JPH04127729U - パレツト荷積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット荷積み装置の本体に対して物品の供
給位置を右側あるいは左側へ変更可能にする。 【構成】 左右の支柱１，２に水平ガイドレール１７を
昇降可能に設け、物品保持具１１０を吊り下げた移動枠
２５をこの水平ガイドレール１７に移動可能に取り付け
たパレット荷積み装置において、前記水平ガイドレール
１７を支柱１，２から大きく突出する側が右側あるいは
左側になるよう取付位置を変更して支柱１，２に取り付
けられるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット上へ籾袋等の物品を積み上げるパレット荷積み装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

パレット荷積装置として、例えば特公昭６２−４７７７１号公報には、基台に 立設した１本の支柱に横長の水平レールを昇降可能に設け、この水平レールに物 品保持具を装着した横長の移動枠を装架した構造が記載されている。又、特開昭 ５７−１５１５３３号公報には、門型の支柱の内側に四角状の昇降枠を設け、こ の昇降枠に物品保持具を装着した移動枠を装架した構造が記載されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のパレット荷積装置は、本体に対してパレットの供給位置及び取出位 置、物品の供給位置が固定的に決まっている。従って、このパレット荷積装置の 設置位置が限定されることになる。 そこで、本考案では、本体に対する物品の供給位置を左側あるいは右側へ変更 可能にすることを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

左右に立設した支柱１，２に水平ガイドレール１７を昇降可能に設け、物品保 持具１１０を装着した移動枠２５を前方へ向けて突出するよう水平ガイドレール １７に装架し、パレットＰを後方から移動枠２５の下方へ供給するパレット移送 装置６０を両支柱１，２間に配設してなるパレット荷積み装置において、前記水 平ガイドレール１７を両支柱１，２の右あるいは左側へ突出させた状態での取付 に適宜変更可能にした。

【０００５】

【考案の作用及び効果】 パレットＰは、本体の後方から前方へ向けてパレット移送装置６０で供給され 、物品は水平ガイドレール１７の両支柱１，２から突出した側に供給され、この 物品を物品保持具１１０で保持し、この物品保持具１１０が移動枠２５に沿って 移動し、さらに移動枠２５が水平ガイドレール１７に沿って移動することで物品 をパレットＰ上の任意位置に移動出来、水平ガイドレール１７が昇降することに よって物品を積み上げることができる。

【０００６】 パレットＰ上に物品が積み上げられたならば、前記物品供給側と反対側あるい は前方からパレットＰをフォークリフトで運搬して倉庫内へ収納されていくこと になる。 物品の供給位置を変更する場合には、両支柱１，２から水平ガイドレール１７ を取り外して側方へ突出する側をいままでの反対側である右あるいは左側に変更 すればよい。 このように、物品の供給位置を本体の右側あるいは左側へ変更できることで、 このパレット荷積装置の設置位置の自由度が拡がることになる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明する。 パレットＰの左右幅よりも広く離して左右に支柱１，２を立設する。両支柱１ ，２は、前後方向に延びる支台３，４で地上に支え、この支台３，４よりやや上 方において連結フレーム５で左右の支柱１，２を一体的に連結している。支柱１ ，２は四角筒状で内部の上下にスプロケット６，７をそれぞれ軸支し、チェン８ を巻き掛けている。下方の両スプロケット６，６は両支柱１，２間に軸支した回 転軸９に固定している。この回転軸９には、別のスプロケット１０を固定し、連 結フレーム５上に搭載した減速ブレーキ付モータ１１の出力軸に固定したスプロ ケット１２との間にチェン１３を巻き掛け動力の伝達を受けるようにしている。

【０００８】 支柱１，２の左右両側面には、レール１４を取り付け、このレール１４に沿っ て上下に動くよう昇降支持台１５を支柱１，２内のチェン８に取り付けている。 左右の昇降支持台１５，１５は連結枠１６で一体的に固定し、この連結枠１６へ 水平ガイドレール１７をボルト１８で取り付けている。

