JPH0412899A - 自動製図機のキャリッジベース案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動製図機のレールに治って、キャリッジ
ベースを移動させる自動製図機のキャリッジベース案内
機構に関するものである。

［従来の技術］ ＸＹブロック等の自動製図機は、Ｘ方向に移動するレー
ルにＸ方向に移動するキャリッジベースを取り付け、こ
のキャリッジベースにペン等ヲ固定した状態で、上記レ
ールおよびキャリッジベースを移動させることにより作
図を行うようになっている。この場合、上記レールの長
手方向に治ってガイド凹部が設けられているとともに、
キャリッジベースの両側には複数のガイドローラが設け
られており、移動手段を介して上記キャリッジベースを
Ｙ方向に引っ張ることにより、ガイドロラをガイド凹部
に治って走行させキャリッジベースを移動させることが
行われている。このようなキャリッジベースの案内機構
として、実願昭６２１５８９３０（実開平１−６４４９
０）に開示されているものがある。すなわち、このキャ
リッジベースの案内機構は、第５図および第６図に示す
ように構成されており、断面凹形のレール１内にキャリ
ッジベース２が配設され、レール１の両端部に一対のプ
ーリ３ａ、３ｂが、キャリッジベース２の上面に一対の
プーリ４ａ、４ｂがそれぞれ設けられている。そして、
第５図に示すように、プーリ４ａ、３ａ、３ｂ、４ｂｌ
：順次ヘルド５を架け渡し、その両端をレール１の両端
に植設した一対の固定部６ａ、６ｂに固定し、プーリ３
ａの下面に連結したモータ７を回転駆動させることによ
り、キャリッジベース２をレール１に治って移動させる
ようになっている。図において、８はキャリッジベース
２の両側における前後の上下に、それぞれ傾斜状態で配
設されたガイドローラであり、レール１のガイド凹部に
おける側内側面に突設された突条９ａ、９ｂを上下から
挟んで、キャリッジベース２を適正位置に保持するよう
になっている。また、１０は、ペン把持用のペンブロッ
クであり、キャリッジベース２の上面からレール１の外
部に延びる連結部１１の先端に連結されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のようなキャリッジベース案内機構
では、レールの長さよりもはるかに長０ベルト（レール
の長さの略３倍）が必要となり、不経済であるという問
題がある。また、減速比がプーリの個数によって一定値
（２の倍数）に固定されるようになっているため、゛こ
れを任意に設定することができないという問題も有して
℃）る。さらに、上記減速比を変える場合には、プーリ
の数を増やすとともに、さらに長いベルトを使用しなけ
ればならず、これによって、レールが大形化し、かつ高
価になるという問題が生じる。また、他のキャリッジベ
ース案内機構として、減速ベルトおよび駆動ベルトの２
個のベルトを用いたものがある。これは、レールの一端
側に設けたモータの回転軸にプーリを取り付け、このプ
ーリに、減速ベルトを介して減速プーリを連結するとと
もに、この減速プーリと同軸的にドライブプーリを配設
し、このドライブプーリとレールの他端側に設けたプー
リとに駆動ベルトを架け渡して構成されている。

したがって、上記駆動ベルトをキャリッジベースに連結
した状態で、モータを回転駆動させることによりキャリ
ッジベースをレールに治って移動させることができるよ
うになっている。しかしながら、このようなキャリッジ
ベース案内機構では、モータおよび減速プーリ等が、レ
ールの一端から外側に突出しているため作図板上に作図
のできないむだな（デッド）スペースが生じ、製図機力
ｆ大形化してしまうという問題がある。

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、作
図面やベルトに無駄がなく、製図機を小形化できるとと
もに、減速比を任意に設定することのできる自動製図機
のキャリッジベース案内機構の提供をその目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、この発明の自動製図機のキ
ャリッジベース案内機構は、断面凹形のレールの両端に
、プーリ付きの支軸を植設し上記両プーリにベルトを架
け渡し、上記レールの凹部に、両側に複数のローラが取
り付けられ上端側が上記ベルトに連結されたキャリッジ
ベースを、凹部の底面から所定間隔を保たせた状態で配
設し、上記レールの一端側の下方にモータを配設しこの
モータの回転軸を上記レールの底部を貫通させ、その回
転軸の上端に、上記キャリッジベースよりも下方に位置
するようにして減速プーリを取り付けるとともに、レー
ルの一端の支軸に上記減速プーリと対峙する減速プーリ
を設け、上記両減速プーリに減速ベルトを架け渡し、上
記モータを駆動させることにより、キャリッジベースを
レールの長手方向に治って移動可能にしたという構成を
とる。

