JPH04197902A - 搬入出装置付き管体格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野〕 この発明は、製鉄所内の倉庫や問屋の倉庫等として使用
される搬入・搬出装置付き管体格納設備に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、自動倉庫は、保管対象の製品が主に人間の手で容
易に仕分けられるか容易に持ち運ばれる軽量物、或いは
機械により容易に搬送される高張る中・重量物及び結束
された長尺中・小径管に限られ（特に前者）、多数の管
体が結束されてなく、その中から管体を一本毎取り出す
必要がある長尺中・小径管の保管には使用されていなか
った。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動倉庫では、製品の保管能力、製品管理レヘルの向ヒ
、また入出庫時間の短縮を主体として考えられており、
人間の取／）扱い易い軽量物を主な保管対象とするため
にトラックから倉庫まで、反対に倉庫からトラックまで
の搬送はそれほど問題となっていなかった。このため、
トう・ツク・倉庫間の搬送の自動化に遅れが出て、労働
力集約型の旧態然とした作業が繰り返されていたから、
パレットやフォークリフト等を使用しても作業効率が悪
く、人手がかかるヒ、トランク等の待ち時間が大きくな
るという不都合があった。

一方、自動倉庫によらない長尺中・小径管の保管では、
倉庫外で前記と同様な不都合があるばかりでなく、倉庫
内でも作業効率が悪く、人手がかかる。また、山くりを
しながら管体を一本毎取り出すような単品管理には通さ
ないという不都合があった。

近年、重厚長大の製品でも物流の合理化が要請されてお
り、中でも特に、問屋等の中継基地において自動倉庫を
使用し、山くりなしで管体を一本毎取り出すことができ
る単品管理を前提とじた製品の仕分け、保管が必要にな
りつつある。

ｒ発明の目的〕 この発明は前記課題を解決するためになしたもので、山
（りなしで管体を一木毎取り出すことができる単品管理
を前提としてトラック等荷搬送手段から管体を仕分けし
て自動倉庫へ搬入し、逆に自動倉庫から荷搬送手段へ搬
出する作業をできるだけ自動化し、省力化して入出荷時
間の短縮を図ると共に、保管効率の向トを図ることを目
的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

この発明の搬入・搬出装置付き管体格納設備は、図示す
る如く、仕分けされた１木又は複数本の管体を上の状態
で収納可能なパレッ１−ＩＡ、ＩＢを複数段重ねた保管
バレット１と、出荷対象管体を集積、保管可能で、かつ
、荷搬送手段に積み込み可能な出荷専用パレット２と、
前記保管バレ。

ト１、出荷専用パレット２を入庫、格納及び出庫可能な
自動倉庫３と、荷搬送手段９から入荷した複数本の管体
を仕分けして仮置き可能で、かつ、出荷専用パレットを
載置可能な荷捌きステーション４と、該荷捌きステーシ
ョン４のある入出荷位置と前記自動倉庫３の入出庫位置
との間を移動可能で、かつ、保管バレット１、出荷専用
パレ７）２を載置可能な入出庫台車５と、荷捌きステー
ジすン４と入出庫台車５と荷搬送手段９との間で管体を
荷役する入出荷用移載機７と、入出庫台車５Ｆの保管バ
レ・ント１から対象パレットよりヒのパレットを吊り上
げ分離可能な子パレット分離装置８とを備えたことを特
徴としており、かかる構成によって前記目的を達成する
ものである。

〔実　施　例〕

以下、この発明の一実施例を図面に沿って説明する。

第１図〜第４図はこの発明設備の全体を示す。

図中１は保管バレット、２は出荷専用バレン１−１３は
自動倉庫、４は荷捌きステーション、５は入出庫台車、
６はスタッカクレーン、７は入出荷用移載機、８は子パ
レット分離装置、９はトラック、トレーラ等の荷搬送手
段、１０はフリーアクセス用作業足場である。

自動倉庫３は保管バレット１と出荷専用パレット２を格
納可能な多数の格納棚１１を備え、その一部を出荷専用
パレット仮置きスペースＩ２にしており、２台のスタッ
カクレーン６により保管バレット１と出荷専用パレット
２を入出庫可能となっている。

