JPH04128076U - 単相ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単相ブラシレスモータに関し、始動時に回転体
を確実に回転させて単相ブラシレスモータを作動させる
ことを目的とする。 【構成】回転体４と、回転体４の回転軸４ａを中心に対
向配置されて設けられたマグネット９ａ，９ｂと、マグ
ネット９ａ，９ｂの磁力を検出する磁気検出センサ１０
と、磁気検出センサ１０によりマグネット９ａ，９ｂを
吸引又は反発させる励磁コイル３と、回転体４の停止時
において一対のマグネット９ａ，９ｂと協働してマグネ
ット９ａ，９ｂの一方を前記磁気検出センサ１０にて検
知される位置に停止させるようにした初期位置設定磁石
６とからなる単相ブラシレスモータにおいて、回転体４
のいずれか一方のマグネット９ａ，９ｂが初期位置設定
磁石６の上方位置となるデットポイント位置に停止した
とき、励磁コイル３を励磁することにより回転体４が最
大トルクを得る位置に前記初期位置設定磁石６を配置し
た構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は単相ブラシレスモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の単相ブラシレスモータとして、図５，図６に示すように、下部ケース１ には区画片１ａによって基板２を配設する基板配置部２ａと、励磁コイル３の配 設及び回転体４の回転軸４ａを支持する配置部２ｂとがそれぞれ形成されている 。前記下部ケース１における区画片１ａの支持孔５には初期位置設定磁石６が挿 入固定されている。

【０００３】 そして、前記配置部２ｂの周縁付近には一対の円弧状の支持片７によって前記 励磁コイル３が支持固定されている。又、下部ケース１の略中央となる配置部２ ｂの支持凹部８には前記回転体４の回転軸４ａが回転可能に配設されている。前 記回転体４の裏面には回転軸４ａを中心に互いに対向配置されたマグネット９ａ ，９ｂが固着されている。そして、前記マグネット９ａ，９ｂは初期位置設定磁 石６と常に反発するように同一の極性となるように予め設定されている。

【０００４】 前記基板２には各種の電子部品及び入出力端子が設けられるとともに、前記回 転体４の裏面に設けられたマグネット９ａ，９ｂの磁力を検出する磁気検出セン サ１０が設けられている。そして、下部ケース１の基板配置部２ａには基板２が 配設された状態で樹脂材１１が充填され、該基板２が固定されている。又、下部 ケース１の上部には前記回転体４を覆うように有蓋円筒形状のカバー１２が配設 され、該カバー１２の透孔１３に回転体４の回転軸４ａが回転可能に挿通支持さ れている。

【０００５】 図７に示すように、回転体４の裏面に回転軸４ａを中心に対向配置されたマグ ネット９ａ，９ｂは、該回転体４が回転したとき初期位置設定磁石６、磁気検出 センサ１０及び励磁コイル３の上面を通過するようにそれぞれ配置されている。 又、初期位置設定磁石６は励磁コイル３を基準にして回転軸４ａを中心に時計方 向へ１３５°回転させたところに配置され、磁気検出センサ１０は初期位置設定 磁石６の位置より更に時計方向回りに９０°回転させたところに配設されている 。

【０００６】 そして、通常励磁コイル３が消磁された状態においては初期位置設定磁石６と 回転体４のマグネット９ａ，９ｂとの反発力により、一対のマグネット９ａ，９ ｂは図７の一点鎖線に示すように右斜め４５°傾いた状態で回転体４が停止する 。このとき、マグネット９ｂは磁気検出センサ１０の上方に位置した状態となっ ている。

【０００７】 この状態で、単相ブラシレスモータを回転させようとすると、まず基板２の磁 気検出センサ１０がマグネット９ｂの所定以上のレベルの磁力（磁束密度）を検 知してオン動作するため、この磁気検出センサ１０のオン動作に基づいて励磁コ イル３が励磁される。励磁コイル３が励磁されることにより、マグネット９ａが 励磁コイル３の電磁力により引き寄せられることになる。これにより、回転体４ は回転軸４ａを中心に反時計方向に回転し始める。

