JPH04128523U - 直線駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直線駆動装置における作動部材を確実に回り
止めし、大きな回転力にも耐えるようにする。 【構成】 作動部材である内筒４の外周に、直線溝７を
設け、その直線溝７に嵌合するガイドローラ１０を外筒
１に取付ける。内筒４に加わる回転力をガイドローラ１
０を介して外筒１で受け、内筒４を回り止めする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、油圧や空気圧等の流体圧を利用したシリンダや電動シリンダ、或 いはボールねじ装置などの直線方向に駆動力を発生する直線駆動装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

この種の直線駆動装置は、外筒の内部に、ピストンやボールねじ軸又はボール ねじナット等の直進移動する作動部材を備えて成っているが、これらの作動部材 はそれ自体回り止め機構を備えていないため、通常は、作動部材が連結する被駆 動部材を回り止めとして利用する方法がとられている。

【０００３】 しかしながら、例えば、駆動装置と被駆動部材の間に、振動吸収用のエアダン パー等の剛性の弱いバネ機構が存在する場合、作動部材と被駆動部材の取付部に 回転力を負荷することができないため、作動部材が回り止めされず、このため、 作動部材が外部の力によって回わされることがあり、駆動装置を使用する上で制 約を受けるという欠点があった。

【０００４】 そこで、この考案は、外部の部材を利用しないで、作動部材の確実な回り止め と大きな回転力を負荷できるようにした直線駆動装置を提供しようとするもので ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するため、この考案は、外筒と、その外筒の内部で直線移動 する作動部材と、その作動部材に駆動力を付与する駆動機構とを具備して成る直 線駆動装置において、上記外筒又は作動部材の一方に、作動部材の移動方向に延 びる直線溝を設け、他方に、その直線溝に嵌合して回転するガイドローラを設け た構造としたのである。

【０００６】 また、第２の手段として、上記の構造において、ガイドローラを固定治具に取 付け、その固定治具を、外筒の周壁に設けた貫通孔に対して外側から嵌合できる ように形成した構造を採用したものである。

【０００７】

【作用】

上記の構造では、回転するガイドローラと直線溝との嵌合によって作動部材の 動きが案内される。この状態では、作動部材に加わる回転力は、ガイドローラを 介して外筒で受け止められるため、作動部材が確実に回り止めされる。

【０００８】 また、第２手段においては、外筒の貫通孔からガイドローラを取付けることが できるため、作動部材の直線溝の位置を確認しながらローラをセットすることが でき、組立てや保守が容易になる。

【０００９】

【実施例】

図１乃至図３は、この考案をボールねじ軸装置について実施した例を示してい る。 図１に示すように、外筒１の内部には、軸受５を介してボールねじ軸２が回転 可能に組み込まれ、そのボールねじ軸２に、作動部材としてのボールねじナット ３が係合している。

【００１０】 ボールねじ軸２の後端には、カップリング６を介して駆動モータ（図示省略） が連結しており、駆動モータの駆動によりボールねじ軸２が回転すると、ボール ねじの案内によってナット３が軸方向に移動する。この構造では、駆動モータと ボールねじ軸２が、ナット３に対する駆動機構を構成する。

【００１１】 上記ナット３の先端には、外筒１の内径面に摺動可能なすき間をもって嵌合す る内筒４が固定され、その内筒４の外径面に、軸方向に延びる４個の直線溝７が 形成されている。

【００１２】 一方、外筒１の周壁には、図２及び図３に示すように、各々の直線溝７に対応 させて、その直線溝の溝幅より大きい径で複数の貫通孔８が形成され、その各貫 通孔８に外側から嵌合させた固定治具９に、直線溝７と嵌合するガイドローラ１ ０が取付けられている。

【００１３】 このガイドローラ１０は、固定治具９に固定される支持軸１１と、中空ローラ １２と、その中空ローラ１２を支持軸１１に回転可能に支持する針状ころ１３と から構成されており、中空ローラ１２が直線溝７に嵌合して相対移動することに より、回転してボールねじ軸２の動きを案内する。なお、支持軸１１に偏心タイ プを用いると、外筒１と内筒４との芯出しや、直線溝７とのすき間調整を容易に 行なうことができる。

【００１４】 また、固定治具９は、外筒１の貫通孔８に嵌合する嵌合部１４と、貫通孔８の 周囲に形成された座面１６に当接するフランジ部１５とから成り、フランジ部１ ５がボルト１７を介して座面１６に固定される。

