切り換えスイッチ１６を介してゲー
ト制御回路１０に与え、ゲート制御回路１０はこの同期
信号により自車両の主回路のＰＷＭコンバータ４の制御
を行う。
レシーバ１４が受は取る同期信号は、上記と同時にウオ
ッチドックタイマ１５にも与えられ、ウオッチドックタ
イマ１５において同期信号のパルス信号が正しく入力さ
れているかどうか継続的に監視する。
ッチドックタイマ１５にも与えられ、ウオッチドックタ
イマ１５において同期信号のパルス信号が正しく入力さ
れているかどうか継続的に監視する。
このウオッチドックタイマ１５の同期信号の監視動作に
ついてさらに説明すると、第２図に示すように同期信号
がリトリガブルマルチバイブレータ１８のＡ端子に１６
．６ｍｓ以内に入力されてくると、このマルチバイブレ
ータ１８のＱ端子はＬのままとなる。従って切り換えス
イッチ１６はレシーバ１４側をゲート制御回路１０と接
続させ、親ユニツト１１側と同期をとりながら自車両の
主回路のＰＷＭコンパ〜り４を制御させる。
ついてさらに説明すると、第２図に示すように同期信号
がリトリガブルマルチバイブレータ１８のＡ端子に１６
．６ｍｓ以内に入力されてくると、このマルチバイブレ
ータ１８のＱ端子はＬのままとなる。従って切り換えス
イッチ１６はレシーバ１４側をゲート制御回路１０と接
続させ、親ユニツト１１側と同期をとりながら自車両の
主回路のＰＷＭコンパ〜り４を制御させる。
そしていま、レシーバ１４の受けた同期信号が１６．６
ｍｓ以内に人力となければウオッチドックタイマ１５の
Ｑ端子をＨとし、切り換えスイッチ１６を子ユニツト１
２側の備えているゼロクロス検知回路９に接続を切り換
えさせ、自身の主回路の３次巻線からとった電源周波数
の基本波成分に対してゼロクロス点を検知して、これを
同期信号としてゲート制御回路１０に与え、ＰＷＭコン
バータ４のゲート制御を行わせる。
ｍｓ以内に人力となければウオッチドックタイマ１５の
Ｑ端子をＨとし、切り換えスイッチ１６を子ユニツト１
２側の備えているゼロクロス検知回路９に接続を切り換
えさせ、自身の主回路の３次巻線からとった電源周波数
の基本波成分に対してゼロクロス点を検知して、これを
同期信号としてゲート制御回路１０に与え、ＰＷＭコン
バータ４のゲート制御を行わせる。
このようにして、通常は親ユニット１１から与えられる
同期信号に同期して全車両のＰＷＭコンバータ４を制御
し、各車両の主回路の同期信号に位相ずれが生じて高調
波が発生し、信号系に悪影響を及はすということを未然
に防ぐことができ、他方、ウオッチドックタイマ］５に
より親ユニット１１からの同期信号を常時監視しておい
て、親ユニット１１からの同期信号が正しくなくなれば
、自車両の主回路に設けられているゼロクロス検知回路
９からのゼロクロス点信号を同期信号として利用し、Ｐ
ＷＭコンバータ４のゲート制御を継続させることができ
るのである。
同期信号に同期して全車両のＰＷＭコンバータ４を制御
し、各車両の主回路の同期信号に位相ずれが生じて高調
波が発生し、信号系に悪影響を及はすということを未然
に防ぐことができ、他方、ウオッチドックタイマ］５に
より親ユニット１１からの同期信号を常時監視しておい
て、親ユニット１１からの同期信号が正しくなくなれば
、自車両の主回路に設けられているゼロクロス検知回路
９からのゼロクロス点信号を同期信号として利用し、Ｐ
ＷＭコンバータ４のゲート制御を継続させることができ
るのである。
なお、この発明は上記の実施例に限定されることはなく
、ウオッチドックタイマによる同期信号の監視をなくし
て、常に親ユニット１１から各子ユニット１２に同期信
号が与えられるようにして、その同期信号のみで全車両
の主回路を同時に駆動するようにしてもよい。
、ウオッチドックタイマによる同期信号の監視をなくし
て、常に親ユニット１１から各子ユニット１２に同期信
号が与えられるようにして、その同期信号のみで全車両
の主回路を同時に駆動するようにしてもよい。
［発明の効果コ
以上のようにこの発明によれば、親ユニットのゼロクロ
ス検知手段が得た同期信号を同−編成内の他の車両の子
ユニットに同期引き通し線により伝送し、共通の同期信
号とするようにしているので、共通の同期信号に基づい
て各車両ごとにＰＷＭコンバータのゲート制御信号の位
相ずれを常に一定の固定した関係のものに設定すること
ができ、従来のような高調波の発生を確実に防止するこ
とができる。
ス検知手段が得た同期信号を同−編成内の他の車両の子
ユニットに同期引き通し線により伝送し、共通の同期信
号とするようにしているので、共通の同期信号に基づい
て各車両ごとにＰＷＭコンバータのゲート制御信号の位
相ずれを常に一定の固定した関係のものに設定すること
ができ、従来のような高調波の発生を確実に防止するこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は上記の実施例のおけるウオッチドックタイマの回路構
成を示すブロック図、第３図は従来例の回路ブロック図
である。 １・・・パンタグラフ ２・・・主トランス４・−
・ＰＷＭコンバータ ６ 、、、 Ｖ Ｖ Ｖ Ｆインバータ７・・・電動機
８・・・オツドフィルタ９・・・ゼロクロ
ス検知回路 １０・・・ゲート制御回路 １１・・・親ユニット１
２・・・子ユニット １３．・、ドライバ１４
・・・レシーバ １５・・・ウオッチドックタイマ １６・・・切り換えスイッチ
は上記の実施例のおけるウオッチドックタイマの回路構
