JPH0412787Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0412787Y2 JPH0412787Y2 JP1985168359U JP16835985U JPH0412787Y2 JP H0412787 Y2 JPH0412787 Y2 JP H0412787Y2 JP 1985168359 U JP1985168359 U JP 1985168359U JP 16835985 U JP16835985 U JP 16835985U JP H0412787 Y2 JPH0412787 Y2 JP H0412787Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- switching transistor
- circuit
- chopper
- collector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Dc-Dc Converters (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、チヨツパ用スイツチング・トラン
ジスタ、たとえば電気車のモータ駆動回路のチヨ
ツパ用スイツチング・トランジスタの破損防止回
路に関する。
ジスタ、たとえば電気車のモータ駆動回路のチヨ
ツパ用スイツチング・トランジスタの破損防止回
路に関する。
従来技術およびその問題点
従来、電気車のモータ駆動回路としては第２図
に示すような回路が使用されている。直流電源１
に並列に接続された直流モータ２に、チヨツパ用
スイツチング・トランジスタ３が直列に接続され
ている。チヨツパ用スイツチング・トランジスタ
３のベースは、抵抗４、制御用スイツチング・ト
ランジスタ５および抵抗６を介して電源１の正極
端子に接続されている。制御用スイツチング・ト
ランジスタ５のベースは方形波信号入力端子IN
に接続されている。トランジスタ５のコレクタは
発振防止用コンデンサ７を介して電源１の負極端
子に接続されている。
に示すような回路が使用されている。直流電源１
に並列に接続された直流モータ２に、チヨツパ用
スイツチング・トランジスタ３が直列に接続され
ている。チヨツパ用スイツチング・トランジスタ
３のベースは、抵抗４、制御用スイツチング・ト
ランジスタ５および抵抗６を介して電源１の正極
端子に接続されている。制御用スイツチング・ト
ランジスタ５のベースは方形波信号入力端子IN
に接続されている。トランジスタ５のコレクタは
発振防止用コンデンサ７を介して電源１の負極端
子に接続されている。
端子INに入力されている方形波信号ＳがＨレ
ベルのときには、トランジスタ５がオンし、トラ
ンジスタ３のベースにベース電流IBが流れ、トラ
ンジスタ３がオンする。これにより、モータ２に
負荷電流Icが流れ、モータ２が回転する。方形波
信号ＳがＬレベルのときには、トランジスタ５お
よび３がオフとなり、負荷電流Icは流れない。こ
の回路では、方形波信号Ｓのパルス幅を変化さ
せ、モータ２に流れる平均電流を変化させること
により、モータ２を制御している。
ベルのときには、トランジスタ５がオンし、トラ
ンジスタ３のベースにベース電流IBが流れ、トラ
ンジスタ３がオンする。これにより、モータ２に
負荷電流Icが流れ、モータ２が回転する。方形波
信号ＳがＬレベルのときには、トランジスタ５お
よび３がオフとなり、負荷電流Icは流れない。こ
の回路では、方形波信号Ｓのパルス幅を変化さ
せ、モータ２に流れる平均電流を変化させること
により、モータ２を制御している。
負荷電流Icがたとえば400A必要であるとする
と、トランジスタ３の電流増幅率hFEが200である
場合には、トランジスタ３のベース電流IBは2A
以上必要である。しかしながら，電源電圧は何ら
かの原因によつて変動して急激に低下することが
ある。たとえば48V定格の蓄電池であつても、数
秒間に20V以下に出力電圧が低下することがあ
る。このように、電源電圧が大きく低下した場合
には、ベース電流IBが不足し、トランジスタ３の
コレクタ−エミツタ間電圧VCEが大きくなつてト
ランジスタ３の安全動作領域を越えてしまい、ト
ランジスタ３が破損してしまうという問題があ
る。
と、トランジスタ３の電流増幅率hFEが200である
場合には、トランジスタ３のベース電流IBは2A
以上必要である。しかしながら，電源電圧は何ら
かの原因によつて変動して急激に低下することが
ある。たとえば48V定格の蓄電池であつても、数
秒間に20V以下に出力電圧が低下することがあ
る。このように、電源電圧が大きく低下した場合
