JPH04128981U - 操向モード切換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車のような作業車輌において、壁際
での作業の為に車輌を近付ける際に、「斜行モード」と
「横Ｓ字モード」とを使い分けて、容易に接壁が可能と
したものである。 【構成】 操作ボックスＢに設けたステアリングレバー
７の頂部に、トップスイッチＴを設け、該トップスイッ
チＴの操作により、「斜行モード」の場合には「横Ｓ字
モード」に、「横Ｓ字モード」の場合には「斜行モー
ド」に切換られるように構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は高所作業車の如く、狭いスペースにおいて、旋回しながらの作業を自 由に行えるように構成した特殊車輌の操向モード切換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から操向駆動輪を具備して、「前輪モード」と「斜行モード」と「横Ｓ字 モード」等の複数の旋回モードを切換可能とした技術は、実開平２−３３７３０ 号公報に記載の如き技術が公知とされているのである。

【０００３】

【考案が解決すべき課題】

従来の高所作業車においては、「前輪モード」と「斜行モード」と「横Ｓ字モ ード」等の、特殊な操向モードの切換を、操向モード切換スイッチ６の操作によ り行っていたのである。しかし、高所作業車が壁際において作業している場合に おいては、「斜行モード」と「横Ｓ字モード」を敏速に使い分けることにより、 作業性の向上を図れる場合があるのである。このような場合において、本考案は ステアリングレバー７の頂部に突設したトップスイッチＴを切換操作することに より、「斜行モード」と「横Ｓ字モード」の間で交互に切換えが出来るように構 成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

次に該課題を解決する為の手段を説明する。即ち、車体の前後に配置した操向 駆動輪２・３を、各別に操向操作可能とし、ステアリングレバー７の前後左右３ ６０度方向への回動により、車輌を「斜行モード」と「横Ｓ字モード」に操向操 作可能とした構成において、ステアリングレバー７の頂部にトップスイッチＴを 設け、該トップスイッチＴの切換により、「斜行モード」と「横Ｓ字モード」と を交互に切換可能としたものである。

【０００５】

【作用】

次に本考案の作用を説明する。図９においては、高所作業車を壁際に配置して 作業を行っている状態を示している。まず高所作業車が（ａ）の位置から、壁際 に近い（ｂ）の位置まで移動する場合には、そのままの姿勢を平行移動できる「 斜行モード」により移動するのが効率的である。そして壁Ｗの壁際に近付いた位 置で停止し、次にトップスイッチＴを押して、「横Ｓ字モード」に移り、前輪位 置はそのままに近い状態とし、後輪側を壁Ｗに近付くべき操向を行わせ、高所作 業車が壁Ｗと平行に近い状態となった所で、再度トップスイッチＴを押して「斜 行モード」に戻すのである。そして、そのまま「斜行モード」で（ｄ）まで移動 することにより、高所作業車を壁Ｗと平行な状態で最も近付ける操作が出来るの である。

【０００６】

【実施例】

次に実施例を説明する。図１は高所作業車の側面図、図２は同じく平面図、図 ３は同じく操作ボックスＢの部分の平面図、図４は駆動操作系統を示す平面図、 図５は「斜行モード」の操向状態を示す平面図、図６は「横Ｓ字モード」の操向 状態を示す平面図、図７は操作ボックスＢの部分の斜視図、図８はステアリング レバー７とトップスイッチＴの部分の側面断面図、図９は作用を示す図面である 。

【０００７】 図１において、高所作業車の作業台１１を伸長した状態を説明する。高所作業 車は作業台１１とそれを支持するシザースリンク１３と走行台車１２により構成 している。該シザースリンク１３を伸縮するのが、昇降シリンダ１４である。そ して走行台車１２は、操向駆動輪２・３とキャスター輪１・４により支持してい る。該昇降シリンダ１４とキャスター輪１・４とを操作する操作ボックスＢが作 業台１１に設けられており、該キャスター輪１・４の操向モードを切り換える際 において、踏み操作するフットスイッチ５が設けられている。

【０００８】 図２・図４においては、走行台車１２の平面図が開示されている。該走行台車 １２にも下部操作ボックスＣが配置されており、また、バッテリーと該バッテリ ーにより駆動されるＤＣモータと該ＤＣモータにより駆動される油圧ポンプＰが 配置されている。該油圧ポンプＰからの圧油により、操向駆動輪２・３の油圧モ ータを駆動し、また操向シリンダ１５・１７を伸縮する。そして該操向駆動輪２ ・３が操向シリンダ１５・１７により回動された後の位置を検出する操向位置セ ンサ１６・１８が設けられている。

【０００９】 図３においては操作ボックスＢと下部操作ボックスＣの構成が示されている。 該操作ボックスＢには、ステアリングレバー７と操向モード切換スイッチ６が配 置されており、また作業台１１を昇降操作する作業台昇降操作レバー８が配置さ れている。該操向モード切換スイッチ６により切換操作した後の操向モードが表 示される操向モード表示装置３０が設けられている。本考案は該ステアリングレ バー７の頂部にトップスイッチＴを設けたものである。