成を示すブロック図、第３図は従来例の回路ブロック図
である。 １・・・パンタグラフ ２・・・主トランス４・−
・ＰＷＭコンバータ ６ 、、、 Ｖ Ｖ Ｖ Ｆインバータ７・・・電動機
８・・・オツドフィルタ９・・・ゼロクロ
ス検知回路 １０・・・ゲート制御回路 １１・・・親ユニット１
２・・・子ユニット １３．・、ドライバ１４
・・・レシーバ １５・・・ウオッチドックタイマ １６・・・切り換えスイッチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 交流架線よりき電し、直流に変換するためのＰＷＭコン
バータと、このＰＷＭコンバータの出力を可変電圧可変
周波数の交流に変換するためのＶＶＶＦインバータと、
このＶＶＶＦインバータの交流出力により駆動される電
動機とで構成される電動機主回路を複数台の車両に設け
た電鉄用電動機主回路において、 交流電源のゼロクロス点を検知するゼロクロス検知手段
と、このゼロクロス検知手段のゼロクロス点検知出力を
同期信号として他車両の電動機主回路に送り出すドライ
バとを備えた親ユニットと、前記親ユニットからの同期
信号を受信するレシーバと、このレシーバの受信した同
期信号を自車両の電動機主回路のＰＷＭコンバータの制
御信号とする子ユニットと、 前記親ユニットと子ユニットとの間に前記同期信号を引
き通すための引き通し線とを備えて成る電鉄用電動機主
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11060790A JP3050234B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 電鉄用電動機主回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11060790A JP3050234B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 電鉄用電動機主回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412602A true JPH0412602A (ja) | 1992-01-17 |
| JP3050234B2 JP3050234B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=14540124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11060790A Expired - Lifetime JP3050234B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 電鉄用電動機主回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050234B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043848A1 (fr) * | 1997-03-31 | 1998-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de commande de convertisseur a modulation d'impulsions en largeur |
| JP2008136265A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電気車の制御装置 |
| JP2009106032A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電気車の制御装置 |
| US9393871B2 (en) | 2011-12-12 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11060790A patent/JP3050234B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043848A1 (fr) * | 1997-03-31 | 1998-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de commande de convertisseur a modulation d'impulsions en largeur |
| JP2008136265A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電気車の制御装置 |
| JP2009106032A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電気車の制御装置 |
| US9393871B2 (en) | 2011-12-12 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3050234B2 (ja) | 2000-06-12 |
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Legal Events
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