JPH0487862A - ワイパ装置の押圧力可変制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ワイパ装置の押圧力可変制御方法に関し、特
に、ワイパブレードのガラス面への押圧力を車速の高低
に応じて変化させる形式のワイパ装置の押圧力可変制御
方法に関する。

〈従来の技術〉 一般に、各種車輌には、そのウィンドウシールドのガラ
ス面に付着した雨滴等を払拭するためにワイパ装置が設
けられているが、高速走行時に於ける走行風によりワイ
パブレードが浮き上がり易くなることが知られている。

この浮き上がりを防止するために種々の構造が公知であ
り、例えば特開昭６２−１８７６３６号公報には、ワイ
パブレードのガラス面に対する押圧力を増大する向きに
ワイパアームをスプリングにより付勢し、モータにより
往復動するレバーを用いてスプリングを伸縮させること
により、スプリングの張力を変えて、ワイパブレードの
押圧力を車速に応じて自動的に変えるようにしたものが
開示されている。

このような押圧力可変構造のものに於ては、例えば押圧
力に応じて変化する信号値を発生し得る押圧力センサを
ワイパ装置に設け、車速に応じた目標押圧力の目標値と
センサの信号値とを比較して、両値が一致したら押圧力
増減手段を停止させて、車速が定められた範囲内で概ね
定速走行している間は上記停止状態を保持するようにし
ている。

しかしながら、停車状態に対応する最低押圧力よりも高
い押圧力を発生し、かつその高い押圧力を発生している
状態を保持しているとき、即ち高車速状態で概ね定速走
行しているときに、何らかの故障により車速検出信号が
読込めなくなった場合には走行中であるにも拘らず停車
状態であると判断して、押圧力を最低押圧状態にするよ
うに押圧力増減手段を作動させてしまう。この場合には
、高速走行中であるにも拘らずワイパブレードの押圧力
が低下してしまうという問題がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、高速走行時に、ワイパブレードのガラス面への押圧
力を高速側目標押圧力に保持している最中に、停車状態
となる異常車速信号が発生した時に押圧力を低下させて
しまう誤作動を防止するべく改良されたワイパ装置の押
圧力可変制御方法を提供することにある。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、ワイパブレードの
ガラス面への押圧力を押圧力増減手段により車速の高低
に応じて増減させる形式のワイパ装置の押圧力可変制御
方法であって、車速を検出する過程と、前記押圧力の増
減に対応して変化する信号値を発生し得る押圧力センサ
からの当該発生信号値を読込む過程と、前記車速に応じ
て段階的に設定された目標押圧力を目標値にする過程と
、前記発生信号値と前記目標値とが互いに概ね一致する
まで前記押圧力増減手段を作動させる過程と、前記両値
が互いに概ね一致した場合に前記押圧力増減手段を停止
状態にする過程とを有し、車速か概ね零であることが検
出され、最低レベルの押圧力を越える押圧力が検出され
、前記押圧力増減手段が停止状態である場合に、前記押
圧力を最高レベルの押圧力にするように前記押圧力増減
手段を作動させることを特徴とするワイパ装置の押圧力
可変制御方法を提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれば、最低レベルの押圧力を越える押圧力
が検出される状態の比較的高車速で走行中に、何等かの
故障により車速信号が概ね零であることが検出された場
合でも、最低レベルの押圧状態にしてしまうことなく、
最高レベルの押圧力にするように押圧力増減手段を作動
させることから、高速走行時の払拭能力を充分に確保す
ることができる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図には、本発明か適用されたワイパ装置の概略が示
されており、図に示されるように自動車のボンネット内
に取付けられたワイパモータ１には、図示されないリン
ク機構を介してワイパアーム２の基端部が連結されてい
る。ワイパアーム２の遊端部にはワイパブレード３が結
合されており、ワイパブレード３が図の矢印Ａの向きに
往復動して、ウィンドウシールドのガラス面４に付着し
た雨水などを払拭するようにされている。

ワイパアーム２は、第２図に示されるように、上記した
リンク機構の図示されないワイパ軸に固着されたアーム
ヘッド５と、アームヘッド５に連結ピン６を介して枢着
されたアームピース７とからなり、アームピース７の図
の左方の図示されない遊端部にワイパブレード３が結合
されている。

そのアームピース７の遊端部近傍に引張りコイルばね８
の一端が結合されて、コイルばね８の他端と、アームヘ
ッド５の連結ピン６の近傍に回動自在に枢支されたてこ
部材９とが、偏平なＣ字形状をなす連結部材１１を介し
て互いに連結されている。このようにして、ワイパブレ
ード３をガラス面４に押圧させる向きにワイパアーム２
を付勢する力を発生する手段が構成されている。

