JPH0358944B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋回できる搭載体を有する車両、即
ち高所作業車、バツクホー、クレーンなどの建設
車両において、搭載体が車体の進行方向とは逆方
向に向いた場合において、その運転の機能を逆転
させることを目的とするものである。

〔従来の技術〕

従来より、高所作業車、クレーン車、バツクホ
ールなどにおいては車体にタイヤ又はクローラー
を設けて移動自在にし、この車体上に車体に対し
て360度自由に旋回できる搭載体を載置した建設
用車両が多く用いられていた。これは、作業現場
において搭載体に設けた各種の機能、例べば伸縮
するブーム、クレーン、堀削機構などを自由な位
置に向けさせ、その機能を充分に活用させたいた
めに工夫されているかである。しかしながら、従
来の旋回できる搭載体を有する車両においては、
車体の進行方向（通常前側と呼んでいる）は車体
の機能によつて固定されており、車体上に搭載さ
れいる搭載体がどの方向を向いていても車体が移
動する機能は変わらないものであつた。しかしな
がら、作業によつては車体の前方向と搭載体の前
方向とが逆向きになつている状態のままでありな
がら、車体を前後に動かしたり、又は車体の移動
方向を切り換えて操縦しなければならない場合も
多いものであつた。しかしながら、この場合にお
いて搭載体上に運転席における操縦手段は逆向き
になつた車体が前方を向いていた状態と同じ状態
でしかそを機能を有しないものであり、車体の前
後方向の切り換え及び左右方向への操縦は搭載体
の前方を向いていた状態とは全く逆方向の機能と
なるものであつた。このため、従来においては車
体に対し搭載体が後ろを向いていることを頭に入
れながら、作業員の経験によつて操縦機構を従前
とは逆方向に作動させなければならないものであ
り、職人的な勘と能力が要求されているものであ
つた。このため、初心者においては往々にして車
体に対して搭載体が逆方向に向いた状態のままで
通常の操縦を行うことがあり、後方に進行しよう
と思つていたのが前方に向かつて車体を進行さ
せ、車体が搭載体の向いている方法とは逆方向に
移動したり、また右側に操縦しようとしても車体
が左側に曲がる場合が多く、狭い場所などにおい
ては事故が発生し易いものであり、場合によつて
は運転席に座る作業員の死亡事故にも繋がりかね
ないものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、車体に対して360度自由に旋回でき
る搭載体に操縦手段を設けておき、搭載体が車体
に対し前方向または後ろ方向の何れを向いていて
も操縦手段は搭載体の向きに従つて同一の転換機
能を持たせるようにすることができるものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体上に載
置されて車体に対し360度旋回できる運転席を有
する搭載体と、この搭載体に設けられて車体の移
動方向を操縦できる操縦手段とを有する車両にお
いて、車体に対し搭載体がどの位置にいるかを検
出する検出手段と、前記検出器からの検出信号に
よつて搭載体が車体の進行方向とは逆方向に向い
ている状態のときには操縦手段の操縦機能を返転
させる逆転手段とを具備したことを特徴とする旋
回できる搭載体を有する車両の操縦機構を提供す
るものである。

〔作用〕

本発明では、車体に対し搭載体が前方を向いて
いるときは制御機構はそのまま通常の制御で行わ
せるようにし、車体に対し搭載体が後方を向いて
いる場合においては制御機構による方法の制御系
を逆転させ、車体が後方が向いたままでも前方に
向けて操縦するのと同じ機能を持たせるようにし
てある。このため、車体に対し搭載体が前方を向
いても、後方を向いても何れの状態にあつても運
転席における操縦手段は搭載体が常に前方を向い
ている感覚で前後進、または方向転換を行うこと
ができ、職人的な勘に依らず安全な操縦を行うこ
とができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例の全体を示すものであり、こ
の実施例においてはブーム式高所作業車をその例
にとつて説明してある。

