JPH04127989A - レーザ加工におけるワークの位置決め方法およびその装置 - Google Patents
レーザ加工におけるワークの位置決め方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH04127989A JPH04127989A JP2246553A JP24655390A JPH04127989A JP H04127989 A JPH04127989 A JP H04127989A JP 2246553 A JP2246553 A JP 2246553A JP 24655390 A JP24655390 A JP 24655390A JP H04127989 A JPH04127989 A JP H04127989A
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- Japan
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- workpiece
- video signal
- irradiation point
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- laser processing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、レーザ加工の箇所に対してワークを適切に
位置決めする方法、およびその装置に関する。
位置決めする方法、およびその装置に関する。
従来、多種少量生産的にワーク表面にレーザ光の照射点
を走査させてマーキングするとき、ワークに対する適切
なマーキング位置を決めるのに、次のような方法がとら
れた。一つには、レーザ光の試照射、つまり本加工前に
試験的にマーキングをして位置決めをする。もう一つに
は、本加工前に別の可視光レーザを走査用偏向ミラーで
振らせてワーク表面を照射し、その照射点の位置を目視
して位置決めをする。
を走査させてマーキングするとき、ワークに対する適切
なマーキング位置を決めるのに、次のような方法がとら
れた。一つには、レーザ光の試照射、つまり本加工前に
試験的にマーキングをして位置決めをする。もう一つに
は、本加工前に別の可視光レーザを走査用偏向ミラーで
振らせてワーク表面を照射し、その照射点の位置を目視
して位置決めをする。
以上説明したような従来の技術において、第１の試験的
にマーキングによる方法では、位置決めするまでの操作
が面倒で、かつ時間がかがる。また試験的マーキングの
ために多少の差こそあれワークの無駄を生じる。もし試
験的マーキングの時間とワークを節約しようとすると、
適切な位置決めが得られないおそれがある。 第２の可視光レーザによの方法は、ワークの無駄が省け
、適切な位置決めが可能な点で、第１の方法よりすぐれ
る。しかし、可視光レーザの発振器など特殊な装置を必
要とし、位置決め用と加工用とで段取りを変更しなけれ
ばならないから、操作が面倒で、また時間がかかる。さ
らにワーク表面の状態によっては、可視光レーザの反射
のために照射点の位置認識を誤るおそれがあるから、熟
練を要する面がある。 なお、少種多量生産の場合には、本加工前の位置決めの
ために費やされる時間やワークは全体的に十分、採算が
取れるから問題にはならない。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、レーザ加工の箇所に対してワークを適切、迅速か
つ容易に位置決めする方法、およびその装置を提供する
ことにある。
にマーキングによる方法では、位置決めするまでの操作
が面倒で、かつ時間がかがる。また試験的マーキングの
ために多少の差こそあれワークの無駄を生じる。もし試
験的マーキングの時間とワークを節約しようとすると、
適切な位置決めが得られないおそれがある。 第２の可視光レーザによの方法は、ワークの無駄が省け
、適切な位置決めが可能な点で、第１の方法よりすぐれ
る。しかし、可視光レーザの発振器など特殊な装置を必
要とし、位置決め用と加工用とで段取りを変更しなけれ
ばならないから、操作が面倒で、また時間がかかる。さ
らにワーク表面の状態によっては、可視光レーザの反射
のために照射点の位置認識を誤るおそれがあるから、熟
練を要する面がある。 なお、少種多量生産の場合には、本加工前の位置決めの
ために費やされる時間やワークは全体的に十分、採算が
取れるから問題にはならない。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、レーザ加工の箇所に対してワークを適切、迅速か
つ容易に位置決めする方法、およびその装置を提供する
ことにある。
この課題を解決するために、請求項１に係る位置決め方
法は、 レーザ加工すべきワークの位置を適切に決める方法であ
って、 前記ワークを前記レーザ加工の方向がら撮像し、その映
像信号を求めること； 前記レーザ加工に係る照射点軌跡を映像信号に変換する
こと； この変換された映像信号と、前記撮像による映像信号と
を重ね合わせ、一つの画像として表示すること； この表示画像に基づいて前記照射点軌跡に対する前記ワ
ークの相対的な位置を決めること；の各工程を備える。 請求項２に係る決め装置は、 レーザ加工すべきワークの位置を適切に決める装置であ
って、 前記ワークを前記レーザ加工の方向から撮影する撮像部
