JPH0412902A - 自立物品の運搬管理方法及びその装置 - Google Patents
自立物品の運搬管理方法及びその装置Info
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- JPH0412902A JPH0412902A JP2112588A JP11258890A JPH0412902A JP H0412902 A JPH0412902 A JP H0412902A JP 2112588 A JP2112588 A JP 2112588A JP 11258890 A JP11258890 A JP 11258890A JP H0412902 A JPH0412902 A JP H0412902A
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、段積み可能な定形物品（自立物品）の運搬管
理方法及びその装置に関する。
理方法及びその装置に関する。
工業製品の搬出入、貯蔵、保管は、運搬管理上の重要項
目の一つである。製品の貯蔵、運搬にかかすことができ
ない荷役作業に関しては、在来の吊り上げる方式から持
ち上げる方式に大転換され、工場、倉庫の管理システム
も持ち上げる方式を採り入れてそのレイアウトが設定さ
れ、荷役作業にフォークリフトを用いるのが主流になっ
ている。
目の一つである。製品の貯蔵、運搬にかかすことができ
ない荷役作業に関しては、在来の吊り上げる方式から持
ち上げる方式に大転換され、工場、倉庫の管理システム
も持ち上げる方式を採り入れてそのレイアウトが設定さ
れ、荷役作業にフォークリフトを用いるのが主流になっ
ている。
荷役作業にフォークリフトを用いた運搬管理のシステム
は、倉庫内に立体貯蔵空間を形成すること、具体的には
多段の棚を設置し、製品をフォークで持ち上げてこれを
格段の棚上への搬出入をするという方式である。
は、倉庫内に立体貯蔵空間を形成すること、具体的には
多段の棚を設置し、製品をフォークで持ち上げてこれを
格段の棚上への搬出入をするという方式である。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、持ち上げ方式による運搬管理システムによる
ときには倉庫内に物品の収納スペースと、フォークリフ
トの走行スペースとが必要である。
ときには倉庫内に物品の収納スペースと、フォークリフ
トの走行スペースとが必要である。
しかも、棚上への物品の搬入、搬出を能率良く行うため
には、フォークリフト走行スペースが倉庫内の物品収納
スペースの列に適宜区切りを設けて倉庫内に縦横に形成
されていなければならない。
には、フォークリフト走行スペースが倉庫内の物品収納
スペースの列に適宜区切りを設けて倉庫内に縦横に形成
されていなければならない。
倉庫内にフォークリフト走行スペースを確保することは
もとより物品収納スペースが減少することである。フォ
ークリフト使用による今一つの問題点は、物品の搬出入
に際し、多様な動作を要するという点である。棚上から
成る物品を取出して搬出する場合には、作業者がフォー
クリフトを運転して倉庫の入口から、その物品が収納さ
れた棚の正面に進み、棚の一つから物品をフォーク上に
取り呂し、倉庫の入口でトラックに荷積みをすることに
なるが、フォーク」−へ物品を積み込むとき、逆に積み
卸しをするときにフォークの上下動操作を要し、また、
倉庫内を走行するときには、倉庫の入口と棚間を必ずし
も直線走行できるわけではない。この問題は単に時間的
なロスに止まらず、運搬管理の自動化の大きな妨げとな
っている。もっとも、取扱うべき物品の種類によっては
、このシステムの採用によらざるを得ない場合もあるが
、製品のすべてについて必ずしもフォークリフトを使用
することが運搬管理上有利であるわけではない。例えば
、製紙ロール、バレッタライズされた製品などは、形態
が定形化されており、また、強度が大きく、段積みが可
能な物品である。
もとより物品収納スペースが減少することである。フォ
ークリフト使用による今一つの問題点は、物品の搬出入
に際し、多様な動作を要するという点である。棚上から
成る物品を取出して搬出する場合には、作業者がフォー
クリフトを運転して倉庫の入口から、その物品が収納さ
れた棚の正面に進み、棚の一つから物品をフォーク上に
取り呂し、倉庫の入口でトラックに荷積みをすることに
なるが、フォーク」−へ物品を積み込むとき、逆に積み
卸しをするときにフォークの上下動操作を要し、また、
倉庫内を走行するときには、倉庫の入口と棚間を必ずし
