JPH04126130U - 計量装置の物品相載り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 形状等が各物品ごとに異なる例えば水産物の
重量を計量する計量装置において、計量装置に物品が１
個ずつ供給されるようにすること。 【構成】 パーツフィーダ４により非定形物品（物品）
が所定の間隔を隔てて順次供給され、これら物品を順次
重量計量する計量装置18において、物品が計量装置18に
供給されるまでの間で各物品を順次感知しこの順次感知
した物品の間隔を検出するための光電スイッチ13と、検
出された物品の供給間隔が計量装置18により物品を計量
するための所定の計量間隔未満であるときその間隔を隔
てて供給されている物品のうち後ろ側の物品を排除して
計量装置18に供給されないようにするエアージェットノ
ズル14と、この排除された物品を受け入れてパーツフィ
ーダ４に搬送しパーツフィーダ４により再び計量装置18
に供給させる回収装置15とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、形状、寸法、表面状態等が各物品ごとに異なる例えば水産物の重 量を１個ずつ又は１組ずつ計量する計量装置において、計量装置に物品が１個ず つ又は１組ずつ供給されるようにする計量装置の物品相載り防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上記水産物（例えば魚、魚の切り身）等の物品の重量を計量して、予め 定めた６つの重量別ランクのうち適合する重量別ランクにこの計量した物品を振 り分ける重量選別装置として図４に示すものがある。図４の右端に示す受入れト レイ１は多数の物品３が入れられており、作業者がこの物品を適量ずつ後段の直 進フィーダ２に供給すると、これら物品３は直進フィーダ２により更に後段のパ ーツフィーダ４に送り込まれる。パーツフィーダ４は、これら送り込まれた物品 ３を略一定間隔で１個ずつその後段の送り込みコンベア５に供給し、送り込みコ ンベア５はパーツフィーダ４から供給されてくる物品をその後段の計量コンベア ６に送り込む。計量コンベア６に送り込まれた物品は、計量用光電スイッチ２６ により感知されて、計量コンベア６により搬送される。そして、光電スイッチ２ ６が物品を感知すると、その感知した時から所定の時間の経過後に計量装置１８ が計量コンベア６上の物品の重量を順次計量する。

【０００３】 この計量装置１８により計量された物品の重量は、予め設定されている６つの 重量別ランクの各重量範囲と演算制御部（図示せず）により比較演算されて、こ の物品の重量と対応する重量範囲のランクが決定される。そして、計量済物品は 計量コンベア６によって振り分けコンベア７に送り込まれる。この計量済物品は 、順次振り分けコンベア７によって搬送され、各ランク位置ごとに設けた各光電 スイッチ８、８・・・・のうち対応するランク位置に設けた光電スイッチ８を遮 光すると、この計量済物品がそのランク位置に設けた振り分け用エアージェット ノズル９の位置に移動したとき、そのノズル９から圧縮エアーが吹き出され、こ の吹き出された圧縮エアーによってこのノズル９と対向する位置に設けた振り分 けシュート１０に押し入れられる。そして、この計量済物品は、振り分けシュー ト１０を滑り落ちて、下側に配置されている対応する振り分け物品回収箱１１に 回収される。

【０００４】 ただし、パーツフィーダ４の時間当たりの物品供給個数（物品供給能力）は、 計量装置１８が物品を１個ずつ計量することができる時間当たりの個数（計量能 力）よりも少なくなるように設定してあり、これにより計量コンベア６上に物品 が２個以上載らないようにしている。従って、物品は１個ずつ計量される。そし て、計量コンベア６のコンベア速度は、物品が計量コンベア６により搬送される 時間が計量時間と略等しいか、それよりも少し長くなるように設定されている。 しかし、例えばパーツフィーダ４の物品供給能力の変動により、計量コンベア６ 上に２個以上の物品が載った状態で重量を計量する場合がある。この場合、それ らの物品を重量別ランクごとに設けられている振り分け物品回収箱１１に振り分 けずに、振り分けコンベア７の後端部の下側に配置したミス計量物品回収箱１２ に搬送して回収する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記選別装置では、計量コンベア６上に２個以上の物品が載らないようにする ために、パーツフィーダ４の時間当たりの物品供給個数（物品供給能力）を計量 装置１８の時間当たりの計量個数（計量能力）未満となるように設定しているが 、上述したように例えばパーツフィーダ４の物品供給能力の変動により、計量コ ンベア６上に２個以上の物品が載ることがあり、この場合、これらの物品はミス 計量物品回収箱１２に回収される。そのために、パーツフィーダ４の物品供給能 力の変動による物品供給不良回数が多くなれば、それにつれて各ランクに振り分 けられずにミス計量物品回収箱１２に回収される物品の個数が多くなり、作業能 率が悪くなるという問題がある。そして、ミス計量物品回収箱１２に回収される 物品の個数が多くなると、作業者がその物品を受入れトレイ１の位置まで運び、 再び受入れトレイ１に投入する回数が増加し、手間がかかるという問題もある。