と； 前記レーザ加工に係る照射点軌跡を映像信号に換える変
換部と； この変換部による前記照射点軌跡に係る映像信号と、前
記撮像部による前記ワークに係る映像信号とを重ね合わ
せる合成部と； この合成部の出力を画像表示する表示部と；を備え、こ
の表示部による表示画像に基づいて前記照射点軌跡に対
する前記ワークの相対的な位置が決められる。 請求項３に係る位置決め方法は、 請求項１に記載の方法において、レーザ加工が、レーザ
マーキングであり、照射点軌跡が、マーキングされるべ
き文字、符号２図形または模様である。
法は、 レーザ加工すべきワークの位置を適切に決める方法であ
って、 前記ワークを前記レーザ加工の方向がら撮像し、その映
像信号を求めること； 前記レーザ加工に係る照射点軌跡を映像信号に変換する
こと； この変換された映像信号と、前記撮像による映像信号と
を重ね合わせ、一つの画像として表示すること； この表示画像に基づいて前記照射点軌跡に対する前記ワ
ークの相対的な位置を決めること；の各工程を備える。 請求項２に係る決め装置は、 レーザ加工すべきワークの位置を適切に決める装置であ
って、 前記ワークを前記レーザ加工の方向から撮影する撮像部
と； 前記レーザ加工に係る照射点軌跡を映像信号に換える変
換部と； この変換部による前記照射点軌跡に係る映像信号と、前
記撮像部による前記ワークに係る映像信号とを重ね合わ
せる合成部と； この合成部の出力を画像表示する表示部と；を備え、こ
の表示部による表示画像に基づいて前記照射点軌跡に対
する前記ワークの相対的な位置が決められる。 請求項３に係る位置決め方法は、 請求項１に記載の方法において、レーザ加工が、レーザ
マーキングであり、照射点軌跡が、マーキングされるべ
き文字、符号２図形または模様である。
請求項１に係る位置決め方法では、一方でワークがレー
ザ加工の方向がら撮像され、その映像信号が求められ、
他方でレーザ加工に係る照射点軌跡が映像信号に変換さ
れる。この変換された映像信号と、撮像による映像信号
とが重ね合わされて一つの画像として表示され、この表
示画像に基づいて照射点軌跡に対するワークの相対的な
位置が決められる。 請求項２に係る位置決め装置では、撮像部にょって、ワ
ークがレーザ加工の方向から撮影され、また変換部によ
って、レーザ加工に係る照射点軌跡が、映像信号に変換
される。次に合成部によって、照射点軌跡に係る映像信
号と、ワークに係る映像信号とが重ね合わされ、これが
表示部によって画像表示される。この表示部による表示
画像に基づいて照射点軌跡に対するワークの相対的な位
置が決められる。 請求項３に係る位置決め方法では、レーザ光による文字
、符号１図形または模様が、ワークに対して適切な位置
でマーキングされる。
ザ加工の方向がら撮像され、その映像信号が求められ、
他方でレーザ加工に係る照射点軌跡が映像信号に変換さ
れる。この変換された映像信号と、撮像による映像信号
とが重ね合わされて一つの画像として表示され、この表
示画像に基づいて照射点軌跡に対するワークの相対的な
位置が決められる。 請求項２に係る位置決め装置では、撮像部にょって、ワ
ークがレーザ加工の方向から撮影され、また変換部によ
って、レーザ加工に係る照射点軌跡が、映像信号に変換
される。次に合成部によって、照射点軌跡に係る映像信
号と、ワークに係る映像信号とが重ね合わされ、これが
表示部によって画像表示される。この表示部による表示
画像に基づいて照射点軌跡に対するワークの相対的な位
置が決められる。 請求項３に係る位置決め方法では、レーザ光による文字
、符号１図形または模様が、ワークに対して適切な位置
でマーキングされる。
本発明に係る、レーザ加工におけるワークの位置決め装
置の実施例について、第１図を参照しながら説明する。 第１図はこの実施例の構成を示すブロック図である。な
お、この実施例におけるレーザ加工は、レーザによるマ
ーキングである。 第１図において、１はＹＡＧレーザのレーザ発振器、２
ｘ、２ｙはそれぞれ互いに直角な各軸線のまわりに回動
する偏向ミラー、３は集光レンズ、１０はワークである
。レーザ発振器１から出射されたレーザ光は、各偏向ミ
ラー２ｘ、２ｙによって互いに直角に振られ、集光レン
ズ３を通ってワーク１００表面に入射する。言いかえれ
ば、ワーク１０の表面でレーザ光の照射点が走査され、
その照射点軌跡の部分がマーキングされる。各偏向ミラ
ー２ｘ、２ｙのマーキング用角度位置制御は、制御部９
による。以上の内容は、一般のレーザマーカの構成であ
る。 マーキングに対し、ワーク１０を適切に位置決めするた
めの構成について、以下に述べる。４は撮像部で、マー
キングの方向、つまりワーク１０の真上からこれを撮像
する。なお、この撮像に関し、可視光線は偏向ミラー２
ｙを透過するから、この偏向ミラー２ｙの存在は支障に
はならない。 また、集光レンズ３は撮像時だけ除くか、または集光レ
ンズ３はそのままにし、代わりにこれを考慮した光学系
を撮像部４に含ませる。 ５は入力部で、マーキングすべき文字、符号。 図形または模様など（以下、文字などという）が、ディ
ジタル化されたデータの形で入力される。たとえば標準
文字などについては、予めディジタル化されたものがキ
ーボードによって選択され、非標準文字などについては
、ディジタイザを用いて、ディジタル化される。変換部
６は、入力部５からのディジタル化された文字などに係
るデータを、映像信号に変換する。７は合成部で、変換