この自動倉庫３のパレット１．２の人出部近傍には子パ
レット分離装置８が該自動倉庫３のレーンＰ、Ｑ（スタ
ッカクレーン通路）毎に１台ずつ設置されている。

スタッカクレーン６ば自動倉庫３のレーンＰ、Ｑ毎に１
台ずつ設置され、入出庫位置に停止した入出庫台車５及
び自動倉庫３の格納棚１１に保管パレット１又は出荷専
用パレット２を載置可能となっている。

荷捌きステーション４は材料を径区分毎に仕分けするた
めのもので、区画された複数の材料収納部を有し、自動
倉庫３のレーンＰ、Ｑの反自動倉庫３側に設置されてい
る。

この荷捌きステーション４は出荷専用パレ、ト２を載置
することも可能である。

入出庫台車５は自動倉庫３のレーンＰ、Ｑ毎に１台ずつ
設けられ、荷捌きステーション４のある入出荷位置（例
えば駐止スペースＳに停止した荷搬送手段９の近傍）と
、自動倉庫３の入出庫位置（例えば子パレット分離装置
８でのパレット分離位置）との間を移動可能となってい
る。

入出荷用移載機７は荷捌きステーション４、荷搬送手段
９の駐車スペースＳ及び荷捌きステージ日ン４のある入
出荷位置（入出庫台車５の停止位置）を跨いで設置され
た架台１３ヒに台車１４を移動可能に設け、この台車１
４上の巻上装置１５から巻上ロープ１６を介して吊具１
７を上下動可能に吊り下げている。そして、吊具１７に
ワイヤ掛けで出荷専用パレット２を吊り下げ可能、また
吊具１７に装着したリフティングマグネット（図示しな
い）による吸着或いはフンク等による引掛けで複数本の
管体Ｍを吊り下げ可能となっている。

尚、入出荷用移載機７としては、門型クレーン、天井ク
レーン、ホイストクレーン等があり、管体Ｍを吊り上げ
得るものであればどのようなものでも良い。

子パレット分離装置８は自動倉庫３に固定された支持フ
レーム１８−ヒの巻−ヒ装置１９から巻上ロー１２０又
はチェーンを介して吊具２］を吊り下げ、この吊具２１
の四隅部に各−本ずつツイストロックピン２２を回転可
能に吊設し、各ツイストロックピン２２の下端部の互い
に反対側面に爪部２３を形成している。そして、巻上装
置１９により吊具２１を上下動可能で、かつ、該吊具２
１−ヒの駆動装置２４によりツイストロックピン２２を
９０°回転可能となっている。

荷搬送手段９の駐車スペースＳは荷捌きステーション４
間に設けられている。

フリーアクセス用作業足場１０は荷捌きステーション４
と該荷捌きステーション４のある入出荷位置に停止した
入出庫台車５とに対する作業専用スペースで、該作業足
場１０−ヒで作業員が作業するために各種の安全装置を
備えている。

第５図及び第６図と第７図及び第８図は夫々保管パレッ
ト１を構成する親パレッ）ＩＡと子パレットＩＢを示し
、第９図は親パレットＩＡと子バレン）ＩＢの組合わせ
状態を示す。

親バレソ１−ＩＡは、対向する側部枠２５の下端間を複
数本の横材２６を介し連結して断面Ｕ状に構成し、横材
２６上に支持して側部枠２５間に一本又は複数本の管体
Ｍを上の状態で収納可能となっている。夫々の側部枠２
５には対向する側に開口する保合溝部２７を備えた垂直
材２８が各端部に一本ずつ設けられている。各垂直材２
８の係合溝部２７は横材２６で下端を閉塞され、受入ガ
イド２９で上端をヒ方に拡大して開口させられている。

また、係合溝部２７を構成する対向片３０にはその間に
係止ピン３１を架設するためのピン孔３２が穿設されて
いる。

子バレン１−ＩＢは、筒状に形成された左右前後の垂直
材３３を横材３４及び継材３５を介し連結し、かつこれ
らより垂直材３３を−Ｈ下に突出させて平面状に構成し
、横材３４上に支持して左右の垂直材３３間に１本又は
複数本の管体Ｍを上の状態で収納可能となっている。各
垂直材３３の上下端には内部空間部を寒く端板３６が設
けられ、夫々の端板３６には相対応させて長孔状のピン
挿入部３７が穿設されている。