アームヘッド５内には、第２図の矢印Ｂの向きに往復動
自在にスライダ１２が支持されていると共に、スライダ
１２の図の右方である後方には押圧力増減手段を構成す
るモータ１４が固設されている。モータ１４の駆動軸に
はおねじ１５が同軸的に固着されており、スライダ１２
の後端部にそのスライド方向に軸線を有して形成された
めねじ部１２ａにおねじ１５が螺合している。スライダ
１２の先端にはフック部材１３が固着されており、フッ
ク部材１３の先端部に固設されたフックピン１３ａが、
てこ部材９の遊端部に形成されたスロット９ａに係合し
ている。

従って、押圧力増減手段としてのモータ１４を後記する
制御回路２０により正逆転制御することにより、スライ
ダ１２が図の矢印Ｂの向きに往復動し、フックピン１３
ａによりスロット９ａがガイドされて、てこ部材９を図
の矢印Ｃの向きに往復動させることとなる。すると、連
結部材１１を介してコイルばね８が伸縮されるため、ワ
イパアーム２の付勢力を調節でき、ワイパブレード３の
ガラス面４に対する押圧力を調節することができる。ま
た、スライダ１２にはコンタクト１６が固設されている
と共に、アームヘッド５には配線板１７が固定されてお
り、配線板１７上に形成された第３図に示される導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃに対してコンタクト１６が摺接す
ることにより、コイルばね８の張力即ちワイパアーム２
を介してのワイパブレード３の押圧力に対応する信号値
が、コンタクト１６の接触状態により変化する３ビット
信号として制御回路２０に入ツノされている。このよう
にして、ワイパブレード３の押圧力に対応する上記信号
値を検出するための押圧力センサ１８が構成されている
。

制御回路２０には、車速センサ２１からの車速パルス信
号が入力されており、制御回路２０は、その内部で例え
ば所定の車速幅毎に目標押圧力が設定されて、その目標
押圧力と前記押圧力センサ１８からの信号とを比較して
、モータ１４を正逆転させる制御信号が発生するように
されている。

配線板１７には、第３図に示されるように３つの導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃが互いに並列に形成されている。

各導電パターン１９ａ〜１９ｃ毎に対応するように、３
分割された櫛の歯状に形成されたコンタクト１６の各遊
端部が、対応する各導電パータン１９ａ〜１９ｃ上をス
ライダ１２の変位に伴って図の矢印りに示される向きに
摺接しつつ往復動するようになっている。尚、コンタク
ト１６は接地されており、コンタクト１６と接触状態に
ある導電パターン１９ａ〜１９ｃが接地されて、３ビツ
トのデジタル信号を発生し得る。

ワイパブレード３の押圧力は、コンタクト１６の導電パ
ターン１９ａ〜１９ｃに対する接触位置により、第３図
に示される各区間ａ　−ｇ毎の幅による所定量毎に増減
されるようになっており、３ビツトのデジタル信号化さ
れている。尚、導電パターン１９ａ〜１９ｃにコンタク
ト１６が接触していない状態を１で表わし、コンタクト
１６が接触した状態をＯで表わすと、最小押圧力に対応
する第１段のワイパアーム２の停止位置である区間ａで
は１１１であり、次の移動区間すでは０１１であり、第
２段の停止位置である区間Ｃでは００１であり、次の移
動区間ｄでは１０１てあり、第３段の停止位置である区
間ｅでは１００であり、次の移動区間ｆでは０００であ
り、最大押圧力に対応する第４段の停止位置である区間
ｇでは０１０である。

第４図は、本発明に基づく制御のフローチャートのメイ
ンルーチンのフローを示す図である。ステップＳＴ１に
於て、後記する第５図に示されるサブルーチンにより車
速Ｖを検知し、次のステップＳＴ２に於て、後記するシ
ステム異常の第２７ラグＦ１ａｇ２が立っている（１が
人力されている）かどうかを判別し、第２７ラグＦ１ａ
ｇ２が立っていない場合即ち正常状態の場合にはステッ
プＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、ワイパブレード
３の押圧力即ちコンタクト１６の前記した３ビツトから
なるセンサ信号値ＰＮＥＷを読込み値Ｎ０ＷＰとして位
置メモリに書込み、次のステップＳＴ４で、車速Ｖが低
車速域（車速Ｖが概ね零である停車状態を含む）かどう
かを判別する。

