JPH0412818B2 - - Google Patents
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- JPH0412818B2 JPH0412818B2 JP61153225A JP15322586A JPH0412818B2 JP H0412818 B2 JPH0412818 B2 JP H0412818B2 JP 61153225 A JP61153225 A JP 61153225A JP 15322586 A JP15322586 A JP 15322586A JP H0412818 B2 JPH0412818 B2 JP H0412818B2
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- scanning
- light
- horizontal
- flame detector
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
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- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、フオトダイオードやフオトトランジ
スタ等受光素子に指向性をもたせて警戒区域の水
平垂直走査により火災による炎を検出するように
した炎検出装置に関する。
スタ等受光素子に指向性をもたせて警戒区域の水
平垂直走査により火災による炎を検出するように
した炎検出装置に関する。
（従来技術）
従来、指向性をもつた炎検出器の警戒区域に対
する水平垂直走査により火災による炎を検出する
炎検出装置にあつては、炎検出器に設けられる検
出素子として光エネルギが変化した場合にのみ受
光出力を生ずる所謂微分型の検出素子として知ら
れた焦電素子を使用していたが、焦電素子は炎に
対する応答性が悪く、炎検出のための水平垂直走
査に時間が掛かり、また素子コストも高いことか
ら、検出素子として応答性が良く且つコスト的に
も安価なにフオトダイオードやフオトトランジス
タを用いることが考えられている。
する水平垂直走査により火災による炎を検出する
炎検出装置にあつては、炎検出器に設けられる検
出素子として光エネルギが変化した場合にのみ受
光出力を生ずる所謂微分型の検出素子として知ら
れた焦電素子を使用していたが、焦電素子は炎に
対する応答性が悪く、炎検出のための水平垂直走
査に時間が掛かり、また素子コストも高いことか
ら、検出素子として応答性が良く且つコスト的に
も安価なにフオトダイオードやフオトトランジス
タを用いることが考えられている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、炎検出器の検出素子としてフオ
トダイオードやフオトトランジスタを使用した場
合、例えば太陽光や白熱灯等から定常的な光の入
射を受けると、フオトダイオードやフオトトラン
ジスタにあつては、検出波長が近赤外域まである
ため入射光の強さに応じた受光出力が得られ、炎
判断のために設定している所定の閾値以上の受光
出力が得られた場合に炎と判断して誤動作を起こ
すという問題があつた。
トダイオードやフオトトランジスタを使用した場
合、例えば太陽光や白熱灯等から定常的な光の入
射を受けると、フオトダイオードやフオトトラン
ジスタにあつては、検出波長が近赤外域まである
ため入射光の強さに応じた受光出力が得られ、炎
判断のために設定している所定の閾値以上の受光
出力が得られた場合に炎と判断して誤動作を起こ
すという問題があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、太陽光や白熱灯からの光等の定常的なノ
イズを受けても誤動作を起こすことなく確実に炎
を検出できるようにした炎検出器を提供すること
を目的とする。
もので、太陽光や白熱灯からの光等の定常的なノ
イズを受けても誤動作を起こすことなく確実に炎
を検出できるようにした炎検出器を提供すること
を目的とする。
この目的を達成するため本発明にあつては、炎
からの光の強さに応じた受光出力を生ずるフオト
ダイオードやフオトトランジスタ等の受光素子に
指向性をもたせた炎検出器を走査手段によつて警
戒区域に対し水平及び垂直方向で順次走査し、こ
の水平垂直走査により炎検出器から得られた受光
出力が予め定めた閾値以上となつたとき、走査制
御手段によつて垂直又は水平走査のいずれか一方
の走査を停止して他方の走査のみを同一位置で複
数回繰り返し、炎判断手段において複数回の走査
で得られた受光出力の変化分が所定値以上となつ
たとき真の炎と判断するようにしたものである。
からの光の強さに応じた受光出力を生ずるフオト
ダイオードやフオトトランジスタ等の受光素子に
指向性をもたせた炎検出器を走査手段によつて警
戒区域に対し水平及び垂直方向で順次走査し、こ
の水平垂直走査により炎検出器から得られた受光
出力が予め定めた閾値以上となつたとき、走査制
御手段によつて垂直又は水平走査のいずれか一方
の走査を停止して他方の走査のみを同一位置で複
数回繰り返し、炎判断手段において複数回の走査