図中１は車体であり、車体１の前方両側にはそ
れぞれ前輪２が軸支してあり、この前輪２はコン
ロツドによつて連結されており、油圧シリンダ３
によつてその方向制御がされるように構成されて
いる。また、車体１の後方両側には油圧モータ等
によつて駆動される後輪４が軸支してある。この
車体１の中央上面にはボールベアリングなどを内
蔵した旋回台５が載置してあり、この旋回台５上
にはエンジン、油圧装置等を収納した搭載体６が
360度回転自在に載置してある。そして、車体１
のやや後部上面には三角形をした一対の軸支片７
が固着してあり、この軸支片７の頂点には内部が
中空の細長い断面四角形状をした下段ブーム８が
ピン９によつて上下方向に揺動自在に連結してあ
る。この下段ブーム８の内部には内部中空の細長
い断面四角形状をした中段ブーム１０が伸縮自在
に挿入してあり、中段ビーム１０内には内部中空
の断面四角形をした上段ブーム１１が伸縮自在に
挿入してあり、これらのブーム８，１０，１１は
内部に設けられた図示しない油圧シリンダによつ
てその長さを伸縮させられる。このブーム８，１
０，１１によりブーム体１２が形成されている。
また、上段ブーム１１の先端には作業員が搭乗
し、この車体１、搭載体６の全機能を制御する操
縦機能を持つたバケツト１３がピン１４によつて
連結保持されており、上段ブーム１１とバケツト
１３との間にはバケツトを常に水平に維持してそ
の姿勢を補正するための修正油圧シリンダ１５が
介在させてある。そして、このバケツケ１３の前
方には全油圧系及びこのブーム式高所作業車を制
御する操縦手段としての制御装置１６が取り付け
てある。また、搭載体６と下段ブーム８の間には
俯抑用の油圧シリンダ１７が介在させてあり、下
段ブーム８と油圧シリンダ１７とはピン１８によ
つて連結されている。

次に第２図は前記車体１の構成を示す平面図で
あり、搭載してある搭載体６は破線で示してあ
る。前輪２はＬ字形に折り曲げられたナリルアー
ム１９によつて軸支され、ナリルアーム１９の中
央はピン２０によつて車体１の水平方向に回動で
きるように軸支されており、両ナリルアーム１９
間はロツド２１によつて連結されている。そし
て、ロツド２１と前記油圧シリンダ３のシリンダ
ロツドとはバー２２によつて連結されており、こ
れらにより操縦のためのリンク機構が形成されて
いる。また、車体１の後部には油圧モータ２３が
固定してあり、この油圧モータ２３の出力はデフ
機構２４を介して両側の後輪４にその回転力が伝
達されている。そして、前記旋回台５の外周であ
つて車体１の後方（第２図中右側）には少し外径
を大きくした円弧状のカム２５が固着してある。
そして、前記搭載体６の下面であつて搭載体６の
前側の位置（即ちブーム体１２が突出している
側）にはこの旋回台５の外周に接近して検出手段
としてのリミツトスイツチ２６が固着してあり、
リミツトスイツチ２６は車体１に対し搭載体６が
前方に向いているときには旋回台５には接触せ
ず、車体１に対し搭載体６が後方を向いた場合に
は前記カム２５の外周に接するように位置されて
いる。

次に第３図は、制御装置１６を示すもので制御
装置１６の上面はやや傾斜しており、その上面に
は前後方向の溝２７，４６と左右方向の溝２８が
貫通開口してあり、この溝２７には制御装置１６
内部より突出した前進、後進を制御するための前
後進レバー２９が突起させてあり、溝２８よりは
車体１の進む方向を操縦するための方向レバー３
０が突起させてあり、溝４６よりは下段ブーム８
を上下に動かすための俯抑レバー４７が突起させ
てある。そして、制御装置１６の前側面にはキー
３１、非常停止ボタン３２、車体１とブーム体１
２の制御を切り換えるための切換スイツチ３３が
設けてある。この実施例では前後進レバー２９と
方向レバー３０によつて車体１の前後進及び方向
転換のための制御機能と、ブーム体１２の俯抑及
び伸縮の制御機能を切り換えて操作できるもので
あり、両機能は切換スイツチ３３によつて切り換
えられ、何れか一方の制御機能を選択し、前後進
レバー２９及び方向レバー３０で操作できるよう
にしてあるものであり、本実施例においてはブー
ムの制御機能に付いてはその説明を省略してあ
る。なぜならば、ブームの制御機能については従
来より公知であるからである。

