JPH04128000A - Emergency stop output controller for transfer line for press working - Google Patents
Emergency stop output controller for transfer line for press workingInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の部品搬送機とプレス加工機を組み合わ
せてトランスファーラインを構成するプレス加工用トラ
ンスファーラインの非常停止出力制御装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an emergency stop output control device for a transfer line for press processing, which is configured by combining a plurality of component conveyors and press machines. .
（従来の技術）
一般に複数のプレス加工機と複数のプレス加工用搬送機
を組み合わせて、プレス加工用トランスファーラインを
構成するときは、メイン操作盤に複数の搬送機制御用の
サブ制御盤を接続する。このようなプレス加工用トラン
スファーラインの非常停止出力制御装置の回路を従来例
として第２図に示す。(Prior art) Generally, when a press processing transfer line is configured by combining multiple press processing machines and multiple press processing transfer machines, a sub-control panel for controlling the multiple transfer machines is connected to the main operation panel. . A circuit of such an emergency stop output control device for a transfer line for press working is shown in FIG. 2 as a conventional example.
第２図において、符号ｘ３は非常停止出力リレーの接点
であり、符号８．９は非常停止出力端子である。非常停
止出力リレーコイルの回路は省略して図示してないが、
非常停止出力リレーｘ３は、正常時作動し、非常停止時
に復帰するようになっている。この非常停止出力制御回
路は、非常停止出力リレーｘ３をこのようにすることに
よって電源母線の通電がない等の電源不良または非常停
止出力端子８．９の配線の断線、接続不良などが生じ、
部品搬送機におけるサブ制御盤の制御回路が非常停止出
力端子８．９を正常にＩ’制御できない場合であっても
、自動的に非常停止出力が非常停止状態を出力するよう
な安全機能を持った回路とすることができる。In FIG. 2, reference numeral x3 is a contact point of an emergency stop output relay, and reference numeral 8.9 is an emergency stop output terminal. Although the circuit of the emergency stop output relay coil is omitted and not shown,
The emergency stop output relay x3 operates under normal conditions and returns during an emergency stop. In this emergency stop output control circuit, by configuring the emergency stop output relay x3 in this manner, a power supply failure such as no power supply to the power supply bus, or disconnection or poor connection of the wiring of the emergency stop output terminal 8.9 may occur.
Even if the control circuit of the sub-control panel in the parts transfer machine cannot normally control the emergency stop output terminals 8 and 9, the safety function is such that the emergency stop output automatically outputs an emergency stop state. It can be made into a circuit.
（発明が解決しようとする問題点）
なお、一般的な非常停止出力制御回路では、正常な状態
の時は非常停止出力リレーが復帰しているようにし、非
常停止の時は、非常停止出力リレーが作動しているよう
にして非常停止状態の非常停止出力とすることが一般に
行わ九でいる。この場合、部品搬送機を使用しないとき
は搬送機の制御回路の電源を遮断するだけで非常停止出
力が正常状態を出力するので、上記回路は必要としない
が、電源不良によって搬送機の制御回路が制御不可能な
場合、または非常停止出力配線の断線、接続不良の時は
非常停止状態を出力することができないので制御の安全
性に問題があった。(Problem to be solved by the invention) In addition, in a general emergency stop output control circuit, the emergency stop output relay is set to return to normal state, and in the case of an emergency stop, the emergency stop output relay is It is generally done that the emergency stop output is made as if the emergency stop state is activated. In this case, when the parts conveyor is not in use, simply shut off the power to the conveyor's control circuit and the emergency stop output will output a normal state, so the above circuit is not required. If the emergency stop output wiring cannot be controlled, or if the emergency stop output wiring is disconnected or has a poor connection, the emergency stop state cannot be output, which poses a problem in control safety.