部６を介しての、マーキングすべき文字などの映像信号
と、撮像部４を介してのワーク１０の映像信号とを重ね
合わせる。８はＣＲＴ表示部で、合成部７によって一つ
に重ね合わされた、つまりスーパーインポーズされた映
像信号を画像表示する。 なお、変換部６からのマーキングすべき文字などの映像
信号は、同時に照射点走査用の制御部９にも送出され、
この映像信号に基づいて、各偏向ミラー２ｘ、２ｙの角
度制御が実行される。実際には、入力部５．変換部６１
重合部７．ＣＲＴ表示部８および制御部９がコンピュー
タとして構成される。すなわち、変換部６２合成部７お
よび制御部９がコンビー二−タ本体で、入力部５が入力
端末、ＣＲ７表示部８が表示端末である。 さて、ＣＲ７表示部８の表示画像に基づいて、照射点軌
跡つまりマーキングすべき文字などに対するワーク１０
の相対的な位置が、適切、迅速かつ容易に決められるこ
とになる。この位置決め方式は、とくに多種少量のワー
クに対して好適で、この装置を適用することによって段
取り工数を格段に短縮することができる。 なお、以上の実施例は、レーザ加工がマーキングの場合
であったが、この方式はその外のレーザ加工たとえば、
はんだ付け、切断、溶接などにも同様に適用可能である
。その場合、レーザの照射点の走査には、偏向ミラーの
代わりにＸ−Ｙテーブルが用いられることが多い。
置の実施例について、第１図を参照しながら説明する。 第１図はこの実施例の構成を示すブロック図である。な
お、この実施例におけるレーザ加工は、レーザによるマ
ーキングである。 第１図において、１はＹＡＧレーザのレーザ発振器、２
ｘ、２ｙはそれぞれ互いに直角な各軸線のまわりに回動
する偏向ミラー、３は集光レンズ、１０はワークである
。レーザ発振器１から出射されたレーザ光は、各偏向ミ
ラー２ｘ、２ｙによって互いに直角に振られ、集光レン
ズ３を通ってワーク１００表面に入射する。言いかえれ
ば、ワーク１０の表面でレーザ光の照射点が走査され、
その照射点軌跡の部分がマーキングされる。各偏向ミラ
ー２ｘ、２ｙのマーキング用角度位置制御は、制御部９
による。以上の内容は、一般のレーザマーカの構成であ
る。 マーキングに対し、ワーク１０を適切に位置決めするた
めの構成について、以下に述べる。４は撮像部で、マー
キングの方向、つまりワーク１０の真上からこれを撮像
する。なお、この撮像に関し、可視光線は偏向ミラー２
ｙを透過するから、この偏向ミラー２ｙの存在は支障に
はならない。 また、集光レンズ３は撮像時だけ除くか、または集光レ
ンズ３はそのままにし、代わりにこれを考慮した光学系
を撮像部４に含ませる。 ５は入力部で、マーキングすべき文字、符号。 図形または模様など（以下、文字などという）が、ディ
ジタル化されたデータの形で入力される。たとえば標準
文字などについては、予めディジタル化されたものがキ
ーボードによって選択され、非標準文字などについては
、ディジタイザを用いて、ディジタル化される。変換部
６は、入力部５からのディジタル化された文字などに係
るデータを、映像信号に変換する。７は合成部で、変換
部６を介しての、マーキングすべき文字などの映像信号
と、撮像部４を介してのワーク１０の映像信号とを重ね
合わせる。８はＣＲＴ表示部で、合成部７によって一つ
に重ね合わされた、つまりスーパーインポーズされた映
像信号を画像表示する。 なお、変換部６からのマーキングすべき文字などの映像
信号は、同時に照射点走査用の制御部９にも送出され、
この映像信号に基づいて、各偏向ミラー２ｘ、２ｙの角
度制御が実行される。実際には、入力部５．変換部６１
重合部７．ＣＲＴ表示部８および制御部９がコンピュー
タとして構成される。すなわち、変換部６２合成部７お
よび制御部９がコンビー二−タ本体で、入力部５が入力
端末、ＣＲ７表示部８が表示端末である。 さて、ＣＲ７表示部８の表示画像に基づいて、照射点軌
跡つまりマーキングすべき文字などに対するワーク１０
の相対的な位置が、適切、迅速かつ容易に決められるこ
とになる。この位置決め方式は、とくに多種少量のワー
クに対して好適で、この装置を適用することによって段
取り工数を格段に短縮することができる。 なお、以上の実施例は、レーザ加工がマーキングの場合
であったが、この方式はその外のレーザ加工たとえば、
はんだ付け、切断、溶接などにも同様に適用可能である
。その場合、レーザの照射点の走査には、偏向ミラーの
代わりにＸ−Ｙテーブルが用いられることが多い。
請求項１ないし３のいずれかの項に係る位置決め方法で
は共通的に、ワークとレーザの照射点軌跡との重ね合わ
された表示画像に基づき、照射点軌跡に対するワークの
相対的な位置が決められるから、レーザ加工の箇所に対
してワークを適切。 迅速かつ容易に位置決めすることができ、とくに多種少
量生産に好適である。 請求項３に係る位置決め方法では特に、マーキングされ
る文字、符号９図形または模様が、全てのワークで位置
が統一され、見やすく、したがって認識しやすく、かつ
外観上良好である。
は共通的に、ワークとレーザの照射点軌跡との重ね合わ
された表示画像に基づき、照射点軌跡に対するワークの
相対的な位置が決められるから、レーザ加工の箇所に対
してワークを適切。 迅速かつ容易に位置決めすることができ、とくに多種少
量生産に好適である。 請求項３に係る位置決め方法では特に、マーキングされ
る文字、符号９図形または模様が、全てのワークで位置