【０００９】 水平ガイドレール１７は図示の如く片側が側方へ大きく突出する状態に取り付 けるが、突出する側は水平ガイドレール１７の連結枠１６への取付位置を変更す ることで右側でも左側でも変更可能である。水平ガイドレール１７は、支柱１， ２と同様に中空四角筒状で内部の左右両端側にスプロケット１９，２０を軸支し チェン２１を巻き掛けている。又、この水平ガイドレール１７の一端側に減速ブ レーキ付モータ２２を装着し、その出力軸に前記の一方のスプロケット２０を取 り付けている。さらに、この水平ガイドレール１７の上下側面にレール２３を取 り付け、このレール２３に沿って左右に動くよう移動支持台２４を内部のチェン ２１に取り付けている。

【００１０】 移動支持台２４には、移動枠２５を取り付けているが、その取付は、基部２６ をピン２７で回動可能にすると共にボルト２８で固定し、ボルト２８を外すと移 動枠２５が前方へ突出する状態から水平ガイドレール１７に沿う状態へ回動でき るようにしている。又、基部２６には減速ブレーキ付モータ２９を取り付けてい る。

【００１１】 移動枠２５は断面形状が略コ字状の型鋼３０で内部の先端に軸支したプーリ３ １と前記モータ２９の出力軸に取り付けたプーリ３２との間にタイミングベルト ３３を巻き掛けている。 この移動枠２５を上下からローラ３４，３５で挾み込んだ状態で支持台３６を 装着している。この吊り下げ支持台３６は、型鋼３０内のタイミングベルト３３ と連結具３７で連結し、タイミングベルト３３が移動することで吊り下げ支持台 ３６が移動枠２５上を前後に移動することになる。３８は、型鋼３０の開口側を 覆うカバーで、このカバー３８の取付ピン３９にローラ４０を外嵌し、タイミン グベルト３３の垂れ防止案内としている。

【００１２】 物品保持具１１０は次の如く構成している。 吊り下げ支持台３６の下部に吊り下げ枠体４１を支軸４２で回動可能に吊り下 げている。吊り下げ枠体４１の上側にはこの枠体４１を支軸４２を中心にして回 転させるための回動用電動シリンダ４３と後述する開閉機構を作動させる開閉用 電動シリンダ４４とを取り付けている。回動用電動シリンダ４３のロッド先端は 、吊り下げ支持台３６から下方へ延ばした軸４５と連結し、この電動シリンダ４ ３の伸縮で吊り下げ枠体４１が９０°だけ旋回する。

【００１３】 吊り下げ枠体４１を貫通して２本の回転軸４６，４７を軸支し、両回転軸４６ ，４７の両端に板状ブラケット４８，４９を固着する。ブラケット４８，４９の 側面視形状は、略三角形で、それぞれの外側下端に外側開閉枠５０を取り付け、 両ブラケット４８，４９の上部と内側下部とをそれぞれリンク５１，５２でそれ ぞれ枢支連結し、両リンク５１，５２の下端に内側開閉枠５３を取り付けている 。外側開閉枠５０には内側へ向けてＬ字状に屈曲させたフォーク状の掬い取り体 ５４を所定間隔で取り付け、物品の下側を掬い取るようにしている。内側開閉枠 ５３には真直ぐ下方へ向い下端部がほんの少し内側へ屈曲し最下端が外下方へ向 った形状の案内体５５を取り付けている。

【００１４】 一方のブラケット４８の上部と前記開閉用電動シリンダ４４のロッド先端部と をリンク５６で連結する。このような電動シリンダ４４とブラケット４８，４９ をリンク５１，５２，５６によって連結した構造で電動シリンダ４４が伸縮する と、案内体５５は略平行に内外へ移動し掬い取り体５４は回転軸４６，４７を中 心にして内外へ回動することになる。