【０００８】 そして、回転体４の回転によりマグネット９ａが励磁コイル３の上方に移動す ると、マグネット９ｂが磁気検出センサ１０の上方位置から離れてしまうことに なる。これにより、磁気検出センサ１０が検知するマグネット９ｂの磁力のレベ ルが低下し、所定以下のレベルになると磁気検出センサ１０はオフ状態となり励 磁コイル３を消磁する。すると、励磁コイル３がマグネット９ｂを引き寄せる吸 引力がなくなるが、初期段階において回転体４は励磁コイル３の電磁力による吸 引力により得たトルクにより惰性によって回転し、マグネット９ｂは初期位置設 定磁石６の反発力に抗して初期位置設定磁石６の上面を通過する。その後、マグ ネット９ａ，９ｂは初期位置設定磁石６の反発力により、図７の点線に示すマグ ネット９ａ，９ｂが入れ替わった状態で右斜め４５°の傾いた状態で位置しよう とする。

【０００９】 すると、上記と同様に今度はマグネット９ａの磁力の所定以上のレベルを磁気 検出センサ１０が検知すると、該磁気検出センサ１０がオン状態となるため、磁 気検出センサ１０のオンに基づいて励磁コイル３が励磁される。これにより、マ グネット９ｂが励磁コイル３の電磁力により引き寄せられるため、回転体４が引 き続き回転してマグネット９ｂは励磁コイル３の上方位置に移動する。そのため 、マグネット９ａは磁気検出センサ１０の上方位置から離れてしまい、磁気検出 センサ１０が検知するマグネット９ａの磁力のレベルが低下するので磁気検出セ ンサ１０はオフ状態となって励磁コイル３を消磁する。しかし、回転体４は励磁 コイル３の電磁力による吸引力により得たトルクにより惰性によって回転し、マ グネット９ａは初期位置設定磁石６の反発力に抗して該初期位置設定磁石６の上 面を通過する。そして、これらの繰り返し動作により回転体４は回転し続けるこ とができる。

【００１０】 前記磁気検出センサ１０はマグネット９ａ，９ｂの磁力の所定以上のレベルを 感知してオン・オフ動作を行う。このとき、図４に示すように、マグネット９ａ ，９ｂが磁気検出センサ１０の上方位置（真上）に位置したとき、磁気検出セン サ１０が感知する磁力（磁束密度）が最も高く、磁気検出センサ１０はオン動作 した状態となる。又、マグネット９ａ，９ｂが磁気検出センサ１０の真上から離 れていくと、磁気検出センサ１０が感知する磁力のレベルも低下する。そして、 磁気検出センサ１０が感知する磁力がある所定レベル（以下、ＢLHレベルという ）以下になると、磁気検出センサ１０はオン動作からオフ動作に切り換わる。又 、マグネット９ａ，９ｂが磁気検出センサに近づき、該磁気検出センサ１０が感 知する磁力がある所定レベル（以下、ＢHLレベルという）以上になると、磁気検 出センサ１０はオフ動作からオン動作に切り換わる。又、上述したように磁気検 出センサ１０のＢLBレベルとＢHLレベルとの間にはヒステリシス幅が存在するた め一致しない。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

このような単相ブラシレスモータにおいて、個々磁気検出センサ１０の特性に よりヒステリシス幅にそれぞればらつきがある。そのため、最悪の条件下、つま りヒステリシス幅が狭い状態では、励磁コイル３を励磁する通電時間が短くなる 。従って、回転始動時においてマグネット９ａ，９ｂが初期位置設定磁石６の反 発力に打ち勝って該初期位置設定磁石６の上面を通過するだけのトルクを回転体 ４が得ることができない。即ち、回転体４がＢLHレベルで励磁コイル３の引力を 失った後、回転体４の初期位置設定磁石６の反発力に屈して逆回転した場合、回 転体４はＢLHレベルまで戻って再び励磁コイル３の引力で正規の回転を行い、数 回繰り返した後、ＢHLレベルからＢLHレベルまでの間で得た加速度により、回転 体４の初期位置設定磁石６の反発力に打ち勝って乗り越えることができない。そ の結果、回転体４が回転しなくなって単相ブラシレスモータを作動させることが できなくなるという問題がある。