で得られた受光出力の変化分が所定値以上となつ
たとき真の炎と判断するようにしたものである。
（作用）
このような本発明の構成によれば、閾値を越え
る受光出力が得られたときには、直ちに炎と判断
せずに同一検出位置での炎検出器の水平又は垂直
走査を複数回繰り返し、太陽光や白熱灯からの光
等の定常光は複数回の走査による受光出力に変化
がほとんどないことから炎と判断せず、炎による
受光出力は炎のちら付きにより複数回の走査で得
られた受光出力の間に差が生ずることから、所定
値を越える変化分が生じたときに炎と判断し、太
陽光や白熱灯等からのノイズ光により誤動作を起
こすことなく火災による炎のみを確実に検出する
ことができる。
る受光出力が得られたときには、直ちに炎と判断
せずに同一検出位置での炎検出器の水平又は垂直
走査を複数回繰り返し、太陽光や白熱灯からの光
等の定常光は複数回の走査による受光出力に変化
がほとんどないことから炎と判断せず、炎による
受光出力は炎のちら付きにより複数回の走査で得
られた受光出力の間に差が生ずることから、所定
値を越える変化分が生じたときに炎と判断し、太
陽光や白熱灯等からのノイズ光により誤動作を起
こすことなく火災による炎のみを確実に検出する
ことができる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。
である。
まず構成を説明すると、１は炎検出器であり、
指向性をもつて外部からの光を入射し、入射光の
強さに応じた受光出力を生ずるフオトダイオード
またはフオトトランジスタ等の受光素子を備え
る。この炎検出器１は水平走査部２と垂直走査部
３により機械的に警戒区域に対して水平及び垂直
方向に回動走査される。
指向性をもつて外部からの光を入射し、入射光の
強さに応じた受光出力を生ずるフオトダイオード
またはフオトトランジスタ等の受光素子を備え
る。この炎検出器１は水平走査部２と垂直走査部
３により機械的に警戒区域に対して水平及び垂直
方向に回動走査される。
第２図は第１図の炎検出器１を備えた消化ロボ
ツトの一例を示した説明図であり、炎検出器１は
筒型の筐体構造をもち、前面の開口部４を警戒区
域に向けることで指向性をもつて警戒区域から光
エネルギーの入射を受けるようになる。この炎検
出器１は垂直走査部３により水平軸５を中心に垂
直方向に回動されると共に、後の説明で明らかに
するように円筒上の検出器本体を水平回転自在に
支持部材６に装着することで、モータ等により水
平回りに一定速度で回転されることで水平走査が
行なわれる。
ツトの一例を示した説明図であり、炎検出器１は
筒型の筐体構造をもち、前面の開口部４を警戒区
域に向けることで指向性をもつて警戒区域から光
エネルギーの入射を受けるようになる。この炎検
出器１は垂直走査部３により水平軸５を中心に垂
直方向に回動されると共に、後の説明で明らかに
するように円筒上の検出器本体を水平回転自在に
支持部材６に装着することで、モータ等により水
平回りに一定速度で回転されることで水平走査が
行なわれる。
第３図は第２図に設けた炎検出器１を取り出し
て示したもので、円筒上の検出器筐体７の前面に
窓８が設けられ、窓８を通して入射した警戒区域
からの光を背後に設けた集光ミラー９で集めて反
射ミラー１０に反射し、更に反射ミラー１０で直
交する方向に反射して検出器筐体７の内壁に露出
して設けた受光素子１１に光を入射している。こ
のような構造をもつ炎検出器１は、受光素子１１
の設置位置を中心とした回転軸１２により第２図
に示す支持部材６に回転自在に装着されており、
図示しないモータにより回転軸１２を中心に水平
回りに定速回転されることで水平走査を行なうよ
うにしている。
て示したもので、円筒上の検出器筐体７の前面に
窓８が設けられ、窓８を通して入射した警戒区域
からの光を背後に設けた集光ミラー９で集めて反
射ミラー１０に反射し、更に反射ミラー１０で直
交する方向に反射して検出器筐体７の内壁に露出
して設けた受光素子１１に光を入射している。こ
のような構造をもつ炎検出器１は、受光素子１１
の設置位置を中心とした回転軸１２により第２図
に示す支持部材６に回転自在に装着されており、
図示しないモータにより回転軸１２を中心に水平
回りに定速回転されることで水平走査を行なうよ
うにしている。
尚、炎検出器１の構造及び垂直水平走査は第
２，３図に限定されず、指向性をもつて警戒区域
からの光エネルギーを受光素子に入射する構造で
あればどのような構造でもよく、また水平垂直走
査についても独立したモータにより炎検出器１を
水平及び垂直回りに回動できる適宜の走査機構を
用いることができる。
２，３図に限定されず、指向性をもつて警戒区域
からの光エネルギーを受光素子に入射する構造で
あればどのような構造でもよく、また水平垂直走
査についても独立したモータにより炎検出器１を
水平及び垂直回りに回動できる適宜の走査機構を
用いることができる。
再び第１図を参照するに、炎検出器１の水平垂
直走査を行なう水平走査部２及び垂直走査部３に
対しては、出力インターフエイス１３を介してコ
ントロールユニツト１４に設けた走査制御部１５
から制御信号が与えられており、第２，３図に示
した炎検出器１の走査構造を例にとると、水平走