も直線走行できるわけではない。この問題は単に時間的
なロスに止まらず、運搬管理の自動化の大きな妨げとな
っている。もっとも、取扱うべき物品の種類によっては
、このシステムの採用によらざるを得ない場合もあるが
、製品のすべてについて必ずしもフォークリフトを使用
することが運搬管理上有利であるわけではない。例えば
、製紙ロール、バレッタライズされた製品などは、形態
が定形化されており、また、強度が大きく、段積みが可
能な物品である。
本発明の目的は、このような段積み可能な定形物品の取
扱いに従来の吊り上げ方式による荷投機構を用いて運搬
管理の円滑化、自動化を図るシステムを提供することに
ある。
扱いに従来の吊り上げ方式による荷投機構を用いて運搬
管理の円滑化、自動化を図るシステムを提供することに
ある。
上記目的を達成するため、本発明による自立物品の運搬
管理方法においては、天井クレーンを用いて段積み可能
な定形物品を倉庫又は敷地内の物品格納領域に搬出入す
る自立物品の運搬管理方法であって、 物品の格納領域は、個々の物品の格納に要する面積毎に
行１列方向の区画が設定されたものであり、 天井クレーンは、任意に指定された前記区画の上方位置
で停止するように制御され、天井クレーンによって搬入
された特定の物品を指定された区画内に少なくとも２段
以上積重ねて格納し、あるいは指定された区画から物品
を搬出するものである。
管理方法においては、天井クレーンを用いて段積み可能
な定形物品を倉庫又は敷地内の物品格納領域に搬出入す
る自立物品の運搬管理方法であって、 物品の格納領域は、個々の物品の格納に要する面積毎に
行１列方向の区画が設定されたものであり、 天井クレーンは、任意に指定された前記区画の上方位置
で停止するように制御され、天井クレーンによって搬入
された特定の物品を指定された区画内に少なくとも２段
以上積重ねて格納し、あるいは指定された区画から物品
を搬出するものである。
また、本発明による自立物品の運搬管理装置においては
、天井クレーンと、物品格納領域と、天井クレーンの制
御装置とを有する自立物品の運搬管理装置であって、 天井クレーンは、物品格納領域と搬出ステーションとに
わたり、その上方に設置されたものであり、物品格納領
域は、物品を載置する倉庫内又は敷地であって、物品載
置面には物品の格納に要する面積毎に行１列方向の区画
が設定されたものであり、 天井クレーンの制御装置は、天井クレーンの運転を制御
するとともに物品格納領域に設定された各区画の任意の
一つを指定して天井クレーンの停止位置を制御する機能
を有するものであり、物品格納領域における物品載置面
の上方には、少なくとも２段以上物品を段積みするに必
要な収納空間及びクレーンの移動空間が確保されている
ものである。
、天井クレーンと、物品格納領域と、天井クレーンの制
御装置とを有する自立物品の運搬管理装置であって、 天井クレーンは、物品格納領域と搬出ステーションとに
わたり、その上方に設置されたものであり、物品格納領
域は、物品を載置する倉庫内又は敷地であって、物品載
置面には物品の格納に要する面積毎に行１列方向の区画
が設定されたものであり、 天井クレーンの制御装置は、天井クレーンの運転を制御
するとともに物品格納領域に設定された各区画の任意の
一つを指定して天井クレーンの停止位置を制御する機能
を有するものであり、物品格納領域における物品載置面
の上方には、少なくとも２段以上物品を段積みするに必
要な収納空間及びクレーンの移動空間が確保されている
ものである。
［実施例］
以下に本発明の実施例を示す。
第１図は、本発明のシステムを適用した倉庫のレイアウ
トを示している。
トを示している。
図において、■は倉庫である。倉庫１の天井には第２図
に示すように、倉庫１内の床の全域に跨って天井クレー
ン２が設置され、天井クレーン２は、倉庫１の入口３か
ら床上の物品格納領域４に物品を搬入し、逆に物品格納
領域４から吊り上げた物品を倉庫１の入口３に搬出する
ものであり、そのレイアウト並びに天井クレーン２がレ
ール５上を走行するクレーン桁６と、クレーン桁６に沿
って横行するクラブ７と、クラブ７より吊下された吊金
具８とからなる構成は従来のものと同じである。ただし
、本発明において、吊金具８には、物品を掴む動作の自
動化に適したロボット類を用いている。
に示すように、倉庫１内の床の全域に跨って天井クレー
ン２が設置され、天井クレーン２は、倉庫１の入口３か
ら床上の物品格納領域４に物品を搬入し、逆に物品格納
領域４から吊り上げた物品を倉庫１の入口３に搬出する
ものであり、そのレイアウト並びに天井クレーン２がレ