［作用］ すなわち、この発明による自動製図機のキャリッジベー
ス案内機構は、キャリッジベースとレールの底部との間
に所定の空間部が形成されるようになっており、キャリ
ッジベースがレールの一端側に位置した際、その空間部
にモータの回転軸に連結されたプーリが位置するように
なっている。

したがって、キャリッジベースに連結されるペンブロッ
クのペンが作図板の殆ど全面を移動できるようになり、
作図板上のデッドスペースが大幅に減少するようになる
。また、モータの回転軸に設けられた減速プーリと支軸
に設けられた減速プーリを任意の直径を有するものの組
み合わせにすることにより、減速比を２の倍数だけでは
なく自由に設定できるようになる。さらに、駆動ベルト
が、第５図および第６図に示すような、長いベルトでは
なく、短いベルトですむようになる。なお、この発明に
おいては、プーリの中に歯車等の回転車を含めるととも
に、ベルトの中にチェーンやワイヤー等の布状回転手段
を含めるものとする。

つき゛に、この発明を実施例にもとづいて詳しく説明す
る。

［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例を示している。

すなわち、図において、１５は作図板１６のＸ方向（紙
面の垂直方向）に移動可能な縦断面形状が凹形のレール
であり、１７はそのレール１５内に、レール１５の長手
方向に治って移動自在の状態で配設されたキャリッジベ
ースである。上記レール１５は、第２図に示すように、
側内側面の上端に縁部に治って突条１５ａが突設されガ
イド凹部１５ｂの上端が幅狭になっているとともに、底
面の両側にガイドｉｌｌ　１５　ｃが設けられている。

キャリッジベース１７は、一端縁部の中央に切欠部１７
ａが設けられた板状体で構成されており、その−側面が
下向きの傾斜面１７ｂに形成され、他側面の中央部に切
欠部１７ｃが設けられている。１８は切欠部１７ｃ内に
配設されたローラ固定部であり、両側を、切欠部１７ｃ
の縁部から植立する一対の支持片１９で挟持された状態
で固定されている。このローラ固定部１８は他側面と下
面との間の角部が下向きの傾斜面に形成されており、こ
の傾斜面および上記傾斜面１７ｂの両端にそれぞれ傾斜
状態でガイドローラ２０ａが設けられている。

２０ｂはキャリッジベース１７の他側面両端および一側
面中央（図では隠れて見えない）に設けられたガイドロ
ーラであり、それぞれキャリッジベース１７の下面に垂
設された垂片２１に取り付けられている。上記ガイドロ
ーラ２０ａ、２０ｂは軸２０ｃに回動自在に取り付けら
れたベアリングの外周にプラスチック製のリング状体を
外嵌して構成されている。２２はキャリッジベース１７
の上面からレール１５の外側に延びる連結部であり、こ
の先端にペンブロックが固定されるようになっている。

なお、上記ローラ固定部１８はねじの調節によって上下
方向への位置調節が可能になっており、その調節により
他側面のガイドローラ２゜ａの高さ位置を変えることが
できるようになっている。第１図において、２３はレー
ル１５の一端側の下方に配設されたモータであり、その
回転軸２３ａがレール１５の底部を貫通してレール１５
のガイド凹部１．５　ｂ内に延びている。この回転軸２
３ａの上端には、プーリ２４が取り付けられており、こ
のプーリ２４と、レール１５の一端底部から植立してい
る回転支軸２５（両端の外周にベアリングが固定され回
動自在になっている）に取り付けられた減速プーリ２６
との間に減速用のベルト２７が架け渡されている。そし
て、上記回転支軸２５の上部には駆動用のプーリ２８が
取り付けられ、このプーリ２８とレール１５の他端に、
支軸を介して設けられたプーリ（図示せず）とに駆動用
のベルト２９が架け渡されている。なお、上記支軸はレ
ール１５に固定されており、その上端側外周にベアリン
グを介して上記プーリが回動自在の状態で取り付けられ
ている。上記ベルト２９はキャリッジベース１７の上端
部に連結され、（−−１２３の駆動によってキャリッジ
ベース１７をレール１５に治って搬送するようになって
おり、キャリッジベース１７がレール１５の一端に位置
した際、回転支軸２５はキャリッジベース１７の切欠部
１７ａ内に位置するようになっている。また、ガイドロ
ーラ２０ａはレール１５の突条１５ａの下部側に当接し
、ガイドローラ２０ｂはレール１５の底面のガイド溝１
５ｃに位置するようになっており（第３図および第４図
参照）、これによって、キャリッジベース１７のレール
１５からの抜は止めおよびがたつき７５ｆ防止されてい
る。なお、上記モータ２３は、レール１５とともに作図
面のＸ方向に移動し、Ｙ方向への移動はできないように
なっている。