【０００６】 本考案は、上記問題点を解決する計量装置の相載り防止装置を提供することを 目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、供給装置により非定形物品（以下、単に「物品」という。）が所定 の間隔を隔てて順次供給され、これら供給される物品を順次重量計量する計量装 置において、上記供給装置により供給される物品が上記計量装置に供給されるま での間でそれら物品を順次感知しこの順次感知した物品の供給方向の間隔を検出 する供給間隔検出装置と、この供給間隔検出装置により検出された物品の供給間 隔が上記計量装置により物品の重量を計量するために必要な或る一定の計量間隔 未満であるときその間隔を隔てて供給されている物品のうちいずれか一方の物品 を排除して上記計量装置に供給されないようにする排除装置と、上記排除装置に より排除された物品を受け入れて上記供給装置に搬送し上記供給装置により再び 上記計量装置に供給させる回収装置と、を具備することを特徴とするものである 。

【０００８】

【作用】

供給装置は、例えば水産物のように形状、寸法及び表面形状が夫々異なる物品 を所定の間隔を隔てて順次計量装置に供給する。計量装置はこの順次供給される 各物品の重量を計量する。供給間隔検出装置は、供給装置により供給される物品 が計量装置に供給されるまでの間でそれら物品を順次感知し、この順次感知した 物品の供給方向の間隔を検出する。排除装置は、この供給間隔検出装置により検 出された物品の供給間隔が計量装置により物品の重量を計量するために必要な或 る一定の計量間隔未満であるとき、その間隔を隔てて供給されている物品のうち いずれか一方の物品を排除して計量装置に供給されないようにする。従って、計 量装置に供給される全ての物品は、計量に必要な或る一定の計量間隔以上の間隔 を隔てて順次供給されることになる。なお、排除された物品は回収装置により回 収されて、この回収装置により供給装置に供給され、再び計量装置に供給される 。

【０００９】

【実施例】

この実施例は、本考案の計量装置の相載り防止装置を重量選別装置に適用した ものであり、以下図１乃至図３を参照して説明する。ただし、この実施例の重量 選別装置は、図４に示す従来の重量選別装置と相違するところがあり、その相違 するところは、従来の重量選別装置では計量した物品を６つの重量別ランクに選 別し、これら選別した物品を夫々６つの振り分け物品回収箱１１に振り分けると 共に、計量コンベア６に２個以上の物品が載った状態で計量された場合はいっし ょに計量されたこれらの物品をミス計量物品計量箱１２に回収したのに対して、 この実施例の重量選別装置では従来の６つの重量別ランクに加えて従来のミス計 量物品計量箱１２を７つ目の重量ランクに設定して合計７つの重量別ランクを設 け、計量した物品を７つの重量別ランクに振り分けているところである。つまり 、従来の重量選別装置では、例えばパーツフィーダ４よる物品供給速度の変動に より計量コンベア６に２個以上の物品が載った状態で計量する場合があり、この 場合これらの物品をミス計量物品計量箱１２に回収する必要があったが、この実 施例では相載り防止装置を設けてあるので計量コンベア６に２個以上の物品が載 らないようにすることができるので、ミス計量物品計量箱１２を設ける必要が無 くなり、この回収箱１２を７つ目の振り分け物品回収箱１１としている。

【００１０】 また、この実施例の７つの振り分けシュート１０の夫々の下端部にはシャッタ １６を設けてあり、この各シャッタ１６は振り分けシュート１０の各下端部を開 閉することができる。このシャッタ１６は、振り分け物品回収箱１１が物品によ り満杯になったときに、このシャッタ１６を閉状態にして、この間に振り分け物 品回収箱１１を空のものと取り替えることができるようにするためのものである 。つまり、シャッタ１６を閉状態にすると、振り分けコンベア７から振り分けシ ュート１０に押し入れられてくる物品を振り分けシュート１０内に保持すること ができる。

