JPH04128982U - 作業車輌の操向機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車のように、狭いスペースにおいて
旋回しながら作業をする場合に、急旋回や芯地旋回が可
能とするものである。 【構成】 前２輪２・２と後２輪３・３を駆動可能と
し、通常の「前輪モード」の場合には、前２輪２・２の
みを操向回動操作するが、ステアリングレバー７が一定
角度以上に操向傾動されると、後２輪３・３を逆位相方
向に回動操作すべく構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は高所作業車の如く、狭い場所において、急旋回しながら作業を行う車 輌の操向機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から高所作業車において、４輪を駆動し、該４輪を操向の為に回動する技 術は公知とされているのである。例えば実開平２−３３７３０号公報に記載の技 術の如くである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来から高所作業車においては、各々の駆動操向輪を別々に操向回動可能とし 、前２輪のみで操向操作する「前輪モード」と、前２輪と後２輪を同位相方向に 操向回動する「斜行モード」を可能としていたのである。本考案はこの中の「前 輪モード」において、従来はステアリングレバーの回動操作に対して、前輪のみ を操向回動するので、後輪も駆動すべく構成している場合には、或る一定角度例 えば３７度以上に操向回動すると横転する可能性があるので、一定角度以上にス テアリングレバーを回動しても、前２輪の操向回動角度はそれ以上には成らない ように構成していたのである。故に、「前輪モード」の場合には急旋回が出来な いという不具合いがあったのである。本考案においては、「前輪モード」の場合 において、一定角度である３７度以上にステアリングレバーが傾動操作された場 合には、より急旋回が必要であるので、後２輪を逆位相方向に操向回動させるこ とにより、急旋回を可能としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

次に該課題を解決する手段を説明する。即ち、４輪式作業車輌の４輪を駆動可 能とし、１本のステアリングレバー７の前後左右３６０度の操作により、該ステ アリングレバー７の傾動方向に機体を進行させる構成において、ステアリングレ バー７が直進方向から、一定角度まで傾動する間は前２輪のみを操向回動し、後 輪は直進状態で駆動し、該一定角度以上にステアリングレバー７が回動された場 合には、後２輪を前２輪と逆位相に操向回動させるものである。

【０００５】

【作用】

次に作用を説明する。図５・図６において示す如く、「前輪モード」の場合に おいて、ステアリングレバー７の傾動角度が、直進方向に対して左右３７度以内 の場合には、操向駆動輪２・３の中の前２輪のみが左右に操向回動するのである 。そして該左右３７度の範囲を超えて、ステアリングレバー７が回動操作される と、操向駆動輪２・３が３７度以上回動されるに連れて、後２輪が逆の位相方向 に３７度以上の角度で傾動されるのである。これにより、作業車輌はより小さな 旋回半径で旋回することが可能となるのである。

【０００６】

【実施例】

次に実施例を説明する。図１は作業車輌のうち高所作業車を示す側面図、図２ は同じく高所作業車の走行台車１２の部分を示す平面図、図３は４輪駆動操向車 輪の操作機構を示す平面図、図４は操作ボックスＢの平面図、図５は前２輪と後 ２輪を逆位相で操向回動した状態の平面図、図６はステアリングレバー７の傾動 方向を示す平面図である。

【０００７】 高所作業車は、上部の作業台１１と下部の走行台車１２との間をシザースリン ク１３により連結している。該シザースリンク１３は昇降シリンダ１４の伸縮に より昇降すべく構成されている。該作業台１１の部分に操作ボックスＢとフット スイッチ５が設けられており、該操作ボックスＢに設けられた操向モード切換ス イッチ６を切り換えて、フットスイッチ５を踏むことにより、操向駆動輪２・２ ・３・３が「前輪モード」と「斜行モード」の初期設定位置に設定回動される。 その後にステアリングレバー７を所望の方向に、３６０度回転することにより、 機体がその方向に種々の操向モードで操向される。

【０００８】 図２において説明する。走行台車１２には、下部操作ボックスＣとバッテリー と、該バッテリーにより駆動される直流モータと、該直流モータにより駆動され る油圧ポンプが配置されている。該油圧ポンプからの圧油により、各操向駆動輪 ２・２・３・３に配置された油圧モータが駆動されて、操向駆動輪２・２・３・ ３を駆動回転するのである。そして、前２輪２・２と後２輪３・３とは、それぞ れ１対として操向回動される。

【０００９】 即ち操向シリンダ１５により、タイロッド１を介して前２輪２・２が操向回動 され、操向シリンダ１７の伸縮によりタイロッド４を介して、後２輪３・３が同 じ方向に操向回動される。そして該前２輪２・２の操向回動位置を操向位置セン サ１６により検出し、また後２輪３・３の操向回動位置を操向位置センサ１８に より検出する。図４においては、操作ボックスＢ・Ｃの表面の平面図が開示され ている。該操作ボックスＢには、作業台昇降操作レバ８とステアリングレバー７ と操向モード切換スイッチ６が配置されている。そして、操向モード切換スイッ チ６により操向モードを変更すると、操向モード表示装置３０に表示されるべく 構成している。

【００１０】 通常のステアリングレバー７の傾動により、図６に示す如く、直進方向に対し て左右３７度の範囲内に、ステアリングレバー７が傾動された場合には、図２の 状態から、前２輪２・２のみが同位相で左右に３７度の範囲内に回動するのであ る。そして従来は、３７度以上のステアリングレバー７が回動された場合には、 危険であるので、前２輪２・２の操向回動角はそれ以上には成らないように構成 していたのである。しかし本考案においては、ステアリングレバー７の３７度以 上の回動に対して、前２輪２・２も回動するが、それだけでは、横転等の危険性 があるので、後２輪３・３を逆位相方向に回動すべく構成したものである。最大 限度であるステアリングレバー７を左右の９０度方向に回動した場合には、前２ 輪２・２と後２輪３・３が左右の全く逆の方向を向いた状態で駆動回転すること となり、走行台車１２の中心位置で芯地旋回することとなるのである。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち 、「前輪モード」の操向の場合において、一定角度である直進方向に対して左右 ３７度の範囲以上に傾動された場合には、後２輪を逆位相方向に操向回動するこ とにより、機体を横転することなく、急旋回することが可能となったものである 。またステアリングレバー７を左右の９０度方向に傾動することにより、前２輪 ２・２と後２輪３・３は全く逆の方向に走行されるので、芯地旋回が可能となっ たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車輌のうち高所作業車を示す側面図であ
る。

【図２】同じく高所作業車の走行台車１２の部分を示す
平面図である。

【図３】４輪駆動操向車輪の操作機構を示す平面図であ
る。

【図４】操作ボックスＢの平面図である。

【図５】前２輪と後２輪を逆位相で操向回動した状態の
平面図である。

【図６】ステアリングレバー７の傾動方向を示す平面図
である。

【符号の説明】

１ タイロッド ２ 前２輪 ３ 後２輪 ４ タイロッド ５ フットスイッチ ６ 操向モード切換スイッチ ７ ステアリングレバー ８ 作業台昇降操作レバ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４輪式作業車輌の４輪を駆動可能とし、
   １本のステアリングレバー７の前後左右３６０度の操作
   により、該ステアリングレバー７の傾動方向に機体を進
   行させる構成において、ステアリングレバー７が直進方
   向から、一定角度まで傾動する間は前２輪のみを操向回
   動し、後輪は直進状態で駆動し、該一定角度以上にステ
   アリングレバー７が回動された場合には、後２輪を前２
   輪と逆位相に操向回動させることを特徴とする作業車輌
   の操向機構。