【００１５】 この実施例は上記のような構造であり、内筒４の先端に、検査用テーブル等の 被駆動部材を連結し、ボールねじ軸２を回転させると、ナット３と内筒４は、ボ ールねじから加わる駆動力と、直線溝７とガイドローラ１０の案内により軸線方 向に進退動し、被駆動部材を直線駆動する。

【００１６】 この場合、ガイドローラ１０が回転して直線溝７を案内するため、案内部の摩 耗が少なく、ナット３や内筒４は滑らかに移動する。

【００１７】 また、被駆動部材から内筒４に回転力が加わった場合、その荷重はガイドロー ラ１０を介して外筒１で受け止められるため、内筒４及びナット３と外筒１との 間に不都合なねじり変位が発生しない。このため、大きな回転力でも安定して受 けることができる。

【００１８】 さらに、ガイドローラ１０の取付けが、固定治具９を介して外筒１の外側から できると共に、外筒１の貫通孔８から直線溝７の位置を確認できるので、直線溝 に対するガイドローラの組付けを簡単に、かつ正確に行なうことができる。

【００１９】 なお、上記の構造において、ナット３と内筒４を一体のもので形成することも できる。

【００２０】 図４は、他の実施例を示し、この例では、上記の例とは逆に、ボールねじナッ トを回転させてボールねじ軸を直線移動させるようにしている。

【００２１】 すなわち、外筒２１の内部に、ボールねじナット２２を回転可能に組込み、そ のナット２２に歯車２３、２４を介して駆動モータ（図示省略）を連結させ、ナ ット２２の内部にボールねじ軸２５を係合貫通させている。

【００２２】 上記ボールねじ軸２５の先端は、外筒２１の内径面に嵌合する円筒部２６とな っており、その円筒部２６の周面に、軸方向に延びる複数の直線溝２７を設けて いる。また、外筒２１には、固定治具２８を介して各直線２７に嵌合するガイド ローラ２９を取付けている。

【００２３】 この実施例の作用は、上述した実施例に対して、直線移動する作動部材がボー ルねじ軸とナットとで異なる以外は全く同じであり、説明を省略する。

【００２４】 なお、上記の２つの実施例では、作動部材である内筒やボールねじ軸に直線溝 を設けたが、内筒やボールねじ軸にガイドローラを取付け、外筒の内径面に直線 溝を設けるようにしてもよい。

【００２５】 また、この考案はボールねじ装置に限らず、油圧や空気圧等の流体圧を利用し たシリンダや、電動シリンダ等の他の直線駆動装置にも同様に適用することがで きる。その場合シリンダ機構に適用するには、作動部材となるピストンと、保持 部材となるシリンダの外筒の間に、ガイドローラと直線溝を設けるようにする。

【００２６】

【効果】

以上のように、この考案の直線駆動装置は、外筒と作動部材の間に、作動部材 の動きを案内するガイドローラと直線溝を設け、作動部材に加わる回転力を外筒 で受けるようにしたので、作動部材を確実に回り止めできると共に、大きな回転 力を安定して受けることができる。

【００２７】 また、このようなガイドローラと直線溝は、外筒の内部に簡単に内蔵できるの で、構造が簡単で装置をコンパクトに形成でき、加えて、ガイドローラが回転し て直線溝を案内するため、案内部の摩耗が少なく滑らかな作動が得られる利点が ある。

【００２８】 一方、第２の手段を採用すれば、外筒に設けた貫通孔に外側からガイドローラ をセットでき、直線溝の位置に正確にガイドローラをセットすることができるの で、装置の組立てやガイドローラ変換等の保守が簡単に行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す縦断正面図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図２の要部を拡大して示す断面図

【図４】他の実施例を示す一部縦断正面図

【符号の説明】

１、２１ 外筒 ２、２５ ボールねじ軸 ３、２２ ボールねじナット ４ 内筒 ７、２７ 直線溝 ８ 貫通孔 ９、２８ 固定治具 １０、２９ ガイドローラ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外筒と、その外筒の内部で直線移動する
   作動部材と、その作動部材に駆動力を付与する駆動機構
   とを具備して成る直線駆動装置において、上記外筒又は
   作動部材の一方に、作動部材の移動方向に延びる直線溝
   を設け、他方に、その直線溝に嵌合して回転するガイド
   ローラを設けたことを特徴とする直線駆動装置。
2. 【請求項２】 上記ガイドローラを固定治具に取付け、
   その固定治具を、外筒の周壁に設けた貫通孔に対して外
   側から嵌合できるように形成したことを特徴とする請求
   項１に記載の直線駆動装置。