【００１１】 ただし、その他の部分は図４と同等であり、同等部分は同じ図面符号で示し、 その詳細な説明を省略する。各図に示す１３は供給間隔検出用光電スイッチ、１ ４は相載り排除用エアージェットノズル、１５は回収装置である。図１は相載り 防止装置を設けた重量選別装置の平面図である。

【００１２】 供給間隔検出用光電スイッチ１３は、図１に示すように送り込みコンベア５の 入口に設けられており、パーツフィーダ４から送り出されてくる物品を順次感知 し、この感知信号をこの光電スイッチ１３と接続されている演算制御部１７に供 給する。演算制御部１７は、この順次受信する感知信号の受信の時間間隔が計量 装置１８により物品の重量を計量するために必要な所定の計量時間よりも短いか 否かを判断する機能を備えている。そして、演算制御部１７には後述するシーケ ンサ１９も電気的に接続されている。

【００１３】 相載り排除用エアージェットノズル１４は、図１に示すように送り込みコンベ ア５の略中央の図の上側の縁部に取り付けられており、ノズル１４の方向は送り 込みコンベア５の上面と略平行した状態でコンベア方向と略直交している。この ノズル１４は、エアー供給管及び電磁弁（図示せず）を介して加圧タンク（図示 せず）と接続されており、電磁弁はシーケンサ１９と電気的に接続している。即 ち、供給間隔検出用光電スイッチ１３から順次送られてくる感知信号の時間間隔 が計量装置１８による物品の所定の計量時間よりも短いと演算制御部１７が判断 したときは、演算制御部１７がその旨の信号をシーケンサ１９に送り、これによ りシーケンサ１９が電磁弁にその弁を開放させる信号を送る。電磁弁がその弁を 開放すると、加圧タンク内の圧縮エアーが電磁弁及びエアー供給管を通過して、 ノズル１４から吹き出される。なお、圧縮エアーのノズル１４から吹き出される タイミングは、上記短い時間間隔で送り出されてくる物品のうち後ろ側の物品が ノズル１４と対向する位置に移動してきたときに圧縮エアーが吹き出されるよう に設定されている。この圧縮エアーの吹き出しにより、この後ろ側の物品を送り 込みコンベア５上からノズル１４と反対側に押し出して、計量コンベア６に供給 されないようにすることができる。そして、その間隔で送り出されてくる前側の 物品を計量コンベア６に送り出すことができる。ただし、光電スイッチ１３から 送られてくる感知信号の時間間隔が計量装置１８による計量時間よりも長いと演 算制御部１７が判断したときは、シーケンサ１９に上記信号を送らない。従って 、電磁弁は閉塞した状態であり、加圧タンク内の圧縮エアーがノズル１４から吹 き出ないようになっている。これにより、その間隔で送りだされてくる物品を計 量コンベア６に送り出すことができる。

【００１４】 つまり、図３に示すように、物品３が計量コンベア６により矢印の方向に搬送 される際に計量が行われるが、この計量に必要な時間をＴ₁ とする。そして、パ ーツフィーダ４により送り出される物品の時間間隔がＴ₂ に設定されているとす る。この時間間隔Ｔ₂ は、この間に物品３の計量ができるように時間Ｔ₁ よりも 長く設定されている。しかし、例えばパーツフィーダ４による物品３の供給速度 の変動等によりパーツフィーダ４から送りだされる物品３の時間間隔が計量時間 Ｔ₁ よりも短い時間間隔Ｔ₃ となり、演算制御部１７が時間間隔Ｔ₃ ＜計量時間 Ｔ₁ と判断したときは、その間隔で送り出されてくる物品３ａ、３ｂの供給方向 に対して後ろ側の物品３ｂを圧縮エアーの吹き出し力により送り込みコンベア５ 上から排除し、前側の物品３ａを計量コンベア６に送り出す。