【００１２】 又、回転体４の停止時において、極稀に回転体４のマグネット９ａ，９ｂのい ずれか一方が初期位置設定磁石６の真上（上方位置）となるデットポイント位置 にて停止してしまうことがある。そのため、図７の二点鎖線に示すように、マグ ネット９ａ，９ｂはこの二点鎖線のライン上に左斜め４５°に傾いた位置となっ て回転体４が停止することになる。従って、この状態にて回転体４が停止すると 、次に回転体４を回転させようとしたとき、磁気検出センサ１０が所定レベル以 上のマグネット９ａ，９ｂの磁力を検出することができないので、磁気検出セン サ１０はオン動作しない。そのため、励磁コイル３を励磁することができず、回 転体４を回転させることができないという問題がある。

【００１３】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は回転 体が初期位置設定磁石と回転体側のマグネットとの反発力に打ち勝ち、回転体を 確実に回転させることができ、更には回転体側のマグネットが初期位置設定磁石 の上方位置となるデットポイント位置にきて停止することにより、回転体の回転 開始時に該回転体が回転不能になることを防止する単相ブラシレスモータを提供 することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決するため、第１発明は、回転体と、前記回転体に設 けられ、該回転体の回転軸心を中心に対向配置されて設けられたロータ側のマグ ネットと、前記マグネットの磁力を検出する磁気検出手段と、前記磁気検出手段 の検知に基づいて励磁され、対向配置されたマグネットの内、一方のマグネット を吸引又は反発させる励磁コイルと、前記回転体の停止時において前記一対のマ グネットの磁力と協働して前記一対のマグネットの他方を前記磁気検出手段にて 検知される位置に停止させるようにした初期位置設定磁石とからなる単相ブラシ レスモータにおいて、前記回転体に設けられたいずれか一方のマグネットが初期 位置設定磁石の上方位置となるデットポイント位置に停止したとき、前記励磁コ イルを励磁することにより回転体が最大トルクを得る位置に前記初期位置設定磁 石を配置したことをその要旨とする。

【００１５】 第２発明は、磁気検出手段を回転体の回転軸心寄りに配設したことをその要旨 とする。

【００１６】

【作用】

第１発明において、回転体が停止しているとき、該回転体に設けられた一対の マグネットは、初期位置設定磁石との協働によりバランスが取れた状態で釣り合 って停止している。つまり、一方のマグネットは励磁コイルの近傍に、他方のマ グネットは磁気検出手段の近傍に停止する。このとき、磁気検出手段は他方のマ グネットの所定レベル以上の磁力を検知し、該磁気検出手段がオン動作すること が可能な範囲内となるように停止する。そのため、回転体を回転させるときには 、磁気検出手段が他方のマグネットの所定レベル以上の磁力を検知してオン動作 するので、励磁コイルが励磁される。これにより、一方のマグネットが吸引され る。この吸引力により回転体はトルクを得ることができ、他方のマグネットは回 転体のトルクによって初期位置設定磁石の反発力に打ち勝ってその上面を通過す ることができる。従って、これらの動作の繰り返しにより、回転体を回転させる ことができる。

【００１７】 又、回転体が停止したとき、回転体に設けられた一対のマグネットの内、いず れか一方のマグネットが初期位置設定磁石の上方となるデットポイント位置にき て停止しても、励磁コイルを励磁することにより、コイルの近傍に位置する他方 のマグネットが引き寄せられる。このとき、回転体は最大トルクを得て回転する ため、デットポイント位置に停止したマグネットを確実に移動させることができ る。その後、回転体は一対のマグネットと初期位置設定磁石との協働によって釣 り合い、回転体が停止する。すると、磁気検出手段がマグネットの所定レベル以 上の磁力を検知してオン動作するため、上記と同様の動作によって回転体を回転 させることができる。