そして、子パレットＩＢの垂直材３３を親バレットＩＡ
の垂直材２８に設けられた保合溝部２７に係合させ、か
つ該垂直材２８に取り付けられた係止ピン３１上に最下
段の子パレットＩＢを支持させてその上に子バレン）Ｉ
Ｂを複数段積み重ね、上下パレット間に管体収納空間部
を維持している。

また、子バレン）ＩＢの吊り上げ時、前記子パレット分
離装置８のツイストロックビン２２を上下端板３６のピ
ン挿入部３７を介して垂直材３３内を通過させ、かつ９
０°回転させてその下端部に設けた爪部２３を下部端板
３６に係止可能となっている。

保管バレット１は親バレソ１−ＩＡ上に子ハレノ１−Ｉ
Ｂを複数段積み重ねたものである。

第１０図及び第１１図は出荷専用パレット２を示す。

この出荷専用パレット２は、側部枠３８、端部枠３９に
より管体Ｍの最大長以ヒを越える長さの箱状に構成して
いる。

一方の側部枠３８の下部縦材４０にはブラケット４１及
び軸４２により支持アーム４３の一端部が水平回転可能
に取り付けられ、この支持アーム４３の他端部は他方の
側部枠３８の下部縦材４０に設けた保合支持部４４に係
合され、かつ図示しない抜止めビンにより保合保持され
るようになっている。この支持アーム４３を回転させる
ため、軸４２は上下の縦材４０に軸受を介して取り付け
られ、その上端部には操作レバー４５が取り付けられて
いる。

また、前記出荷専用パレット２の下部に支持アーム４３
の回転スペースを確保して該出荷専用パレット２を側部
枠３８の下部（Ｎ材４０）にて支持できるように、荷搬
送手段９の荷台には複数本の支持凸部（図示しない）が
間隔をおいて並設されている。

そして、荷搬送手段９上に出荷専用パレット２を載置し
た時、支持アーム４３に支持されていた管体Ｍが該支持
アーム４３から荷搬送手段９−Ｆに移載されて、操作レ
バー４５で支持アーム４３を回転可能となり、従って、
該支持アーム４３を開いて荷搬送手段９側に管体Ｍを載
置した状態でクレーンにより出荷専用パレット２を持ち
上げ可能となっている。

以上の構成において、管体Ｍの入庫時、次の手順で作業
を行う。

■装置内の駐車スペースＳまで荷搬送手段９で管体Ｍを
運搬する。

■入出荷用移載機７により荷台−ヒの管体Ｍを荷捌きス
テーション４の区画された複数の材料収納部に径区分毎
に仕分けする。

■一方、所定レーンＰ又はＱのスタッカクレーン６によ
り自動倉庫３内の保管パレットｌを取り出し、入出庫位
置で入出庫台車５に移載する。

■入出庫台車５により保管パレット１を入出荷位置まで
搬送する。尚、入庫対象管体Ｍを収納する対象パレット
（バレッ）ＩＢ又はＩＡ）が表面に出ていない場合は、
子パレット分離装置８により対象パレットより上の子パ
レットＩＢを吊り一層げ分離し、該対象パレットを表面
に出した後、入出庫台車５により入出荷位置まで搬送す
る。

■入出荷用移載機７により荷捌きステーション４の所定
の材料収納部から必要量の管体を入出庫台車５上の保管
パレット】（対象パレット）に移載する。

■入出庫台車５により保管パレッ）Ｉを入出庫位置まで
搬送する。対象パレットより上の子パレットＩＢを子パ
レット分離装置８により吊り上げ分離している場合は、
子パレット分離装置８により対象パレット上に分離した
子パレッ）ＩＢを戻す。