査部２は第３図に示すように炎検出器１を回転軸
１２を中心に定速回転するモータで構成され、一
方、垂直走査部３は第２図に示すように、水平軸
５を中心に炎検出器１を垂直方向にステツプ的に
回動されるモータで構成される。ここで、垂直走
査部３による垂直方向の回動走査は、予め垂直走
査角αの範囲を複数の走査ステツプ角に分割し、
例えば予め定めた基準の炎の大きさに対応する走
査ステツプ角を設定し、且つ検出距離が長くなる
程、走査ステツプ角が小さくなる関係に定め、こ
の走査ステツプ角毎に順次、炎検出器１を垂直方
向に回動させる垂直走査を繰り返すようになる。
直走査を行なう水平走査部２及び垂直走査部３に
対しては、出力インターフエイス１３を介してコ
ントロールユニツト１４に設けた走査制御部１５
から制御信号が与えられており、第２，３図に示
した炎検出器１の走査構造を例にとると、水平走
査部２は第３図に示すように炎検出器１を回転軸
１２を中心に定速回転するモータで構成され、一
方、垂直走査部３は第２図に示すように、水平軸
５を中心に炎検出器１を垂直方向にステツプ的に
回動されるモータで構成される。ここで、垂直走
査部３による垂直方向の回動走査は、予め垂直走
査角αの範囲を複数の走査ステツプ角に分割し、
例えば予め定めた基準の炎の大きさに対応する走
査ステツプ角を設定し、且つ検出距離が長くなる
程、走査ステツプ角が小さくなる関係に定め、こ
の走査ステツプ角毎に順次、炎検出器１を垂直方
向に回動させる垂直走査を繰り返すようになる。
一方、炎検出器１の受光出力は入力インターフ
エイス１６を介してコントロールユニツト１４に
設けた炎判断部１８に入力されている。
エイス１６を介してコントロールユニツト１４に
設けた炎判断部１８に入力されている。
この炎判断部１８は炎検出器の水平垂直走査で
得られた受光出力に基づいて次の判断処理を実行
する。
得られた受光出力に基づいて次の判断処理を実行
する。
(イ) 炎検出器１の受光出力を予め定めた閾値と比
較し、閾値を越えたとき走査制御部１５に出力
を生じて垂直走査部３による垂直走査を停止
し、水平走査部２による水平走査をＮ回、例え
ばＮ＝３回繰り返させる。
較し、閾値を越えたとき走査制御部１５に出力
を生じて垂直走査部３による垂直走査を停止
し、水平走査部２による水平走査をＮ回、例え
ばＮ＝３回繰り返させる。
(ロ) 走査制御部１５による垂直走査の停止状態に
おける水平走査のＮ回の繰り返しで炎検出器１
より得られた受光出力D1、D2、…Dnの差分
ΔD12、ΔD23、…ΔDn−１、ｎを演算する。
おける水平走査のＮ回の繰り返しで炎検出器１
より得られた受光出力D1、D2、…Dnの差分
ΔD12、ΔD23、…ΔDn−１、ｎを演算する。
(ハ) 複数回の水平走査で得られた差分ΔD12、
D23、…ΔDn−１、ｎが所定の閾値を越える状
態が所定走査角以上続いたとき炎と判断する。
D23、…ΔDn−１、ｎが所定の閾値を越える状
態が所定走査角以上続いたとき炎と判断する。
このような前記(イ)〜(ハ)が炎判断を通じて得られ
た炎の判断出力は警報部１９に与えられて火災警
報が出されると共に、コントロールユニツト１４
に設けられている火源位置演算部２０に与えら
れ、走査制御部１５における炎検出器１の垂直走
査位置と炎検出器１の検出出力が得られた水平走
査位置に基づいて警戒区域における火源位置を演
算し、第２図に示すように炎検出器１の上部に設
けている放水ノズル２２のノズル駆動部２１に演
算された火源位置の信号を供給して放水ノズル２
２を火源位置に指向制御させるようにしている。
た炎の判断出力は警報部１９に与えられて火災警
報が出されると共に、コントロールユニツト１４
に設けられている火源位置演算部２０に与えら
れ、走査制御部１５における炎検出器１の垂直走
査位置と炎検出器１の検出出力が得られた水平走
査位置に基づいて警戒区域における火源位置を演
算し、第２図に示すように炎検出器１の上部に設
けている放水ノズル２２のノズル駆動部２１に演
算された火源位置の信号を供給して放水ノズル２
２を火源位置に指向制御させるようにしている。
尚、第２図の消化ロボツトにおいて、放水ノズ
ル２２に対しては装置下部内に設置した圧縮空気
を充填している加圧ボンベ２３からの加圧空気を
用いて放水ノズル２１より消化水を放出するよう
にしている。また、消化ロボツトの上部には煙感
知器２４が設置され、煙感知器２４で所定の閾値
を越える煙濃度が検出されたときに初めて炎検出
器を走査させるようにしている。
ル２２に対しては装置下部内に設置した圧縮空気
を充填している加圧ボンベ２３からの加圧空気を
用いて放水ノズル２１より消化水を放出するよう
にしている。また、消化ロボツトの上部には煙感
知器２４が設置され、煙感知器２４で所定の閾値
を越える煙濃度が検出されたときに初めて炎検出
器を走査させるようにしている。
次に、第４図のフローチヤートを参照して第１
図の実施例による炎判断処理を説明する。尚、第
４図のフローチヤートにあつては、炎の判断出力
に基づいて放水ノズルを併せて制御する場合を示
している。
図の実施例による炎判断処理を説明する。尚、第
４図のフローチヤートにあつては、炎の判断出力