ステップＳＴ４に於て、低車速域である場合には押圧力
を最低押圧状態にする等地の作業を行うルーチンへ進み
、低車速域を超えた高速側で走行している場合にはステ
ップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、予め設定され
たタイムテーブルにより車速Ｖに応じて定まる押圧力に
対応するコンタクト１６の停止位置ｐ　（ｖ）を目標値
ＰＴＡＧとして設定する。

そして、ステップＳＴ６に於て、センサ信号値ＰＮＥＷ
と目標値ＰＴＡＧとを比較して、一致した場合にはステ
ップＳＴ７に於てモータ１４を停止し、一致しない場合
にはステップＳＴ８に於て、読込み値Ｎ０ＷＰを目標値
ＰＴＡＧに一致させるようにモータ１４を駆動して、車
速に応じて押圧力を増減させる制御を行い、以後上記フ
ローを繰返す。

前記したステップＳＴ１で行う車速Ｖ検知のサブルーチ
ンを第５図を参照して以下に示す。

まずステップＳＴ９に於てシステム異常のフラグとして
の第２７ラグＦ１ａｇ２を調べ、異常ではない場合には
、ステップ５ＴＩＯに於て車速カウンタＶＣＮＴをリセ
ットする。次のステップ５Ｔｌｌでは、車速パルスのカ
ウント開始許可を行い、ステップ５Ｔ１２でパルスの立
ち上がりの検知を行い、ステップ５Ｔ１３で所定時間後
に車速カウンタＶＣＮＴのカウントを禁止する。尚、本
実施例ではパルスの周期を算出することより車速Ｖを算
出しており、所定時間内にパルスの立ち上がりを検出で
きない場合には、その所定時間から算出される車速以下
である即ち車速か概ね零である停車状態であると判断で
きる。

次のステップ５Ｔ１４に於て、ステップ５Ｔ１２でパル
スの立ち上がりを１つ検知したと判別された場合には、
ステップ５Ｔ１５に於て、車速カウンタＶＣＮＴ及びパ
ルスカウンタＰＣＮＴをリセットし、ステップ５Ｔ１６
に於て車速カウンタＶＣＮＴのカウント開始許可を行い
、ステップ５Ｔ１７に於てパルスの立ち上がりの検知を
行い、ステップ５Ｔ１８に進む。ステップ５Ｔ１８で、
ステップ５Ｔ１７でパルスの立上がりを１つ検知するこ
とにより走行中であると判別された場合にはステップ５
Ｔ１９に進み、ステップ５Ｔ１９に於て、１パルス読込
まれたことをパルスカウンタＰＣＮＴに入力し、ステッ
プ５Ｔ２０に進む。

ステップ５Ｔ２０では、車速カウンタＶＣＮＴとパルス
カウンタＰＣＮＴとのいずれか一方が所定値に達したか
どうかを判別する。即ち、パルスの読込み時間が所定時
間（例えば２５６ＩＩＩ１１秒）に達する前、またはパ
ルス数が所定数（例えば１６パルス）に達する前である
場合には、カウントを続行するべくステップ５Ｔ２１に
進む。ステ・ンプ５Ｔ２１に於て次のパルスの立ち上が
りの検知を行い、ステップ５Ｔ２２に於て、所定時間内
に次のパルスの立ち上がりをステップ５Ｔ２１で検知し
たと判別した場合にはステップ５Ｔ１９に戻り、以後ス
テップ５Ｔ１９〜５Ｔ２２を繰返す。そしてステップ５
Ｔ２０に於て所定時間または所定パルス数に達した場合
や、ステップ５Ｔ２２に於て低車速域であると判別され
た場合には、ステップ５Ｔ２３に於て後記するシステム
異常のフラグとしての第１７ラグＦｌａｇｌをリセット
して、ステップ５Ｔ２４に進み、ステップ５Ｔ２４に於
て車速カウンタＶＣＮＴのカウントを禁止した後にリタ
ーンする。

上記したステップ５Ｔ１４でパルスの立ち上がりを１つ
も検知しないと判別された場合には停車状態と判断して
、ステップ５Ｔ２５に進み、ステップ５Ｔ２５に於てセ
ンサ信号値ＰＮＥＷが最低レベルの押圧力に対応する位
置（１段）にあるかどうかを判別する。センサ信号値Ｐ
ＮＥＷにより押圧力が最低レベルであると判別された場
合には前記したステップ５Ｔ２３に進み、最低レベルで
はないと判別された場合にはステップ５Ｔ２６に進む。

