JPH026003Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH026003Y2 JPH026003Y2 JP16196984U JP16196984U JPH026003Y2 JP H026003 Y2 JPH026003 Y2 JP H026003Y2 JP 16196984 U JP16196984 U JP 16196984U JP 16196984 U JP16196984 U JP 16196984U JP H026003 Y2 JPH026003 Y2 JP H026003Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pulley
- tension
- guide pulleys
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、ハンガー搬送システムにおけるベ
ルトテンシヨン機構に関するものである。
ルトテンシヨン機構に関するものである。
支持滑車によりオーバヘツドレールより懸垂さ
れたハンガーを、循環走行ベルトとのまさつ係合
によつて物品を運搬するハンガー搬送システム
は、例えば縫製工場等において多用されている。
上記適用におけるハンガー搬送システムの全体装
置の一実施例の概略斜視図を第2図に示す。1は
オーバヘツドルーム、2はレール1上に滑車2a
により支持されたハンガーキヤリヤ、3は、キヤ
リア2から懸垂され、下部に縫製品ワークWを着
脱可能に把持するクランプ4を備えたハンガーで
ある。5は、複数のプーリ6,7を介して経路が
閉鎖されているまさつ駆動用エンドレス循環ベル
ト(線状で示す)で、駆動プーリ6は、例えば減
速機付きモータM等により矢印方向に駆動され
る。キヤリヤ2は、ベルト5に対面してキヤリヤ
に固設されたまさつ板(特に図示せず)によりベ
ルト5とまさつ係合して、ベルト5の循環駆動方
向に駆動される。このためキヤリヤ2を支持する
レール1は、キヤリヤ2のまさつ板がベルト5と
常に適正なまさつ係合を維持する必要があるた
め、レール1とベルト5とは常に適正な一定の相
対関係位置を保つように構成されている。各縫製
工程別のミシンステーシヨンは、例えばS1,S2,
S3…等のようにオーバヘツドレール1の閉鎖経路
内部に配設され、ワークW用のキヤリヤ2(およ
びハンガー3)は所要数(図は1個のみを示す)
設けられる。1個のハンガー3のクランプ4に把
持される縫製品ワークWは単数でも複数でもよ
い。
れたハンガーを、循環走行ベルトとのまさつ係合
によつて物品を運搬するハンガー搬送システム
は、例えば縫製工場等において多用されている。
上記適用におけるハンガー搬送システムの全体装
置の一実施例の概略斜視図を第2図に示す。1は
オーバヘツドルーム、2はレール1上に滑車2a
により支持されたハンガーキヤリヤ、3は、キヤ
リア2から懸垂され、下部に縫製品ワークWを着
脱可能に把持するクランプ4を備えたハンガーで
ある。5は、複数のプーリ6,7を介して経路が
閉鎖されているまさつ駆動用エンドレス循環ベル
ト(線状で示す)で、駆動プーリ6は、例えば減
速機付きモータM等により矢印方向に駆動され
る。キヤリヤ2は、ベルト5に対面してキヤリヤ
に固設されたまさつ板(特に図示せず)によりベ
ルト5とまさつ係合して、ベルト5の循環駆動方
向に駆動される。このためキヤリヤ2を支持する
レール1は、キヤリヤ2のまさつ板がベルト5と
常に適正なまさつ係合を維持する必要があるた
め、レール1とベルト5とは常に適正な一定の相
対関係位置を保つように構成されている。各縫製
工程別のミシンステーシヨンは、例えばS1,S2,
S3…等のようにオーバヘツドレール1の閉鎖経路
内部に配設され、ワークW用のキヤリヤ2(およ
びハンガー3)は所要数(図は1個のみを示す)
設けられる。1個のハンガー3のクランプ4に把
持される縫製品ワークWは単数でも複数でもよ
い。
以上のような循環ベルトによるまさつ駆動式ハ
ンガー搬送システムにおいては、ベルト5の材料
は通常、ズツク、布入りまたはウレタンゴム等で
あるため、新設時の初期伸び、および使用中の経
時伸び等によつて常に適正張力範囲に保持するた
めにベルト張力調整装置(ベルトテンシヨン機
構)(特に図示せず)が設けられいる。前記のベ
ルトの伸びに基く不具合は、例えば第2図に示し
たようなベルトの循環閉鎖経路平面形状を有する
場合、特に径間(スパン)の長い直線部に生じ易
く、ベルトの形状および支持方法によつても異る
が、自重による中央部の垂れ下り(サグ)もしく
は横倒れ、等によつて、キヤリヤ2に固設された
前記まさつ板とのまさつ係合条件が変化して、ま
さつ駆動力の伝達が不確実になるという欠点があ
り、このためスパンの長さが実質上数mに限定さ
れ、システムレイアウトの柔軟性を損なうという