ール５上を走行するクレーン桁６と、クレーン桁６に沿
って横行するクラブ７と、クラブ７より吊下された吊金
具８とからなる構成は従来のものと同じである。ただし
、本発明において、吊金具８には、物品を掴む動作の自
動化に適したロボット類を用いている。
本発明において、物品格納領域４には格納すべき定形物
品を少なくとも２段以上段積みをして格納するため、該
領域４上には、物品の収納空間Ｒ１、さらにその上方に
はクレーンの移動空間Ｑ２が確保されていることが必要
であるが、これは−船釣に天井クレーンを使用する場合
に特異なことではなく、物品が多段に積み上げられる場
合には、倉庫の連室にそれだけの高さを必要とするとい
うことである。
品を少なくとも２段以上段積みをして格納するため、該
領域４上には、物品の収納空間Ｒ１、さらにその上方に
はクレーンの移動空間Ｑ２が確保されていることが必要
であるが、これは−船釣に天井クレーンを使用する場合
に特異なことではなく、物品が多段に積み上げられる場
合には、倉庫の連室にそれだけの高さを必要とするとい
うことである。
物品格納領域４は、クレーン桁６の走行方向（行方向）
と、クラブ７の走行方向（列方向）とを物品載置に必要
な間隔毎に区画し、その全域に行方向の位置（１，２，
・・・、Ｍ）と、列方向の位置（１，２，・・・、Ｎ）
とによって設定される。区画［１，１１，［１，２］、
［２，１１゜［２，２］、・・・［Ｍ、Ｎｌを形成す
る。
と、クラブ７の走行方向（列方向）とを物品載置に必要
な間隔毎に区画し、その全域に行方向の位置（１，２，
・・・、Ｍ）と、列方向の位置（１，２，・・・、Ｎ）
とによって設定される。区画［１，１１，［１，２］、
［２，１１゜［２，２］、・・・［Ｍ、Ｎｌを形成す
る。
天井クレーン２は、制御装置９によって、クレーン桁６
及びクラブ７の走行並びに吊金具８の上下動を操作され
るが、本発明において、制御装置９はさらに、天井クレ
ーン２の停止位置を制御して吊金具８を任意に指定した
区画［ｍ、 ｎ）の直上に停止させる機能及び吊金具８
を開閉して物品を掴持あるいは開放する機能を備えてい
るものである。
及びクラブ７の走行並びに吊金具８の上下動を操作され
るが、本発明において、制御装置９はさらに、天井クレ
ーン２の停止位置を制御して吊金具８を任意に指定した
区画［ｍ、 ｎ）の直上に停止させる機能及び吊金具８
を開閉して物品を掴持あるいは開放する機能を備えてい
るものである。
これらの制御は人手又はコンピュータ指令によって操作
される。
される。
実施例において、段積み可能な定形物品を格納し、運搬
する例について示す。
する例について示す。
第１図は、物品収納領域４の各区画にすでに定形物品Ｐ
を格納している例であり、各区画内には、第２図に示す
ように物品Ｐが２段以上に段積みされている。
を格納している例であり、各区画内には、第２図に示す
ように物品Ｐが２段以上に段積みされている。
任意の区画〔ｍ、 ｎｌに格納された物品Ｐを搬出しよ
うとするときには、制御装置９を扱ってクレーンに、区
画［ｍ、 ｎｌ上への移行を指令する。天井クレーン２
はその指令を受けて物品収納領域４上を移行し、吊金具
８が区画［ｍ、 ｎｌ上で停止する。次いで吊金具８を
収納空間Ｑｌに下降させて区画［ｍ＋ｎ］の最上段の物
品Ｐを捕捉させ、これをクレーン移動空間Ｑ２に持ち上
げ、そのまま搬出ステーションである倉庫ｌの入口３ま
で移行し、倉庫１の入口３に待機させであるトラック１
０上に積卸しをする。物品の格納の場合には全く逆の操
作を行えばよい。すなわち、トラック１０上に積まれた
物品Ｐを指定した区画［ｍ、 ｎｌ内に搬入し、順次必
要な段数に積み上げ、さらに２以上の区画内に格納する
ことができる。
うとするときには、制御装置９を扱ってクレーンに、区
画［ｍ、 ｎｌ上への移行を指令する。天井クレーン２
はその指令を受けて物品収納領域４上を移行し、吊金具
８が区画［ｍ、 ｎｌ上で停止する。次いで吊金具８を
収納空間Ｑｌに下降させて区画［ｍ＋ｎ］の最上段の物
品Ｐを捕捉させ、これをクレーン移動空間Ｑ２に持ち上
げ、そのまま搬出ステーションである倉庫ｌの入口３ま
で移行し、倉庫１の入口３に待機させであるトラック１
０上に積卸しをする。物品の格納の場合には全く逆の操
作を行えばよい。すなわち、トラック１０上に積まれた
物品Ｐを指定した区画［ｍ、 ｎｌ内に搬入し、順次必
要な段数に積み上げ、さらに２以上の区画内に格納する
ことができる。
本発明において、各区画には、例えば、物品の種類、出
荷の時期別、送り先割に明確に区別して格納する。これ
によって例えば、区画［１，＋１から［ｍ、 ｎｌの範