に基づいて放水ノズルを併せて制御する場合を示
している。
まず装置を作動状態にすると、ブロツク３０に
おいて炎検出器１が垂直初期位置にセツトされ
る。この炎検出器１の垂直初期位置は、炎検出器
１が警戒区域に対し最も下向き、若しくは上向き
となる位置、更には水平となる位置のいずれかの
位置である。ブロツク３０における炎検出器１の
垂直初期位置のセツトが終了すると次のブロツク
３１に進み、例えば第２，３図の構造をもつ炎検
出器１にあつては、モータにより炎検出器１を水
平回りに定速回転させることで水平走査を開始す
る。この炎検出器１の水平走査回転は図示しない
ロータリーエンコーダ等により水平回転角が検出
されており、次の判別ブロツク３２において炎検
出器１の１水平走査の終了の有無を監視してお
り、１水平走査、即ち炎検出器の水平回りの１回
転が終了すると次の判別ブロツク３３に進んで１
水平走査で得られた炎検出器１からの検出値を予
め定めた閾値と比較する。
おいて炎検出器１が垂直初期位置にセツトされ
る。この炎検出器１の垂直初期位置は、炎検出器
１が警戒区域に対し最も下向き、若しくは上向き
となる位置、更には水平となる位置のいずれかの
位置である。ブロツク３０における炎検出器１の
垂直初期位置のセツトが終了すると次のブロツク
３１に進み、例えば第２，３図の構造をもつ炎検
出器１にあつては、モータにより炎検出器１を水
平回りに定速回転させることで水平走査を開始す
る。この炎検出器１の水平走査回転は図示しない
ロータリーエンコーダ等により水平回転角が検出
されており、次の判別ブロツク３２において炎検
出器１の１水平走査の終了の有無を監視してお
り、１水平走査、即ち炎検出器の水平回りの１回
転が終了すると次の判別ブロツク３３に進んで１
水平走査で得られた炎検出器１からの検出値を予
め定めた閾値と比較する。
尚、炎検出器１の１水平走査で得られる検出出
力と閾値との比較は、１水平走査で得られた検出
値をメモリ等に記憶した後に閾値と比較してもよ
いし、１水平走査でリアルタイムで得られる検出
出力を閾値と直接比較するようにしても良い。
力と閾値との比較は、１水平走査で得られた検出
値をメモリ等に記憶した後に閾値と比較してもよ
いし、１水平走査でリアルタイムで得られる検出
出力を閾値と直接比較するようにしても良い。
判別ブロツク３３において、１水平走査で得ら
れた炎検出器１の検出出力が閾値より小さいとき
には、ブロツク３４に進んで垂直走査部３により
炎検出器を予め定めた垂直走査ステツプ角の１ス
テツプ角分だけ移動し、再びブロツク３１に戻つ
て次の水平走査を行なう。
れた炎検出器１の検出出力が閾値より小さいとき
には、ブロツク３４に進んで垂直走査部３により
炎検出器を予め定めた垂直走査ステツプ角の１ス
テツプ角分だけ移動し、再びブロツク３１に戻つ
て次の水平走査を行なう。
一方、判別ブロツク３３で閾値以上となる炎検
出器１の検出出力が得られたときには、ブロツク
３５に進んでカウンタＮをインクリメントし、次
の判別ブロツク３６でカウンタＮがＮ＝３に達し
たか否かチエツクし、Ｎ＝３に達していないとき
には再びブロツク３１に戻つて同一垂直走査位置
で再度水平走査を行なう。この検出値が閾値以上
となつたときの同一垂直位置での水平走査は、例
えばＮ＝３回繰り返され、３回の水平走査を終了
すると判別ブロツク３６からブロツク３７に進
み、３回の水平走査で得られた検出値D1、D2、
D3からそのレベル差（差分）ΔD12＝D1−D2及
びΔD23＝D2−D3を求め、更にこのレベル差
ΔD12、ΔD23の平均値Δを算出する。
出器１の検出出力が得られたときには、ブロツク
３５に進んでカウンタＮをインクリメントし、次
の判別ブロツク３６でカウンタＮがＮ＝３に達し
たか否かチエツクし、Ｎ＝３に達していないとき
には再びブロツク３１に戻つて同一垂直走査位置
で再度水平走査を行なう。この検出値が閾値以上
となつたときの同一垂直位置での水平走査は、例
えばＮ＝３回繰り返され、３回の水平走査を終了
すると判別ブロツク３６からブロツク３７に進
み、３回の水平走査で得られた検出値D1、D2、
D3からそのレベル差（差分）ΔD12＝D1−D2及
びΔD23＝D2−D3を求め、更にこのレベル差
ΔD12、ΔD23の平均値Δを算出する。
続いて判別ブロツク３８に進み、ブロツク３７
で求めた３回の水平走査による差分の平均値Δ
を予め定めた閾値と比較し、平均値Δが閾値よ
り小さいときには、太陽や白熱灯等からのノイズ
光と判断して炎判断出力を出すことなくブロツク
３４に戻つて次の垂直走査位置へのステツプ移動
を行なう。一方、差分の平均値Δが閾値以上と
なる状態が所定水準走査角範囲Δθr以上継続した
ときには、真の炎と判断してブロツク３９に進
み、火災警報を出すと共に火源位置の演算を実行
する。
で求めた３回の水平走査による差分の平均値Δ
を予め定めた閾値と比較し、平均値Δが閾値よ
り小さいときには、太陽や白熱灯等からのノイズ
光と判断して炎判断出力を出すことなくブロツク
３４に戻つて次の垂直走査位置へのステツプ移動
を行なう。一方、差分の平均値Δが閾値以上と
なる状態が所定水準走査角範囲Δθr以上継続した
ときには、真の炎と判断してブロツク３９に進