【００１８】 第２発明においては、回転体の回転軸心寄りに磁気検出手段を配設したので、 磁気検出手段がオフからオンへ動作する動作レベルと、オンからオフへ動作する 動作レベルとの間において、マグネットが磁気検出手段を通過するとき、該磁気 検出手段が所定レベル以上の磁力を検知してオン動作する時間を長くすることが できる。つまり、その分励磁コイルを励磁する時間を長くすることができる。従 って、励磁コイルの電磁力によりマグネットを吸引する時間を長くして、充分な トルクを回転体に与え、加速することができる。そのため、マグネットが初期位 置設定磁石の反発力に打ち勝ってその上面を通過することができる。

【００１９】

【実施例】

以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜図３に従って説明する。尚、前記 従来の技術にて説明した同一の部材については同一番号を付してその説明を省略 する。 図１に示すように、この単相ブラシレスモータにおいて、初期位置設定磁石６ は励磁コイル３を基準にして回転軸４ａを中心に時計方向へ１５５°回転させた ところに配置されている。そのため、一対のマグネット９ａ，９ｂのいずれか一 方のマグネット９ａ，９ｂが初期位置設定磁石６の真上となるデットポイント位 置にくると、一対のマグネット９ａ，９ｂは左斜め２５°に傾くようになってい る。従って、例えばマグネット９ａが初期位置設定磁石６の真上となるデットポ イント位置にて停止すると、一対のマグネット９ａ，９ｂは２点鎖線にて示すラ インＬ１上に停止することになる。このとき、マグネット９ｂは励磁コイル３を 基準として回転軸４ａを中心に反時計方向に２５°回転した位置にて停止するこ とになる。

【００２０】 図３は回転軸４ａを中心に励磁コイル３に対してマグネット９ａ，９ｂをどの 位置に配置すれば、励磁コイル３の電磁力を受けて回転体４が最大トルクを得る ことができるかを示すトルク特性を示すものである。このトルク特性から見て分 かるように、励磁コイル３を基準として回転軸４ａを中心に２５°〜３０°回転 したところにマグネット９ａ，９ｂを配置することにより、回転体４が最大トル クを得ることができる。

【００２１】 磁気検出手段としての磁気検出センサ１０は励磁コイル３を基準として回転軸 ４ａを中心に従来と同一の角度位置に配置されているが、該磁気検出センサ１０ は回転軸４ａ側に若干移動した位置に配設されている。又、通常回転体４が停止 しているとき、一対のマグネット９ａ，９ｂは図１の点線にて示すように初期位 置設定磁石６を基準にして回転軸４ａを中心に左右９０°回転した位置にバラン スを取って停止するようになっている。このとき、マグネット９ｂは磁気検出セ ンサ１０を基準にして回転軸４ａを中心に時計方向へ１５°回転したところに位 置するが、磁気検出センサ１０はマグネット９ｂの所定以上の磁気のレベルを検 知してオンすることができる充分な位置にマグネット９ｂが停止するようになっ ている。

【００２２】 次に、単相ブラシレスモータの回転体４を回転させるため、励磁コイル３を励 磁する電気回路について説明する。 図３に示すように、電源１５に対してイグニッションスイッチＳ、ＰＮＰ型の トランジスタＴ１及び励磁コイル３が直列接続されている。前記トランジスタＴ １のエミッタ端子がイグニッションスイッチＳを介して電源１５の正極に、該ト ランジスタＴ１のコレクタ端子が励磁コイル３の一端にそれぞれ接続されている 。又、前記トランジスタＴ１のコレクタ・エミッタ間にはサージ電圧保護用のツ ェナーダイオードＤ１が接続されている。そして、トランジスタＴ１のエミッタ ・ベース間には逆バイアスとなる保護用のダイオードＤ２が接続されている。