【００１５】 地面上の左右の支台３，４の間には、パレット移送装置６０を配置している。 パレット移送装置６０は帯鉄や型鋼等で枠組構成したフレーム６１の前後に回 転軸６２，６３を軸支し、左右両側の前後にわたってチェン６４，６４を巻き掛 けるスプロケット６５，６６を該回転軸６２，６３に取り付け、前方の回転軸６ ２の軸端に減速ブレーキ付モータ６７を連結装架している。又、フレーム６１の 前後略中間位置を折り曲げ可能に枢支軸６８で連結している。 フレーム６１を構成する前後の横枠６９，７０を支台３，４の内側に当接させ てボルト７１で固定し支柱１，２の補強を兼ねている。

【００１６】 本体の後側には、パレットＰをパレット移送装置６０上へ１個ずつ供給するパ レット供給装置８０を設置している。 パレット供給装置８０は、パレットＰを積み重ねておいて、ハンドル８１を回 すとパレットＰが１個ずつ落下し、下方の傾斜コロコンベア８２上を滑ってパレ ット移送装置６０上へ移り、チェン６４の移動によって送られ所定位置にパレッ トＰが停止する。

【００１７】 水平ガイドレール１７の支柱１，２より大きく突出した側（図１に水平ガイド レール１７を実線で示す取付状態ではＡ、想像線で示す取付状態ではＢ）に籾袋 等の物品を供給をする。この物品の上方へ吊り下げ枠体４１を移動し、掬い取り 体５４で掬い上げてパレットＰ上に物品を移動して案内体５５で落下位置を規制 しながら掬い取り体５４を開いて落下させパレットＰの所定位置へ載置すること になる。 パレットＰ上へ物品を多段に積み上げたら、前方よりフォークリフト等でパレ ットＰを掬い上げて倉庫内の所定位置へ移動して置くことになる。

【提出日】平成４年７月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】 水平ガイドレール１７は図示の如く片側が側方へ大きく突出する 状態に取り付けるが、突出する側は水平ガイドレール１７の連結枠１６への取付 位置を変更することで右側でも左側でも変更可能である。この水平ガイドレール １７の連結枠１６への取付位置は、物品供給側を本体の右側にするか左側にする かによって決めるが、右側でも左側でも本体中央から物品供給位置までの距離が 同一となるようにすれば、水平ガイドレール１７に取り付ける移動枠２５の移動 範囲を規制するセンサーの取付位置は変える必要がない。 水平ガイドレール１７ は、支柱１，２と同様に中空四角筒状で内部の左右両端側にスプロケット１９， ２０を軸支しチェン２１を巻き掛けている。又、この水平ガイドレール１７の一 端側に減速ブレーキ付モータ２２を装着し、その出力軸に前記の一方のスプロケ ット２０を取り付けている。さらに、この水平ガイドレール１７の上下側面にレ ール２３を取り付け、このレール２３に沿って左右に動くよう移動支持台２４を 内部のチェン２１に取り付けている。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の平面図である。

【図２】全体の側面図である。

【図３】一部の拡大側面図である。

【図４】一部の側断面図である。

【図５】一部の拡大側面図である。

【図６】一部の平断面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 支柱 ５ 物品保持具 １７ 水平ガイドレール ２５ 移動枠 ６０ パレット移送装置 １１０ 物品保持具 Ｐ パレット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に立設した支柱（１），（２）に水
   平ガイドレール（１７）を昇降可能に設け、物品保持具
   （１１０）を装着した移動枠（２５）を前方へ向けて突
   出するよう水平ガイドレール（１７）に装架し、パレッ
   ト（Ｐ）を後方から移動枠（２５）の下方へ供給するパ
   レット移送装置（６０）を両支柱（１），（２）間に配
   設してなるパレット荷積み装置において、前記水平ガイ
   ドレール（１７）を両支柱（１），（２）の右あるいは
   左側へ突出させた状態での取付に適宜変更可能にしたこ
   とを特徴とするパレット荷積み装置。