JPH04126645A

JPH04126645A - ワイパ装置の押圧力可変制御方法

Info

Publication number: JPH04126645A
Application number: JP2248165A
Authority: JP
Inventors: Wataru Mochizuki; 望月　亘; Yoshihiro Takemoto; 竹本　憙弘; Masashi Osada; 長田　雅志; Susumu Watanabe; 進渡辺
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1992-04-27
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2819515B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明は、ワイパ装置の押圧力可変制御方法に関し、特
に、ワイパブレードのガラス面への押圧力を車速の高低
に応じて変化させる形式のワイパ装置の押圧力可変制御
方法に関する。

〈従来の技術〉一般に、各種車輌には、そのウィンドウシールドのガラ
ス面に付着した雨滴等を払拭するためにワイパ装置が設
けられているが、高速走行時に於ける走行風によりワイ
パブレードが浮き上がり易（なることが知られている。

この浮き上がりを防止するためは種々の構造が公知であ
り、例えば特開昭６２−１８７６３６号公報には、ワイ
パブレードのガラス面に対する押圧力を増大する向きに
ワイパアームをスプリングにより付勢し、モータにより
往復動するレバーを用いてスプリングを伸縮させること
により、スプリングの張力を変えて、ワイパブレードの
押圧力を車速に応じて自動的に変えるようにしたものが
開示されている。

このような押圧力可変構造のものに於ては、例えば押圧
力に応じて変化する信号値を発生し得る押圧力センサを
ワイパ装置に設け、車速に応じた目標押圧力の目標値と
センサの信号値とを比較して、両値が一致したら押圧力
増減手段を停止させて、車速が定められた範囲内で概ね
定速走行している間は上記停止状態を保持するようにし
ている。

しかしながら、停止状態の最中に押圧力センサからの信
号値が何等かの原因により異常な値に変化した場合には
、目標値に達していないと判断して押圧力増減手段を作
動させてしまうことが考えられる。

〈発明が解決しようとする課題〉このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ワイパブレードのガラス面への押圧力を車速に応じ
た目標押圧力に保持している最中に、読込み信号値が異
常な信号に変化した場合の誤作動を好適に防止するべく
改良されたワイパ装置の押圧力可変制御方法を提供する
ことにある。

［発明の構成コ〈課題を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、ワイパブレードの
ガラス面への押圧力を押圧力増減手段により車速の高低
に応じて増減させる形式のワイパ装置の押圧力可変制御
方法であって、前記押圧力の増減に対応して変化する信
号値を発生し得る押圧力センサからの当該発生信号値を
読込む過程と、車速を検出する過程と、前記車速に応じ
て設定された目標押圧力を目標値にする過程と、前記発
生信号値と前記目標値とが互いに概ね一致するまで前記
押圧力増減手段を作動させる過程と、前記両値が互いに
概ね一致した場合に前記押圧力増減手段を停止状態にす
る過程とを有し、前記停止状態になった際の前記発生信
号値を停止メモリに書込み、前記停止状態中に前記発生
信号値が異常な値に変化した場合には前記停止メモリに
書込まれている値を正規の前記読込み値とすることを特
徴とするワイパ装置の押圧力可変制御方法を提供するこ
とにより達成される。

〈作用〉このようにすれば、車速に応じた押圧力の目標値と押圧
力センサの信号値とが概ね一致したら押圧力増減手段を
停止させて、その停止状態中の信号値が、押圧力センサ
からの正規の信号値に属しない異常な値に変化した場合
には、停止状態に入った際に停止メモリに書込まれた値
を用いてその時の読込み値とすることにより、上記異常
値に左右されることなく、異常信号発生に対する誤作動
を防止できる。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図には、本発明が適用されたワイパ装置の概略が示
されており、図に示されるように自動車のボンネット内
に取付けられたワイパモータ１には、図示されないリン
ク機構を介してワイパアーム２の基端部が連結されてい
る。ワイパアーム２の遊端部にはワイパブレード３が結
合されており、ワイパブレード３が図の矢印Ａの向きに
往復動して、ウィンドウシールドのガラス面４に付着し
た雨水などを払拭するようにされている。