が統一され、見やすく、したがって認識しやすく、かつ
外観上良好である。
第１図は本発明に係る実施例の構成図である。
符号説明
１：レーザ発振器、２ｘ、２ｙ：偏向ミラー３：集光レ
ンズ、４：撮像部、５：入力部、６：変換部、７：合成
部、８ ： ＣＲＴ表示部、９：制御部、１０：ワーク
。 第１ 図
ンズ、４：撮像部、５：入力部、６：変換部、７：合成
部、８ ： ＣＲＴ表示部、９：制御部、１０：ワーク
。 第１ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）レーザ加工すべきワークの位置を適切に決める方法
であって、 前記ワークを前記レーザ加工の方向から撮像し、その映
像信号を求めること； 前記レーザ加工に係る照射点軌跡を映像信号に変換する
こと； この変換された映像信号と、前記撮像による映像信号と
を重ね合わせ、一つの画像として表示すること； この表示画像に基づいて前記照射点軌跡に対する前記ワ
ークの相対的な位置を決めること； の各工程を備えることを特徴とするレーザ加工における
ワークの位置決め方法。 ２）レーザ加工すべきワークの位置を適切に決める装置
であって、 前記ワークを前記レーザ加工の方向から撮影する撮像部
と； 前記レーザ加工に係る照射点軌跡を映像信号に換える変
換部と； この変換部による前記照射点軌跡に係る映像信号と、前
記撮像部による前記ワークに係る映像信号とを重ね合わ
せる合成部と； この合成部の出力を画像表示する表示部と；を備え、こ
の表示部による表示画像に基づいて前記照射点軌跡に対
する前記ワークの相対的な位置が決められる構成にした
ことを特徴とするレーザ加工におけるワークの位置決め
装置。 ３）請求項１に記載の方法において、レーザ加工は、レ
ーザマーキングであり、照射点軌跡は、マーキングされ
るべき文字、符号、図形または模様であることを特徴と
するレーザ加工におけるワークの位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2246553A JPH04127989A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | レーザ加工におけるワークの位置決め方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2246553A JPH04127989A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | レーザ加工におけるワークの位置決め方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127989A true JPH04127989A (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=17150129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2246553A Pending JPH04127989A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | レーザ加工におけるワークの位置決め方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04127989A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160109669A (ko) | 2015-03-12 | 2016-09-21 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 내열성이 우수한 이차전지용 분리막 및 이의 제조방법 |
| KR20160112518A (ko) | 2015-03-19 | 2016-09-28 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 강한 층간 접착력을 갖는 다층 복합 분리막의 제조방법 |
| KR20160143665A (ko) | 2014-04-07 | 2016-12-14 | 유니티카 가부시끼가이샤 | 적층 다공질 필름 및 그의 제조 방법 |
-
1990
- 1990-09-17 JP JP2246553A patent/JPH04127989A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160143665A (ko) | 2014-04-07 | 2016-12-14 | 유니티카 가부시끼가이샤 | 적층 다공질 필름 및 그의 제조 방법 |
| KR20160109669A (ko) | 2015-03-12 | 2016-09-21 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 내열성이 우수한 이차전지용 분리막 및 이의 제조방법 |
| KR20160112518A (ko) | 2015-03-19 | 2016-09-28 | 에스케이이노베이션 주식회사 | 강한 층간 접착력을 갖는 다층 복합 분리막의 제조방법 |
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