には、ベース電流IBが不足し、トランジスタ３の
コレクタ−エミツタ間電圧VCEが大きくなつてト
ランジスタ３の安全動作領域を越えてしまい、ト
ランジスタ３が破損してしまうという問題があ
る。
この考案は、電源電圧が変動して、電源電圧が
低下したときにチヨツパ用スイツチング・トラン
ジスタが破損されるのを未然に防止することがで
きるチヨツパ用スイツチング・トランジスタの破
損防止回路を提供することを目的とする。
低下したときにチヨツパ用スイツチング・トラン
ジスタが破損されるのを未然に防止することがで
きるチヨツパ用スイツチング・トランジスタの破
損防止回路を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
この考案によるチヨツパ用スイツチング・トラ
ンジスタの破損防止回路は、負荷に直列に接続さ
れたチヨツパ用スイツチング・トランジスタの駆
動を強制的に停止させるためのスイツチング素
子、チヨツパ用スイツチング・トランジスタのコ
レクタ−エミツタ間電圧に応じた電圧を出力する
コレクタ−エミツタ間電圧検出回路、チヨツパ用
スイツチング・トランジスタがオフであるときに
コレクタ−エミツタ間電圧検出回路の出力電圧よ
り大きな第１基準電圧を出力し、チヨツパ用スイ
ツチング・トランジスタがオンであるときに第１
基準電圧より小さな第２基準電圧を出力する基準
電圧発生回路、およびコレクタ−エミツタ間電圧
検出回路の出力電圧と基準電圧発生回路の出力電
圧とを比較し、コレクタ−エミツタ間電圧検出回
路の出力電圧が基準電圧発生回路の出力電圧を越
えたときにスイツチング素子駆動信号を出力する
比較回路を備えていることを特徴とする。
ンジスタの破損防止回路は、負荷に直列に接続さ
れたチヨツパ用スイツチング・トランジスタの駆
動を強制的に停止させるためのスイツチング素
子、チヨツパ用スイツチング・トランジスタのコ
レクタ−エミツタ間電圧に応じた電圧を出力する
コレクタ−エミツタ間電圧検出回路、チヨツパ用
スイツチング・トランジスタがオフであるときに
コレクタ−エミツタ間電圧検出回路の出力電圧よ
り大きな第１基準電圧を出力し、チヨツパ用スイ
ツチング・トランジスタがオンであるときに第１
基準電圧より小さな第２基準電圧を出力する基準
電圧発生回路、およびコレクタ−エミツタ間電圧
検出回路の出力電圧と基準電圧発生回路の出力電
圧とを比較し、コレクタ−エミツタ間電圧検出回
路の出力電圧が基準電圧発生回路の出力電圧を越
えたときにスイツチング素子駆動信号を出力する
比較回路を備えていることを特徴とする。
実施例
第１図は、チヨツパ用スイツチング素子破損防
止回路を備えた電気車のモータ駆動用回路を示し
ている。第１図において第２図と同じものには同
じ符号を付してその説明を省略する。
止回路を備えた電気車のモータ駆動用回路を示し
ている。第１図において第２図と同じものには同
じ符号を付してその説明を省略する。
制御用スイツチング・トランジスタ（以下第１
の制御用スイツチング・トランジスタという）５
のベースは、抵抗８および第２の制御用スイツチ
ング・トランジスタ９を介して電源１の正極端子
に接続されている。第２の制御用スイツチング・
トランジスタ９のベースは、抵抗１０および第３
の制御用スイツチング・トランジスタ１１を介し
て電源１の負極端子に接続されている。第３の制
御用スイツチング・トランジスタ１１のベースは
抵抗１２を介して方形信号入力端子INに接続さ
れている。
の制御用スイツチング・トランジスタという）５
のベースは、抵抗８および第２の制御用スイツチ
ング・トランジスタ９を介して電源１の正極端子
に接続されている。第２の制御用スイツチング・
トランジスタ９のベースは、抵抗１０および第３
の制御用スイツチング・トランジスタ１１を介し
て電源１の負極端子に接続されている。第３の制
御用スイツチング・トランジスタ１１のベースは
抵抗１２を介して方形信号入力端子INに接続さ
れている。
チヨツパ用スイツチング・トランジスタ破損防
止回路２０は、電源１の正極端子に接続された安
定化電源回路２１、安定化電源回路２１の出力電
圧を分圧する第１および第２の分圧回路２２，２
３、両分圧回路２２，２３の出力電圧を比較し、
第１の分圧回路２２の出力電圧が第２の分圧回路
２３の出力電圧よりも大きい場合に駆動信号を出
力する比較回路２４ならびに方形波信号入力端子
INと電源１の負極端子との間に接続されかつ比
較回路２４からの駆動信号によつて作動される駆
動停止用スイツチング・トランジスタ２５を備え
ている。
止回路２０は、電源１の正極端子に接続された安
定化電源回路２１、安定化電源回路２１の出力電