ワイパアーム２は、第２図に示されるように、上記した
リンク機構の図示されないワイパ軸に固着されたアーム
ヘッド５と、アームヘッド５に連結ピン６を介して枢着
されたアームピース７とからなり、アームピース７の図
の左方の図示されない遊端部にワイパブレード３が結合
されている。

そのアームピース７の遊端部近傍に引張りコイルばね８
の一端が結合されて、コイルはね８の他端と、アームヘ
ッド５の連結ピン６の近傍に回動自在に枢支されたてこ
部材９とが、偏平なＣ字形状をなす連結部材１１を介し
て互いに連結されている。このようにして、ワイパブレ
ード３をガラス面４に押圧させる向きにワイパアーム２
を付勢する力を発生する手段が構成されている。

アームヘッド５内には、第２図の矢印Ｂの向きに往復動
自在にスライダ１２が支持されていると共に、スライダ
１２の図の右方である後方にはモ−夕１４が固設されて
いる。モータ１４の駆動軸にはおねじ１５が同軸的に固
着されており、スライダ１２の後端部にそのスライド方
向に軸線を有して形成されためねじ部１２ａにおねじ１
５が螺合している。スライダ１２の先端にはフック部材
１３が固着されており、フック部材１３の先端部に固設
されたフックピン１３ａが、てこ部材９の遊端部に形成
されたスロット９ａに係合している。

従って、押圧力増減手段としてのモータ１４を後記する
制御回路２０により正逆転制御することにより、スライ
ダ１２が図の矢印Ｂの向きに往復動し、フックピン１３
ａによりスロット９ａがガイドされて、てこ部材９を図
の矢印Ｃの向きに往復動させることとなる。すると、連
結部材１１を介してコイルばね８が伸縮されるため、ワ
イパアーム２の付勢力を調節でき、ワイパブレード３の
ガラス面４に対する押圧力を調節することができる。ま
た、スライダ１２にはコンタクト１６が固設されている
と共に、アームヘッド５には配線板１７が固定されてお
り、配線板１７上に形成された第３図に示される導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃに対してコンタクト１６が摺接す
ることにより、コイルばね８の張力即ちワイパアーム２
を介してワイパブレード３の押圧力に対応する信号値が
、コンタクト１６の接触状態により変化する３ビット信
号として制御回路２０に入力されている。このようにし
て、ワイパブレード３の押圧力に対応する上記信号値を
検出するための押圧力センサ１８が構成されている。

制御回路２０には、車速センサ２１からの車速パルス信
号が入力されており、制御回路２０は、その内部で例え
ば所定の車速幅毎に目標押圧力が設定されて、その目標
押圧力と前記押圧力センサ１８からの信号とを比較して
、モータ１４を正逆転させる制御信号が発生するように
されている。

配線板１７には、第３図に示されるように３つの導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃが互いに並列に形成されている。

各導電パターン１９ａ〜１９ｃ毎に対応するように、３
分割された櫛の歯状に形成されたコンタクト１６の各遊
端部が、対応する各導電パータン１９ａ〜１９ｃ上をス
ライダ１２の変位に伴って図の矢印りに示される向きに
摺接しつつ往復動するようになっている。尚、コンタク
ト１６は接地されており、コンタクト１６と接触状態に
ある導電パターン１９ａ〜１９ｃが接地されて、“３ビ
ツトのデジタル信号を発生し得る。