問題点があつた。
ンガー搬送システムにおいては、ベルト5の材料
は通常、ズツク、布入りまたはウレタンゴム等で
あるため、新設時の初期伸び、および使用中の経
時伸び等によつて常に適正張力範囲に保持するた
めにベルト張力調整装置(ベルトテンシヨン機
構)(特に図示せず)が設けられいる。前記のベ
ルトの伸びに基く不具合は、例えば第2図に示し
たようなベルトの循環閉鎖経路平面形状を有する
場合、特に径間(スパン)の長い直線部に生じ易
く、ベルトの形状および支持方法によつても異る
が、自重による中央部の垂れ下り(サグ)もしく
は横倒れ、等によつて、キヤリヤ2に固設された
前記まさつ板とのまさつ係合条件が変化して、ま
さつ駆動力の伝達が不確実になるという欠点があ
り、このためスパンの長さが実質上数mに限定さ
れ、システムレイアウトの柔軟性を損なうという
問題点があつた。
このような問題点を解決するため、従来、第3
図に示すような方法が行われている。すなわち循
環ベルト閉鎖ループ内の長スパンL1のほぼ中央
部にテンシヨンプーリ8と、その両側にガイドプ
ーリ9を設け、テンシヨンプーリ8を矢印方向に
調節可能に構成して、スパンL1を2等分(必要
の場合には2等分以上)して個々のスパンを短縮
し、前記悪影響を避けようとしたものである。
図に示すような方法が行われている。すなわち循
環ベルト閉鎖ループ内の長スパンL1のほぼ中央
部にテンシヨンプーリ8と、その両側にガイドプ
ーリ9を設け、テンシヨンプーリ8を矢印方向に
調節可能に構成して、スパンL1を2等分(必要
の場合には2等分以上)して個々のスパンを短縮
し、前記悪影響を避けようとしたものである。
しかしながら、前記のような従来の対策方法に
あつては、両ガイドプーリ9間の距離lをゼロと
することができず、機構上ある程度の長さを必要
とする。このため、キヤリヤ2のまさつ板は上記
距離l間ベルトとの接触が断絶されるため、原則
的に水平配置のレール1上における低速度のキヤ
リヤ2の走行慣性のみでは、上記距離l間を惰力
通過することができずに停止するため、入力ある
いはその他による補助手段を必要とし、ハンガー
搬送システムのミシンステーシヨン中心のレイア
ウト設計が制約されるという欠点があつた。
あつては、両ガイドプーリ9間の距離lをゼロと
することができず、機構上ある程度の長さを必要
とする。このため、キヤリヤ2のまさつ板は上記
距離l間ベルトとの接触が断絶されるため、原則
的に水平配置のレール1上における低速度のキヤ
リヤ2の走行慣性のみでは、上記距離l間を惰力
通過することができずに停止するため、入力ある
いはその他による補助手段を必要とし、ハンガー
搬送システムのミシンステーシヨン中心のレイア
ウト設計が制約されるという欠点があつた。
この考案は、以上のような問題点にかんがみて
なされたもので、スパンの長さと無関係に、ベル
トの変位/変形を防止し、キヤリヤのまさつ板と
のまさつ接触条件を一時的にも断絶することのな
いベルトテンシヨン機構の提供を目的としてい
る。
なされたもので、スパンの長さと無関係に、ベル
トの変位/変形を防止し、キヤリヤのまさつ板と
のまさつ接触条件を一時的にも断絶することのな
いベルトテンシヨン機構の提供を目的としてい
る。
このため、この考案においては、前記ベルト経
路における長スパン区間に、一対のガイドプーリ
を設け、両プーリ間のベルト経路ループ内側に配
設したテンシヨンプーリによりベルトを前記ルー
プ内側に引込むことにより、長スパンを短い複数
スパンに分割し、このために循環経路内のキヤリ
ヤまさつ板との接触が欠如するベルト部分を補う
ため、前記一対のガイドプーリと、別設のプーリ
との外周を3角形状に外接する別設のエンドレス
ベルトにより、上記欠如部分に代わる部分を提供
して、前記まさつ板との接触が中断しないように
構成したものである。
路における長スパン区間に、一対のガイドプーリ
を設け、両プーリ間のベルト経路ループ内側に配
設したテンシヨンプーリによりベルトを前記ルー
プ内側に引込むことにより、長スパンを短い複数
スパンに分割し、このために循環経路内のキヤリ
ヤまさつ板との接触が欠如するベルト部分を補う
ため、前記一対のガイドプーリと、別設のプーリ
との外周を3角形状に外接する別設のエンドレス
ベルトにより、上記欠如部分に代わる部分を提供
して、前記まさつ板との接触が中断しないように
構成したものである。
以下にこの考案を実施例に基づいて説明する。
第1図は、この考案のベルトテンシヨン機構の一
実施例の要部斜視図で、前記第2図と同一または
相当構成は同一符号で示し、重複説明は省略す
る。
第1図は、この考案のベルトテンシヨン機構の一
実施例の要部斜視図で、前記第2図と同一または
相当構成は同一符号で示し、重複説明は省略す
る。
この実施例においては、オーバヘツドレール1
は円形断面の丸棒部材、また循環エンドレスベル