【００１５】 回収装置１５は、図１及び図２に示すようにシュート２０と回収コンベア２１ とからなっている。シュート２０は、断面が矩形の筒状をなしている。図１に示 すように相載り排除用エアージェットノズル１４と対向する位置であって、送り 込みコンベア５の図の下側の縁部に設けられている。そして、送り込みコンベア ５と隣接する側壁の上部には切欠き２２を設けてあり、シュート２０の内面には クッションシート２７を取り付けてある。ノズル１４から吹き出された圧縮エア ーによって送り込みコンベア５から押し出された物品はこの切欠き２２を通り、 クッションシート２７により押し出される際の衝撃が吸収されてシュート２０内 に落下する。回収コンベア２１は、下端部（図に示す左側端部）がシュート２０ の下側開口部の下方に位置しており、上端部（図に示す右側端部）がパーツフィ ーダ４の上方に位置し、図２に示すように右上がりの状態で架台２３に固定され ている。回収コンベア２１は、シュート２０内に落下してきた物品を受け止めて 保持し、図１の右方向に搬送してパーツフィーダ４のボール内に戻す。なお、回 収コンベア２１のベルトの表面には搬送方向と直交する方向に桟２４が突設され ている。この桟２４は、回収コンベア２１により物品を搬送する際に物品が回収 コンベア２１のベルト上で滑り落ちないようにしている。

【００１６】 次に、この計量装置の物品相載り防止装置を設けた重量選別装置により、例え ば魚のような水産物の重量選別をする手順を説明する。まず、作業者が図１の右 端に示す受入れトレイ１に物品３を供給して、この物品３を適量ずつ後段の直進 フィーダ２上に押し出すと、これら物品３は直進フィーダ２により更に後段のパ ーツフィーダ４に送り込まれる。ただし、パーツフィーダ４内に或る一定量の物 品が供給されると、検出スイッチ２５が作動して直進フィーダ２による物品の供 給が停止する。そして、パーツフィーダ４内の物品の量が或る一定の量以下にな ると検出スイッチ２５が作動して停止している直進フィーダ２を駆動させること ができる。これにより、物品がパーツフィーダ４に供給される。パーツフィーダ ４は、これら送り込まれた物品を略一定間隔で１個ずつその後段の送り込みコン ベア５に供給する。この送り込みコンベア５に送り込まれた物品は、供給間隔検 出用光電スイッチ１３により順次検出される。そして、物品の供給間隔が計量装 置１８による所定の計量時間よりも短いと演算制御部１７が判断したときは、ノ ズル１４から圧縮エアーを吹き出させて、その間隔で供給されている物品のうち 後ろ側の物品を送り込みコンベア５上から排除して、シュート２０内に押し入れ る。このシュート２０内に押し入れられた物品は、下側開口部から回収コンベア ２１上に落下し、回収コンベア２１により搬送されてパーツフィーダ４のボール 内に回収され、そしてこのパーツフィーダ４により再び送り込みコンベア５に供 給される。なお、その間隔で送り出されている物品のうち前側の物品はそのまま 計量コンベア６に送り出される。ただし、パーツフィーダ４により順次送り出さ れる物品の供給間隔が計量装置１８による計量時間よりも長いと演算制御部１７ が判断したときは、その間隔で送り出されてくる両方の物品を送り込みコンベア ５上から排除せずに後段の計量コンベア６に送り出す。従って、送り込みコンベ ア５により計量コンベア６に順次送り込まれている各物品の間隔は、所定の計量 時間よりも長い間隔であるから、計量コンベア６に送り込まれた物品はこの計量 コンベア６を支持する計量装置１８により順次重量が正確に計量される。なお、 従来と同様に計量コンベア６に送り込まれた物品は、計量用光電スイッチ２６に より感知されて、計量コンベア６により搬送される。そして、光電スイッチ２６ が物品を感知すると、その感知した時から所定の時間の経過後に計量装置１８が 計量コンベア６上の物品の重量を順次計量する。

【００１７】 そして、この計量装置１８により計量された物品の重量は、予め設定されてい る７つの重量別ランクの各重量範囲と演算制御部１７により比較演算されて、こ の物品の重量と対応する重量範囲のランクが決定される。そして、ランクの決定 された計量済物品は計量コンベア６によって振り分けコンベア７に送り込まれる 。この計量済物品は、順次振り分けコンベア７によって搬送され、これら計量済 物品が図１及び図２に示す各ランク位置ごとに設けた各光電スイッチ８、８・・ ・・のうち対応するランク位置に設けた光電スイッチ８を遮光すると、そのラン ク位置に設けた振り分け用エアージェットノズル９から所定のタイミングで圧縮 エアーが吹き出され、この吹き出された圧縮エアーによってこのノズル９と対向 する位置に設けた振り分けシュート１０に計量済物品が押し入れられる。そして 、この計量済物品は、振り分けシュート１０を滑り落ちて、下側に配置されてい る対応する振り分け物品回収箱１１に回収される。なお、振り分けコンベア７の 後端部に配置した振り分け物品回収箱１１に振り分けられる物品は、この振り分 けコンベア７によって後端部に搬送されて、振り分けシュート１０を通って回収 される。