ワイパブレード３の押圧力は、コンタクト１６の導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃに対する接触位置により、第４図
に示される各区間ａ　−ｇ毎の幅による所定量毎に増減
されるようになっており、３ビツトのデジタル信号化さ
れている。尚、導電パターン１９ａ〜１９ｃにコンタク
ト１６が接触していない状態を１で表わし、コンタクト
１６が接触した状態を０で表わすと、最小押圧力に対応
する第１段のワイパアーム２の停止位置である区間ａで
は１１１であり、次の移動区間すでは０１１であり、第
２段の停止位置である区間Ｃでは００１であり、次の移
動区間ｄでは１０１であり、第３段の停止位置である区
間ｅでは１００であり、次の移動区間ｆでは０００であ
り、最大押圧力に対応する第４段の停止位置である区間
ｇては０１０である。

第４図は、本発明に基づく制御のフローチャートを示す
図である。ステップＳＴＩに於てワイパブレード３の押
圧力即ちコンタクト１６の前記した３ビツトからなるセ
ンサ信号値ＰＮＥＷの入力を行い、次のステップＳＴ２
に於て、センサ信号値ＰＮＥＷを読込み値Ｎ０ＷＰとし
て位置メモリに書込む。次のステップＳＴ３では、車速
の高低に応じて増減するパルスを所定数カウントし、そ
のカウント時間により算出するようにされた車速Ｖを検
知し、次のステップＳＴ４に於て、予め設定されたタイ
ムテーブルにより車速Ｖに応じて定まる押圧力に対応す
る停止位置ｐ　（ｖ）を目標値ＰＴＡＧとして設定する
。

そして、ステップＳＴ５に於て、センサ信号値ＰＮＥＷ
と目標値ＰＴＡＧとを比較して、一致した場合にはステ
ップＳＴ６に於てモータ１４を停止して、ステップＳＴ
７に進む。このステップＳＴ７では、次のステップＳＴ
８に於て設定される第１フラクＦＬＡＧＩが立っている
（１か入力されている）かとうかを判別し、第１７ラグ
ＦＬＡＧ１が立っていない場合即ち作動状態からモータ
停止状態に入った場合には、ＳＴ８に於て、その停止状
態に入った際のセンサ信号値ＰＮＥＷを停止位置メモリ
０ＬＤＰに書込むと共に、第１７ラグＦＬＡＧＩを立て
る（１を人力する）。

ステップＳＴ５に於てセンサ信号値ＰＮＥＷと目標値Ｐ
ＴＡＧとを比較して一致しない場合や、ステップＳＴ７
に於てＦＬＡＧＩが立っている場合即ちモータ停止状態
に一旦突入してその停止状態の最中である場合や、ステ
ップＳＴ８を経過した場合には、それぞれ次のステップ
ＳＴ９に進む。

ステップＳＴ９では、読込み値Ｎ０ＷＰが正規の値であ
るかどうかを判別している。本実施例の場合には３ビツ
トにより得られる８段階のビット列信号により押圧力の
発生位置と各通過位置とを前記した７段階に分けており
、正規の値とは、その７つの３ビット信号のとれかであ
る。これら正規の値の内の１つに相当する値が読込み値
Ｎ０ＷＰに記録されている場合にはステップ５Ｔ１０に
進み、そのステップ５ＴＩＯでは、読込み値Ｎ０ＷＰを
目標値に一致させるようにモータ１４を正逆転させて、
押圧力を増減する制御を行う。

センサ信号値ＰＮＥＷに上記３ビツトの８段階のビット
列信号の残りの１つ（正規の値ではない）と同じ信号が
、何等かの原因により発生する虞れがある。その異常信
号が読込み値Ｎ０ＷＰに読込まれた場合には、上記ステ
ップＳＴ９からステップＳＴＩ　１に進む。ステップＳ
ＴＩ　１に於て、モータ停止中である場合にはステップ
５Ｔ１２に進み、ステップ５Ｔ１２では第２７ラグＦＬ
ＡＧ２を立てる（１を入力する）。そして、ステップ５
Ｔ１３に於て、前記したステップＳＴ８に於て停止位置
メモリ０ＬＤＰに書込まれた値を読込み値Ｎ０ＷＰに代
入する。