特に、非常停止出力制御装置を上述した第２図に示すよ
うな回路とした場合に次のような問題点がある。その問
題点は、部品搬送機を使用しないでプレス加工機を単独
に運転する場合、サブ＃Ｊ御盤の制御電源を切ると、サ
ブ制御盤の非常停止出力リレーが復帰し、非常停止出力
は非常停止状態を出力することになるので、サブ制御盤
の制御電源を切ることができないことである。サブ制御
盤の制御電源が入ったまま運転するときは、誤操作また
は誤動作によって、搬送機が作動する危険がある。In particular, when the emergency stop output control device is configured as a circuit as shown in FIG. 2 described above, there are the following problems. The problem is that when the press processing machine is operated independently without using the parts conveyor, when the control power of the sub #J control panel is turned off, the emergency stop output relay of the sub control panel returns to normal, and the emergency stop output is The problem is that it is not possible to turn off the control power to the sub control panel because it will output an emergency stop state. If the sub control panel is operated with the control power turned on, there is a risk that the transport machine will start due to incorrect operation or malfunction.
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、電源母線の通
電がない等の電源不良または非常停止出力端子の配線の
断線、接続不良などに遭遇した場合、自動的に非常停止
を出力する安全機能を持ちながら、部品搬送機の制御電
源を切った状態で、プレス機を単独運転することができ
るようなプレス加工用トランスファーラインの非常停止
出力制御装置を提供することを目的としている。The present invention was developed in view of the above circumstances, and has a safety function that automatically outputs an emergency stop when a power supply failure such as no power to the power supply bus or a disconnection or poor connection of the emergency stop output terminal wiring occurs. It is an object of the present invention to provide an emergency stop output control device for a transfer line for press processing, which allows a press machine to operate independently with the control power of a parts transfer machine turned off.
（課題を解決するための手段）
本発明は上記目的を達成するべくなされたもので、その
要旨は、複数のプレス加工機と複数の部品搬送機を組み
合わせたトランスファーラインにおけるメイン操作盤３
に部品搬送機１台毎設けられたサブ制御盤４を接続した
プレス加工用トランスファーラインの非常停止出力制御
装置において。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to achieve the above object, and the gist thereof is to provide a main operating panel 3 in a transfer line that combines a plurality of press machines and a plurality of component conveyors.
In an emergency stop output control device for a transfer line for press processing, which is connected to a sub-control panel 4 provided for each component transfer machine.
丘記メイン操作盤３の制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレクタス
イッチＳＳ２をＯＮにしたときに、電源母線と短絡する
ようにした制御電源ＯＮ信号線５と、該制御電源ＯＮ−
ＯＦＦセレクタスイツチＳＳ２をＯＦＦにしたときに、
電源母線と短絡するようにした制御電源ＯＦＦ信号線６
をサブ制御盤４に接続し、プレス加工機側非常停止回路
に対して非常停止信号を出力する一対の非常停止出力端
子８゜９は、上記部品搬送機が正常な作動状態にあると
きに短絡し、制御不能な非常停止状態にあるときに短絡
が遮断され、上記サブ制御盤４は、上記制御電源ＯＮ信
号線５が電源母線と短絡したときに当該サブ制御回路７
に通電し、部品搬送機を制御し、かつ非常停止信号の出
力を制御可能になし、上記制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレク
タスイッチＳＳ２をＯＦＦにしたとき、上記サブ制御回
路７の通電を断ち、上記サブ制御盤４が部品搬送機の制
御を不能になすとともに、上記一対の非常停止出力端子
８，９の非常停止信号が正常な作動状態として出力する
ようにすべく上記制御電源ＯＦＦ信号線が電源母線と短
絡し、かつ当該非常停止出力端子８，９を短絡する手段
を設けてなることを特徴とするプレス加工用トランスフ
ァーラインの非常停止出力制御装置にある。When the control power ON-OFF selector switch SS2 of the main operation panel 3 is turned on, the control power ON signal line 5 is short-circuited to the power bus, and the control power ON-
When OFF selector switch SS2 is turned OFF,
Control power OFF signal line 6 short-circuited with the power bus
A pair of emergency stop output terminals 8゜9 which are connected to the sub-control panel 4 and output an emergency stop signal to the emergency stop circuit on the press processing machine side are short-circuited when the above-mentioned parts conveyor is in normal operating condition. However, the short circuit is interrupted when the control power ON signal line 5 is in an uncontrollable emergency stop state, and the sub control circuit 7
When the control power supply ON-OFF selector switch SS2 is turned OFF, the power supply to the sub-control circuit 7 is cut off, and the sub-control circuit 7 is energized to control the parts conveyor and the output of the emergency stop signal can be controlled. The control power OFF signal line is connected to the power supply bus line so that the control panel 4 disables control of the parts conveyor and the emergency stop signal from the pair of emergency stop output terminals 8 and 9 is output as a normal operating state. An emergency stop output control device for a transfer line for press working is characterized in that it is provided with means for short-circuiting the emergency stop output terminals 8 and 9 and short-circuiting the emergency stop output terminals 8 and 9.