囲内のものは何月何日、Ｘ宛発送分である、といった区
分けができる。制御装置はコンピュータ操作が可能であ
り、各区画毎の処理内容のデータを入力しておけば、出
荷の場合にはデータ処理によって定められた区画内の物
品のみを選定して自動的に搬出することが可能であり、
また、トラックに積載された物品を格納すべき区画を指
定して指定の区画内に集中して多段に格納することも勿
論可能である。
荷の時期別、送り先割に明確に区別して格納する。これ
によって例えば、区画［１，＋１から［ｍ、 ｎｌの範
囲内のものは何月何日、Ｘ宛発送分である、といった区
分けができる。制御装置はコンピュータ操作が可能であ
り、各区画毎の処理内容のデータを入力しておけば、出
荷の場合にはデータ処理によって定められた区画内の物
品のみを選定して自動的に搬出することが可能であり、
また、トラックに積載された物品を格納すべき区画を指
定して指定の区画内に集中して多段に格納することも勿
論可能である。
〔発明の効果］
以上のように本発明によるときに、在来の吊上げ式荷投
機械を活用して段積み可能な定形物品の運搬管理を容易
に行うことができ、特にコンピュータ処理により運搬管
理の自動化が可能なシステムであり、特定の製品につい
て、その運搬、保管の管理の手数を大巾に簡略化できる
。
機械を活用して段積み可能な定形物品の運搬管理を容易
に行うことができ、特にコンピュータ処理により運搬管
理の自動化が可能なシステムであり、特定の製品につい
て、その運搬、保管の管理の手数を大巾に簡略化できる
。
また、本発明によるときには、物品収納領域の上方空間
を利用して物品の搬出入を行うものであるために、持上
げ式荷投機械を用いる場合のように荷投機械の走行スペ
ースを確保する必要がなく、しかも物品収納領域の全域
に物品を多段に格納するものであるため、限られたスペ
ースを最大限に利用できる。本発明は、倉庫内に限らず
、連室のない敷地であっても勿論適用することができる
。
を利用して物品の搬出入を行うものであるために、持上
げ式荷投機械を用いる場合のように荷投機械の走行スペ
ースを確保する必要がなく、しかも物品収納領域の全域
に物品を多段に格納するものであるため、限られたスペ
ースを最大限に利用できる。本発明は、倉庫内に限らず
、連室のない敷地であっても勿論適用することができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す倉庫の平面図、第２図
は本発明を適用した倉庫の断面図である。 １・・・倉庫 ２・・・天井クレーン３
・・・倉庫入口 ４・・・物品収納領域８・
・・吊金具 ９・・・制御装置Ｑｌ・・・物
品収納空間 Ｑ２・・・クレーン移動空間Ｐ・・・
定形（自立）物品 特許出願人 テクノロジー・リソーシズ・インコーボ
レーテッド
は本発明を適用した倉庫の断面図である。 １・・・倉庫 ２・・・天井クレーン３
・・・倉庫入口 ４・・・物品収納領域８・
・・吊金具 ９・・・制御装置Ｑｌ・・・物
品収納空間 Ｑ２・・・クレーン移動空間Ｐ・・・
定形（自立）物品 特許出願人 テクノロジー・リソーシズ・インコーボ
レーテッド
Claims (2)
- （１）天井クレーンを用いて段積み可能な定形物品を倉
庫又は敷地内の物品格納領域に搬出入する自立物品の運
搬管理方法であって、 物品の格納領域は、個々の物品の格納に要する面積毎に
行、列方向の区画が設定されたものであり、 天井クレーンは、任意に指定された前記区画の上方位置
で停止するように制御され、天井クレーンによって搬入
された特定の物品を指定された区画内に少なくとも２段
以上積重ねて格納し、あるいは指定された区画から物品
を搬出することを特徴とする自立物品の運搬管理方法。 - （２）天井クレーンと、物品格納領域と、天井クレーン
の制御装置とを有する自立物品の運搬管理装置であって
、 天井クレーンは、物品格納領域と搬出ステーションとに
わたり、その上方に設置されたものであり、物品格納領
域は、物品を載置する倉庫内又は敷地であって、物品載
置面には物品の格納に要する面積毎に行、列方向の区画
が設定されたものであり、 天井クレーンの制御装置は、天井クレーンの運転を制御
するとともに物品格納領域に設定された各区画の任意の
一つを指定して天井クレーンの停止位置を制御する機能
を有するものであり、物品格納領域における物品載置面
の上方には、少なくとも２段以上物品を段積みするに必
要な収納空間及びクレーンの移動空間が確保されている
