JPH04127151A - パターン検査装置 - Google Patents

パターン検査装置

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JPH04127151A
JPH04127151A JP2198607A JP19860790A JPH04127151A JP H04127151 A JPH04127151 A JP H04127151A JP 2198607 A JP2198607 A JP 2198607A JP 19860790 A JP19860790 A JP 19860790A JP H04127151 A JPH04127151 A JP H04127151A
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徹 東條
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、パターン欠陥の検出、パターン寸法の測定或
いはパターンの観察等に供されるパターン検査装置に係
わり、詳しくは自動焦点合わせ機能を備えたパターン検
査装置の改良に関する。
(従来の技術) ICの製造において、マスターマスク或いはレチクルに
パターンの断線等の欠陥か存在すると、所望する半導体
素子を得ることができず、歩留り低下の原因となる。こ
のため、従来マスターマスクやレチクル等のパターン欠
陥を自動的に検査するマスク欠陥自動検査装置が用いら
れている。この装置では、スポット状の光をマスク面に
照射すると共に、マスクを載置したテーブルをX−Y方
向に移動させてマスク全面の欠陥検査を行う。検出可能
欠陥の大きさを小さくすると、検出光学系の倍率を大き
くする必要があり、その結果光学系の焦点深度が浅くな
る。光学系の焦点深度が浅くなると、マスクの反り等に
より被検査面が焦点深度内から外れ、欠陥の検出ができ
なくなる場合がある。そこで、上記のような装置には、
被検査面を自動的に検出光学系の焦点深度内に入れる自
動焦点合わせ機構が付加されている。
第7図は自動焦点合わせ機構を備えた従来のパターン欠
陥検査装置を示す概略構成図である。図中1はレチクル
で、このレチクル1は固定部2上をX方向(紙面左右方
向)およびY方向(紙面表裏方向)に移動可能なX−Y
テーブル3上に載置されている。レチクル1の上方には
、対物レンズ4および光検出素子5等を備えた光学鏡筒
6が配置される。この光学鏡筒6は、弾性部材7を介し
て固定端に固定されている。さらに、光学鏡筒6は、モ
ータ8.ウオーム9.ウオームホイール10およびねじ
11等からなる駆動機構により上下動されるものとなっ
ている。また、光学鏡筒6の下部には空気の導入孔12
および導出孔(ノズル)13等からなる空気マイクロメ
ータが設けられている。この空気マイクロメータは、ノ
ズル13からレチクル1上に空気を送り込みその背圧か
ら距離を換算するものである。
また、図中14は光源であり、この光源14からの光は
集光レンズ15により集束されレチクル1の上面(被検
査面)に照射される。そして、レチクル1を透過した光
を前記対物レンズ4により光検出素子5の受光面に結像
することによって、レチクル1のパターンが検査される
。しかして、レチクル1の反り等の低周波の上下動かあ
る場合、この変位を前記空気マイクロメータにて検出し
、前記駆動機構により光学鏡@6を上下動することによ
って、レチクル1の反り等に追従して自動焦点合わせが
行われる。したがって、レチクル1に反り等の低周波の
上下動があっても、パターン欠陥検査を精度良く行うこ
とができる。
ところで、このような追従装置では、LSIのようにパ
ターンの線幅が極めて細くなり、許容欠陥の大きさがさ
らに小さくなると、検出光学系の焦点深度はさらに浅く
なる。その結果、マスクの反りだけでなくマスクを載置
して移動するX−Yテーブルの走行精度および走行時の
振動による上下動の変化についても追従して自動焦点合
わせする必要がある。これらの変位の周波数はマスクの
反りによる周波数に比して遥かに高いものであり、前述
した自動焦点合わせ機構で追従させることは不可能であ
る。このため、従来装置ではLSIのような線幅の細い