次に、第４図は本実施例における油圧系の系統
を示すものであり、エンジン３５によつて駆動さ
れる油圧ポンプはその吸入側を油タンク３７に連
通させてあり、油圧ポンプ３６の吐出側はそれぞ
れ運転手段としての切換弁３８，３９及び他の油
圧機構に供給されており、戻り油はそれぞれ油タ
ンク３７に連通されている。この切換弁３８に
は、三位置に切り換えれる電磁弁４０が接続され
ており、電磁弁４０には前記油圧モータ２３が接
続してある。また、切換弁３９には三位置に切り
換えられる電磁弁４１が接続してあり、電磁弁４
１には前記修正油圧シリンダ１５が接続してあ
る。次に、前記リミツトスイツチ２６の出力は切
換回路４２に入力しており、この切換回路４２の
制御信号はそれぞれ切換弁３８，３９の電磁コイ
ルに連結されている。また、前記前後進レバー２
９の制御信号は制御回路４３に伝えられており、
この制御回路４３の制御の信号は前記電磁弁４０
の電磁コイルに接続されている。そして、方向レ
バー３０の出力信号は制御回路４４に接続されて
おり、制御回路４４の制御信号は電磁弁４１に接
続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

搭載体６内のエンジン３５を作動させ、エンジ
ン３５によつて油圧ポンプ３６に従動させて油圧
を発生させることにより、このブーム式高所作業
車はその動作を開始する。そして、バケツト１３
内にある制御装置１６を操作することにより車体
１は自由に動き、ブーム体１２は俯抑及び伸縮の
動作を行う。即ち、バケツト１３内に作業員が搭
乗し、切換スイツチ３３をブーム側に切り換え
て、前後進レバー２９を前側及び後側に倒すこと
によりブーム体１２はその長さをＤ方向に伸縮し
て全長を長くすることができ、方向レバー３０を
右または左に倒すことにより搭載体６は旋回台５
に従つて車体に対しＢ方向の左右に何れにも回転
できる。また、俯抑レバー４７を倒すことによ
り、油圧シリンダ１７に油圧が加えられて下段ブ
ーム８はＣ方向に上下に俯抑することができ、バ
ケツト１３は修正油圧シリンダ１５によつて常に
垂直になるようにＥ方向に修正揺動される。これ
らの動作によつてバケツト１３は必要とする高さ
位置にまで持ち上げられ、水平方向に対して360
度自由に旋回することができる。

次に切換スイツチ３３を車体側に切り換えるこ
とで油圧回路は切り換えられ、前後進レバー２９
を前又は後に倒すことにより油圧モータ２３に油
圧が供給され、デフ機構２４を介して後輪４が駆
動され、車体１はＡ方向に前又は後に移動される
ことになる。そして、この状態ときにおいて方向
レバー３０を左又は右に切り換えることにより、
油圧シリンダ３に油圧が供給されシリンダロツド
が摺動することによりバー２２、ロツド２１を介
して両側のナリルアーム１９がピン２０によつて
回動され、前輪２はＦ方向に左または右方向に操
縦される。このため、車体１は搭載した作業員の
思つた方向に切り換えることができる。これらの
動作は、従来から周知のブーム式高所作業車の機
能である。

次に第５図によつて、車体１に対し搭載体６が
前方向、即ち車体１の前輪２とバケツト１３の方
向が一致している場合の動作に付いて説明する
と、この状態ではリミツトスイツチ２６はカム２
５には接しておらず、切換弁３８，３９はそれぞ
れ正方向に連通している。そして、この状態にお
いて前後進レバー２９を前方向Ｉ側に倒すと制御
回路４３から伝えられた信号は電磁弁４０を正方
向に切り換え、油圧モータ２３を正転させて後輪
４を駆動させ、車体１を図中ｉ方向に移動させ
る。即ち、車体１が前進することになる。そし
て、この状態において方向レバー３０をＪ方向に
倒すと、制御回路４４の信号は電磁弁４１を正方
向に切り換え、油圧シリンダ３を作動させること
により前輪２は図中ｊ方向に揺動し、車体１は進
行方向に対し左方向に操縦されることになる。こ
のため、バケツト１３に搭乗した作業員は方向レ
バー３０を倒した方向に車体１を操縦することが
でき、運転の感覚はレバー２９，３０の方向と一
致するものである。