ものであることを特徴とする自立物品の運搬管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112588A JPH0412902A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 自立物品の運搬管理方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2112588A JPH0412902A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 自立物品の運搬管理方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412902A true JPH0412902A (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=14590498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2112588A Pending JPH0412902A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 自立物品の運搬管理方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412902A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791741A (en) * | 1996-08-15 | 1998-08-11 | Kuan Hsieng Industrial Co., Ltd. | Wheel cover clasp structure |
| JP2001039509A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-13 | Hirata Corp | 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法 |
| US6315513B1 (en) * | 1998-12-25 | 2001-11-13 | Hirata Corporation | Automated warehouse and automated warehouse management method |
| US6527499B2 (en) * | 2000-02-04 | 2003-03-04 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Automated tire loading/unloading and compression system and tire transport frame |
| EP2019053A4 (en) * | 2006-05-15 | 2009-10-21 | Hirata Spinning | SUSPENDED TRANSFER / STORAGE SYSTEM AND METHOD |
| US7758293B2 (en) * | 2001-04-26 | 2010-07-20 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh | Apparatus for loading and/or unloading a transport compartment |
| US7819260B2 (en) | 2004-08-11 | 2010-10-26 | Linwell, Inc. | Tire rack, loading and unloading systems and methods |
| JP4864164B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2012-02-01 | 株式会社コスメック | 流体カプラ付きクランピングシステム |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2112588A patent/JPH0412902A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791741A (en) * | 1996-08-15 | 1998-08-11 | Kuan Hsieng Industrial Co., Ltd. | Wheel cover clasp structure |
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