み、火災警報を出すと共に火源位置の演算を実行
する。
このようなブロツク３７で演算した３回の水平
走査による差分の平均値と閾値との比較による炎
か否かの判断は第５，６図に示す実験的に得られ
た受光データにより裏付けられる。
走査による差分の平均値と閾値との比較による炎
か否かの判断は第５，６図に示す実験的に得られ
た受光データにより裏付けられる。
第５図は警戒区域の所定位置に白熱灯等の光源
を置いたときの水平走査角θに対する炎検出器１
の検出出力を示したグラフ図であり、白熱灯等の
定常光源からの光の強さは常に一定になつている
ことから、３回の水平走査で得られた受光出力の
変化は略同じ変化であり、この変化分はごく僅か
となる。
を置いたときの水平走査角θに対する炎検出器１
の検出出力を示したグラフ図であり、白熱灯等の
定常光源からの光の強さは常に一定になつている
ことから、３回の水平走査で得られた受光出力の
変化は略同じ変化であり、この変化分はごく僅か
となる。
これに対し警戒区域の所定位置に炎が存在した
ときの受光出力は第６図に示すように、３回の水
平走査における検出出力がD1、D2、D3とそれぞ
れ異なつており、この変化は炎特有のちらつきに
起因したものであり、このため３回の水平走査で
得られた検出出力D1、D2、D3の差分ΔD12、
ΔD23の平均値Δが第７図のように所定の閾値
Vth以上となる走査角Δθが所定走査角範囲Δθr以
上続くことで真の炎と判断することができる。
ときの受光出力は第６図に示すように、３回の水
平走査における検出出力がD1、D2、D3とそれぞ
れ異なつており、この変化は炎特有のちらつきに
起因したものであり、このため３回の水平走査で
得られた検出出力D1、D2、D3の差分ΔD12、
ΔD23の平均値Δが第７図のように所定の閾値
Vth以上となる走査角Δθが所定走査角範囲Δθr以
上続くことで真の炎と判断することができる。
尚、第４図のブロツク３７にあつては３回分の
検出値D1、D2、D3の差分ΔD12、ΔD23の平均値
Δを算出して判別ブロツク３８で閾値と比較し
ているが、平均値を演算せずに異なる検出出力
D1〜D3の相互の差分のうちの少なくともいずれ
か１つが閾値を越え更に所定走査角以上のときに
炎と判断するようにしても良い。
検出値D1、D2、D3の差分ΔD12、ΔD23の平均値
Δを算出して判別ブロツク３８で閾値と比較し
ているが、平均値を演算せずに異なる検出出力
D1〜D3の相互の差分のうちの少なくともいずれ
か１つが閾値を越え更に所定走査角以上のときに
炎と判断するようにしても良い。
再び第４図のフローチヤートを参照するに、ブ
ロツク３９で炎の判断出力に基づいて火源位置が
演算されたならば、次のブロツク４０において放
水ノズル２２の指向制御が行なわれ、ベルト４１
に進んで放水ノズル２２より炎に向けて消化用水
を放出し、この消化用水の放出による消化の有無
は判別ブロツク４２で監視されており、消化を確
認するとブロツク３４に戻つて次の垂直位置への
ステツプ移動を行なう。勿論、ブロツク４１にお
ける放水中に炎検出器の走査を停止せずに継続的
に垂直水平走査を行なうようにしてもよい。
ロツク３９で炎の判断出力に基づいて火源位置が
演算されたならば、次のブロツク４０において放
水ノズル２２の指向制御が行なわれ、ベルト４１
に進んで放水ノズル２２より炎に向けて消化用水
を放出し、この消化用水の放出による消化の有無
は判別ブロツク４２で監視されており、消化を確
認するとブロツク３４に戻つて次の垂直位置への
ステツプ移動を行なう。勿論、ブロツク４１にお
ける放水中に炎検出器の走査を停止せずに継続的
に垂直水平走査を行なうようにしてもよい。
尚、上記の実施例にあつては、所定の閾値を越
える炎検出器１の検出出力が得られたときに垂直
走査を停止して水平走査のみを複数回繰り返すよ
うにしているが、逆に水平走査を停止して垂直走
査を予め設定した垂直走査範囲に亘つて複数回繰
り返すようにしてもよい。
える炎検出器１の検出出力が得られたときに垂直
走査を停止して水平走査のみを複数回繰り返すよ
うにしているが、逆に水平走査を停止して垂直走
査を予め設定した垂直走査範囲に亘つて複数回繰
り返すようにしてもよい。
また、閾値を越える炎検出器からの検出出力が
得られたときの垂直または水平走査方向のみの走
査回数は、Ｎ＝３回のみならず任意の走査回数と
してもよく、走査回数を増やす程、炎の検出精度
を高めることができる。更に、最初の炎検出があ
つても水平及び垂直走査を継続し、全ての区域を
監視した後に炎検出位置に戻つて複数回の炎検出
走査を繰り返すようにしても良い。
得られたときの垂直または水平走査方向のみの走
査回数は、Ｎ＝３回のみならず任意の走査回数と
してもよく、走査回数を増やす程、炎の検出精度
を高めることができる。更に、最初の炎検出があ
つても水平及び垂直走査を継続し、全ての区域を
監視した後に炎検出位置に戻つて複数回の炎検出
走査を繰り返すようにしても良い。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によれば、入射
光の強さに応じた受光出力を生ずるフオトダイオ
ードまたはフオトトランジスタ等の受光素子に指
向性をもたせた炎検出器を走査手段によつて警戒