■スタッカクレーン６により入出庫位置で入出庫台車５
上の保管パレット１を受は取り、自動倉庫３内の所定の
アドレスに移載、格納する。

■荷捌きステーション４で仕分けされた管体Ｍがなくな
るまで上記作業を繰り返す。

また管体Ｍの出庫時、次の手順で作業を行う。

■スタッカクレーン６により自動倉庫３内の出荷専用パ
レット２を取り出し、入出庫位置で入出庫台車５に移載
する。

■入出庫台車５により出荷専用パレット２を入出荷位置
まで搬送する。

■入出荷用移載機７により入出庫台車５上の出荷専用パ
レッＦ２を荷捌きステーション４上に移載する。

■一方、所定レーンＰ又はＱのスタッカクレーン６によ
り自動倉庫３内の出荷対象管体Ｍが収納された保管パレ
ット１を取り出し、入出庫位置で入出庫台車５に移載す
る。

■入出庫台車５により保管パレット１を入出荷位置まで
搬送する。尚、出荷対象管体Ｍが収納された対象パレッ
ト（パレットＩＢ又はＩＡ）が表面に出ていない場合は
、子パレット分離装置８により対象パレットより上の子
パレッ）ＩＢを吊り上げ分離し、該対象パレットを表面
に出した後、入出庫台車５により入出荷位置まで搬送す
る。

■入出荷用移載機７により入出庫台車５上の保管パレッ
ト１　（対象パレット）から前記荷捌きステーション４
上の出荷専用パレット２内に出荷対象管体Ｍを移載する
。その後、保管パレット１を、入出庫台車５により入出
庫位置まで搬送し、スタッカクレーン６により受は取っ
て自動倉庫３内の所定のアドレスに移載、格納する。

■出荷対象管体Ｍの全てを荷捌きステーション４上の出
荷専用パレット２内に集積するまで上記作業を繰り返す
。

■入出荷用移載機７により荷捌きステーション４上の出
荷専用パレット２を吊り一層げ、駐車スペースＳに停車
した荷搬送手段９の荷台トに移載し、該出荷専用パレ・
ノド２内の出荷対象管体Ｍを支持させる。その後、操作
レバー４５で出荷専用パレット２の支持アーム４３を回
転させた後、出荷専用パレット２を、入出荷用移載機７
により吊り上げて入出庫台車５−Ｈに移載し、該入出庫
台車５により入出庫位置まで搬送し、スタッカクレーン
６により受は取って自動倉庫３内の仮置きスペースに移
載、格納する。

［相］出荷専用パレット２の吊上げ後、駐車スペースＳ
から荷搬送手段９で管体Ｍを運び出す。

〔発明の効果〕

この発明は以上の構成からなり、次のような効果を奏す
る。

■仕分けされた１本又は複数本の管体を上の状態で収納
可能なパレットを複数段重ねた保管パレットを使用した
ため、自動倉庫の使用と相俟って単品管理が容易となり
、またパレット内での山くりすることなく管体−本毎の
ピッキング作業が容易となり、省力化が回れると共に、
積み重ねによる管体の品質の劣化がなくなり、管体品質
の維持が図れる。

■自動倉庫にスタッカクレーン、入出庫台車及び子バレ
ット分離装置を組み合わせて使用するため、保管パレッ
トの使用と相俟って入出庫作業の自動化、作業時間の短
縮が図れると共に、在庫管理が容易になる。

■保管パレットの外、出荷専用パレットを使用し、かつ
、入出庫台車の外、入出荷用移載機及び子パレット分離
装置を管体仕分は及び出荷専用パレット載置用荷捌きス
テーションに有効に組み合わせたため、搬入管体の仕分
は状態での入荷と搬出管体の集積状態での出荷を迅速に
行うことができ、入出荷作業の効率向１が図れると共に
、荷搬送手段の待ち時間の削減が図れる。