（作用）
制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレクタスイッチＳＳ２をＯＦＦ
にしたときは、制御回路７の通電が遮断されるので、非
常停止出力リレーｘ３が復帰する。(Function) Turn off the control power ON-OFF selector switch SS2
When this is done, the control circuit 7 is de-energized, so the emergency stop output relay x3 is reset.
制御電源ＯＦＦ信号線６が電源母線２と短絡することに
よって、電源母線１．２の電源が正常なときは、サブ制
御盤４のリレーコイルＸ２が作動し、さらにリレーコイ
ルＸ２の接点ｘ２が作動し、サブ制御盤４の非常停止出
力８，９が短絡するようになる。非常停止出力リレーｘ
３が復帰しているが、非常停止出力端子８．９は正常状
態を出力する。When the control power OFF signal line 6 is short-circuited with the power bus 2, when the power of the power bus 1.2 is normal, the relay coil X2 of the sub control panel 4 is activated, and the contact x2 of the relay coil X2 is activated. However, the emergency stop outputs 8 and 9 of the sub-control panel 4 become short-circuited. Emergency stop output relay x
3 has returned, but the emergency stop output terminals 8 and 9 output the normal state.
（発明の実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図を参照しながら詳細に
説明する。(Embodiment of the Invention) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
非常停止出力制御回路を示す図において、１゜２は電源
母線、３はメイン操作盤、４はサブ制御盤、５は制御電
源ＯＮ信号線、６は制御電源ＯＦＦ信号線、７はサブ制
御回路、８，９は非常停止出力端子、ＳＳ１は電源セレ
クタスイッチ、ＳＳ２はメイン操作盤３の制御電源ＯＮ
−〇ＦＦセレクタスイッチ、Ｘｌはサブ制御盤のリレー
コイル、Ｘ２は同リレーコイル、ＸｌはリレーコイルＸ
１の接点、Ｘ２はリレーコイルＸ２の接点、ｘ３は非常
停止出力リレーの接点である。In the diagram showing the emergency stop output control circuit, 1゜2 is the power bus, 3 is the main operation panel, 4 is the sub control panel, 5 is the control power ON signal line, 6 is the control power OFF signal line, and 7 is the sub control circuit. , 8 and 9 are emergency stop output terminals, SS1 is the power selector switch, and SS2 is the control power ON for the main operation panel 3.
-〇FF selector switch, Xl is the relay coil of the sub control panel, X2 is the same relay coil, Xl is the relay coil X
1 contact, X2 is a contact of relay coil X2, and x3 is a contact of emergency stop output relay.
この図に示された非常停止出力制御回路にお０ては、電
源セレクタスイッチＳＳＩをＯＮにすることによって、
電源が通電するようになっている。In the emergency stop output control circuit shown in this figure, by turning on the power supply selector switch SSI,
The power is turned on.