区域に対し水平及び垂直方向に順次走査し、この
水平垂直走査により炎検出器から得られた受光出
力が予め定めた閾値以上となつた時またはその後
に、走査制御手段によつて垂直または水平走査の
いずれか一方の走査を停止して他方の走査のみを
同一位置で複数回繰り返し、炎判断手段において
複数回の走査で得られた受光出力の変化分が所定
値以上となつたとき真の炎と判断するようにした
ため、太陽光や白熱灯の光等の定常的なノイズ光
の入射を受けてもノイズ光を炎として検出してし
まう誤動作を確実に防止することができ、更に単
発的なノイズ光に対しても誤動作のない信頼性の
高い炎検出を行なうことができる。
光の強さに応じた受光出力を生ずるフオトダイオ
ードまたはフオトトランジスタ等の受光素子に指
向性をもたせた炎検出器を走査手段によつて警戒
区域に対し水平及び垂直方向に順次走査し、この
水平垂直走査により炎検出器から得られた受光出
力が予め定めた閾値以上となつた時またはその後
に、走査制御手段によつて垂直または水平走査の
いずれか一方の走査を停止して他方の走査のみを
同一位置で複数回繰り返し、炎判断手段において
複数回の走査で得られた受光出力の変化分が所定
値以上となつたとき真の炎と判断するようにした
ため、太陽光や白熱灯の光等の定常的なノイズ光
の入射を受けてもノイズ光を炎として検出してし
まう誤動作を確実に防止することができ、更に単
発的なノイズ光に対しても誤動作のない信頼性の
高い炎検出を行なうことができる。
また、炎検出器の受光素子としてフオトダイオ
ードやフオトトランジスタを用いていることか
ら、従来の焦電素子に比べ応答性が良く、このた
め警戒区域に対する光検出器の水平及び垂直走査
速度を飛躍的に高めることができ、広い警戒区域
であつても高速走査処理による炎検出を行なうこ
とができる。
ードやフオトトランジスタを用いていることか
ら、従来の焦電素子に比べ応答性が良く、このた
め警戒区域に対する光検出器の水平及び垂直走査
速度を飛躍的に高めることができ、広い警戒区域
であつても高速走査処理による炎検出を行なうこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は本発明の炎検出装置に備えた消火ロ
ボツトの説明図、第３図は第２図に設けた炎検出
器の構造説明図、第４図は第１図の実施例による
炎判断処理を示したフローチヤート、第５図は太
陽光等の定常ノイズ光を受けたときの３回の水平
走査による受光出力を示したグラフ図、第６図は
炎からの光を受けたときの３回の水平走査による
受光出力の変化を示したグラフ図、第７図は第６
図の差分を示したグラフ図である。 １：炎検出器、２：水平走査部、３：垂直走査
部、４：開口窓、５：垂直回転軸、６：支持部
材、７：検出器筐体、８：窓、９：集光ミラー、
１０：反射ミラー、１１：受光素子、１２：回転
軸、１３：出力インターフエイス、１４：コント
ロールユニツト、１５：走査制御部、１６：入力
インターフエイス、１８：炎判断部、１９：警報
部、２０：火源位置演算部、２１：ノズル駆動
部、２２：放水ノズル、２３：空気ボンベ、２
４：煙感知器。
図、第２図は本発明の炎検出装置に備えた消火ロ
ボツトの説明図、第３図は第２図に設けた炎検出
器の構造説明図、第４図は第１図の実施例による
炎判断処理を示したフローチヤート、第５図は太
陽光等の定常ノイズ光を受けたときの３回の水平
走査による受光出力を示したグラフ図、第６図は
炎からの光を受けたときの３回の水平走査による
受光出力の変化を示したグラフ図、第７図は第６
図の差分を示したグラフ図である。 １：炎検出器、２：水平走査部、３：垂直走査
部、４：開口窓、５：垂直回転軸、６：支持部
材、７：検出器筐体、８：窓、９：集光ミラー、
１０：反射ミラー、１１：受光素子、１２：回転
軸、１３：出力インターフエイス、１４：コント
ロールユニツト、１５：走査制御部、１６：入力
インターフエイス、１８：炎判断部、１９：警報
部、２０：火源位置演算部、２１：ノズル駆動
部、２２：放水ノズル、２３：空気ボンベ、２
４：煙感知器。
Claims (1)
- １ 入射光の強さに応じた受光出力を生ずるフオ
トダイオード又はフオトトランジスタ等の受光素
子を備え該受光素子に指向性をもたせた炎検出器
と、該炎検出器を警戒区域に対し水平及び垂直方
向に順次走査する走査手段と、該走査手段による
水平及び垂直走査で前記炎検出器受光出力が予め
設定した閾値を越えた時またはその後に、垂直又
は水平走査のいずれか一方の走査を停止して他の
走査を同一位置で複数回繰返す走査制御手段と、
該走査制御手段による複数回の走査で前記炎検出
器から得られた受光出力の変化分が所定値以上の
とき真の炎と判断する炎判断手段とを設けたこと
を特徴とする炎検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153225A JPS639826A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 炎検出装置 |