次に、車体１に対し搭載体６を180度旋回させ
車体１の後方にバケツト１３の前方が向いた制御
に付いて、第６図により説明する。この状態のと
きには搭載体６の下面に固着したリミツトスイツ
チ２６はカム２５に接触しておりリミツトスイツ
チ２６により切換回路４２が作動し、切換弁３
８，３９はそれぞれ逆方向に入れ換わることにな
る。そして、その状態のまま前後進レバー２９を
図中Ｋ方向に押し倒すと、制御回路４３からの信
号は電磁弁４０に伝えられ電磁弁は正方向に切り
換えられる。しかしながら、切換弁３８が逆方向
に切り換わつているため供給される油圧は逆向き
になつて油圧モータ２３に伝えられ後輪４は逆転
し、車体１は図中ｋ方向に移動して車体１自身は
後進することになる。しかしながら、バケツト１
３に搭乗している作業員から見れば、搭載体６は
前進したことになる。そして、この状態のときに
おいて方向レバー３０をＬ方向に倒すと、制御回
路４４によつて電磁弁４１は正方向に切り切り換
わることになるが、切換弁３９が逆方向に逆向き
に切り換わつているため油圧は逆方向に供給さ
れ、油圧シリンダ３は第５図に示す状態のときに
は逆方向に摺動し、第６図中において１方向に揺
動する。このことにより、車体１は後進した状態
において、その後進方向において左側に向けられ
ることになり、方向レバー３０の押し倒した方向
に車体１は移動することができる。このことは、
即ち車体１が前方を向いていても、後方を向いて
いても作業員が搭乗しているバケツトの制御装置
１６の切り換えた方向にのみ車体１は従動するも
のであり、何ら作業員が設定のための操作をする
ことなく操縦装置１６のレバー２９，３０の方向
と同一方向に制御することができるものである。

この制御装置１６における正転と逆転の切り換
えの範囲を第２図において示すと、第２図中にお
いて一点鎖線Ｘで示した領域の右側においては制
御装置１６の各制御機構は従来におけるのと同一
の動作をして、車体１を前進後進あるいは右折
れ、左折れすることができる。そして、斜線Ｘよ
り左の領域に搭載体６が向いている場合において
は、その位置をリミツトスイツチ２６で検知し、
制御装置１６による制御系統を全て逆転させてし
まうことができる。

なお、本実施例においては、車体１を移動させ
るにはタイヤ形式のものを用いたが、この実施例
に限定されることなく、クローラーによつて車体
を移動させる形式のものであつてもよく、また片
側に三輪、四輪といつ多数のタイヤを並べた複数
のタイヤによつて車体１を移動させることができ
るものであつても同一の効果が得られる。また、
本実施例においては車体１上に搭載した機構は油
圧によつてバケツト１３を上下させるブーム式高
所作業車であるが、この実施例に限定されること
なく、バツクホー、クレーンなど、車体１に対し
て搭載体６が水平方向に360度自由に旋回できる
形式のものであれば何れにおいても実施すること
は言うまでもない。

〔効果〕

本発明は、上述のように構成したので、車体に
対して旋回できる搭載体が何れの方向を向いてい
ても、車体が前方向を向いているのと同一感覚で
操縦することができるので、作業員の勘や経験な
どに頼る必要は無く、自動的に制御点は切り換え
られるため、車体に対して搭載体がどの向きにあ
るか判別する必要が無くなり、事故や故障の発生
を少なくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例をブーム式高所作
業車に応用した例を示す斜視図、第２図は同上の
車体を詳しく説明するための平面図、第３図は制
御装置の部分を示す拡大斜視図、第４図は本実施
例における油圧系統の一部を示す配管図、第５図
は車体と搭載体が同一方向を向いた場合における
操縦の動作を示す説明図、第６図は同上の車体に
対し搭載体が後方を向いた場合における制御の方
法を示す説明図である。 １……車体、２……前輪、４……後輪、６……
搭載体、１３……バケツト、１６……操縦手段と
しての制御装置、２５……カム、２６……検出手
段としてのリミツトスイツチ、２９……前後進レ
バー、３０……方向レバー、３８，３９……逆転
手段としての切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、この車体上に載置されて
   車体に対し360度旋回できる運転席を有する搭載
   体と、この搭載体に設けられて車体の移動方向を
   操縦できる操縦手段とを有する車両において、車
   体に対し搭載体がどの位置にいるかを検出する検
   出手段と、前記検出手段からの検出信号によつて
   搭載体が車体の進行方向とは逆方向に向いている
   状態のときには操縦手段の操縦機能を反転させる
   逆転手段とを具備したことを特徴とする旋回でき
   る搭載体を有する車両の操縦機構。