この構成において、作図の際には、ペンブロックにペン
を取り付けるとともに、作図板Ｉ６上に用紙を載置し、
ペンの先端を用紙に当接させた状態テ、レール１５およ
びキャリッジベース１７を移動させることにより作図を
行う。この場合、上記ペンは作図板１６の隅々まで移動
することができ、作図板１６上に作図ができないむだな
スペースが殆ど生じない。

このように、このキャリッジベース案内機構によると、
作図板１６上に作図のできないむだな部分が殆どなくな
り、作図板１６を小形化することが可能になる。また、
プーリ２４と減速プーリ２６を任意の直径を有するもの
の組み合わせにすることにより減速比を自在に設定する
ことができる。

さらに、キャリッジベース１７に切欠部１７ａを設けて
いるため、キャリッジベース１７をさらにレール１５の
一端側に移動させることができるようになっている。ま
た、レール１５のガイド溝１５ｃに治って移動するガイ
ドローラ２０ｂと突条１５ａに当接するガイドローラ２
０ａをキャリッジベース１７の両側に、交互にそれぞれ
３個づつ設け、力・つ、キャリッジベース１７の他側面
のガイドローラ２０ａを上下方向に調節可能にしていル
タめ、キャリッジベース１７をがたつきを防止した状態
で、適正位置に保持できるようになる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明の自動製図機のキャリッジベー
ス案内機構では、キャリッジベースの下方に減速プーリ
等が配設されているため、作図面に無駄がなくなり、製
図機を小形化できる。また、減速比を任意に設定するこ
とができるとともに、駆動ベルトに短いベルトを使用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
それに用いるレールとキャリッジベースを示す斜視図、
第３図は第１図のＡ−Ａ’断面図、第４図は第１図のＢ
−Ｂ’断面図、第５図は従来例を示す平面図、第６図は
そのｃ−ｃ’断面図である。 １５・・・レール　１７・・・キャリッジベース　２０
ａ、２０ｂ・・・ガイドローラ　２３・・・モータ　２
３ａ・・・回転軸　２４．２８・・・プーリ　２５・・
・回転支軸　２６・・・減速プーリ　２７，２９・・・
ベルト第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）断面凹形のレールの両端に、プーリ付きの支軸を
   植設し上記両プーリにベルトを架け渡し、上記レールの
   凹部に、両側に複数のローラが取り付けられ上端側が上
   記ベルトに連結されたキャリッジベースを、凹部の底面
   から所定間隔を保たせた状態で配設し、上記レールの一
   端側の下方にモータを配設しこのモータの回転軸を上記
   レールの底部を貫通させ、その回転軸の上端に、上記キ
   ャリッジベースよりも下方に位置するようにして減速プ
   ーリを取り付けるとともに、レールの一端の支軸に上記
   減速プーリと対峙する減速プーリを設け、上記両減速プ
   ーリに減速ベルトを架け渡し、上記モータを駆動させる
   ことにより、キャリッジベースをレールの長手方向に沿
   って移動可能にしたことを特徴とする自動製図機のキャ
   リッジベース案内機構。
2. （２）レールにおける凹部の上端側が幅狭に形成され、
   複数のローラが、凹部の底面に当接するローラと、凹部
   の上端側壁面に当接しキャリッジベースの上方への移動
   を防止するローラとで構成されている請求項（１）記載
   の自動製図機のキャリッジベース案内機構。