【００２３】 更に、トランジスタＴ１のベース・コレクタ間にはノイズ吸収用の回路を構成 する直列接続された抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１が接続されている。そして、前 記抵抗Ｒ１に対して順バイアスとなるダイオードＤ３が接続されている。 又、前記電源１５には直列接続された磁気検出センサ１０及び抵抗Ｒ２が接続 されている。前記磁気検出センサ１０は抵抗Ｒ３を介してトランジスタＴ１のベ ース端子に接続されている。更に、磁気検出センサ１０に対してサージ保護用の ツェナーダイオードＤ４及びノイズ吸収用のコンデンサＣ２がそれぞれ並列に接 続されている。

【００２４】 そして、イグニッションスイッチＳをオンした状態において、前記回転体４に 設けられたマグネット９ａ，９ｂの所定レベル以上の磁力を磁気検出センサ１０ が検知するとオン動作する。このとき、電流Ｉ１が磁気検出センサ１０に流れる ので、トランジスタＴ１をオン動作させることができる。トランジスタＴ１のオ ン動作によりコレクタからエミッタに電流が流れ、この電流によって励磁コイル ３を励磁することができるようになっている。

【００２５】 又、単相ブラシレスモータを起動させるために、イグニッションスイッチＳを オンしたとき磁気検出センサ１０のオン・オフに関係なく、トランジスタＴ１を 介して抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１には電流Ｉ0 が瞬間的に流れ、この電流Ｉ0 により励磁コイル３が瞬間的に励磁されるようになっている。 次に、上記のように構成された単相ブラシレスモータの作用について説明する 。

【００２６】 図１に示すように、通常初期位置設定磁石６と回転体４の裏面に設けられた一 対のマグネット９ａ，９ｂとが反発する。そして、初期位置設定磁石６を基準に して回転軸４ａを中心に左右９０°回転したところにマグネット９ａ，９ｂが位 置して回転体４が停止している。この場合、マグネット９ａは励磁コイル３を基 準にして回転軸４ａを中心に時計方向へ６０°回転したところに位置し、マグネ ット９ｂは磁気検出センサ１０を基準にして回転軸４ａを中心に時計方向へ１５ °回転したところに位置している。

【００２７】 この状態にて、回転体４を回転させて単相ブラシレスモータを作動させるには 、電気回路のイグニッションスイッチＳをオンさせる。このとき、磁気検出セン サ１０は回転体４のマグネット９ｂの所定レベル以上の磁力を検知してオン動作 しているので、該磁気検出センサ１０には電流Ｉ１が流れる。従って、トランジ スタＴ１はオン動作するので、コレクタからエミッタに電流が流れ、この電流に よって励磁コイル３が励磁される。

【００２８】 すると、励磁コイル３の磁力により回転体４のマグネット９ａが引き寄せられ る。つまり、回転体４が回転軸４ａを中心に反時計方向に回転しようとする。そ して、マグネット９ａが励磁コイル３の上方位置に移動すると、マグネット９ｂ が磁気検出センサ１０の上方位置から離れることになる。そのため、磁気検出セ ンサ１０が検知するマグネット９ｂの磁力が所定レベル以下となり、オフするの で電流Ｉ１が流れなくなる。従って、トランジスタＴ１がオフ動作する。従って 、トランジスタＴ１のコレクタからエミッタに流れていた電流が遮断されるので 、励磁コイル３が消磁される。

【００２９】 そのため、回転体４のマグネット９ａは励磁コイル３に引き寄せられなくなる が、初期段階において励磁コイル３の磁力によりマグネット９ａが引き寄せられ て回転体４はトルクを得るため、該回転体４は惰性によって回転する。そして、 マグネット９ｂが初期位置設定磁石６に近づくため、マグネット９ｂと初期位置 設定磁石６との反発力が徐々に増加して回転体４を時計方向へ逆回転させようと する抵抗力が働く。しかし、励磁コイル３の電磁力により回転体４のマグネット ９ａが引き寄せられ、そのときに回転体４が得たトルクによってマグネット９ｂ は初期位置設定磁石６との反発力に打ち勝ってその上面を通過する。

【００３０】 そして、マグネット９ａが励磁コイル３の近傍に、マグネット９ａが磁気検出 センサ１０の上面近傍に位置すると、磁気検出センサ１０がマグネット９ｂの所 定レベル以上の磁力を検知してオンするため、励磁コイル３は再び励磁される。 そのため、上記と同様にマグネット９ｂが励磁コイル３の電磁力により引き寄せ られるので、回転体４は回転し続けようとする。