| US07/068,145 US4800285A (en) | 1986-06-30 | 1987-06-29 | Flame detecting arrangement for detecting a flame through horizontal and vertical scanning of a supervisory region by using a photodetector |
| GB8715289A GB2193572B (en) | 1986-06-30 | 1987-06-30 | Flame detecting apparatus and flame detecting method |
| DE19873721578 DE3721578A1 (de) | 1986-06-30 | 1987-06-30 | Vorrichtung und verfahren zur flammenbestimmung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153225A JPS639826A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 炎検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639826A JPS639826A (ja) | 1988-01-16 |
| JPH0412818B2 true JPH0412818B2 (ja) | 1992-03-05 |
Family
ID=15557791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61153225A Granted JPS639826A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 炎検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4800285A (ja) |
| JP (1) | JPS639826A (ja) |
| DE (1) | DE3721578A1 (ja) |
| GB (1) | GB2193572B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2637977B1 (fr) * | 1988-10-13 | 1992-03-13 | Brown De Colstoun Francois | Procede et systeme pour la detection notamment de feu de forets |
| US5237512A (en) * | 1988-12-02 | 1993-08-17 | Detector Electronics Corporation | Signal recognition and classification for identifying a fire |
| ES2070710B1 (es) * | 1993-02-10 | 1997-05-01 | Nacional Bazan De Construccion | Sistema de vigilancia y deteccion de focos de calor en areas abiertas . |
| JPH0766744A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-10 | Nec Corp | 電界検出回路 |
| US5548276A (en) | 1993-11-30 | 1996-08-20 | Alan E. Thomas | Localized automatic fire extinguishing apparatus |
| USRE39081E1 (en) | 1993-11-30 | 2006-05-02 | Alan E. Thomas | Localized automatic fire extinguishing apparatus |
| JP3296526B2 (ja) * | 1994-08-02 | 2002-07-02 | ホーチキ株式会社 | 走査型火災検出装置 |
| DE19744635B4 (de) * | 1997-10-09 | 2006-02-09 | Klaus Dyballa | Infrarot-Brandmelder |
| GB2366369B (en) * | 2000-04-04 | 2002-07-24 | Infrared Integrated Syst Ltd | Detection of thermally induced turbulence in fluids |
| US6261086B1 (en) | 2000-05-05 | 2001-07-17 | Forney Corporation | Flame detector based on real-time high-order statistics |
| US7256401B2 (en) * | 2001-10-10 | 2007-08-14 | Ambient Control Systems, Inc. | System and method for fire detection |