【００１０】 図５においては、「斜行モード」の場合を示している。該「斜行モード」によ り操向する場合には、操向駆動輪２・３は同じ方向に平行位置となるように操向 シリンダ１５・１７により操作されるのである。故に該「斜行モード」の場合に は、真横から前後方向まで、あらゆる方向に平行移動することが出来るのである 。また図６においては、「横Ｓ字モード」による操向状態が示されている。この 「横Ｓ字モード」の場合には、操向駆動輪２・３の中の一方を走行台車１２の長 手方向に対して直交する方向に位置固定し、他方の操向駆動輪２・３のみを操向 シリンダ１５・１７により回動するのである。そして操向駆動輪２・３の一方は 直交方向に固定し、他方のみを操向回動する状態で、操向駆動輪２・３の両方を 逆の方向に回転する場合には左の２枚の図面の如く、「横Ｓ字モード」の操向を し、直交した側の操向駆動輪２・３の回転を停止し、他方のみを回転駆動すると 、図６の右側の２枚の如く、ピボットターンが出来るのである。

【００１１】 そして上記「斜行モード」と「横Ｓ字モード」の切換は、従来は、オペレータ ーが別に操向モード切換スイッチ６を操作してから、操向駆動輪２・３の初期位 置設定を行い、次にステアリングレバー７を操作することにより行われていたの であるが、本考案においては、該操向モード切換スイッチ６の操作無くして、ス テアリングレバー７の上のトップスイッチＴを操作することにより、瞬間的に「 斜行モード」と「横Ｓ字モード」の切換と、初期位置設定が出来るように構成し たものである。「斜行モード」と「横Ｓ字モード」の他に「前輪モード」がある が、これは通常の高所作業車の他の場所等への移動において、普通の操向車輌の ように走行する場合において用いる操向モードであるので、このような或る程度 の高速で走行している状態で、トップスイッチＴのような簡易的なスイッチによ り、突然操向モードの切換が行われ、操向駆動輪２・３の初期設定の為に操向駆 動輪２・３が回動されることは、機体の横転等の危険状態の発生に繋がるので、 「前輪モード」で走行している状態では、トップスイッチＴを操作しても、「斜 行モード」や「横Ｓ字モード」に切り換えられることの無いように構成している 。

【００１２】 図７・図８において示す如く、ステアリングレバー７の握りの部分の頂部に、 トップスイッチＴを突出している。該トップスイッチＴは雨水が浸入することの 無いように、防水スイッチに構成している。そして該トップスイッチＴを押すこ とにより、「斜行モード」の時は「横Ｓ字モード」に、「横Ｓ字モード」の時は 「斜行モード」に切り替わるのである。そしてフットスイッチ５を踏み操作する ことにより、ステアリングレバー７の操作する方向の初期位置設定が行われるの で、そのフットスイッチ５は操向モードの異なる走行が出来るのである。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。図９ において示す如く、まず高所作業車が（ａ）の位置から、壁際に近い（ｂ）の位 置まで移動する場合には、そのままの姿勢を平行移動できる「斜行モード」によ り移動するのが効率的である。そして壁Ｗの壁際に近付いた位置で停止し、次に トップスイッチＴを押して、「横Ｓ字モード」に移り、前輪位置はそのままに近 い状態とし、後輪側を壁Ｗに近付くべき操向を行わせ、高所作業車が壁Ｗと平行 に近い状態となった所で、再度トップスイッチＴを押して「斜行モード」に戻す のである。そして、そのまま「斜行モード」で（ｄ）まで移動することにより、 高所作業車を壁Ｗと平行な状態で最も近付ける操作が出来るのである。以上の如 く、トップスイッチＴにより「斜行モード」と「横Ｓ字モード」が簡単に切換出 来るので、壁際の操作が効率的に行われるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車において作業台１１を上昇した状態
の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく操作ボックスＢの部分の平面図である。

【図４】駆動操作系統を示す平面図である。

【図５】「斜行モード」の操向状態を示す平面図であ
る。

【図６】「横Ｓ字モード」の操向状態を示す平面図であ
る。

【図７】操作ボックスＢの部分の斜視図である。

【図８】ステアリングレバー７とトップスイッチＴの部
分の側面断面図である。

【図９】作用を示す図面である。

【符号の説明】

Ｂ 操作ボックス Ｔ トップスイッチ １，４ キャスター輪 ２，３ 操向駆動輪 １１ 作業台 １２ 走行台車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後に配置した操向駆動輪２・３
   を、各別に操向操作可能とし、ステアリングレバー７の
   前後左右３６０度方向への回動により、車輌を「斜行モ
   ード」と「横Ｓ字モード」に操向操作可能とした構成に
   おいて、ステアリングレバー７の頂部にトップスイッチ
   Ｔを設け、該トップスイッチＴの切換により、「斜行モ
   ード」と「横Ｓ字モード」とを交互に切換可能としたこ
   とを特徴とする操向モード切換機構。