圧を分圧する第１および第２の分圧回路２２，２
３、両分圧回路２２，２３の出力電圧を比較し、
第１の分圧回路２２の出力電圧が第２の分圧回路
２３の出力電圧よりも大きい場合に駆動信号を出
力する比較回路２４ならびに方形波信号入力端子
INと電源１の負極端子との間に接続されかつ比
較回路２４からの駆動信号によつて作動される駆
動停止用スイツチング・トランジスタ２５を備え
ている。
比較回路２４は、差動増幅器２６と正帰還用ダ
イオード２７とからなる。第１の分圧回路２２は
抵抗２８と２９とからなる。第１の分圧回路２２
の出力端子Ｐ１は、抵抗３０を介して差動増幅器
２６の非反転入力端子に接続されているととも
に、抵抗３１およびダイオード３２を介してチヨ
ツパ用スイツチング・トランジスタ３のコレクタ
端子３Ｃに接続されている。第２の分圧回路２３
は抵抗３３と３４とからなる。第２の分圧回路２
３の出力端子Ｐ２は、差動増幅器２６の反転入力
端子に接続されているとともに抵抗３５およびダ
イオード３６を介して第３の制御用スイツチン
グ・トランジスタ１１のコレクタ端子１１Ｃに接
続されている。両分圧回路２２，２３の出力端子
Ｐ１，Ｐ２は、さらに過渡的なノイズ等による誤
動作を防止するためにコンデンサ３７および３８
を介して、電源１の負極端子にそれぞれ接続され
ている。差動増幅器２６の出力端子は抵抗３９を
介して駆動停止用スイツチング・トランジスタ２
５のベースに接続されている。
イオード２７とからなる。第１の分圧回路２２は
抵抗２８と２９とからなる。第１の分圧回路２２
の出力端子Ｐ１は、抵抗３０を介して差動増幅器
２６の非反転入力端子に接続されているととも
に、抵抗３１およびダイオード３２を介してチヨ
ツパ用スイツチング・トランジスタ３のコレクタ
端子３Ｃに接続されている。第２の分圧回路２３
は抵抗３３と３４とからなる。第２の分圧回路２
３の出力端子Ｐ２は、差動増幅器２６の反転入力
端子に接続されているとともに抵抗３５およびダ
イオード３６を介して第３の制御用スイツチン
グ・トランジスタ１１のコレクタ端子１１Ｃに接
続されている。両分圧回路２２，２３の出力端子
Ｐ１，Ｐ２は、さらに過渡的なノイズ等による誤
動作を防止するためにコンデンサ３７および３８
を介して、電源１の負極端子にそれぞれ接続され
ている。差動増幅器２６の出力端子は抵抗３９を
介して駆動停止用スイツチング・トランジスタ２
５のベースに接続されている。
方形波信号入力端子INに入力されている方形
波信号ＳがＬレベルである場合には、第３、第２
および第１の制御用スイツチング・トランジスタ
１１，９，５がオフとなり、チヨツパ用スイツチ
ング・トランジスタ３がオフとなる。したがつ
て、モータ２には負荷電流が流れない。この場合
における第１の分圧回路２２の出力電圧Ｖ１は、
抵抗２８と２９の抵抗値によつて定まる。また第
２の分圧回路２３の出力電圧Ｖ２は抵抗３３と３
４の抵抗値によつて定まる。抵抗２８，２９，３
３，３４の抵抗値は、方形波信号ＳがＬレベルで
ある場合に、第１の分圧回路２２の出力電圧Ｖ１
が第２の分圧回路２３の出力電圧Ｖ２よりも低く
なるように、すなわちＶ１＜Ｖ２となるように設
定されている。したがつて、方形波信号がＬレベ
ルである場合には、比較回路２４から駆動信号は
出力されない。このため、駆動停止用スイツチン
グ・トランジスタ２５はオフとなつている。
波信号ＳがＬレベルである場合には、第３、第２
および第１の制御用スイツチング・トランジスタ
１１，９，５がオフとなり、チヨツパ用スイツチ
ング・トランジスタ３がオフとなる。したがつ
て、モータ２には負荷電流が流れない。この場合
における第１の分圧回路２２の出力電圧Ｖ１は、
抵抗２８と２９の抵抗値によつて定まる。また第
２の分圧回路２３の出力電圧Ｖ２は抵抗３３と３
４の抵抗値によつて定まる。抵抗２８，２９，３
３，３４の抵抗値は、方形波信号ＳがＬレベルで
ある場合に、第１の分圧回路２２の出力電圧Ｖ１
が第２の分圧回路２３の出力電圧Ｖ２よりも低く
なるように、すなわちＶ１＜Ｖ２となるように設
定されている。したがつて、方形波信号がＬレベ
ルである場合には、比較回路２４から駆動信号は
出力されない。このため、駆動停止用スイツチン
グ・トランジスタ２５はオフとなつている。
方形波信号ＳがＨレベルである場合には、制御
用スイツチング・トランジスタ１１，９，５がオ
ンとなり、チヨツパ用スイツチング・トランジス
タ３がオンとなる。したがつて、モータ２に負荷
電流が流れ、モータ２が駆動される。
用スイツチング・トランジスタ１１，９，５がオ
ンとなり、チヨツパ用スイツチング・トランジス
タ３がオンとなる。したがつて、モータ２に負荷
電流が流れ、モータ２が駆動される。