【００３１】 又、磁気検出センサ１０を従来とは異なり回転軸４ａ寄りに移動させて配置し たので、図４に示すように、ヒステリシス幅の間において磁気検出センサ１０が 検知する磁力（磁束密度）のレベルの傾きを緩やかにすることができる。つまり 、磁気検出センサ１０の個々の特性が異なり、例えばヒステリシス幅が狭くても 磁力（磁束密度）の検知の傾きを緩やかにすることにより、励磁コイル３に流す 電流の通電時間を長くすることができる。この結果、励磁コイル３がマグネット ９ａ，９ｂを引き寄せる時間を長くし、回転体４にトルクを充分与えることがで きる。

【００３２】 そのため、仮に回転体４が回転してマグネット９ｂと初期位置設定磁石６との 反発力によって、マグネット９ｂが初期位置設定磁石６の上面を通過することが できず、回転体４が逆回転しても磁気検出センサ１０はＢLHレベル以上のマグネ ット９ｂの磁力を検知して再び励磁コイル３を励磁する。そして、励磁コイル３ は回転体４にトルクを与えて反時計方向に回転させる。そして、確実にマグネッ ト９ｂを初期位置設定磁石６の上面を通過させることにより、該回転体４を回転 させることができる。

【００３３】 更に、従来は磁気検出センサ１０の上面にマグネット９ａ，９ｂが停止するよ うにしていたが、本実施例においてはマグネット９ａ，９ｂは通常磁気検出セン サ１０を基準にして回転軸４ａを中心に反時計方向へ１５°回転させた位置にあ る。従って、従来とは異なり磁気検出センサ１０がマグネット９ａ，９ｂの所定 レベル以上の磁力を検知してオン動作する時間を長くすることができる。つまり 、励磁コイル３が励磁されマグネット９ａ，９ｂを引き寄せる時間を長くするこ とができるので、回転体４に充分なトルクを与えることができ、マグネット９ａ ，９ｂが初期位置設定磁石６の反発力に抗して、その上面を通過することができ る。この結果、回転体４を回転させて単相ブラシレスモータを確実に作動させる ことができる。

【００３４】 又、例えばマグネット９ｂが初期位置設定磁石６の上方位置となるデットポイ ント位置にて停止した場合、図１の二点鎖線にて示すラインＬ１上に一対のマグ ネット９ａ，９ｂが停止することなる。このとき、マグネット９ａは励磁コイル ３を基準として回転軸４ａを中心に２５°回転させた位置に停止することになる 。

【００３５】 この状態で、回転体４を回転させて単相ブラシレスモータを作動させために、 イグニッションスイッチＳをオン状態にする。このとき、磁気検出センサ１０が マグネット９ａ，９ｂの磁気を検知することができないので、磁気検出センサ１ ０はオフ状態となっている。そのため、磁気検出センサ１０に電流Ｉ１が流れる ことによる励磁コイル３の励磁はないが、イグニッションスイッチＳをオンした 瞬間にトランジスタＴ１のエミッタ、ベースを介して抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ １に電流Ｉ0 が流れる。この瞬間的に流れる電流Ｉ0 により励磁コイル３が一瞬 励磁されることになる。

【００３６】 ここで、従来はマグネット９ｂが初期位置設定磁石６のデットポイント位置に て停止したとき、マグネット９ａは励磁コイル３を基準にして回転軸４ａを中心 に反時計方向へ４５°回転させた位置に停止することになる。そのため、抵抗Ｒ １及びコンデンサＣ１に流れる電流Ｉ0 により励磁コイル３が一瞬励磁されても 図３に示すように４５°のときに回転体４が得るトルクは最大トルクの２／３程 度である。従って、回転体４のトルク不足によりマグネット９ｂが初期位置設定 磁石６のデットポイント位置から移動することができない。