パターンの欠陥を高精度に検査することは困難であった
そこで本発明者等は、試料の被検査面と検出光学系との
位置ずれを光学的に検出する位置ずれ検出機構を備えた
パターン検査装置を先に提案した(特願昭57−460
50号)。この装置の位置ずれ検出機構は、光ビーム発
生源1拉置ずれ検出用光検出素子および光ビーム発生源
からの光ビームを試料の被検査面にスポット状に集束し
、被検査面に所定入射角で照射すると共に、その反射光
を上記光検出素子の受光面に結像する光学系からなるも
のである。そして、この光学的な位置ずれ検出機構を用
いることにより、被検査面の位置ずれを高精度に、かつ
応答性良く補正することが可能となる。
しかしながら、この種の装置にあっては次のような問題
を招いた。すなわち、前記光学的な位置すれ検出機構に
おいて、位置ずれ検出に供される光量外の光、特に−様
な分布強度を持たない外乱光の影響により正確な位置ず
れ検出が困難になることがある。上述した例ではパター
ン検査に供される光が位置ずれ検出に供される光と同じ
位置に照射されており、パターン検査に供される強烈な
光がパターンの有無、パターンエツジの部分で乱反射し
位置ずれ検出機構に入ってくることがあり、これによっ
て位置ずれ検出の測定誤差が発生するのである。この問
題を避けるため、パターン検査に供される光と位置ずれ
検出に供される光との波長を異ならせ、それに応じてセ
ンサを選択しパターン検査および位置ずれ検出の干渉を
防止する手法があるが、完全と言うには程遠いものであ
った。
なお、上記問題はパターンの欠陥検出に限るものではな
く、パターンの寸法測定或いは観察等を行う各種のパタ
ーン検査装置についても同様に言えることである。
(発明が解決しようとする課8) 以上のように従来のパターン検査装置においては、試料
の被検出面を検出光学系の焦点位置に高い周波数応答性
で自動的に合わせることが困難で、微細、なパターンの
欠陥等を高精度に検査することかできなかった。
本発明の上記問題点を考慮してなされたもので、試料の
被検出面を検出光学系の焦点位置に高い周波数応答性で
精度良く自動的に合わせることができ、微細なパターン
の欠陥等を高精度に検査することができるパターン検査
装置を提供することを目的としている。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明にあっては、試料の被
検査面に第1の光を照射しその透過光或いは反射光の持
つ情報により被検査面のパターンを検査するパターン検
査装置において、前記第1の光の光軸方向に沿って設け
られパターン検査用検出手段を取着した光学鏡筒と、端
か固定部に固定されその自由端で前記光学鏡筒を前記第
1の光の光軸方向に移動可能に支持する弾性部材と、前
記光学鏡筒と前記固定部との間に接続され前記光学鏡筒
の重量をバランスするためのカウンタスプリングと、前
記光学鏡筒と前記固定部との間に接続され前記光学鏡筒
を前記第1の光の光軸方向に移動駆動するための駆動手
段と、前記検査面に所定の入射角でかつ、前記第1の光
の照射領域とはずらして第2の光を照射し、その反射光
を検出して前記被検査面の所望位置と実際位置とのずれ
を検出する位置ずれ検出機構と、この位置ずれ検出機構
の検出情報に基づいて前記駆動手段による前記光学鏡筒
の移動量を制御する制御手段と、を具備してなることを
特徴としている。
(作  用) 上記のように構成されたものは、第1の特徴としてカウ
ンタスプリングを設けたことであり、また第2の特徴は
、パターン検査に供される第1の光と位置ずれ検出に供
される第2の光との照射領域をずらしたことにある。
このように本発明の第1の特徴たるカウンタスプリング
を設けたことによれば、駆動部材に加わる負荷を軽減す
ることができ、これにより駆動部材による光学鏡筒の移
動を高速で行うことができる。
また、第2の特徴たる位置検出用の光とパターン検査用
の光の照射領域をずらすことによれば、お互いの光の干
渉や外乱等による位置ずれ検出の測定誤差を低減できる
以上の画構成を採用することにより本発明の目的たる試
料の被検査面を検出光学系の焦点位置に高い周波数応答