| WO2003031924A1 (en) * | 2001-10-10 | 2003-04-17 | Ambient Control Systems, Inc. | Incrementally scanned narrow band radiation sensing of phenomenon |
| WO2005096780A2 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-20 | Hackney Ronald F | Thermal direction unit |
| WO2005111556A2 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-24 | Walter Kidde Portable Equipment, Inc. | Flame detector with uv sensor |
| EP1794553B1 (en) * | 2004-09-15 | 2012-05-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Radiation measuring device, radiation control system, and radiation measuring method |
| US8346500B2 (en) * | 2010-09-17 | 2013-01-01 | Chang Sung Ace Co., Ltd. | Self check-type flame detector |
| US9162095B2 (en) | 2011-03-09 | 2015-10-20 | Alan E. Thomas | Temperature-based fire detection |
| GB2533262B (en) * | 2014-11-06 | 2019-06-05 | Plumis Ltd | Wall-mountable spray head unit |
| JP6975667B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2021-12-01 | ホーチキ株式会社 | 火災検出装置 |
| EP3567068A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-13 | SABIC Global Technologies B.V. | Functional phenylene ether oligomer and curable and thermoset compositions prepared therefrom |
| JP2024106094A (ja) * | 2023-01-26 | 2024-08-07 | 能美防災株式会社 | 炎検知装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3374174D1 (en) * | 1982-06-28 | 1987-12-03 | Hochiki Co | Automatic fire extinguishing system |
| JPS61149172A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-07 | ホーチキ株式会社 | 自動消火装置の消火状況監視装置 |
| GB2174002B (en) * | 1985-04-23 | 1988-12-21 | Tekken Constr Co | Automatic fire extinguisher with infrared ray responsive type fire detector |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61153225A patent/JPS639826A/ja active Granted
-
1987
- 1987-06-29 US US07/068,145 patent/US4800285A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-30 DE DE19873721578 patent/DE3721578A1/de not_active Ceased
- 1987-06-30 GB GB8715289A patent/GB2193572B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4800285A (en) | 1989-01-24 |
| GB2193572B (en) | 1990-01-31 |
| JPS639826A (ja) | 1988-01-16 |
| GB2193572A (en) | 1988-02-10 |
| DE3721578A1 (de) | 1988-01-28 |
| GB8715289D0 (en) | 1987-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |