JPH0724398Y2 - 高所作業車の操向警報装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は操向レバー或いはハンドルの回動位置と車輪が
一致していないときには警報を発するための装置に関す
るものである。

（ロ）従来技術 従来からワンレバーにより操向する高所作業車は公知と
なっているのである。これらは操向レバーを回動すれば
モーター或いは油圧シリンダー等のアクチュエーターに
よりその進行方向に車輪を回動するように構成していた
のである。そして、危険回避のために、操向レバーの回
動した方向と車輪の方向が合った時点より走行する方式
をとっていたのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし、操向レバー回動方向と車輪の方向が一致してい
てその方向へ操向レバーを回動すれば同時走行となって
問題はないが、操向レバーの回動方向と車輪の方向が異
なっている場合には、操作と操向開始との間にタイミン
グがズレるので何時発進するか分からないのである。よ
って、操向レバーを回動してから少し経てから急に動き
出すことになり、オペレーターだけでなく回りにいる人
にも危険を及ぼすことがあったのである。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案はこのような点に鑑み、次の如く構成したもので
ある。

操向レバーの回動基部に進行方向を検出するセンサーを
設け、該センサーの値に応じてアクチュエーターを作動
して操向駆動輪を回動する高所作業車の操向装置におい
て、操向部に操向駆動輪の方向を検出する角度センサー
を配置し、操向操作時に操向レバー回動方向と操向駆動
輪方向が一致するまで警報を発すべく構成したものであ
る。

（ホ）考案の実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成を説明すると。

第１図は高所作業車全体側面図、第２図は油圧回路図で
ある。

高所作業車は台車Ｂと作業台Ａの間にシザースリンク式
の昇降装置Ｃが介装され、作業台Ａを昇降可能としてい
る。

台車Ｂの構成は下部フレーム１の前部に駆動操向輪11と
キャスター輪12が配され、後部に駆動操向輪14とキャス
ター輪15が配され、駆動操向輪11・14とキャスター輪12
・15はそれぞれ対角線上に配されている。

前記駆動操向輪11・14はそれぞれ油圧モーター23・24に
て駆動され、操向シリンダー４・５にて操向回動され、
キャスター輪12・15は駆動操向輪11・14の回動により進
行方向に従動して回動するのである。

台車Ｂ上に設けられた昇降装置Ｃは、下部シザースリン
ク6a・6b、中間シザースリンク7a・7b、上部シザースリ
ンク8a・8bからなり、該上部シザースリンク8a下端と前
記下部シザースリンク6a上端に中間シザースリンク7aが
枢支され、上部シザースリンク8b下端と前記下部シザー
スリンク6b上端に中間シザースリンク7bが枢支され、そ
れぞれシザースリンク中央が枢支軸にて枢結されてい
る。

そして、下部シザースリンク6aの一方の下端には摺動ロ
ーラーが枢支され、下部フレーム１上に固設した摺動レ
ール内で前後に摺動可能とし、他方のシザースリンク6b
下端は下部フレーム１前部に枢支されている。該下部シ
ザースリンク6a・6bの間には昇降油圧シリンダー２が介
装され、伸長させるとＸ状に開いて上昇できるようにし
ている。尚、シザースリンク６・７・８及び油圧シリン
ダー２は左右一対設けられている。

また、上部シザースリンク8a・8bの一方の上部シザース
リンク8aの上端にも摺動ローラーが設けられ、作業台Ａ
の上部フレーム20下面に固設された摺動レールに摺動可
能とし、他方の上部シザースリンク8bの上端は上部フレ
ーム20下端に枢支されている。

そして、下部フレーム１の両側に操作ボックス19、バッ
テリー16、作動油タンク、充電チャージャー17等が配置
され、中央部に駆動モーターＭが配置されている。前記
バッテリー16は第３図に示すように、駆動モーターＭを
駆動し、制御回路21等に電力を供給し、他方、充電チャ
ージャー17より充電を可能としている。つまり、第４図
に示すように家庭用コンセント26に充電用のプラグ25を
差し込むことにより電力の供給を受けてバッテリー16に
充電することができ、この充電中には接点27が開放され
てリレー28がOFFとなってその接点28aもOFFとなり制御
回路21等へ電力が供給されず、駆動モーターＭへも駆動
できないようにしている。よって、誤って走行用のレバ
ーを回動しても高所作業車は動くことがなく充電用のプ
ラグ25や配線等の破損がなくなり、その他の事故を防ぐ
ことができるのである。29は電源ランプ、30はキースイ
ッチである。

前記駆動モーターＭの駆動軸には油圧ポンプP1・P2が固
設されており、油圧ポンプP1からは電磁比例弁45を介し
て昇降装置の油圧シリンダー２・２に送油され、電磁比
例弁45を切り換えることにより伸縮させ、電磁比例弁45
・42を介して駆動操向輪11・14の油圧モーター23・24に
送油される。油圧ポンプP2からは高低切換弁46を切り換
えた時に油圧シリンダー２・２、油圧モーター23・24に
作動油を供給し高速走行・高速上昇を可能としている。
35はブレーキ開放バルブ、36・37はバイパスバルブであ
り、台車Ｂに設けた操作ボックス19の近傍に設けられ、
牽引時等に開放される。

そして、電磁切換バルブ43・44を介して操向シリンダー
４・５に圧油が供給され操向可能としている。即ち、操
向部の構成は第５図に示すように、下部フレーム１に固
設されたフロントアクスル3a、リヤアクスル3bにそれぞ
れキングピン54・54と油圧シリンダー４・５の基部とア
ーム53a・53bの基部が枢支され、該キングピン54とアー
ム53aの間にナックルアーム55、タイロッド56が枢結さ
れ、アーム53a・53a先端には油圧シリンダー４・５のピ
ストンロッド4a・5aが枢結され、該油圧シリンダー４・
５の伸縮により駆動操向輪11・14を回動可能としてい
る。そして、駆動操向輪11・14の回動角をアーム53の回
動基部に設けた角度センサー９・10にて検出する構成と
している。

そして、操向を行う場合三つのモードがあり、前側の駆
動操向輪11のみ油圧シリンダー４にて回動して操向を行
う前輪ステアモードと、前後の駆動操向輪11・14を同時
に同方向へ回動して操向を行う斜行モードと、前または
後の駆動操向輪11・14の一方を直角に回動して他方を操
向回動してピボットターンができる横Ｓ字モードがあ
り、第７図に示すように操作ボックス19・22上に設けた
切り替えスイッチ49にてそれぞれ切り替えることがで
き、そのモードをランプ50・51・52で表示する構成とし
ている。

また、操作ボックス19・22上の操向レバー38の基部には
回動方向を検出するセンサーとしてポテンショメーター
38a・38bが配設され、縦方向及び横方向の回動量を検出
し、第６図に示すように制御回路21に入力して進行方向
を演算して回動量に応じて電磁切換バルブ43・44を作動
させ駆動操向輪11・14を回動し、その回動量は角度セン
サー９・10にてフィードバックしている。

本考案はこの操向レバー38の回動方向と駆動操向輪11・
14の回動方向が一致するまで警報を発するようにするも
のであり、前輪ステアモード、斜行モード、横Ｓ字モー
ドのいずれかに切り替えスイッチ49を切り替えて、その
時そのモードのランプ50・51・52が点灯され、操向レバ
ー38を回動して操向操作をすれば、その回動方向はポテ
ンショメーター38a・38bにより出力され、駆動操向輪11
・14の方向は角度センサー９・10により出力される。そ
のポテンショメーター38a・38bと角度センサー９・10の
値が一致していないとブザー32が鳴動し、ランプが点滅
して警報を発するのである。

そして、駆動操向輪11・14が回動されて操向レバー38の
方向と一致するとブザー32の鳴動が停止され、ランプは
点灯に変わり走行が開始されるのである。

（ヘ）考案の効果 以上のような構成により、本考案は次のような効果が得
られるのである。

第１に、操向レバーの方向と操向駆動輪の方向が不一致
の間は警報が発せられているので、オペレーターは走行
が開始されるまで身構えて準備することができ、不意に
発進するようなことがなく、周囲に人がいても危険を回
避できるのである。

第２に、現行の構成をそのまま利用でき、制御回路のソ
フトウエアを改良するだけで、警報装置を構成でき、安
価に安全性の向上を図ることができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車全体側面図、第２図は油圧回路図、
第３図は電源回路図、第４図は充電状態を示す斜視図、
第５図は操向装置の構成を示す平面図、第６図は制御ブ
ロック図、第７図は操作ボックスを示す図面である。 ４・５……油圧シリンダー ９・10……角度センサー 21……制御回路 32……ブザー 38……操向レバー 38a・38b……ポテンショメーター 50・51・52……ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 野口 英明 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 井上 雄次 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操向レバーの回動基部に進行方向を検出す
   るセンサーを設け、該センサーの値に応じてアクチュエ
   ーターを作動して操向駆動輪を回動する高所作業車の操
   向装置において、操向部に操向駆動輪の方向を検出する
   角度センサーを配置し、操向操作時に操向レバー回動方
   向と操向駆動輪方向が一致するまで警報を発すべく構成
   したことを特徴とする高所作業車の操向警報装置。