性で精度良く自動的に合せることが可能となる。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例に係わるパターン欠陥検査装
置を示す概略構成図である。図中21はレチクル(試料
)であり、このレチクル21はその被検査面を下にして
図示しないX−Yテーブル上に載置されている。レチク
ル2ユの上方には光源22が配置されており、この光源
22からの光は集光レンズ23を介して集束されレチク
ル21に照射される。レチクル21を透過した光は光学
鏡筒24の上部に設けられた対物レンズ25a、25b
、25cにより、光学鏡筒24の下部に設けられたパタ
ーン検査用光検出素子26の受光面に結像される。そし
て、この光検出素子26により得られたパターン情報と
設計パターン情報とを比較することにより、パターン欠
陥の有無が検査されるものとなっている。
前記光学鏡筒24は平行バネを構成するよう配列された
弾性部材27.28を介して固定部29に固定されてい
る。弾性部材27.28は、第2図(a) (b)にそ
れぞれ平面図および矢視A−A断面を示す如く、円板体
の所望部分を軸対称に穿設して設けられており、これに
より光学鏡筒24は光軸方向(上下方向)にのみ移動可
能となっている。
また、光学鏡筒24と固定部29との間には、本発明の
第1の特徴たるカウンタスプリング30および駆動部材
31がそれぞれ接続されている。カウンタスプリング3
0は光学鏡筒24を支えこの鏡筒24の重量をバランス
するものである。駆動部材31は圧電効果を有する素子
、例えばチタン酸ジルコン酸鉛系の磁器で製作されたピ
エゾ素子等からなるので、駆動回路32により電圧を印
加されて伸縮し、これにより光学鏡筒24が上下動せら
れるものとなっている。なお、第1図中33゜34.3
5.36は弾性部材27.28をそれぞれ光学鏡筒24
および固定部29に固定するための固定部材であり、固
定部材33乃至36はそれぞれ図示しないボルトによっ
て光学鏡筒24或いは固定部29に固定されている。
また、前記光学鏡筒24の左側部には、発光用電源41
により発光駆動される発光素子(光ビーム発生源)42
が取り付けられている。この発光素子42からの光は、
ビームベンダ43a、43bおよびレンズ44aを介し
、集束されたビームとなり前記レチクル21の被検査面
に照射される。
レチクル21の被検査面からの反射光はビームベンダ4
3c、43dおよびレンズ44bを介し、光学鏡筒24
の右側部に取り付けられた受光素子(位置ずれ検出用光
検出素子)45の受光面に結像される。ここで、発光素
子42からの光は第3図に示す如く試料21の被検査面
において、前記光源22からの光の照射領域51と僅か
にずれた位置52に照射されるものとなっている。この
ように照射領域をずらすことが本発明の第2の特徴であ
る。つまり、ビームベンダ43a、43bおよびレンズ
44a等からなる検出用光学系とビームベンダ43c、
43dおよびレンズ44b等からなる検出用光学系とが
鏡筒24の中心軸を対称とする対向位置より僅かにずら
して配置されている。そして、発光素子42からの光の
照射位置52は光源22からの光の照射領域51から上
記各検出用光学系の対向方向と直交する方向にずれるも
のとなっている。受光素子45は、例えば2分割のホト
ダイオードからなるもので、試料21の被検査面が所望
位置、つまり対物レンズ25a。
乃至25cおよび光検出素子26等からなる光学系の焦
点位置にあるとき、その中央部に反射光のスポットが結
像されるよう位置決めされている。
受光素子45の2つの出力はそれぞれ減算回路46およ
び加算回路47を介して割算回路48に供給される。こ
の割算回路48の出力は、発光素子42の光度変化や光
路中の光学素子の透過率、或いは反、射率の−様な変化
等が生じても、これらの変化に関係なく、試料21の被
検査面の上下動に対応したものとなる。そして、割算回
路48の出力、つまり位置ずれ情報が前記駆動回路32
に供給され、これにより光学鏡筒24の移動量が制御さ
れるものとなっている。なお、位置ずれ検出位置とパタ
ーン検査位置とが異なるために生じる上下方向の位置ず
れは、試料21のそりが数[mm]の範囲内では0.5
[μm]以下となり無視できる値である。
ここで、試料21の被検査面が前記光学系の焦点位置に
ある場合、前述したように受光素子45の中央部にスポ
ットが結像されるため減算回路46の出力は零となる。
このため、割算回路48の出力も零となり光学鏡筒24
は移動されない。
一方、試料21の被検査面が前記光学系の焦点位置より
ずれた場合、例えば焦点位置より下方向に変位した場合
、受光素子45に結像されるスポ・ソトは中央部より下
方向にずれる。このため、減算回路46の出力が正或い
は負となり割算回路48を介して駆動回路32に与えら
れる。そして、駆動回路32により前記駆動部材31を
伸長させる方向の電圧が印加される。これにより、光源
鏡筒24が上方向に移動し、その結果前記被検査面の位
置ずれが補正されることになる。また、試料21の被検
査面が前記光学系の焦点位置より下方向にずれた場合は
、上記と逆の動作となりその位置ずれが自動的に補正さ
れることになる。
このように本発明の第1の特徴たるカウンタスプリング
を設けたことによれば、駆動部材に加わる負荷を軽減す
ることができ、これにより駆動部材による光学鏡筒の移
動を高速で行うことがてきる。
また、第2の特徴たる位置検出用の光とバタン検査用の
光の照射領域をずらすことによれば、お互いの光の干渉
や外乱等による位置ずれ検出の測定誤差を低減できる。
以上の画構成を採用することにより本発明の目的たる試
料の被検査面を検出光学系の焦点位置に高い周波数応答
性で精度良く自動的に合せることが可能となる。
このように本装置では、レチクル21の被検査面を常に
検出光学系の焦点位置に合わせた状態で、レチクル21
のパターン欠陥を検査することができる。そしてこの場
合、レチクル21の被検査面の位置ずれを光学的に検出
すると共に、光学鏡筒24を上下動する駆動部材31と
してピエゾ素子(最小変位50人、応答周波数5kHz
以上)を用い、光学鏡筒24を弾性部材27.28の弾
性変形により移動させているので、高い分解能と高い応
答周波数を得ることができる。実際には最小分解能0.
1 [μm] 、応答周波数300 [Hzコの高性能
を得ることができた。しかも、発光素子42からの光の
照射位置52を光源22からの光の照射領域51と僅か
にずらすようにしているので、パターン検査に供される
光の影響で位置ずれ検出の測定誤差が生じる等の不都合
を確実になくすことができる。また、光学鏡筒24を平
行バネを形成するよう配列された弾性部材27.28で
支持しているので、横方向の剛性が高く、光学鏡筒24
を上下動した場合にあっても光学鏡筒24が傾く等の不
都合はない。さらに、カウンタスプリング30によって
光学鏡筒24の重量を支えているので、駆動部材31に
加わる負荷を小さくすることができる。また、発光素子
42.受光素子45、レンズ44a、44bおよびビー
ムベンダ43a、〜、43d等からなる位置ずれ検出機
構を光学鏡筒24に直接取り付けているので、レチクル
21の被検査面に照射されるスポット光の入射角を小さ
くすることができ、これにより位置ずれ検出精度の向上
をはかり得る等の効果を奏する。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、前記位置ずれ検出に供される光の照射位置
を、第4図および第5図に示す如く前記検出用光学系の
対向方向に沿ってずらすようにしてもよい。さらに、位
置ずれ検出に供される光の照射位置は1箇所に限るもの
ではなく、第6図に示す如く上記照射位置を前記パター
ン検査に供される光の照射領域を挟んで2箇所に設定し
、それぞれの照射位置からの反射光の平均をとって位置
ずれ、検出を行うようにしてもよい。この場合、パター
ン検査位置と位置ずれ検出位置との違いによる上下方向
の位置ずれをより小さくすることが可能である。同様に
、位置ずれ検出に供される光の照射位置を3箇所以上に
設定することもできる。
また、前記位置ずれ検出機構の構成は必ずしも実施例に
限定されるものではなく、仕様に応じて適宜変更するこ
とができる。さらに、前記位置ずれ補正機構も仕様に応
じて適宜変更できるのは勿論のことである。また、パタ
ーン欠陥検査装置の他に、パターン寸法測定やパターン
観察等に供される各種のパターン検査装置に適用するこ
とが可能である。要するに本発明は、その要旨を逸脱し