また、サブ制御盤４はトランスファーラインで使用する
物品搬送機１台について１台が接続されている。また、
制御電源ＯＮ信号線５は、制御電源ＯＮ−〇Ｆ’Ｆセレ
クタスイッチＳＳ２をＯＮにした時に電源母線２と短絡
する。一方、制御電源ＯＦＦ信号線６は、制御電源ＯＮ
−ＯＦＦセレクタスイッチＳＳ２をＯＦＦにした時に電
源母線２と短絡する。Furthermore, one sub-control panel 4 is connected to each article transport machine used in the transfer line. Also,
The control power ON signal line 5 is short-circuited to the power supply bus 2 when the control power ON-〇F'F selector switch SS2 is turned on. On the other hand, the control power OFF signal line 6 is connected to the control power ON signal line 6.
- Short circuit with power supply bus 2 when OFF selector switch SS2 is turned OFF.
そして、制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレクタスイッチＳＳ２
をＯＮにした時は、制御電源ＯＦＦ信号線６の電源母線
２との短絡が遮断され、リレーＸ２は復帰する。制御電
源ＯＮ信号線５が電源母線２と短絡することによって、
サブ制御盤４のリレーコイルＸ１が作動し、リレーコイ
ルＸ１の接点ｘ１が作動し、サブ制御盤４のサブ制御回
路７に通電し、サブ制御盤４が制御可能になる。非常停
止出力リレーの接点ｘ３（非常停止出力リレーコイルは
図示せず）は、正常時通電し、正常時は接点Ｘ３が閉じ
るようになっている。この制御回路７によって、サブ制
御盤４の非常停止出力端子８．９は、正常状態で短絡し
、非常停止状態で短絡が遮断される。しかして、電源母
線１．２の通電がないなどの電源不良の時は非常停止出
力リレー接点Ｘ３は復帰するので、非常停止出力は非常
停止状態を出力することになる。また、非常停止出力配
線の断線または接続不良の場合は、非常停止出力端子８
，９の短絡が遮断されることによって非常停止状態が出
力される。And control power ON-OFF selector switch SS2
When turned ON, the short circuit between the control power OFF signal line 6 and the power supply bus 2 is cut off, and the relay X2 returns to its normal state. By short-circuiting the control power ON signal line 5 with the power supply bus 2,
The relay coil X1 of the sub-control panel 4 is activated, the contact x1 of the relay coil X1 is activated, the sub-control circuit 7 of the sub-control panel 4 is energized, and the sub-control panel 4 becomes controllable. The contact x3 of the emergency stop output relay (the emergency stop output relay coil is not shown) is energized under normal conditions, and is closed under normal conditions. This control circuit 7 causes the emergency stop output terminals 8.9 of the sub-control panel 4 to be short-circuited in a normal state, and the short-circuit is interrupted in an emergency stop state. Therefore, when there is a power failure, such as when the power supply bus 1.2 is not energized, the emergency stop output relay contact X3 returns to its original state, so that the emergency stop output outputs an emergency stop state. In addition, if the emergency stop output wiring is disconnected or has a poor connection, the emergency stop output terminal 8
, 9 is cut off, an emergency stop state is output.
また、制御電源ＯＮ−〇ＦＦセレクタスイッチＳＳ２を
ＯＦＦにしたときは、制御電源ＯＮ信号線５の電源母線
との短絡が遮断され、リレーＸ１が復帰するので、制御
回路７の通電が遮断され、搬送機の制御をなさない。制
御回路７の通電が遮断されるので、非常停止出力リレー
Ｘ３が復帰する。制御電源ＯＦＦ信号線６が電源母線２
と短絡することによって、電源母線１．２の電源が正常
なときは、サブ制御盤４のリレーコイルＸ２が作動し、
さらにリレーコイルＸ２の接点ｘ２が作動し、サブ制御
盤４の非常停止出力８．９が短絡するようになる。非常
停止出力リレーｘ３が復帰しているが、非常停止出力端
子８．９は正常状態を出力する。この場合は制御回路７
は通電していないので誤作動することはない。Furthermore, when the control power ON-〇FF selector switch SS2 is turned OFF, the short circuit between the control power ON signal line 5 and the power bus is cut off, and the relay X1 is restored, so that the control circuit 7 is de-energized. The transport machine cannot be controlled. Since the control circuit 7 is de-energized, the emergency stop output relay X3 is restored. Control power OFF signal line 6 is connected to power bus 2
By short-circuiting with the power supply bus 1.2, the relay coil
Furthermore, the contact x2 of the relay coil X2 is activated, and the emergency stop output 8.9 of the sub-control panel 4 is short-circuited. Although the emergency stop output relay x3 has returned to its normal state, the emergency stop output terminals 8 and 9 output a normal state. In this case, the control circuit 7
Since it is not energized, it will not malfunction.
さらにこの非常停止出力制御回路によれば、メイン操作
盤３の制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレクタスイッチＳＳ２を
ＯＮにしたときは、サブ制御回路７に通電し搬送機の制
御を実行すると同時に、正常の時は非常停止出力端子８
．９を制御することができるが、電源不良のときは非常
停止出力リレｘ３が復帰することによって、または配線
の断線、接続不良の時は短絡が遮断されることによって
、非常停止出力端子８．９は非常停止状態を出力する。Furthermore, according to this emergency stop output control circuit, when the control power ON-OFF selector switch SS2 of the main operation panel 3 is turned on, the sub control circuit 7 is energized to control the transport machine, and at the same time when the is emergency stop output terminal 8
．． However, in the event of a power failure, the emergency stop output relay outputs an emergency stop condition.
また、メイン操作盤３の制御電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ
ＳＳ２をＯＦＦとしたときは、制御回路７の通電が遮断
され、搬送機の制御をしないが、電源母線］−１２が正
常であるときは、リレー ｘ ２の作動による非常停止
出力端子８．９の短終手段を般けることによって、非常
停止出力端子は正常状態を出力するので、プレス加工機
を単独に運転することができる。Furthermore, when the control power ON-OFF switch SS2 on the main operation panel 3 is turned OFF, the power supply to the control circuit 7 is cut off and the transport machine is not controlled. However, when the power supply bus]-12 is normal, By short-terminating the emergency stop output terminals 8 and 9 by operating the relay x2, the emergency stop output terminals output a normal state, so that the press machine can be operated independently.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の非常停止出力制御装置は
、上記メイン操作盤の制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレクタス
イッチをＯＮにしたときに、電源母線と短終するように
した制御電源ＯＮ信号線と、該制御型［ＯＮ−ＯＦＦセ
レクタスイッチをＯＦＦにしたときに、電源母線と短絡
するようにした制御電源ＯＦＦ信号線をサブ制御盤に接
続し、プレス加工機側非常停止回路に対して非常停止信
号を出力する一対の非常停止出力端子は、上記部品搬送
機が正常な作動状態にあるときに短絡し、制御不能な非
常停止状態にあるときに短絡が遮断され、上記サブ制御
盤は、上記制御電源ＯＮ信号線が電源母線と短絡したと
きに当該サブ制御回路に通電し、部品搬送機を制御し、
かつ非常停止信号の出力を制御可能になし、上記制御電
源ＯＮ−ＯＦＦセレクタスイッチをＯＦＦにしたとき、
上記サブ制御回路の通電を新ち、上記サブ制御盤が部品
搬送機の制御を不能になすとともに上記一対の非常停止
出力端子の非常停止信号が正常な作動状態として出力す
るようにすべく上記制御電源ＯＦＦ信号線が電源母線と
短絡し、かつ当該非常停止出力端子を短絡する手段を設
けたことにより、電源母線の通電がない等の電源不良ま
たは非常停止出力端子の配線の断線、接続不良の時、非
常停止出力は非常停止状態を出力するが、メイン操作盤
の制御型ｍＯＮ−ＯＦＦセレクタスイッチをＯＦＦにす
ることによって、部品搬送機の制御回路の電源を遮断す
ると共に、電源が正常な時は非常停止出力が正常状態を
出力するようにしたので、非常停止出力の制御回路の安
全性が保持され、且つ優れた操作性を与えることができ
る。(Effects of the Invention) As explained above, the emergency stop output control device of the present invention provides control so that when the control power ON-OFF selector switch on the main operation panel is turned on, the output is short-terminated with the power supply bus. Connect the power ON signal line and the control power OFF signal line, which is short-circuited to the power bus when the ON-OFF selector switch is turned OFF, to the sub-control panel, and connect the press machine side emergency stop circuit. A pair of emergency stop output terminals that output an emergency stop signal are short-circuited when the above-mentioned parts conveyor is in a normal operating state, and the short-circuit is interrupted when the above-mentioned parts conveyor is in an uncontrollable emergency stop state, and the above-mentioned sub The control panel energizes the sub-control circuit when the control power ON signal line is short-circuited with the power supply bus line to control the parts conveyor;
And when the output of the emergency stop signal is made controllable and the control power supply ON-OFF selector switch is turned OFF,
The above-mentioned control circuit is reenergized to disable the sub-control panel from controlling the parts conveyor and output an emergency stop signal from the pair of emergency stop output terminals as a normal operating state. By providing a means to short-circuit the power OFF signal line with the power supply bus and short-circuit the emergency stop output terminal, it is possible to prevent power failure such as no power to the power supply bus, disconnection of the wiring of the emergency stop output terminal, or poor connection. When the power supply is normal, the emergency stop output outputs an emergency stop state, but by turning off the control type mON-OFF selector switch on the main operation panel, the power to the control circuit of the parts transfer machine is cut off, and when the power supply is normal, Since the emergency stop output outputs the normal state, the safety of the emergency stop output control circuit is maintained and excellent operability can be provided.
ｆＪ１図は本発明の一実施例を示すもので１本発明装置
の非常停止出力制御回路を示す図、第２図は従来の非常
停止出力制御回路を示す図である。
１．２・・・電源母線、３・・・メイン操作盤、４・・
・サブ制御盤、５・・・制御電源ＯＮ信号線、６・・・
制御電源ＯＦＦ信号線、７・・・サブ制御回路、８，９
−・・非常停止出力端子、ＳＳＩ・・・電源セレクタス
イッチ、ＳＳ２・・・メイン操作盤３の制御電源ＯＮ−
ＯＦＦセレクタスイッチ、Ｘｌ・・・サブ制御盤のリレ
ーコイル、Ｘ２−・−同リレーコイル、ｘ １−リレー
コイルＸ１の接点、ｘ２・・・リレーコイルＸ２の接点
、ｘ３・・・非常停止出力リレーの接点。
特許出願人 株式会社 オリ４
代゛斤々 斧イーへ木秀
人（池１ヌ７９
冗
霞
兄
用Fig. fJ1 shows one embodiment of the present invention, and is a diagram showing an emergency stop output control circuit of the device of the present invention, and Fig. 2 is a diagram showing a conventional emergency stop output control circuit. 1.2...Power busbar, 3...Main operation panel, 4...
・Sub control panel, 5... Control power ON signal line, 6...