この場合には、第１の分圧回路２２の出力端子
Ｐ１から、抵抗３１およびダイオード３２を通つ
てチヨツパ用スイツチング・トランジスタ３に電
流が流れるので、第１の分圧回路２２の出力電圧
Ｖ１が低下する。また、第２の分圧回路２３の出
力端子Ｐ２から、抵抗３５およびダイオード３６
を通つて第３の制御用スイツチング・トランジス
タ１１に電流が流れるので、第２の分圧回路２３
の出力電圧Ｖ２も低下する。
Ｐ１から、抵抗３１およびダイオード３２を通つ
てチヨツパ用スイツチング・トランジスタ３に電
流が流れるので、第１の分圧回路２２の出力電圧
Ｖ１が低下する。また、第２の分圧回路２３の出
力端子Ｐ２から、抵抗３５およびダイオード３６
を通つて第３の制御用スイツチング・トランジス
タ１１に電流が流れるので、第２の分圧回路２３
の出力電圧Ｖ２も低下する。
電源電圧に変動がなく、電源電圧が所定電圧以
上であるときには、チヨツパ用スイツチング・ト
ランジスタ３のコレクタ−エミツタ間電圧VCEが
充分に小さく、安全動作領域内にある。この場合
には、Ｖ１＜Ｖ２の関係が保たれる。
上であるときには、チヨツパ用スイツチング・ト
ランジスタ３のコレクタ−エミツタ間電圧VCEが
充分に小さく、安全動作領域内にある。この場合
には、Ｖ１＜Ｖ２の関係が保たれる。
電源電圧が変動して、低下すると、チヨツパ用
スイツチング・トランジスタ３のコレクタ−エミ
ツタ間電圧VCEが大きくなり、第１の分圧回路２
２の出力端子Ｐ１からトランジスタ３に流れる電
流が減少し、第１の分圧回路２２の出力電圧Ｖ１
が大きくなる。一方、第２の分圧回路２３の出力
電圧Ｖ２は、第３の制御用スイツチング・トラン
ジスタ１１のベース電流が常に安定しており、第
２の分圧回路２３の出力端子Ｐ２からトランジス
タ１１に充分に電流が流れるので、常に低い値に
保たれる。したがつて、トランジスタ３のコレク
タ−エミツタ間電圧VCEが所定電圧（安全動作領
域を越えない程度の電圧になるように抵抗２８，
２９，３３，３４の抵抗値が設定されている）以
上になると、Ｖ１がＶ２よりも大きくなり、比較
回路２６から駆動信号が出力される。すると、駆
動停止用スイツチング・トランジスタ２５がオン
となり、方形波信号Ｓ（Ｈレベル）が駆動用スイ
ツチング・トランジスタ２５に流れ、第３の制御
用スイツチング・トランジスタ１１に流れていた
ベース電流が遮断される。このため、制御用スイ
ツチング・トランジスタ１１，９，５がオフとな
り、チヨツパ用スイツチング・トランジスタ３が
オフとなる。この結果、電源電圧が変動して、低
下したことによつて、チヨツパ用スイツチング・
トランジスタ３が破損するといつたことが未然に
防止される。
スイツチング・トランジスタ３のコレクタ−エミ
ツタ間電圧VCEが大きくなり、第１の分圧回路２
２の出力端子Ｐ１からトランジスタ３に流れる電
流が減少し、第１の分圧回路２２の出力電圧Ｖ１
が大きくなる。一方、第２の分圧回路２３の出力
電圧Ｖ２は、第３の制御用スイツチング・トラン
ジスタ１１のベース電流が常に安定しており、第
２の分圧回路２３の出力端子Ｐ２からトランジス
タ１１に充分に電流が流れるので、常に低い値に
保たれる。したがつて、トランジスタ３のコレク
タ−エミツタ間電圧VCEが所定電圧（安全動作領
域を越えない程度の電圧になるように抵抗２８，
２９，３３，３４の抵抗値が設定されている）以
上になると、Ｖ１がＶ２よりも大きくなり、比較
回路２６から駆動信号が出力される。すると、駆
動停止用スイツチング・トランジスタ２５がオン
となり、方形波信号Ｓ（Ｈレベル）が駆動用スイ
ツチング・トランジスタ２５に流れ、第３の制御
用スイツチング・トランジスタ１１に流れていた
ベース電流が遮断される。このため、制御用スイ
ツチング・トランジスタ１１，９，５がオフとな
り、チヨツパ用スイツチング・トランジスタ３が
オフとなる。この結果、電源電圧が変動して、低
下したことによつて、チヨツパ用スイツチング・
トランジスタ３が破損するといつたことが未然に
防止される。
破損防止回路２０をリセツトするには、電源１
をスイツチ（図示略）により遮断する、正帰還用
ダイオード２７への供給電圧をスイツチ（図示
略）により遮断する等によつて行なうことができ
る。
をスイツチ（図示略）により遮断する、正帰還用
ダイオード２７への供給電圧をスイツチ（図示
略）により遮断する等によつて行なうことができ
る。
考案の効果
この考案によるチヨツパ用スイツチング・トラ
ンジスタの破損防止回路では、チヨツパ用スイツ
チング・トランジスタのコレクタ−エミツタ間電
圧が基準電圧を越えると、スイツチング素子によ
つてチヨツパ用スイツチング・トランジスタの駆