■保管パレットを使用して自動倉庫に管体を立体格納し
、かつ、出荷専用パレットを自動倉庫に仮置きするため
、設備全体として保管効率の向上が図れる。特に、入出
荷作業エリアに荷捌きステーションに隣合った荷搬送手
段の駐車スペースを確保すれば、保管効率の向−ヒが更
に図れるし、該駐車スペースを除いた入出荷作業エリア
に荷捌きステーションと入出荷位置に停止した入出庫台
車とに対するフリーアクセス用作業足場を設ければ、入
出荷作業の安全性の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の設備全体を示す一部破断平面図、第
２図は正面図、第３図、第４図は第２図のＣ〜線、Ｄ〜
線に沿う断面図、第５図、第６図は親パレットを示す平
面図、正面図、第７図、第８図は子パレットを示す平面
図、正面図、第９図は親子パレットの組み合わせ状態を
示す断面図、第１０図、第１１図は出荷専用パレットを
使用前の状態、使用中の状態で示す斜視図である。 Ｍ・・・・・・管体、１・・・・・・保管パレット、Ｉ
Ａ・・・・・・親パレット、ＩＢ・・・・・・子パレッ
ト、２・・・・・・出荷専用パレット、３・・・・・・
自動倉庫、４・・・・・・荷捌きステーション、５・・
・・・・入出庫台車、６・・・・・・スタッカクレーン
、７・・・・・・入出荷用移載機、８・・・・・・子パ
レット分離装置、９・・・・・・荷搬送手段、１０・・
・・・・作業足場、１１・・・・・・格納棚、Ｉ２・・
・・・・出荷専用パレット仮置きスペース、Ｓ・・・・
・・駐車スペース、１３・・・・−・架台、１４・・・
・・・台車、１５・・・・・・巻上装置、１６・・・・
・・巻上ロープ、１７・・・・・・吊具、１日・・・・
・・支持フレーム、１９・・・・・・巻上装置、２０・
・・・・・巻上ロープ、２１・・・・・・吊具、２２・
・・・・・ツイストロックピン、２３・・・・・・爪部
、２４・・・・・・駆動装置、２５・・・・・・側部枠
、２６・・・・・・横材、２７・−・・・・係合溝部、
２８・・・・・・垂直材、２９・・・・・・受入ガイド
、３０・・・・・・対向片、３１・・・・・・係止ピン
、３２・・・・・・ピン孔、３３・・・・・・垂直材、
３４・・・・・・横材、３５・・・・・・縦材、３６・
・・・・・端板、３７・・・・・・ピン挿入部、３８・
・・・・・側部枠、３９・・・・・・端部枠、４０・・
・・・・縦材、４１・・・・・・ブラケット、４２・・
・・・・軸、４３・・・・・・支持アーム、４４・・・
・・・係合支持部、４５・・・・・・操作レバー。 第５図 コＡ 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、仕分けされた１本又は複数本の管体を一層の状
   態で収納可能なパレットを複数段重ねた保管パレットと
   、出荷対象管体を集積、保管可能で、かつ、荷搬送手段
   に積み込み可能な出荷専用パレットと、前記保管パレッ
   ト、出荷専用パレットを入庫、格納及び出庫可能な自動
   倉庫と、荷搬送手段から入荷した複数本の管体を仕分け
   して仮置き可能で、かつ、出荷専用パレットを載置可能
   な荷捌きステーションと、該荷捌きステーションのある
   入出荷位置と前記自動倉庫の入出庫位置との間を移動可
   能で、かつ、保管パレット、出荷専用パレットを載置可
   能な入出庫台車と、荷捌きステーションと入出庫台車と
   荷搬送手段との間で管体を荷役する入出荷用移載機と、
   入出庫台車上の保管パレットから対象パレットより上の
   パレットを吊り上げ分離可能な子パレット分離装置とを
   備えたことを特徴とする搬入出装置付き管体格納設備備
   。
2. （２）、前記請求項（１）記載の管体搬入・搬出装置に
   おいて、子パレット分離装置を自動倉庫内に設けたこと
   を特徴とする搬入出装置付き管体格納設備。
3. （３）、前記請求項（１）又は（２）記載の管体搬入・
   搬出装置において、荷捌きステーションに隣合って荷搬
   送手段の駐車スペースを設けると共に、荷捌きステーシ
   ョンと入出荷位置に停止した入出庫台車とに対するフリ
   ーアクセス用作業足場を設けたことを特徴とする搬入出
   装置付き管体格納設備。