Control power OFF signal line, 7...Sub control circuit, 8, 9
--Emergency stop output terminal, SSI...power selector switch, SS2...main operation panel 3 control power ON-
OFF selector switch, contact point. Patent Applicant: Ori Co., Ltd. 4th Generation Ax Eiheki Hideto (Ike 1nu 79 For Brother Jakaka)
Claims (1)
トランスファーラインにおけるメイン操作盤３に部品搬
送機１台毎設けられたサブ制御盤４を接続したプレス加
工用トランスファーラインの非常停止出力制御装置にお
いて、 上記メイン操作盤３の制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレクタス
イッチＳＳ２をＯＮにしたときに、電源母線と短絡する
ようにした制御電源ＯＮ信号線５と、該制御電源ＯＮ−
ＯＦＦセレクタスイッチＳＳ２をＯＦＦにしたときに、
電源母線と短絡するようにした制御電源ＯＦＦ信号線６
をサブ制御盤４に接続し、プレス加工機側非常停止回路
に対して非常停止信号を出力する一対の非常停止出力端
子８、９は、上記部品搬送機が正常な作動状態にあると
きに短絡し、制御不能な非常停止状態にあるときに短絡
が遮断され、上記サブ制御盤４は、上記制御電源ＯＮ信
号線５が電源母線と短絡したときに当該サブ制御回路７
に通電し、部品搬送機を制御し、かつ非常停止信号の出
力を制御可能になし、上記制御電源ＯＮ−ＯＦＦセレク
タスイッチＳＳ２をＯＦＦにしたとき、上記サブ制御回
路７の通電を断ち、上記サブ制御盤４が部品搬送機の制
御を不能になすとともに上記一対の非常停止出力端子８
、９の非常停止信号が正常な作動状態として出力するよ
うにすべく上記制御電源ＯＦＦ信号線が電源母線と短絡
し、かつ当該非常停止出力端子８、９を短絡する手段ｘ
２を設けてなることを特徴とするプレス加工用トランス
ファーラインの非常停止出力制御装置。[Claims] A transfer line for press working in which a sub-control panel 4 provided for each part transport machine is connected to a main operation panel 3 in a transfer line combining a plurality of press machines and a plurality of parts transport machines. In the emergency stop output control device, when the control power ON-OFF selector switch SS2 of the main operation panel 3 is turned on, the control power ON signal line 5 is short-circuited to the power supply bus, and the control power ON-
When the OFF selector switch SS2 is turned OFF,
Control power OFF signal line 6 short-circuited with the power bus
A pair of emergency stop output terminals 8 and 9, which are connected to the sub-control panel 4 and output an emergency stop signal to the emergency stop circuit on the press processing machine side, are short-circuited when the parts conveyor is in a normal operating state. However, the short circuit is interrupted when the control power ON signal line 5 is in an uncontrollable emergency stop state, and the sub control circuit 7
When the control power supply ON-OFF selector switch SS2 is turned OFF, the power supply to the sub-control circuit 7 is cut off, and the sub-control circuit 7 is energized to control the parts conveyor and the output of the emergency stop signal can be controlled. The control panel 4 disables control of the parts conveyor and connects the pair of emergency stop output terminals 8.
, 9 is output as a normal operating state, the control power OFF signal line is short-circuited with the power supply bus line, and means x for short-circuiting the emergency stop output terminals 8 and 9.
2. An emergency stop output control device for a transfer line for press processing, characterized in that the device is provided with:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2248661A JPH04128000A (en) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | Emergency stop output controller for transfer line for press working |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2248661A JPH04128000A (en) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | Emergency stop output controller for transfer line for press working |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128000A true JPH04128000A (en) | 1992-04-28 |
Family
ID=17181457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2248661A Pending JPH04128000A (en) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | Emergency stop output controller for transfer line for press working |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04128000A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102039692A (en) * | 2010-12-28 | 2011-05-04 | 平顶山市通运矿山机械厂 | Electrical control system of powdered coal hydraulic moulding machine |
| CN111376765A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 | Self-reset control circuit after emergency stop and cut-off of charging pile and use method thereof |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP2248661A patent/JPH04128000A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102039692A (en) * | 2010-12-28 | 2011-05-04 | 平顶山市通运矿山机械厂 | Electrical control system of powdered coal hydraulic moulding machine |
| CN111376765A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 | Self-reset control circuit after emergency stop and cut-off of charging pile and use method thereof |
| CN111376765B (en) * | 2018-12-27 | 2024-01-23 | 万帮数字能源股份有限公司 | Self-resetting control circuit for charging pile after emergency stop and cut-off and use method thereof |
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