ト5および別設ベルト13は、V形断面のいわゆ
るVベルトを採用している。第1図において、1
0,10aはそれぞれ、循環ベルト5の閉鎖経路
ループの長い一径間(スパン)中に相対して配設
された2重みぞVプーリ、11は、上記ループ内
部に配設されたテンシヨンプーリで、ベルト5は
図示のごとく、このプーリ11によりループ内部
に引込まれている。このプーリ11は、上記引込
み方向に位置調節可能に取付けることが望まし
く、かくすることによつて循環ベルト全体の張力
調整機構を兼用させることができる。また12
は、テンシヨンプーリ11のさらに前記ループ内
側に別設されたVプーリで、循環ベルト5と同断
面サイズの別設のエンドレスVベルト13が、こ
のプーリ12と前記両ガイドプーリ10,10a
の各上段みぞとに外接するよう巻掛けられ、上記
ベルト13は、循環ベルト5の両ガイドプーリ1
0,10a間の引込み部分に代つてこの間を循環
ベルト5と同一方向に駆動されるので、キヤリヤ
2に固設されたまさつ板の、循環ベルト5に対す
るまさつ係合は中断されることがない。上記まさ
つ板の上下高さは、上下2段のベルト5および1
3の両幅を十分カバーするサイズを有することは
もちろんである。第1図において、14は、循環
ベルト5用の正規のガイドプーリの1個を示す。
は円形断面の丸棒部材、また循環エンドレスベル
ト5および別設ベルト13は、V形断面のいわゆ
るVベルトを採用している。第1図において、1
0,10aはそれぞれ、循環ベルト5の閉鎖経路
ループの長い一径間(スパン)中に相対して配設
された2重みぞVプーリ、11は、上記ループ内
部に配設されたテンシヨンプーリで、ベルト5は
図示のごとく、このプーリ11によりループ内部
に引込まれている。このプーリ11は、上記引込
み方向に位置調節可能に取付けることが望まし
く、かくすることによつて循環ベルト全体の張力
調整機構を兼用させることができる。また12
は、テンシヨンプーリ11のさらに前記ループ内
側に別設されたVプーリで、循環ベルト5と同断
面サイズの別設のエンドレスVベルト13が、こ
のプーリ12と前記両ガイドプーリ10,10a
の各上段みぞとに外接するよう巻掛けられ、上記
ベルト13は、循環ベルト5の両ガイドプーリ1
0,10a間の引込み部分に代つてこの間を循環
ベルト5と同一方向に駆動されるので、キヤリヤ
2に固設されたまさつ板の、循環ベルト5に対す
るまさつ係合は中断されることがない。上記まさ
つ板の上下高さは、上下2段のベルト5および1
3の両幅を十分カバーするサイズを有することは
もちろんである。第1図において、14は、循環
ベルト5用の正規のガイドプーリの1個を示す。
なお、以上の実施例においては、循環ベルトは
Vベルト形式を用いて説明したが、これのみに限
定されず、他の形式のベルトにもこの考案は適用
できる。
Vベルト形式を用いて説明したが、これのみに限
定されず、他の形式のベルトにもこの考案は適用
できる。
またこのベルトテンシヨン機構は、ベルトのス
パンに沿つて一組のみでなく、所望組数配設する
ことも可能である。
パンに沿つて一組のみでなく、所望組数配設する
ことも可能である。
以上説明してきたように、この考案のベルトテ
ンシヨン機構によれば、キヤリヤ搬送経路を形成
するベルト径間距離が長い場合でも、この機構を
所望組数だけ配設することにより、ベルトの変
形/変位に起因するまさつ駆動条件への悪影響を
防止することができるので、ハンガーレールの直
線径間を理論上無限長とすることができ、ハンガ
ー搬送システムのレイアウト設計に大きな柔軟性
を与えることができるようになつた。
ンシヨン機構によれば、キヤリヤ搬送経路を形成
するベルト径間距離が長い場合でも、この機構を
所望組数だけ配設することにより、ベルトの変
形/変位に起因するまさつ駆動条件への悪影響を
防止することができるので、ハンガーレールの直
線径間を理論上無限長とすることができ、ハンガ
ー搬送システムのレイアウト設計に大きな柔軟性
を与えることができるようになつた。
第1図は、この考案のベルトテンシヨン機構の
一実施例の要部斜視図、第2図は、一般的なハン
ガー搬送システムの一例の概略斜視図、第3図
は、従来のベルトテンシヨン機構の一例の説明図
である。 1……オーバヘツドレール、5……循環ベルト
(Vベルト)、10,10a……2重みぞVプー
リ、11……テンシヨンプーリ、12……Vプー
リ、13……Vベルト。
一実施例の要部斜視図、第2図は、一般的なハン
ガー搬送システムの一例の概略斜視図、第3図
は、従来のベルトテンシヨン機構の一例の説明図
である。 1……オーバヘツドレール、5……循環ベルト
(Vベルト)、10,10a……2重みぞVプー
リ、11……テンシヨンプーリ、12……Vプー
リ、13……Vベルト。
Claims (1)
- 複数のプーリにより決定される循環エンドレス
ベルトの閉鎖経路ループ中の一直線径間中に、相