【００１８】 ただし、上記実施例では、本考案の相載り防止装置を重量選別装置に設けた例 を示したが、このような重量選別装置以外の計量装置を備える他の装置にも取り 付けることができる。 そして、被計量物品として魚等の水産物を例として挙げたが、これ以外の加工 食品、プラスチック成形品等の重量を計量する計量装置にも適用することができ る。 更に、上記実施例では、計量に必要な計量間隔未満の間隔で供給されてくる物 品のうち後ろ側の物品を排除したが、後ろ側の物品を排除せずに、前側の物品を 排除してもよい。

【００１９】 また、上記実施例では、１個ずつ所定の間隔を隔てて供給されてくる物品の重 量を計量する計量装置にこの考案の相載り防止装置を取り付けた例を示したが、 複数個の物品が結合して１組をなし、このように組になった物品が１組ずつ所定 の間隔を隔てて供給されてくる各組をなす物品の重量を計量する計量装置にこの 考案の相載り防止装置を取り付けることもできる。このような物品には、例えば 加工食品、プラスチック成形品がある。

【００２０】

【考案の効果】

本考案によると、供給装置により順次供給される物品のうち、計量装置により 物品を計量するために必要な或る一定の計量間隔未満の間隔で供給される物品が あるとき、その間隔を隔てて供給されている物品のうちいずれか一方の物品を排 除して、計量装置に２個以上の物品が載らないように（相載りしないように）す ることができる。これにより、計量装置に供給される物品は全て計量に必要な或 る一定の間隔を隔てて供給されることになり、計量装置に供給される物品は全て 正確に計量されるという効果がある。従って、定形物と比較して所定の間隔を隔 てて順次計量装置に供給することが難しいとされている水産物等の非定形物の重 量を計量する場合、実施例に示したように計量装置に本考案の相載り防止装置を 取り付けることによりそのような物品の重量を１個ずつ又は１組ずつ正確に計量 することができる。

【００２１】 そして、上記或る一定の計量間隔未満の間隔で供給される物品のうちいずれか 一方を排除しているので、従来のように両方を排除する場合と比較して、排除さ れる物品の個数を従来の半数にすることができるので、計量能率（時間当たりの 計量個数）の向上を図ることができるという効果もある。更に、この排除された 物品は回収装置により回収されて、供給装置に搬送され、再び計量装置に供給さ れるので、従来のようにミス計量物品回収箱に回収された物品を人手により受入 れトレイの位置まで運び、再び受入れトレイに投入する手間を省くことができる という効果もある。また、物品が例えば冷凍食品である場合、従来ではこのよう な冷凍食品がミス計量物品回収箱に長く放置されると、解凍することがあり、品 質に悪影響を与えることがあるが、本願によると排除された物品はただちに供給 装置に搬送されるので、上記問題点を解消できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る計量装置の物品相載
り防止装置を設けた重量選別装置の平面図である。

【図２】図１に示す同実施例の正面図である。

【図３】同実施例の計量装置の物品相載り防止装置の拡
大平面図である。

【図４】従来の重量選別装置の平面図である。

【符号の説明】

４ パーツフィーダ ５ 送り込みコンベア ６ 計量コンベア １３ 供給間隔検出用光電スイッチ １４ 相載り排除用エアージェットノズル １５ 回収装置 １７ 演算制御部 １８ 計量装置 １９ シーケンサ ２０ シュート ２１ 回収コンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給装置により非定形物品（以下、単に
   「物品」という。）が所定の間隔を隔てて順次供給さ
   れ、これら供給される物品を順次重量計量する計量装置
   において、上記供給装置により供給される物品が上記計
   量装置に供給されるまでの間でそれら物品を順次感知し
   この順次感知した物品の供給方向の間隔を検出する供給
   間隔検出装置と、この供給間隔検出装置により検出され
   た物品の供給間隔が上記計量装置により物品の重量を計
   量するために必要な或る一定の計量間隔未満であるとき
   その間隔を隔てて供給されている物品のうちいずれか一
   方の物品を排除して上記計量装置に供給されないように
   する排除装置と、上記排除装置により排除された物品を
   受け入れて上記供給装置に搬送し上記供給装置により再
   び上記計量装置に供給させる回収装置と、を具備するこ
   とを特徴とする計量装置の物品相載り防止装置。