JPH04127730U - パレツト荷積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 支柱１，２に水平ガイドレール１７を昇降可
能に設け、物品保持具１１０を装着した移動枠２５を水
平ガイドレール１７に移動可能に吊り下げたパレット荷
積み装置において、移動枠２５と物品保持具１１０とを
構造簡単にして軽量化する。 【構成】 移動枠２５を断面コ字状型鋼３０で構成し、
型銅３０に無端体伝動機構１２０を内装し、型鋼３０の
上下をローラ３４，３５で挾み込んで物品保持具１１０
の吊り下げ支持台３６を移動枠２５に装着する。さら
に、吊り下げ支持台３６と無端帯伝動機構１２０を型銅
３０の側方開口側で連結する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレット上へ籾袋等の物品を積み上げるパレット荷積み装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

パレット荷積装置として、例えば特公昭６２−４７７７１号公報には、基台に 立設した１本の支柱に横長の水平レールを昇降可能に設け、この水平レールに物 品保持具を装着した横長の移動枠を装架した構造が記載されている。又、特開昭 ５７−１５１５３３号公報には、門型の支柱の内側に四角状の昇降枠を設け、こ の昇降枠に物品保持具を装着した移動枠を装架した構造が記載されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、移動枠に物品保持具を移動可能に装着する構造に関し、構造簡単に して軽量化することを課題とした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

支柱１，２へ昇降可能に設けた水平ガイドレール１７に移動枠２５を装架し、 この移動枠２５に物品保持具１１０を移動可能に装着してなるパレット荷積み装 置において、前記移動枠２５を断面コ字状型鋼３０で構成すると共にこの移動枠 ２５の水平ガイドレール１７近くにモータ２９を装着し、モータ２９によって駆 動される無端帯伝動機構１２０を型鋼３０に内装し、型鋼３０の上下をローラ３ ４，３５で挾み込んで物品保持具１１０の吊り下げ支持台３６を移動枠２５に装 着し、型鋼３０の側方開口側で無端帯伝動機構１２０と吊り下げ支持台３６を連 結してパレット荷積み装置を構成した。

【０００５】

【考案の作用及び効果】

物品保持具１１０は型鋼３０の上下をローラ３４，３５で挾み込んで移動可能 に支持し、型鋼３０内に設けた無端帯伝動機構１２０と物品保持具５とを連結し ているので、物品保持具１１０が無端帯伝動機構１２０の作動で型鋼３０の長手 方向に移動することになり、移動枠２５の外部に伝動機構が露出することがなく 、物品保持具１１０に移動用モータを装着した場合と比べると物品保持具１１０ や移動枠２５を軽量化できることになる。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明する。 パレットＰの左右幅よりも広く離して左右に支柱１，２を立設する。両支柱１ ，２は、前後方向に延びる支台３，４で地上に支え、この支台３，４よりやや上 方において連結フレーム５で左右の支柱１，２を一体的に連結している。支柱１ ，２は四角筒状で内部の上下にスプロケット６，７をそれぞれ軸支し、チェン８ を巻き掛けている。下方の両スプロケット６，６は両支柱１，２間に軸支した回 転軸９に固定している。この回転軸９には、別のスプロケット１０を固定し、連 結フレーム５上に搭載した減速ブレーキ付モータ１１の出力軸に固定したスプロ ケット１２との間にチェン１３を巻き掛け動力の伝達を受けるようにしている。

【０００７】 支柱１，２の左右両側面には、レール１４を取り付け、このレール１４に沿っ て上下に動くよう昇降支持台１５を支柱１，２内のチェン８に取り付けている。 左右の昇降支持台１５，１５は連結枠１６で一体的に固定し、この連結枠１６へ 水平ガイドレール１７をボルト１８で取り付けている。

【０００８】 水平ガイドレール１７は図示の如く片側が側方へ大きく突出する状態に取り付 けるが、突出する側は水平ガイドレール１７の連結枠１６への取付位置を変更す ることで右側でも左側でも変更可能である。水平ガイドレール１７は、支柱１， ２と同様に中空四角筒状で内部の左右両端側にスプロケット１９，２０を軸支し チェン２１を巻き掛けている。又、この水平ガイドレール１７の一端側に減速ブ レーキ付モータ２２を装着し、その出力軸に前記の一方のスプロケット２０を取 り付けている。さらに、この水平ガイドレール１７の上下側面にレール２３を取 り付け、このレール２３に沿って左右に動くよう移動支持台２４を内部のチェン ２１に取り付けている。

【０００９】 移動支持台２４には、移動枠２５を取り付けているが、その取付は、基部２６ をピン２７で回動可能にすると共にボルト２８で固定し、ボルト２８を外すと移 動枠２５が前方へ突出する状態から水平ガイドレール１７に沿う状態へ回動でき るようにしている。又、基部２６には減速ブレーキ付モータ２９を取り付けてい る。

【００１０】 移動枠２５は断面形状が略コ字状の型鋼３０で内部の先端に軸支したプーリ３ １と前記モータ２９の出力軸に取り付けたプーリ３２との間にタイミングベルト ３３を巻き掛けている。プーリ３１，３２とタイミングベルト３３が無端帯伝動 機構１２０であるが、この無端帯伝動機構１２０はスプロケットとチェンで構成 することもある。 この移動枠２５を上下からローラ３４，３５で挾み込んだ状態で支持台３６を 装着している。この吊り下げ支持台３６は、型鋼３０内のタイミングベルト３３ と連結具３７で連結し、タイミングベルト３３が移動することで吊り下げ支持台 ３６が移動枠２５上を前後に移動することになる。３８は、型鋼３０の開口側を 覆うカバーで、このカバー３８の取付ピン３９にローラ４０を外嵌し、タイミン グベルト３３の垂れ防止案内としている。