対する1対のガイドプーリを配設し、該両ガイド
プーリ間で、かつ前記閉鎖経路ループの内部に配
設したテンシヨンプーリにより、前記エンドレス
ベルトを前記経路ループ内側に引込み、さらにま
た前記テンシヨンプーリのさらに前記内側に別設
したプーリと、前記両ガイドプーリとを別設エン
ドレスベルトにより外接する3角形状に巻掛けた
ことを特徴とするハンガー搬送システムのベルト
テンシヨン機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16196984U JPH026003Y2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16196984U JPH026003Y2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178114U JPS6178114U (ja) | 1986-05-26 |
| JPH026003Y2 true JPH026003Y2 (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=30719865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16196984U Expired JPH026003Y2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026003Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP16196984U patent/JPH026003Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6178114U (ja) | 1986-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6176367B1 (en) | Device for conveyance along assembly lines and the like | |
| US5009306A (en) | Printed circuit board conveyor and method | |
| US5040669A (en) | Duplex conveyor | |
| KR100196022B1 (ko) | 플라스틱 필름의 연신 이동장치 | |
| CA2135842A1 (en) | Turn up and alignment apparatus | |
| JPH0712323U (ja) | スラットコンベヤ | |
| US5074401A (en) | Bobbin-carrying apparatus of a combined fine spinning machine and winder | |
| ES8404221A1 (es) | Instalacion para ensambladura y-o mecanizado de piezas, manual y-o automaticamente. | |
| EP0132639B1 (en) | Conveyor apparatus | |
| JPS6260774A (ja) | ボビン搬送装置 | |
| JPH026003Y2 (ja) | ||
| US4171044A (en) | Inclined belt conveyor | |
| US4058040A (en) | Slotted worktable | |
| JPH0355490Y2 (ja) | ||
| US4751999A (en) | Storage conveyor system | |
| CA1327817C (en) | Device for conveying flat products | |
| JPH0798563B2 (ja) | ベルトコンベヤ | |
| US4446784A (en) | Resilient chain strap wrapping and tensioning device | |
| JP4006832B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPS5911956Y2 (ja) | 綿帯等の搬送方向変換搬送装置 | |
| GR3005878T3 (ja) | ||
| CA1267103A (en) | Conveying apparatus | |
| KR910003226B1 (ko) | 뮤울 정방기에 있어서의 스핀들캐리지 구동장치 | |
| JPH02224993A (ja) | 産業用ロボット装置 | |
| KR19980067704A (ko) | 제품 가이드장치 |