【００３７】 しかし、本実施例においては、従来とは異なり励磁コイル３が一瞬励磁された ときマグネット９ａが引き寄せられるが、図３に示すように回転体４が最大トル クを得ることができる位置にマグネット９ａ，９ｂを配置しているので、回転体 ４はマグネット９ｂを初期位置設定磁石６のデットポイント位置から移動させる だけのトルクを充分得ることができる。

【００３８】 そして、マグネット９ａがデットポイント位置から移動すると、一対のマグネ ット９ａ，９ｂは初期位置設定磁石６と反発して図１の点線にて示す初期位置に 戻ろうとする。すると、磁気検出センサ１０がマグネット９ａ，９ｂの所定レベ ル以上の磁力を検知して、該磁気検出センサ１０がオン動作して励磁コイル３を 励磁し、マグネット９ａ，９ｂを引き寄せる。これにより、上記と同様の動作に より回転体４を回転させることができる。この結果、マグネット９ａ，９ｂが初 期位置設定磁石６の上面となるデットポイント位置に停止しても、回転体４を確 実に回転させて単相ブラシレスモータを確実に作動させることができる。

【００３９】 尚、本実施例においては、回転体４が最大トルクを得る位置が２５°〜３０° であるため、この範囲内で任意に初期位置設定磁石６の角度位置を変更すること は可能である。又、励磁コイル３の特性の変化により回転体４が最大トルクを得 る角度が変化すれば、回転体４が最大トルクを得るためにその角度に応じて初期 位置設定磁石６の角度位置を任意に変更することもできる。

【００４０】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、回転体が初期位置設定磁石と回転体側の マグネットとの反発力に打ち勝ち、回転体を確実に回転させることができ、更に は回転体側のマグネットが初期位置設定磁石の上方位置となるデットポイント位 置にきて停止することによる回転体の回転開始時に該回転体が回転不能になるこ とを防止することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる単相ブラシレスモータの励磁コ
イルに対する初期位置設定磁石、回転体側のマグネット
並びに磁気検出センサの位置関係を示す説明図である。

【図２】単相ブラシレスモータの回転体を回転させるた
めの電気回路図である。

【図３】単相ブラシレスモータの励磁コイルに対してど
の角度位置にマグネットを配置すれば回転体が最大トル
クを得ることができるかを示す特性図である。

【図４】磁気検出センサの上面をマグネットが通過した
とき、マグネットの磁束密度を検知して磁気検出センサ
がオフからオンへ、オフからオンへ切り換わるヒステリ
シス幅を示す特性図である。

【図５】単相ブラシレスモータの断面図である。

【図６】単相ブラシレスモータの分解斜視図である。

【図７】従来の単相ブラシレスモータの励磁コイルに対
する初期位置設定磁石、回転体側のマグネット並びに磁
気検出センサの位置関係を示す説明図である。

【符号の説明】

３…励磁コイル、４…回転体、６…初期位置設定磁石、
９ａ，９ｂ…マグネット、１０…磁気検出手段としての
磁気検出センサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体と、前記回転体に設けられ、該回
   転体の回転軸心を中心に対向配置されて設けられたロー
   タ側のマグネットと、前記マグネットの磁力を検出する
   磁気検出手段と、前記磁気検出手段の検知に基づいて励
   磁され、対向配置されたマグネットの内、一方のマグネ
   ットを吸引又は反発させる励磁コイルと、前記回転体の
   停止時において前記一対のマグネットの磁力と協働して
   前記一対のマグネットの他方を前記磁気検出手段にて検
   知される位置に停止させるようにした初期位置設定磁石
   とからなる単相ブラシレスモータにおいて、前記回転体
   に設けられたいずれか一方のマグネットが初期位置設定
   磁石の上方位置となるデットポイント位置に停止したと
   き、前記励磁コイルを励磁することにより回転体が最大
   トルクを得る位置に前記初期位置設定磁石を配置したこ
   とを特徴とする単相ブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 磁気検出手段を回転体の回転軸心寄りに
   配設したことを特徴とする請求項１記載の単相ブラシレ
   スモータ。