ステップ５Ｔ２６では、モータ１４が駆動中かどうかを
判別し、モータ１４が駆動中である場合には押圧力の最
低レベルに向けて本システムが作動中であると判断し、
ステップ５Ｔ２７に於てモータ１４を停止してステップ
５ＴＩＯに戻る。ステップ５Ｔ２６で、モータ１４が停
止状態であると判別した場合には、ステップ５Ｔ２５で
押圧位置が１段ではないと判別されており、最低レベル
を越える押圧力を保持した状態で走行中である即ち成る
高車速で走行中であると判断し、ステップ５Ｔ２８に進
む。

ステップ５Ｔ２８では、システム異常フラグの第１７ラ
グＦｌａｇｌが既に立っている（１が入力されている）
かどうかを判別し、第１７ラグＦ１　ａｇｌが立ってい
ない場合には、初めてシステム異常ルーチンに入ったこ
とを示すべく、第１７ラグＦｌａｇｌを立てる（１を入
力する）ステップ５Ｔ２９に進み、ステップ５Ｔ２９が
らステップ５Ｔ１０に戻って再度車速検知を行う。

そして、第１７ラグＦｌａｇｌが立った状態でステップ
５Ｔ２８にきた場合即ちシステム異常を再確認した場合
にはステップ５Ｔ３０に進み、ステップ５Ｔ３０に於て
システム異常を示す第２フラグＦ１ａｇ２を立て（１を
入力する）、ステップ５Ｔ２４に進む。

上記状態で、前記したメインルーチンに進むと、ステッ
プＳＴ２に於てシステム異常であると判別されるため、
ステップＳＴ２からステップ５Ｔ３１に進む。そのステ
ップ５Ｔ３０に於て、１１秒間押圧力をアップさせるよ
うにモータ１４を駆動して、次のステップ５Ｔ３２に於
てシステムを停止し、押圧力を最高レベルの状態に保持
させる。

このように、高速走行状態に於て車速が概ね零になるよ
うな異常車速信号が発生した場合でも、誤って停車状態
であると判断してワイパブレード３の押圧力を下げてし
まうことを防止できる。更に、ステップ５Ｔ３１及び５
Ｔ３２の処理を行うことにより、最高レベルの抑圧状態
を保持し得るため、その後の高速走行に於て充分な払拭
能力を確保することができる。

［発明の効果コ このように本発明によれば、高速走行中に車速か概ね零
となるような誤った車速信号が発生しても、押圧力が最
低レベルを越えている状態を保持していることが検出さ
れることにより、高速走行中であると判別でき、その場
合には押圧力を最高レベルにするため、高速走行中に押
圧力を下げてしまう誤作動を防止し得ると共に、高速走
行中の充分な払拭能力を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明か適用されたワイパ装置の概略を示す
斜視図である。 第２図は、ワイパ装置の要部を示す断面図である。 第３図は、ワイパ装置の検出手段を示す説明図である。 第４図及び第５図は、本発明に基づく制御のフローチャ
ート図である。 １・・・ワイパモータ　　２・・・ワイパアーム３・・
・ワイパブレード　４・・・ガラス面５・・・アームヘ
ッド　　６・・・連結ピン７・・・アームピース　　８
・・・コイルばね９・・・てこ部材　　　　９ａ・・・
スロット１１・・・連結部材　　　１２・・・スライダ
１２ａ・・・めねじ部　　１３・・・フック部材１３ａ
・・・フックピン　１４・・・モータ１５・・・おねじ
　　　　１６・・・コンタクト１７・・・配線板　　　
　１８・・・押圧力センサ１９ａ〜１９ｃ・・・導電パ
ターン ２０・・・制御回路　　　２１・・・車速センサ特　許
　出　願　人　株式会社三ツ葉電機製作所代　理　人　
弁理士　大　島　陽　−（外１名）第１図 第２図 第４図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワイパブレードのガラス面への押圧力を押圧力増減手段
   により車速の高低に応じて増減させる形式のワイパ装置
   の押圧力可変制御方法であって、車速を検出する過程と
   、前記押圧力の増減に対応して変化する信号値を発生し
   得る押圧力センサからの当該発生信号値を読込む過程と
   、前記車速に応じて段階的に設定された目標押圧力を目
   標値にする過程と、前記発生信号値と前記目標値とが互
   いに概ね一致するまで前記押圧力増減手段を作動させる
   過程と、前記両値が互いに概ね一致した場合に前記押圧
   力増減手段を停止状態にする過程とを有し、 車速が概ね零であることが検出され、最低レベルの押圧
   力を越える押圧力が検出され、前記押圧力増減手段が停
   止状態である場合に、前記押圧力を最高レベルの押圧力
   にするように前記押圧力増減手段を作動させることを特
   徴とするワイパ装置の押圧力可変制御方法。