動が強制的に停止される。したがつて、電源電圧
が何らかの原因によつて急激に低下した場合であ
つても、チヨツパ用スイツチング・トランジスタ
のコレクタ−エミツタ間電圧がその安全動作領域
を越える前にチヨツパ用スイツチング・トランジ
スタの駆動を停止させることができ、チヨツパ用
スイツチング・トランジスタが破損するのを未然
に防止することができる。
ンジスタの破損防止回路では、チヨツパ用スイツ
チング・トランジスタのコレクタ−エミツタ間電
圧が基準電圧を越えると、スイツチング素子によ
つてチヨツパ用スイツチング・トランジスタの駆
動が強制的に停止される。したがつて、電源電圧
が何らかの原因によつて急激に低下した場合であ
つても、チヨツパ用スイツチング・トランジスタ
のコレクタ−エミツタ間電圧がその安全動作領域
を越える前にチヨツパ用スイツチング・トランジ
スタの駆動を停止させることができ、チヨツパ用
スイツチング・トランジスタが破損するのを未然
に防止することができる。
第１図はこの考案の実施例を示す電気回路図、
第２図は従来例を示す電気回路図である。 １……直流電源、２……直流モータ、３……チ
ヨツパ用スイツチング・トランジスタ、２２，２
３……分圧回路、２４……比較回路、２５……駆
動停止用スイツチング・トランジスタ。
第２図は従来例を示す電気回路図である。 １……直流電源、２……直流モータ、３……チ
ヨツパ用スイツチング・トランジスタ、２２，２
３……分圧回路、２４……比較回路、２５……駆
動停止用スイツチング・トランジスタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 負荷に直列に接続されたチヨツパ用スイツチン
グ・トランジスタの駆動を強制的に停止させるた
めのスイツチング素子、 チヨツパ用スイツチング・トランジスタのコレ
クタ−エミツタ間電圧に応じた電圧を出力するコ
レクタ−エミツタ間電圧検出回路、 チヨツパ用スイツチング・トランジスタがオフ
であるときにコレクタ−エミツタ間電圧検出回路
の出力電圧より大きな第１基準電圧を出力し、チ
ヨツパ用スイツチング・トランジスタがオンであ
るときに第１基準電圧より小さな第２基準電圧を
出力する基準電圧発生回路、および コレクタ−エミツタ間電圧検出回路の出力電圧
と基準電圧発生回路の出力電圧とを比較し、コレ
クタ−エミツタ間電圧検出回路の出力電圧が基準
電圧発生回路の出力電圧を越えたときにスイツチ
ング素子駆動信号を出力する比較回路、 を備えているチヨツパ用スイツチング・トランジ
スタの破損防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168359U JPH0412787Y2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168359U JPH0412787Y2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278084U JPS6278084U (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0412787Y2 true JPH0412787Y2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=31101165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985168359U Expired JPH0412787Y2 (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412787Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53491A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-06 | Kawasaki Steel Corp | Stone grinder for detecting roll mark on cold rolled strip |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP1985168359U patent/JPH0412787Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6278084U (ja) | 1987-05-19 |
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