ない範囲で、種々変形して実施することができる。
[発明の効果] 以上詳述したように、本発明によれば、試料り被検査面
を検出光学系の焦点位置に高い周波数肝答性で精度良く
合わせることが可能となり、微細なパターンの欠陥等を
も高精度に検査すること力できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係わるパターン欠陥検査装
置を示す概略構成図、第2図(a)(b)は上記実施例
装置に用いた弾性部材の形状を示す平面図および断面図
、第3図は上記実施例の作用を説明するための平面図、
第4図乃至第6図はそれぞれ変形例を説明するための図
、第7図は従来の装置を示す概略構成図である。 21・・レチクル(試料)、22・・・光源、23−・
・集光レンズ、24・・・光学鏡筒、25a、25b。 25c・・・対物レンズ、26・・・パターン検査用光
検出素子、27.28・・・弾性部材、29・・・固定
部。 30・・・カウンタスプリング、31・・・駆動部材。 32・・・駆動回路、42・・・発光素子、43a、4
3b 。 ビームベンダ。 44b・・・レンズ。 5・・・受光素子 (位置ずれ検出 用光検出素子) 照射領域。 2・・・照射位 置。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)試料の被検査面に第1の光を照射しその透過光或
    いは反射光の持つ情報により被検査面のパターンを検査
    するパターン検査装置において、前記第1の光の光軸方
    向に沿って設けられパターン検査用検出手段を取着した
    光学鏡筒と、一端が固定部に固定されその自由端で前記
    光学鏡筒を前記第1の光の光軸方向に移動可能に支持す
    る弾性部材と、 前記光学鏡筒と前記固定部との間に接続され前記光学鏡
    筒の重量をバランスするためのカウンタスプリングと、 前記光学鏡筒と前記固定部との間に接続され前記光学鏡
    筒を前記第1の光の光軸方向に移動駆動するための駆動
    手段と、 前記検査面に所定の入射角でかつ、前記第1の光の照射
    領域とはずらして第2の光を照射し、その反射光を検出
    して前記被検査面の所望位置と実際位置とのずれを検出
    する位置ずれ検出機構と、この位置ずれ検出機構の検出
    情報に基づいて前記駆動手段による前記光学鏡筒の移動
    量を制御する制御手段と、 を具備してなることを特徴とするパターン検査装置。
  2. (2)前記第2の光の照射領域は、前記第1の光の照射
    領域外であって、かつ前記第1の光の照射領域近傍に照
    射されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    パターン検査装置。
  3. (3)前記光学鏡筒は円筒状に形成されると共にその外
    周面にねじ部が設けられ、かつ内周面にねじ部が設けら
    れた固定部の中空部内に配置されており、前記弾性部材
    および駆動手段の各一端を前記外周ねじ部に螺合するナ
    ット類により前記光学鏡筒に固定し、前記弾性部材およ
    び駆動手段の各他端を上記内周ねじ部に螺合するナット
    類により前記固定部に固定してなることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載のパターン検査装置。
JP19860790A 1990-07-26 1990-07-26 パターン検査装置 Expired - Lifetime JPH0646300B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150792A (ja) * 2007-12-21 2009-07-09 Gunze Ltd フィルムの検査装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5632114A (en) * 1979-06-12 1981-04-01 Philips Nv Optical image forming system

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