上記ステップ５Ｔ１１に於てモータ停止中ではない（目
標値ＰＴＡＧに向けて押圧力の増減制御中）と判別され
た場合、またはステップ５Ｔ１２及びステップ５Ｔ１３
を経た場合にはステップ５Ｔ１４に進み、ステップ５Ｔ
１４に於て、第２フラクＦＬＡＧ２が立っている（１が
人力されている）かどうかを判別し、第２７ラグＦＬＡ
Ｇ２が立っていない場合即ちモータ作動状態中の場合に
は、以下上記フローを繰返す。またステップ５Ｔ１４に
於て、第２７ラグＦＬＡＧ２が立っている場合即ちモー
タ停止状態中に異常信号が発生した場合には、ステップ
ＳＴ９に戻り、異常信号が発生しているかどうかを引き
続き監視して、以下前記したフローを繰返す。

本実施例では３ビツトの信号による場合を示しタカ、ビ
ット数を制限するものではなく、２ビツト以上の信号を
用いる場合であってビット信号のいくつかの未使用部分
が生じる場合に適用可能であり、通常は使用されていな
いため異常信号となる上記未使用部分と同じ値の信号が
センサ信号として発生する虞れのある場合に有効である
。また、デジタル信号に限らず、アナログ信号の場合で
あっても、例えばセンサによる入力電圧範囲を越えるよ
うなセンサ信号が発生し得るような場合にも適用可能で
ある。

［発明の効果］このように本発明によれは、ワイパブレードの押圧力の
増減制御の作動停止中に、その停止目標値とは異なる異
常信号が発生した際に、押圧力増減の制御を始めてしま
うことを好適に防止することができるため、ワイパブレ
ードのガラス面への押圧力を発生させるための押圧力可
変制御の信頼性を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたワイパ装置の概略を示す
斜視図である。第２図は、ワイパ装置の要部を示す断面図である。第３図は、ワイパ装置の検出手段を示す説明図である。第４図は、本発明に基づく制御のフローチャート図であ
る。１・・・ワイパモータ　　２・・・ワイパアーム３・・
・ワイパブレード　４・・・ガラス面５・・・アームｌ
ベツド　　６・・・連結ピン７・・・アームピース　　
８・・・コイルばね９・・・てこ部材　　　　９ａ・・
・スロット１１・・・連結部材　　　１２・・・スライ
ダ１２ａ・・・めねじ部　　１３・・・フック部材１３
ａ・・・フックピン　１４・・・モータ１５・・・おね
じ　　　　１６・・・コンタクト１７・・・配線板　　
　　１８・・・押圧力センサ１９ａ〜１９ｃ・・・導電
パターン２０・・・制御回路　　　２１・・・車速センサ特　許
　出　願　人　株式会社三ツ葉電機製作所代理人弁理士
大島陽−（外１名）第　１　図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

ワイパブレードのガラス面への押圧力を押圧力増減手段
により車速の高低に応じて増減させる形式のワイパ装置
の押圧力可変制御方法であって、前記押圧力の増減に対
応して変化する信号値を発生し得る押圧力センサからの
当該発生信号値を読込む過程と、車速を検出する過程と
、前記車速に応じて設定された目標押圧力を目標値にす
る過程と、前記発生信号値と前記目標値とが互いに概ね
一致するまで前記押圧力増減手段を作動させる過程と、
前記両値が互いに概ね一致した場合に前記押圧力増減手
段を停止状態にする過程とを有し、前記停止状態になっ
た際の前記発生信号値を停止メモリに書込み、前記停止
状態中に前記発生信号値が異常な値に変化した場合には
前記停止メモリに書込まれている値を正規の前記読込み
値とすることを特徴とするワイパ装置の押圧力可変制御
方法。