【００１１】 物品保持具１１０は次の如く構成している。 吊り下げ支持台３６の下部に吊り下げ枠体４１を支軸４２で回動可能に吊り下 げている。吊り下げ枠体４１の上側にはこの枠体４１を支軸４２を中心にして回 転させるための回動用電動シリンダ４３と後述する開閉機構を作動させる開閉用 電動シリンダ４４とを取り付けている。回動用電動シリンダ４３のロッド先端は 、吊り下げ支持台３６から下方へ延ばした軸４５と連結し、この電動シリンダ４ ３の伸縮で吊り下げ枠体４１が９０°だけ旋回する。

【００１２】 吊り下げ枠体４１を貫通して２本の回転軸４６，４７を軸支し、両回転軸４６ ，４７の両端に板状ブラケット４８，４９を固着する。ブラケット４８，４９の 側面視形状は、略三角形で、それぞれの外側下端に外側開閉枠５０を取り付け、 両ブラケット４８，４９の上部と内側下部とをそれぞれリンク５１，５２でそれ ぞれ枢支連結し、両リンク５１，５２の下端に内側開閉枠５３を取り付けている 。外側開閉枠５０には内側へ向けてＬ字状に屈曲させたフォーク状の掬い取り体 ５４を所定間隔で取り付け、物品の下側を掬い取るようにしている。内側開閉枠 ５３には真直ぐ下方へ向い下端部がほんの少し内側へ屈曲し最下端が外下方へ向 った形状の案内体５５を取り付けている。

【００１３】 一方のブラケット４８の上部と前記開閉用電動シリンダ４４のロッド先端部と をリンク５６で連結する。このような電動シリンダ４４とブラケット４８，４９ をリンク５１，５２，５６によって連結した構造で電動シリンダ４４が伸縮する と、案内体５５は略平行に内外へ移動し掬い取り体５４は回転軸４６，４７を中 心にして内外へ回動することになる。

【００１４】 地面上の左右の支台３，４の間には、パレット移送装置６０を配置している。 パレット移送装置６０は帯鉄や型鋼等で枠組構成したフレーム６１の前後に回 転軸６２，６３を軸支し、左右両側の前後にわたってチェン６４，６４を巻き掛 けるスプロケット６５，６６を該回転軸６２，６３に取り付け、前方の回転軸６ ２の軸端に減速ブレーキ付モータ６７を連結装架している。又、フレーム６１の 前後略中間位置を折り曲げ可能に枢支軸６８で連結している。 フレーム６１を構成する前後の横枠６９，７０を支台３，４の内側に当接させ てボルト７１で固定し支柱１，２の補強を兼ねている。

【００１５】 本体の後側には、パレットＰをパレット移送装置６０上へ１個ずつ供給するパ レット供給装置８０を設置している。 パレット供給装置８０は、パレットＰを積み重ねておいて、ハンドル８１を回 すとパレットＰが１個ずつ落下し、下方の傾斜コロコンベア８２上を滑ってパレ ット移送装置６０上へ移り、チェン６４の移動によって送られ所定位置にパレッ トＰが停止する。

【００１６】 水平ガイドレール１７の支柱１，２より大きく突出した側Ａに籾袋等の物品を 供給をする。この物品の上方へ吊り下げ枠体４１を移動し、掬い取り体５４で掬 い上げてパレットＰ上に物品を移動して案内体５５で落下位置を規制しながら掬 い取り体５４を開いて落下させパレットＰの所定位置へ載置することになる。 パレットＰ上へ物品を多段に積み上げたら、前方よりフォークリフト等でパレ ットＰを掬い上げて倉庫内の所定位置へ移動して置くことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部の拡大側面図である。

【図２】一部の拡大側断面図である。

【図３】一部の拡大側面図である。

【図４】一部の平断面図である。

【図５】全体の側面図である。

【図６】全体の平面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 支柱 １７ 水平ガイドレール ２５ 移動枠 ２９ モータ ３０ コ字状型鋼 ３４ ローラ ３５ ローラ ３６ 吊り下げ支持台 １１０ 物品保持具 １２０ 無端帯伝動機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱（１），（２）へ昇降可能に設けた
   水平ガイドレール（１７）に移動枠（２５）を装架し、
   この移動枠（２５）に物品保持具（１１０）を移動可能
   に装着してなるパレット荷積み装置において、前記移動
   枠（２５）を断面コ字状型鋼（３０）で構成すると共に
   この移動枠（２５）の水平ガイドレール（１７）近くに
   モータ（２９）を装着し、モータ（２９）によって駆動
   される無端帯伝動機構（１２０）を型鋼（３０）に内装
   し、型鋼（３０）の上下をローラ（３４），（３５）で
   挾み込んで物品保持具（１１０）の吊り下げ支柱台（３
   ６）を移動枠（２５）に装着し、型鋼（３０）の側方開
   口側で無端帯伝動機構（１２０）と吊り下げ支柱台（３
   ６）を連結してなるパレット荷積み装置。